电力市场环境下输电网规划建模及求解方法研究.pdf
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1、华中科技大学博士学位论文电力市场环境下输电网规划建模及求解方法研究姓名:谢敏申请学位级别:博士专业:电力系统及其自动化指导教师:段献忠;陈金富20051101 -I-摘摘摘摘 要要要要 本文对电力市场环境下的输电网规划模型及其求解方法开展了研究其内容涉及到不同市场模式下计及阻塞管理的启发式输电网规划方法以及任意规模单目标动静态输电网规划建模及优化求解和多目标输电网规划的建模及优化求解等 在计及阻塞管理的启发式输电网规划方面论文以 POOL 交易模式为大环境首先针对单一买方市场和双拍卖市场两种市场模式下的阻塞管理特点 建立了模糊阻塞调度模型并根据最大隶属度原则采用极大熵方法进行求解随后结合阻塞调
2、度模型分别针对单一买方市场和双拍卖市场两种市场模式提出新的灵敏度指标进行启发式输电网规划较好体现了输电网扩建投资相对阻塞消除的有效性 在单目标输电网规划建模及优化求解方面 论文首次将序优化理论引入到输电网规划领域 分别开展对输电网静态规划与动态规划的研究 建立了综合考虑发电厂商输电网所有者以及用户等市场成员利益需求的单目标静态优化模型 并采用序优化进行求解确保以足够高的概率求解到足够好的解同时使最终规划结果的优劣程度得以量化在单目标静态规划的基础上论文进一步建立了适应市场环境需要的动态规划模型并将序优化拓展到单目标动态规划领域在彻底避免维数灾和组合爆炸的前提下以足够高的概率求解到足够好的动态优
3、化解具有相当的工程应用价值 在多目标输电网规划建模及优化求解方面 论文将序优化理论的分支向量序优化理论引入到输电网规划领域 分别开展了对多目标输电网静态规划与动态规划的研究建立了分别考虑发电厂商输电网所有者以及用户利益需求的多目标静态规划模型并采用向量序优化求解在多目标静态规划的基础上论文进一步建立了多目标动态规划模型并将向量序优化拓展到该领域以求取足够好的全局非劣解 最后 论文以美国加州 ISO 提出的输电网经济评估 TEAM 框架为具体应用背景介绍了分别反映市场各成员利益的四个 TEAM 指标随后针对发电厂商采用线性函数报价和常数报价两种形式分别提出了快速计算该四个经济指标的新算法在此基础
4、上建立了以 TEAM 指标为优化子目标的多目标输电网静态规划模型充分考虑了用户发电厂商输电网所有者以及全社会的经济利益并采用向量序优化求取 -II-足够好的解算例结果表明TEAM 指标的快速计算方法不仅大大减少计算量且具有较好的精确度 采用向量序优化对多目标输电网规划进行求解确实能以足够高的概率求解到足够好的解 关键词电力市场单目标输电网规划多目标输电网规划静态规划动态规划启发式方法序优化向量序优化 -III-Abstract This thesis concentrates on the transmission expansion planning modeling and its sol
5、ution method.It covers the following major contents:the heuristic transmission planning method considering congestion management under different power market modes,single-objective static transmission planning method,single-objective dynamic transmission planning method,multi-objective static transm
6、ission planning method and multi-objective dynamic transmission planning method.After overview of transmission planning modeling and solution methods in Chapter 1,the heuristic planning method considering the optimal congestion management is proposed in Chapter 2.POOL is taken as the basic backgroun
7、d.Fuzzy congestion management models are built for the single-buyer and bi-auction transaction modes respectively.Then sensitivity indexes are defined to trade off between the economic investment and relief of network congestion.Chapter 3 introduces the ordinal optimization theory to solve the singl
8、e-objective static transmission expansion planning.The model considering the benefit of market participants is built.Ordinal optimization is used to slove it.The ordinal optimization can guarantee to get good enough planning schemes with high probability.And at the same time,it can also quantify the
9、 goodness of the final solution.Then in Chapter 4,multi-objective static transmission planning method is investigated.Three sub-objectives considering the benefit of producers,transmission owners and customers are used to set up the multi-objective planning model.Vector ordinal optimization is intro
10、duced to solve it.It can also guarantee to get the good enough non-inferior solutions with high probability,and quatify the goodness of the final solutions.In Chapter 5,dynamic transmission planning is investigated.The single-objective dynamic transmission planning model and multi-objective dynamic
11、transmission planning model are both built,based on Chapter 3 and Chapter 4.The ordinal optimization and vector ordinal optimization are both extended to solve them respectively.-IV-Then Chapter 6 introduces the framework of TEAM(Transmission Economic Assessment Methodology)proposed by California IS
12、O.Taking the framework of TEAM as practical background,an improved method is developed to make quick and accurate evaluation to the TEAM indexes.These indexes are then used as sub-objectives to multi-objective transmission expansion planning.Vector ordinal optimization provides the global non-inferi
13、or solution.Finally,Chapter 7 draws conclusion for the whole thesis.And future work in the field of transmission planning under electric power market is presented.Key words:Electric power market;Single-objective transmission expansion planning;Multi-objective transmission expansion planning;Static p
14、lanning;Dynamic planning;Heuristic planning method;Ordinal optimization;Vector ordinal optimization.独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果尽我所知除文中已经标明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果对本文的研究做出贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担 学位论文作者签名谢敏 2005 年 11 月 10 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授
15、权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文 保 密 在 年解密后适用本授权书 本论文属于 不保密 请在以上方框内打 学位论文作者签名谢敏 指导教师签名段献忠 2005 年 11 月 10 日 2005 年 11 月 10 日-1-1 绪论本章阐述了输电网规划方法的研究背景及其重要意义在对输电网规划建模及其求解方法研究现状综述的基础上指出该领域研究工作存在
16、和急需解决的问题并对本文的主要内容作了简单介绍1.1 问题的提出随着国民经济的发展和社会生产的进步人们对电力系统的依赖性越发加深的生活日益离不开对电力系统供电可靠性的要求也日益提高合理的输电网结构合理是电力系统安全与经济运行的基础因此输电网的优化规划对电力系统安全可靠运行乃至整个国民经济的发展和人民生活质量的提高都具有举足轻重的作用1输电网规划是以长期负荷预测和电源规划为基础确定何时何地扩建多少输电容量的过程以满足在安全经济传输电能的同时能够灵活适应系统运行方式的多种变化并有利于电网的进一步发展等要求输电网规划是一个复杂的优化问题通常在得到可行搜寻到合理的输电网规划方案后还需要对方案进行正常潮
17、流N-1潮流短路以及稳定等计算和校验计算量非常大过程十分复杂对于输电网动态规划而言还需要考虑规划期各年份之间输电网扩建状况的过渡情况发电机输电线路变压器等一次设备建设期使用年限的配合以及不同发电厂建设次序要求等约束都是动态规划必须考虑的因素从这个方面来说输电网规划还是一个多时段复杂优化问题随着电力电子技术的迅速发展许多电子控制设备在电力系统中得到了广泛应用2-6其对电力系统的潮流分布电压稳定等方面都带来重大影响电力系统的运行方式更加复杂构建合理优化的输电网结构必须考虑电子控制设备的影响此外环境问题的日益突出和众多不确定因素的影响也使得输电网扩建不仅需要满足一定的环保要求而且能在未来多变的环境下
18、仍具有较好的安全经济性能因此输电网规划是一个多变量多约束多时段的复杂优化问题具有高维非线性混和整数优化的特点电力市场的兴起为输电网规划带来了许多新特点建立电力市场的主要目的是通-2-过在电力工业中引入竞争来打破电力系统的垄断优化资源组合提高电力系统的运行效率使电力工业充满活力竞争的引入使电力系统的规划运行面临前所未有的挑战输电网规划不仅需要计及电源规划所带来的更多不确定性还需要在决策过程中充分考虑发电厂商输电网公司用户的利益需求以及市场监管集团的管理职能等输电网规划成为涉及金融投资电力工程技术等多个领域的交叉课题变得更加复杂本文侧重对电力市场环境下的输电网规划模型及其求解方法进行研究通过建立适
19、应市场竞争环境的输电网规划模型对输电网规划依据及其指导原则进行深入探讨对规划模型求解方法的研究能使建立的输电网规划模型得以彻底实现并满足工程实际的需要以下将从传统角度以及电力市场环境两个方面对输电网规划的研究现状进行具体介绍1.2 输电网规划的研究现状输电网规划是一个古老的研究课题早在 20 世纪 50 年代人们就开展了这方面的研究电力工业解除管制之前由于输电网扩建大多由国家投资因此输电网规划通常最优先考虑系统的安全稳定性而对电网投资的经济性考虑不够从而造成输电网过度投资输电容量冗余极大浪费了国家资源使电力工业缺乏应有的活力输电网规划的建模及其求解方法成为这个时期输电网规划领域的主要研究内容并
20、涌现了大量研究成果以下首先对输电网规划模型进行归类接着对其求解方法的发展历程进行阶段划分并给出具体介绍1.2.1 输电网规划建模 如何建立以及建立怎样的输电网规划模型是开展输电网规划的决策依据和指导原则不同的输电网规划模型可得到侧重点不同的输电网规划方案在认真归纳各种输电网规划模型特点的基础上我们对其进行了分类(1)静态规划模型与动态规划模型根据是否考虑多个时段及各时段之间输电网扩建状态的过渡情况输电网规划模-3-型可分为静态规划模型和动态规划模型两种7静态规划模型设计的是未来某一规划水平年的输电网结构问题而不考虑不同规划年之间电网结构如何过渡动态规划模型则是针对整个规划期内的所有年份形成输电
21、网扩建状态的最优转移路径因此静态输电网规划侧重于输电网在规划水平年的状态而动态规划模型则侧重于输电网结构在整个规划期内逐个时间段的变化过程从这个意义上来说静态规划模型可视为动态规划模型在某一个时间断面的处理情况实际应用中两种规划模型可相互结合即首先采用静态规划模型形成规划水平年的目标网架然后在固定目标输电网的情况下采用动态规划模型形成各时段输电网扩建状态这种方法在工程中应用较多它能够确保输电网结构尽可能向目标网架靠近避免了盲目投资论文将在后续章节对此进行探讨(2)单目标规划模型与多目标规划模型根据目标函数的不同输电网规划模型又可分为单目标规划模型和多目标规划模型只具有一个目标函数并根据该目标函
22、数进行输电网扩建的模型为单目标模型而具有两个及以上目标函数的规划模型为多目标规划模型单目标输电网规划模型通常从全社会角度出发以总社会效益最大或系统总成本费用主要包括系统输电网投资建设费用发电费用电网运行费用及其他维护费用等最少作为搜寻最优输电网扩建方案的唯一尺度而多目标规划模型通常将单目标优化模型目标函数中的相关项单项列出作为优化子目标进行建模常用的优化子目标主要包括经济费用和可靠性要求两方面即希望求解的规划方案能在经济性和可靠性方面寻求到最优平衡点电力工业解除管制前基于全社会利益的单目标输电网规划模型应用较多而随着电力市场的发展多目标规划模型日益成为综合考虑和权衡多方面因素开展规划工作的有效
23、工具本文将在后续章节中对两种类型的模型进行详细探讨(3)确定型规划模型与不确定型规划模型不确定因素是电力系统规划所固有的复杂因素随着电力系统的发展和日益复杂输电网规划正面临越来越多不确定因素的影响包括负荷预测电源规划国家政策变化社会经济发展等根据是否考虑不确定因素的影响输电网规划模型可分-4-为确定型模型和不确定型模型在确定型模型中输电网规划未考虑任何不确定因素或是将不确定因素进行确定化处理后再予以考虑而不确定型模型则采用显式的方式描述不确定因素并在规划模型中予以建模使求解结果在各种不确定状况下具有较强鲁棒性根据不确定因素的处理方式的不同不确定型模型可分为以下几种 随机优化模型这类模型假定输电
24、网规划过程中的不确定因素均具有随机的性质并采用概率方法予以描述同时采用统计参数处理规划过程中已有的经验和规律通过随机潮流8计算得到潮流指标为随机规划提供相关数据由于建立随机优化模型需要大量原始数据且规划过程中的众多不确定因素并不一定都符合其随机性前提假设因此采用随机优化模型具有一定局限性目前主要是对设备故障运行状态系统负荷状态等具有随机性质的事件进行处理9 模糊优化模型这类模型采用模糊数来描述规划过程中的众多不确定因素并通过模糊规则来处理各个变量之间的关系由模糊潮流计算模拟输电网运行情况为模糊规划提供重要数据10-12模糊规划模型通常用于处理多目标优化和综合评判问题虽然能够比较方便地描述不确定
25、因素但由于采用的模糊数形式不同其优化模型多为带约束非线性优化问题通常需要进行一定程度的转化才能进行求解 灰色规划模型这类模型采用灰色理论来描述信息不完全的不确定因素将一些不确定信息进行灰色建模然后通过信息的白化处理将灰色信息转化为确定信息进行求解1314目前灰色规划模型关于灰色信息的处理仍然缺乏严格的数学理论支持因此这类模型还有待完善在输电网规划中仍处于初步应用阶段 盲数规划模型-5-这类模型采用盲数对多种不确定信息进行建模通过盲数潮流15计算模拟电力系统运行状况并求得在不同线路盲数潮流过负荷概率值下的规划方案最终通过成本效益分析来求取最优规划方案15-17由于盲数理论可以处理同时具有随机性灰
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