位移法龙驭球结构力学讲稿.ppt

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1、位移法龙驭球结构力学第一页，讲稿共五十九页哦熟练掌握位移法基本未知量和基本结构的确定、位移法典型方程的建立及其物力意义、位移法方程中的系数和自由项的物理意义及其计算、最终弯矩图的绘制。熟记一些常用的形常数和载常数。熟练掌握由弯矩图绘制剪力图和轴力图的方法。掌握利用对称性简化计算。重点掌握荷载荷载作用下的计算，了解其它因素下的计算。位移法方程有两种建立方法，写典型方程法和写平衡方程法。要求熟练掌握一种，另一种了解即可。第二页，讲稿共五十九页哦欲求超静定结构先取一个基本体系欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。在受力方面和变形方面与原结构

2、完全一样。位移法的特点：位移法的特点：基本未知量基本未知量独立结点位移独立结点位移；基本体系基本体系一一组单跨超静定梁组单跨超静定梁；基本方程基本方程平衡条件平衡条件。力法的特点力法的特点：基本未知量：基本未知量多余未知力多余未知力；基本体系基本体系 静定结构静定结构；基本方程基本方程位移条件（变形协调条件）。位移条件（变形协调条件）。第三页，讲稿共五十九页哦力法思路：力法思路：转换转换超静定结构超静定结构 静定结构静定结构 超静定结构超静定结构位移法思路：位移法思路：先化整为零，再集零为整先化整为零，再集零为整结构结构 杆件杆件 结构结构两种方法：平衡方程法和典型方程法两种方法：平衡方程法和

3、典型方程法第四页，讲稿共五十九页哦基本思路基本思路llqEI=常数ABCAAAqABCql2/245ql2/48ql2/48qBACA第五页，讲稿共五十九页哦位移法分析中应解决的问题是：位移法分析中应解决的问题是：用力法确定单跨超静定梁在杆端发生各种位移用力法确定单跨超静定梁在杆端发生各种位移时以及荷载等因素作用下的内力。时以及荷载等因素作用下的内力。确定以结构上的哪些位移作为基本未知量。确定以结构上的哪些位移作为基本未知量。如何求出这些位移。如何求出这些位移。第六页，讲稿共五十九页哦杆端力和杆端位移的正负规定：杆端力和杆端位移的正负规定：杆端转角，弦转角杆端转角，弦转角/l都以顺时针为正。都

4、以顺时针为正。杆端弯矩对杆端以顺时针为正，杆端弯矩对杆端以顺时针为正，剪力使分离体有顺时针剪力使分离体有顺时针转动趋势时为正，否则为负。转动趋势时为正，否则为负。1.由杆端位移求杆端弯矩由杆端位移求杆端弯矩第七页，讲稿共五十九页哦i=EI/l-线刚度线刚度单位荷载法可得出：解联立方程可得：第八页，讲稿共五十九页哦弯曲杆件的刚度方程刚度系数又称形常数第九页，讲稿共五十九页哦ABEIMABMBAABEI第十页，讲稿共五十九页哦1).两端固定梁ABEIMABMBAABEIAiBAiBABiMABMBA第十一页，讲稿共五十九页哦2).一端固定、一端滚轴支座的梁 BAiBAiBAEI第十二页，讲稿共五十

5、九页哦3).一端固定、一端滑动支座的梁BAEIMABMBA第十三页，讲稿共五十九页哦4).等截面直杆只要两端的杆端位移对应相同，则相应的杆端力也相同。1)BAMABMBABAMABMBA第十四页，讲稿共五十九页哦荷载引起的杆端内力称为载常数荷载引起的杆端内力称为载常数.2.由荷载求固端内力（载常数教材表由荷载求固端内力（载常数教材表7-1）第十五页，讲稿共五十九页哦第十六页，讲稿共五十九页哦第十七页，讲稿共五十九页哦一、角位移个数的确定第十八页，讲稿共五十九页哦二、线位移个数的确定结点线位移是位移法计算中的一个基本未知量，为了减少基本未知量的个数，使计算得到简化，常作以下假设：(1)忽略由轴力

6、引起的轴向变形；(2)结点位移都很小；(3)直杆变形后，曲线两端的连线长度等于原直线长度。第十九页，讲稿共五十九页哦线位移数也可以用几何方法确定。线位移数也可以用几何方法确定。140 将结构中所有刚结点和固定支座，代之以铰结点和铰支座，分析新体系的几何将结构中所有刚结点和固定支座，代之以铰结点和铰支座，分析新体系的几何构造性质，若为几何可变体系，则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不构造性质，若为几何可变体系，则通过增加支座链杆使其变为无多余联系的几何不变体系，所需增加的链杆数，即为原结构位移法计算时的线位移数。变体系，所需增加的链杆数，即为原结构位移法计算时的线位移数。第二十页，讲稿共

7、五十九页哦角位移数5线位移数2角位移数2线位移数1第二十一页，讲稿共五十九页哦7.3 7.3 无侧移刚架的计算无侧移刚架的计算 如果除支座以外，刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架称如果除支座以外，刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架称 为无为无侧移刚架。侧移刚架。ABC3m3m6mEIEIFP=20kNq=2kN/mBqBEIFPBEIMBAMABMBC1、基本未知量基本未知量B2、固端弯矩固端弯矩3、列杆端转角位移方程列杆端转角位移方程设设4、位移法基本方程（平衡条件）位移法基本方程（平衡条件）第二十二页，讲稿共五十九页哦16.72 15.8511.573.21M MBAB

8、AM MBCBCq q B BEIEIP P B BEIEIM MBABAM MABABM MBCBC3 3、列杆端转角位移方程、列杆端转角位移方程4 4、位移法基本方程（平衡条件）、位移法基本方程（平衡条件）5 5、各杆端弯矩及弯矩图、各杆端弯矩及弯矩图M图图(1)(1)变形连续条件变形连续条件:在确定基本未知量时得到满足；在确定基本未知量时得到满足；(2)(2)物理条件物理条件:即刚度方程；即刚度方程；(3)(3)平衡条件平衡条件:即位移法基本方程。即位移法基本方程。超静定结构必须满足的三个条件超静定结构必须满足的三个条件:第二十三页，讲稿共五十九页哦例例1 1、试用位移法分析图示刚架。、

9、试用位移法分析图示刚架。4m4m5m4m2mq=20kN/mABCDFE4I05I04I03I03I0（1）基本未知量基本未知量 B、C（2）杆端弯矩杆端弯矩Mi j计算线性刚度计算线性刚度i，设设EI0=1，则则梁第二十四页，讲稿共五十九页哦柱(3)(3)位移法方程位移法方程4m4m5m4m2mq=20kN/mABCDFE4I。5I。4I。3I。3I。梁第二十五页，讲稿共五十九页哦(4)解方程解方程(相对值相对值)(5)杆端弯矩及弯矩图杆端弯矩及弯矩图梁柱AB CDFE43.546.924.514.73.451.79.84.89M图图第二十六页，讲稿共五十九页哦小小 结结1 1、有几个未知结

10、点位移就应建立几个平衡方程；、有几个未知结点位移就应建立几个平衡方程；2 2、单元分析、建立单元刚度方程是基础；、单元分析、建立单元刚度方程是基础；3 3、当结点作用有集中外力矩时，结点平衡方程式中应包括、当结点作用有集中外力矩时，结点平衡方程式中应包括 外力矩。外力矩。ABCDqqPMMMCBMCDC C第二十七页，讲稿共五十九页哦ABCDE8kN/miii第二十八页，讲稿共五十九页哦3kN/m8m4m2iiiB位移法计算有侧移刚架 一般说来，在位移法的基本未知量中，每一个转角有一个相应的结点力矩平衡方程，每一个独立结点线位移有一个相应的截面平衡方程，平衡方程的个数与基本未知量的个数相等，正

11、好全部求解基本未知量。13.624.425.69M图图(kN.m)第二十九页，讲稿共五十九页哦MABFQABMBAFQBAMBCFQCDFQDCMDC例例1.1.用位移法分析图示刚架。用位移法分析图示刚架。解解（1 1）基本未知量）基本未知量B、（2 2）单元分析）单元分析BC8m4mii2iABCD3kN/m第三十页，讲稿共五十九页哦MABFQABMBAFQBAMBCFQCDFQDCMDCBCMBCMBA（3 3）位移法方程）位移法方程FQBA+FQCD=0.(2a)FQBAFQCD（4 4）解位移法方程）解位移法方程第三十一页，讲稿共五十九页哦（4 4）解位移法方程）解位移法方程（5 5）

12、弯矩图）弯矩图MAB=-13.896 kNmMBA=-4.422kNmMBC=4.422kNmMDC=-5.685kNmFQBA=-1.42kNFQCD=-1.42kNABCD13.8964.4224.4225.685M图（kNm）第三十二页，讲稿共五十九页哦ABCDEFmq例例2.2.用位移法分析图示刚架。用位移法分析图示刚架。思路思路MBAMBCMCBMBEMEBMCDmMCFMFCFQBEFQCF基本未知量为：基本未知量为：第三十三页，讲稿共五十九页哦PA BCDEFpFQCEFQCAFQCB基本未知量为：基本未知量为：MCEMCAMCDFQCAFQCEMCAMCDMCE第三十四页，讲稿

13、共五十九页哦用位移法计算并作图示结构M图，横梁为无穷刚梁EI，两柱刚度均为EI 第三十五页，讲稿共五十九页哦-刚臂刚臂,限制转动的约束限制转动的约束基本体系与原结构的区别：增加了人为约束，把基本未基本体系与原结构的区别：增加了人为约束，把基本未基本体系与原结构的区别：增加了人为约束，把基本未基本体系与原结构的区别：增加了人为约束，把基本未知量由被动的位移变成为人工控制的主动位移。知量由被动的位移变成为人工控制的主动位移。知量由被动的位移变成为人工控制的主动位移。知量由被动的位移变成为人工控制的主动位移。llqEI=常数ABCAqABCAF1F1=0典型方程法典型方程法基本体系转基本体系转基本体

14、系转基本体系转化为原结构的条化为原结构的条化为原结构的条化为原结构的条件：基本结构在件：基本结构在件：基本结构在件：基本结构在给定荷载以及结给定荷载以及结给定荷载以及结给定荷载以及结点位移点位移点位移点位移 1 1作用下，作用下，作用下，作用下，附加约束反力应等附加约束反力应等附加约束反力应等附加约束反力应等于零。于零。于零。于零。第三十六页，讲稿共五十九页哦llqEI=常数ABCAqABCAF1F1=0qABCF1Pql2/12ql2/12ABCAF11AAql2/12F1P4iF11qABCql2/245ql2/48ql2/48第三十七页，讲稿共五十九页哦112112F1F2F1=0F2=

15、0F1PF2Pk211=11 1 2k112=1k22k12位移法基 本 体 系F1=0F2=0F11、F21(k11、k21)基本体系在1(=1)单独作用时，附加约束1、2中产生的约束力矩和约束力；F12、F22(k12、k22)基本体系在2(=1)单独作用时，附加约束1、2中产生的约束力矩和约束力；F1P、F2P 基本体系在荷载单独作用时，附加约束1、2中产生的约束力矩和约束力；位移法方程的含义：基本体系在结点位移和荷载共同作用下，产生的附加约束中的总约束力(矩)等于零。实质上是平衡条件。位移法典型方程第三十八页，讲稿共五十九页哦n个结点位移的位移法典型方程 主系数 kii 基本体系在i=

16、1单独作用时，在第 i个附加约 束中产生的约束力矩和约束力，恒为正；付系数 kij=kji 基本体系在j=1单独作用时，在第 i个 附 加约束中产生的约束力矩和约束力，可正、可负、可为零；自由项 FiP 基本体系在荷载单独作用时，在第 i个 附加约 束中产生的约束力矩和约束力，可正、可负、可为零；再由结点矩平衡求附加刚臂中的约束力矩，由截面投影平衡求附加支杆中的约束力。第三十九页，讲稿共五十九页哦确定位移法基本未知量，加入附加约束，取位移法基本体系。确定位移法基本未知量，加入附加约束，取位移法基本体系。令附加约束发生与原结构相同的结点位移，根据基本结构在荷载等令附加约束发生与原结构相同的结点位

17、移，根据基本结构在荷载等外因和结点位移共同作用下产生的附加约束中的总反力（矩）外因和结点位移共同作用下产生的附加约束中的总反力（矩）=0，列，列位移法典型方程。位移法典型方程。绘出单位弯矩图、荷载弯矩图，利用平衡条件求系数和自由项。绘出单位弯矩图、荷载弯矩图，利用平衡条件求系数和自由项。解方程，求出结点位移。解方程，求出结点位移。用公式用公式 叠加最后弯矩图。并校核平衡条件。叠加最后弯矩图。并校核平衡条件。根据根据M图由杆件平衡求图由杆件平衡求FQ，绘，绘FQ图，再根据图，再根据FQ图由结点投影平图由结点投影平衡求衡求FN，绘，绘FN图。图。第四十页，讲稿共五十九页哦3kN/m8m4m2iii

18、2213kN/m21F1F2F1=0F2=03kN/mF1PF2Pk12k22乘2k11k21乘11=12=1F1Pk12k11F1Pk12k11F1Pk12k11F1Pk12k11F2Pk22k21F2Pk22k21F2Pk22k21F2Pk22k21F2Pk22k21 44MP F1P0 F1P=4 F2P=60F2P4i2i6i6i k11 k11=10i k21=1.5iM1 k12 0 1.5i k21 k22 M2 k12=1.5i k21=15i/161.5i1.5i0.75i解之:1=0.737/i，2=7.58/i利用 叠加弯矩图 13.624.425.69M图图(kN.m)

19、位移法计算有侧移刚架 与线位移相应的位移法方程是沿线位移方向的截面投影与线位移相应的位移法方程是沿线位移方向的截面投影方程。方程中的系数和自由项是基本体系附加支杆中的反力，方程。方程中的系数和自由项是基本体系附加支杆中的反力，由截面投影方程来求。由截面投影方程来求。第四十一页，讲稿共五十九页哦 结构对称是指结构的几何形状、支座条件、材料性质及各杆刚度EA、EI、GA均对称。利用结构对称性简化计算，基本思路是减少位移法的基本未知量。一、奇数跨刚架 分析与对称轴相交截面的位移条件，在根据对称性取半边结构时，该截面应加上与位移条件相应的支座。1.对称荷载第四十二页，讲稿共五十九页哦 对称结构在对称荷

20、载作用下，其内力和变形均对称。在取半边结构时，B截面加上滑动支座，但横梁线刚度应加倍。与对称轴相交截面B的位移条件为:未知量 FP FP B i2 i1i12i2 i1BC FP第四十三页，讲稿共五十九页哦 B i i1 i2 i i1 i2i FP FP未知量i i1 i22iBC A FP第四十四页，讲稿共五十九页哦2反对称荷载 对称结构在反对称荷载作用下，其内力和变形均反对称。FPi2 i1BC未知量 FP FP B i2 i1 i1 i2第四十五页，讲稿共五十九页哦未知量B 2i2 i1 C FP FPBi2 i1 i1 FP C第四十六页，讲稿共五十九页哦二、偶数跨刚架偶数跨刚架不存

21、在与对称轴相交的截面。1.对称荷载 FP FPBi2i ii2i1 FP Bi2 i第四十七页，讲稿共五十九页哦2.反对称荷载FPBII1/2I2 将中柱分成惯性矩各为I1/2的两个柱，两柱间跨度为dl ，则原结构变为奇数跨。利用奇数跨结构在反对称荷载作用下的结论就可以得到图示简化结果。FPFPBIII1I2 I2 dlFPFPBIII1/2 I1/2I2 I2 FPBII1/2I2 第四十八页，讲稿共五十九页哦4m4m4m4m4m4m30kN30kN10kN/mEI=C用位移法计算图示结构,并绘弯矩图.4m4m30kN10kN/m4080kN.m1iiABC=25=5=25=20=10802

22、52051025M (kN.m)三、举例第四十九页，讲稿共五十九页哦12kN/m4m3m4m4m4I4I5I4I5I4m12kN/mi=1i=1ACB ACAM2=AACM=4ABAM+=162A-=164AABM-=12412420=+=ACABAMMM20168=-AAMABMACA=8kN.m=20kN.m=8kN.m=4kN.m482024482024M图图(kN.m)1）斜梁（静定或超静定）受竖向荷载作用时，其弯矩图与同跨度同荷载的水平梁弯矩图相同。2）对称结构在对称荷载作用下，与对称轴重合的杆弯矩=0，剪力=0。第五十页，讲稿共五十九页哦 12kN/m 12kN/m 12kN/m1

23、2kN/m 24kN/m4m4m4mEIEIEI2EIEI2424 2472724208208M反对称M对称921643252M图(kN.m)48应用对称性简化计算求解求解第五十一页，讲稿共五十九页哦作业7-2b c7-67-87-11第五十二页，讲稿共五十九页哦第五十三页，讲稿共五十九页哦图示等截面超静定梁，已知A，则B=A/2（逆时针转）。图示等截面超静定梁，已知A，则=Al/2。第五十四页，讲稿共五十九页哦位移法的基本未知量与超静定次数有关，位移法不能计算静定结构。位移法基本体系有多种选择。用位移法计算荷载作用下的超静定结构时，采用各杆的相对刚度进行计算，所得到的结点位移不是结构的真正位移，求出的内力是正确的。第五十五页，讲稿共五十九页哦图示两结构的位移法基本未知量的数目相同。第五十六页，讲稿共五十九页哦图示单跨超静定梁的杆端相对线位移=12，杆端弯矩MBA=3i/l。第五十七页，讲稿共五十九页哦已知连续梁的M图如图示，则结点B的转角B=4/i。第五十八页，讲稿共五十九页哦图示结构的位移法方程中的自由项F1P=4kN.m。第五十九页，讲稿共五十九页哦