《单片机应用技术》实训任务书08.docx

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1、了解了底盘、驱动模块和遥控模块后，接下来我们把这些模块和单片机最小系统组合起 来最终构成和智能遥控小车。一、模块间的连接本任务我们选择的小车底盘是图所示底盘，电机驱动模块是以L298N为核心的驱动板, 遥控模块是以PT2262/PT2272为核心的模块对。底盘上的两个电机与电机驱动模块建立联系，电机驱动模块与单片机建立联系，单片机 与遥控模块建立联系。本任务各个局部之间的关系，见图8.18。小车底盘上的两个电机只需要按图所示连接到电机驱动模块上即可；为了节省本钱简化 小车构成，把电机驱动模块上的VMS接5V,对应的GND接地，电机驱动模块的ENA、Ik 12、13、14、ENB连接到单片机的I

2、/O端口的的.0PL5；遥控模块接收端的Vcc接5V, GND接地，D3DO接单片机I/O端口的图8.18构成智能车的各局部关系二、程序实现根据上述的模块连接，下面用一个简单的程序来实现智能小车的遥控功能。 具体程序如下：#includesbit ENA=P1AO;sbitIl=PlAl;sbit I2=P1A2;sbit I3=P1A3;sbit I4=P1A4;sbit ENB=P1A5;sbit D0=P3八6;sbit DI=P3八5;sbit D2=P3A4;sbit D3=P3A3;void main()(while(l)(if(DO=l)(ENA= 1 ;ENB=l;il=l ;i2=0;i3=l ;i4=0;电机A,B向前转(前进)if(Dl=l) (ENA= 1 ;ENB= 1 ;i 1 =0;i2= 1 ;i3=0;i4= 1;电机A,B向后转(倒车)if(D2=l)ENA= 1 ;ENB=O;il = 1 ;i2=0;电机A向前转，电机B不动（向右转弯）if（D3=l）（ENA=0;ENB=l;i3=l;i4=0;电机B向前转，电机A不动（像某个方向转弯）