RS485通信用户手册.pdf

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1、富士电机富士电机 RS485 通信用户手册通信用户手册VP Fuji electric Fuji electric MHT271aC Copyright 2002-2004 Fuji Electric FA Components&Systems Co.,Ltd.All rights reserved.本使用说明书的版权属于富士电机机器制御株式会社。未经允许禁止将本手册内容的部分或全部进行转载和复制。关于本手册内容，可能会由于产品改良而对规格等进行更改，恕不另行通知，请予以谅解。i 前言 利用变频器主体的操作面板连接用 RJ-45 连接器（组合式插座）和 RS485 通信卡（选配件），使操作面板

2、的远程操作、RS485 通信等的功能扩展成为可能。本书就这些扩展功能进行说明。对于变频器主体的操作请参照各个用户手册以及操作说明书。为了能够正确的使用，请认真阅读本说明书。误操作会影响正常运转，降低寿命，造成故障。请根据使用目的利用以下的相关资料。FRENIC-Mini 名称 资料编号 记载内容 用户 手册 MHT270 产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等 产品目录 MH650 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等 使用说明书 INR-SI47-0754 到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格

3、等 RS485 通信卡安装说明书 INR-SI47-0773 到货时的检查、产品的安装方法 FRENiC-VP 名称 资料编号 记载内容 用户 手册 MHT272 产品的概要说明、操作面板的操作方法、控制框图、外围设备的选定、容量的选定、规格、功能代码等 产品目录 MH651 产品的概要说明、特性、规格、外形图、选配件等 使用说明书 INR-SI47-0852 到货时的检查、产品的安装和配线、操作面板的操作方法、故障诊断、维护检查、规格等 RS485 通信卡安装说明书 INR-SI47-0872 到货时的检查、产品的安装方法 因为资料在随时进行修改，使用时请获取最新版本的资料。安全注意事项安全

4、注意事项 进行安装、配线（连接）、运转、维护检查时，请熟读用户手册、操作说明书、安装说明书，正确地使用产品。另外关于设备的知识、安全信息以及注意事项的全部内容也请认真地阅读。在本用户手册中，安全注意事项的等级按如下进行区别。危险危险 如果操作错误，有可能会产生危险，可能造成死亡或重大人身伤害事故。如果操作错误，有可能会产生危险，可能造成中等程度的人身伤害，以及造成设备损坏 另外即使是记载为注意的事项，根据情况也有可能会造成重大的后果。总之注意是记载了重要内容的消息，请务必遵守。FRENIC-Mini/VP 不 是 专 门 为 关 乎 人 身 安 全 的 机 器 和 机 械 设 备 而 设 计

5、制 造 的 产 品。在 把FRENIC-Mini/VP 用于原子能控制、航空航天、医疗、交通工具，或作为这些系统方面的特殊用途来使用时，请务必通知本公司的营业窗口。将本产品用于关乎人身安全的设备或有可能发生重大损失的设备时，必须安装安全装置。关于配线关于配线 危险危险 请确认电源为 OFF（切断）状态之后再进行。否则有触电的危险否则有触电的危险 不能直接和 RS232C 接口相连接。在对变频器主体的操作面板连接用 RJ-45 连接器（组合式插座）（FRENiC-VP），以及 RS485 通信卡（选配件）的 RJ-45 连接器（组合式插座）（FRENIC-Mini）进行配线连接时，请在对要连接设

6、备的布线进行确认之后再进行。有关详细内容请参照第 2 章2.2.连接。否则有发生故障的危险否则有发生故障的危险 关于操作运转关于操作运转 危险危险 在运转指令为 ON（接通）的状态下进行报警复位时，变频器已经开始向电机进行供电，电机会转动，很危险。有发生事故的危险有发生事故的危险 ii iii 第章 第章 第章第章 第章第章 第章第章 第章第章 综合目录 第 1 章 概要 1.1 特性.1-1 1.2 各变频器系列的不同点.1-2 1.3 功能一览.1-3 第 2 章 共通规格 2.1 规格一览.2-1 2.1.1 RS485 通信用 RJ-45 连接器（组合式插座）规格.2-2 2.1.2

7、RS485 通信用端子规格.2-2 2.1.3 连接电缆规格.2-3 2.2 连接.2-32.2.1 基本连接.2-4 2.2.2 连接方法.2-7 2.2.3 连接用设备.2-11 2.2.4 噪声对策.2-12 2.3 通信的切换.2-14 2.3.1 通信切换指令.2-14 2.3.2 链接功能（动作选择）.2-15 2.3.3 通信有效/无效切换方法.2-16 2.3.4 支持用链接功能（动作选择）.2-16 2.4 RS485 通信相关的设定.2-17 2.4.1 链接功能（RS485 设定）.2-17 第三章 Modbus RTU 协议 3.1 消息.3-1 3.1.1 消息形式.

8、3-1 3.1.2 消息类型.3-1 3.1.3 消息帧.3-2 3.1.4 消息种类.3-4 3.1.5 通信例.3-11 3.2 主机侧工作状态.3-12 3.2.1 变频器的应答时间.3-12 3.2.2 超时处理.3-13 3.2.3 接收准备完成时间和来自主机的消息定时.3-14 3.2.4 帧同步方式.3-14 3.3 通信出错.3-15 3.3.1 通信出错分类.3-15 3.3.2 通信出错动作.3-16 3.4 CRC-16.3-19 3.4.1 CRC-16 的概要.3-19 3.4.2 算法.3-19 3.4.3 计算例.3-21 3.4.4 帧长计算.3-22 iv 第

9、 4 章 富士通用变频器协议 4.1 消息.4-1 4.1.1 消息形式.4-1 4.1.2 传送帧.4-2 4.1.3 字段的说明.4-10 4.1.4 通信例.4-12 4.2 主机侧工作状态.4-14 4.2.1 变频器的应答时间.4-14 4.2.2 超时处理.4-15 4.2.3 接收准备完成时间和来自主机的消息定时.4-15 4.3 通信出错.4-16 4.3.1 通信出错分类.4-16 4.3.2 通信出错动作.4-17 第 5 章 功能代码和数据格式 5.1 通信专用功能代码.5-1 5.1.1 关于通信专用功能代码.5-1 5.1.2 指令数据.5-1 5.1.3 监视数据.

10、5-6 5.1.4 操作面板显示信息.5-9 5.2 数据格式.5-16 5.2.1 格式编号一览.5-16 5.2.2 数据格式规格.5-28 第章第章 概要概要 在本章中，对通过利用 RS485 通信能实现的功能进行说明。目录 1.1 特性.1-1 1.2 各变频器系列的不同点.1-2 1.3 功能一览.1-3 1.1 特 特性性 1-1 第章第章 概要.特性特性 通过使用 RS485 通信可以实现以下的功能。可用延长电缆（选配件）把操作面板安装在操作方便的控制柜面板上（最大配线长度 20m）。把操作面板和计算机相连接，使用变频器支持软件（参照The FRENIC Loader 计算机加载

11、软件使用说明书），可以进行变频器功能代码的编辑、运转状态的监视等。可以和计算机、PLC 等上位设备（主机设备、主机）进行连接，把变频器作为下位设备（子机）来进行控制。作为通信控制变频器用的协议，备有在各种设备中广泛使用的 Modbus RTU，以及包含了以往机种的富士变频器共同协议的富士通用变频器协议。Modbus RTU协议 Modbus RTU 协议是指把 Modicon 公司的 PLC（Programmable Logic Controller）连接到网络时所规定的通信规格。可以进行 PLC 之间或者 PLC 和其他子设备(变频器等)的网络连接，主要功能如下。消息支持查询-应答（Quer

12、y-Response）形式和广播形式。主机设备作为主机对由各子设备所构成的变频器进行查询（Query）发信。在子机侧根据查询的内容将其应答（Response）返回到主机侧。标准 Modbus Protocol 的传送格式有 RTU 格式和 ASCII 格式种。FRENIC-Mini/VP 仅支持传送密度高的 RTU 格式。为了确保正確的数据传送，由 CRC(Cyclic Redundancy Check)进行出错检查。富士通用变频器协议 富士通用变频器协议是指在富士通用变频器的各机种中所用的通用协议。主要的功能如下。?由于是通用的协议，用相同的主机设备程序可以使所有的富士通用变频器停止运转（由

13、于不 同种的规格不同，一般不能进行功能代码的编辑）。?由于采用了固定长的传送帧（标准帧），使主机设备的通信控制程序的开发容易进行。?关于对应答速度有请求的运转指令和频率等设定，通过使用选配件传送帧可以缩短通信时间。在连接操作面板时由于自动地切换成操作面板专用协议，因此不需要进行通信相关功能的设定。计算机加载软件也使用加载软件指令专用协议，但是对一部份通信条件要进行设定（详细情况请参照The FRENIC Loader 计算机加载软件使用说明书）。在变频器 ROM 版本为 0399 之前的 FRENIC-Mini 中，Modbus RTU 协议的一部分功能受到限制。关于限制内容请个别询问。关于

14、ROM 版本的确认，请用FRENIC-Mini 使用说明书（INR-SI47-0754）的第章3.8 查看维护信息的菜单5_14 进行。1-2.各变频器系列的不同点各变频器系列的不同点 变频器系列不同，RS485 通信的对应不同。表 1.1 各变频器系列的不同点 对应功能 *3 系列 对应方法 连接口 操作面板 *1 加载软件Modbus RTU *2 富士通用 变频器 协议 FRENIC-Mini RS485 通信卡（选配件）RJ-45 连接器 只对应与远程操作面板 变频器主体 操作面板 连接器 RJ-45 连接器 FRENIC-VP RS485 通信卡 *4（选配件）端子台 *1 FREN

15、IC-Mini 只对应远程操作面板（TP-E1：选配件）。FRENiC-VP 则按标准为安装在变频器主体上。另外可以连接选配件多功能操作面板。*2 与 FRENIC-Mini 的 Modbus RTU 相比，FRENiC-VP 的 Modbus RTU 支持线圈指令。详细情况请参照 第章 Modbus RTU 协议。*3 不同的变频器系列，各对应功能支持的范围，比如操作面板的监视内容、加载软件的功能、可访问的功能代码等不同。详细情况请参照各对应功能的说明书。*4 FRENiC-VP 的 RS485 通信卡（选配件）的通信设定，使用功能代码 y11y20。1.3 功能一览 1-3 第章 第章 概

16、要.功能一览功能一览 通过由主机设备按所规定的顺序操作各种功能代码，可以实现以下的功能。详细情况在以后的章节中进行说明。表 1.2 RS485 通信功能一览 功能 内容 相关功能 代码 运转停止 通过通信可以实现和以下的端子功能相同的功能。正转指令FWD，反转指令REV 数字量输入指令（【FWD】，【REV】，【X1】【X5】端子）（【X4】，【X5】在 FRENIC-Mini 中不对应）报警复位指令（RST）频率设定 能够选择以下 2 种设定方法。作为20000最高输出频率设定 频率（步长 0.01Hz）无极性 PID 指令 作为20000100设定 S 代码(通信专用)运转监视 能监视下面

17、的项目。频率指令 实际值（频率、电流、电压等）运转状态，通用输出端子信息等 M 代码 维护 监视 能监视下面的项目。累计运转时间，直流中间电路电压 定期更换部件的寿命判断信息（主电路电容器、印刷电路板电容器、冷却风扇）机种代码、容量代码、ROM 版本等 W 代码 X 代码 Z 代码 报警监视 能监视下面的项目。报警履历（最新前 3 次）的监视 报警发生时的信息监视（最新前 3 次）运转信息（输出设定频率、电流、电压等）运转状态、通用输出端子的状态 维护（累计运转时间、直流中间电路电压、散热板温度等）(通信专用)功能代码 能进行所有的功能代码数据的监视和变更。上述之外的全部功能代码 1-4 第章

18、第章 共通规格共通规格 在本章中对 Modbus RTU 协议、富士通用变频器协议、编程器协议中的共通规格进行说明。各协议固有的规格将在第章Modbus RTU 协议以及第章富士通用变频器协议中进行详细的说明。目录 2.1 规格一览.2-1 2.1.1 RS485 通信用RJ-45 连接器（组合式插座）规格.2-2 2.1.2 RS485 通信用端子规格.2-2 2.1.3 连接电缆规格.2-3 2.2 连接.2-42.2.1 基本连接.2-4 2.2.1 连接方法.2-7 2.2.3 连接用设备.2-11 2.2.4 噪声对策.2-12 2.3 通信的切换.2-14 2.3.1 通信切换指令

19、.2-14 2.3.2 链接功能（动作选择）.2-15 2.3.3 通信有效无效切换方法.2-16 2.3.4 支持用链接功能（动作选择）.2-16 2.4 RS485 通信相关的设定.2-17 2.4.1 链接功能（RS485 设定）.2-17 2.1 规格一览 2-1 第章第章共通规格.规格一览规格一览 表 2.1 为 RS485 通信规格。表 2.1 RS485 通信规格一览 项目 规格 协议 FGI-BUS Modbus RTU 加载软件指令 标准 富士通用变频器 协议 Modicon 社 Modbus RTU 标准（仅 RTU 格式）变频器支持 软件专用 特殊指令（非公开）连接台数

20、主机设备 1 台，变频器 31 台 电气规格 EIA RS485 与RS485的连接方法 用极 RJ-45 连接器或端子台进行连接 极 RJ-45 连接器 同步方式 起动停止同步 通信方式 半双工方式 传送速度（bps）2400，4800，9600，19200，38400（在 FRENIC-Mini 中最大为 19200）最大通信距离 500m 站号 131 1247 1255 帧形式 FGI-BUS Modbus RTU 加载软件指令 帧同步方式 标题起始字符检测(SOH)无数据时间检测（相当字符）标题起始字符检测(开始代码 96H)帧长 一般传送：固定为 16 字节高速传送：8 字节或 1

21、2字节 可变长 可变长 最大传送数据 写入时：1 字 读出时：1 字 写入时：50 字 读出时：50 字 写入时：41 字 读出时：41 字 消息方式 轮询、选择以及广播 指令消息 字符格式 ASCII 二进制 二进制 字符长 位或位 可用功能代码进行选择 固定为位 固定为位 奇偶校验 可以用功能代码选择偶数、奇数、无奇偶校验 偶校验 停止位长 位或位 可用功能代码进行选择 选择无奇偶校验时：位 选择有奇偶校验时：位 固定为 1 位 出错检查方式 校验和 CRC-16 校验和 .RS485 通信用通信用 RJ-45 连接器（组合式插座）规格连接器（组合式插座）规格 FRENIC-Mini 的

22、RS485 通信卡（选配件）的 RS485 通信端口以及 FRENiC-VP 主体的操作面板连接用 RS485 通信端口是 RJ-45 连接器，其引脚的分配如下表所示。引脚编号 信号名 内容 备注，Vcc 操作面板用电源 5V，GND 基准电位 GND，NC 空端子 DX RS485 通信数据（）DX RS485 通信数据（）终端电阻 112内置 用开关*进行连接断开的切换*有关切换开关的详细情况请参照各自的使用说明书。连接器 终端电阻RJ-45连接器 在 RS485 通信用 RJ-45 连接器中有操作面板用电源的连接（1、2、7、8 引脚）。在和其他设备进行连接时，请注意不要和分配给电源的引

23、脚进行连接。.RS485 通信用端子规格通信用端子规格 FRENiC-VP 的 RS485 通信卡等备有多支路用的组端子。各端子符号、端子名称、功能如下表所示。端子符号 端子名称 功能说明 DX+RS485 通信数据(+)端子 RS485 通信数据(+)端子。DX-RS485 通信数据(-)端子 RS485 通信数据(-)端子。1（标准）SD 通信电缆屏蔽端子 是为了连接屏蔽线的屏蔽层的端子。和其它电路相绝缘。DX+DX+中继端子 RS485 通信数据(+)的中继端子。DX-DX-中继端子 RS485 通信数据(-)的中继端子。2（中继用）SD SD 中继端子 是为了连接屏蔽线的屏蔽层的端子。

24、和其它电路相绝缘。内部开关 终端电阻切换 终端电阻 112内置，用开关*进行连接断开的切换*切换开关的详细情况请参照2.2.1 基本连接。2-2 2.2 连接 2-3 第章第章共通规格 通信卡（选配件）终端电阻.连接电缆规格连接电缆规格 为了确保连接的可靠性，连接电缆的规格如下所示。规格 共通规格 符合美国标准ANSI/TIA/EIA-568A五类的10BASE-T/100BASE-TX 用直电缆（市售的 LAN 电缆）远程操作用延长电缆（CB-5S）同上，芯，长度 5m，RJ-45 连接器（两端相同）远程操作用延长电缆（CB-3S）同上，芯，长度 3m，RJ-45 连接器（两端相同）远程操作

25、用延长电缆（CB-1S）同上，芯，长度 1m，RJ-45 连接器（两端相同）连接操作面板时，使用芯的直电缆。请使用远程操作用延长电缆（CB-5S、CB-3S、CB-1S）或市售的LAN*电缆（20m以内）。推荐 LAN 电缆 制造商：SANWA SUPPLY 株式会社 形式：KB-10T5-01K（1m）KB-STP-01K（1m 屏蔽电缆：符合 EMC 指令）.连接连接.基本连接基本连接 把操作面板连接到变频器时，或把变频器连接到计算机和 PLC 等主机设备时，请使用标准的 LAN电缆(10BASE-T 用直电缆)。在和不带 RS485 接口的主机设备相连接时必须要有转换器。(1)和操作面板

26、的连接 FRENIC-Mini 时 FRENiC-VP 时 2-4 图 2.1 和操作面板的连接 电缆：远程操作用延长电缆（CB-5S，CB-3S，CB-1S）或市售的 LAN 电缆 连接操作面板时必须要把终端电阻切换到 OFF 状态。配线长度最大为 20m。FRENIC-Mini 时只能利用远程操作面板。在连接中需要 RS485 通信卡（选配件）。电缆 RJ-45 连接器(组合式插座)远程操作面板 连接器（组合式插座）多功能操作面板 电缆 RJ-45 连接器(组合式插座)连接器 2.2 连接(2)和计算机连接（用推荐转换器连接到 USB 端口时）2-5 第章第章共通规格 计算机 电缆 2 转

27、换器 连接器（组合式插座）变频器（FRENiC-VP）电缆 1 图 2.2 和计算机的连接 转换器：USB-485I RJ45-T4P 电缆 1：转换器所附带的 USB 电缆 电缆：远程操作用延长电缆（CB-5S，CB-3S，CB-1S）或市场出售的 LAN 电缆 FRENIC-Mini 时，在连接中需要 RS485 通信卡（选配件）。(3)除上述之外的典型连接示例（使用 RJ-45 连接器的多支路连接）连接终端电阻 转换器 主 机 设 备（主机）连接器 连接器 连接器 终端电阻 SW3 终端电阻 SW3 终端电阻 SW3 多支路用分支适配器 RS485 通信卡 图 2.3 多支路连接图（RJ

28、-45 连接器连接）转换器：主机设备有 RS485 接口时不需要。多支路用分支适配器：用带 RJ-45 连接器的电缆进行 1:n 多支路连接时非常方便。电缆：连接电缆请使用符合规格的电缆。在变频器的 RJ-45 连接器中，连接有操作面板用电源（,引脚）。在和其他设备进行连接时，不要使用分配给电源的引脚，请只使用信号线（，引脚）。为了防止因外部噪声而引起的控制电路板电路的损坏和误动作、消除共模噪声影响而选择连接用设备时，请务必参照2.2.3 连接用设备。配线全长最大为 500m。FRENIC-Mini 时，连接时需要 RS485 通信卡（选配件）。2-6 2.2 连接（4）多支路连接（端子台连接

29、）在 FRENiC-VP 中用 RS485 通信卡（选配件）对由主机设备至变频器的多支路连接时，请按下图进行连接。请把作为终端接在变频器上的 RS485 通信卡（选配件）终端电阻的接入用开关 SW103设置为 ON 状态。2-7 第章第章共通规格 图 2.4 多支路连接图（端子台连接）?SW103 的详细情况请参照RS485 通信卡安装说明书（INR-SI47-0872）。为了防止因外部噪声而引起的控制电路板电路损坏和误动作、除去共态噪声影响而选择连接用设备时，请务必参照2.2.3 连接用设备。配线全长最大为 500m。.连接方法连接方法 在此，就和主机设备进行连接时所必须具备的知识进行说明。

30、1 RJ-45 连接器（组合式插座）的引脚分配 在 FRENIC-Mini/VP 中，为了方便和标准的RS232C-RS485 转换器进行连接，把 RJ-45连接器的引脚以对排列转换为标准的对排列，在 4 引脚中分配 DX-，在 5 引脚中分配 DX+信号。作为向操作面板供电的电源，分配在 1、2、7、8 引脚。在通过本 RJ-45 连接器和其他设备连接时，请不要使用这些引脚。请只使用信号线（4、5 引脚）。图 2.5 RJ-45 连接器的引脚排列 在和 2FRENIC-Mini/VP 同一通信网络上连接 FVR-E11S 系列时，必须要用连接电缆等进行 3 脚和 5 脚的交换。在表 2.2

31、中，对 FRENIC-Mini/VP 和 FVR-E11S 系列的引脚分配进行了对比。主机设备 通信模块（RS485 1/F）RS485 通信卡 RS485 通信卡 连接终端电阻 连接器 连接器 终端电阻 2-8 表 2.2 FRENIC-Mini/VP 和 FVR-E11S 的引脚分配对比 引脚编号 FRENIC-Mini/VP FVR-E11S 备注 1 VCC(+5V)SEL_TP(选择操作面板)连接时，电源短路。2 GND GND 3 NC DX+4 DX-DX-5 DX+SEL_ANY(选择选配件)6 NC GND 7 GND VCC 连接时，电源短路。8 VCC(+5V)VCC 连

32、接时，电源短路。2 关于终端电阻 请在连接电缆的两端接入终端电阻（100120）。这样能抑制信号的反射，降低噪声。必须在终端主机侧和最终段连接的设备侧，即构成网络的两终端设备中分别接入终端电阻。总之应在处接入。如果在处以上的设备中接入终端电阻，有可能产生信号的电流容量不足，请注意。变频器作为终端设备时，请把终端电阻接入用开关设置为 ON 状态。机种 对象印刷电路板 开关 配置图 FRENIC-Mini RS485 通信卡 SW1 参照图 2.6(a)主体（控制电路板）SW3 参照图 2.6(b)FRENiC-VP RS485 通信卡 SW103 参照图 2.6(c)2.2 连接 2-9 第章第

33、章共通规格 (a)RS485 通信卡（FRENIC-Mini 用）(b)控制电路板（FRENiC-VP 主体）(c)RS485 通信卡（FRENiC-VP 用）图 2.6 终端电阻接入用开关配置 控制端子台 3 和 4 线式主机设备的连接 在 FRENIC-Mini/VP 中所使用的电缆为线式，但根据主机设备不同也有 4 线式的情况。和这样的主机设备进行连接时，可以通过把主机设备侧的驱动器输出和接收器输入用跨接线连接，变换成线式后再进行连接。2-10 图 2.7 和线式主机设备的连接 在主机设备侧的驱动器电路中，必须要有把其输出变成高阻抗的功能（驱动器选通：OFF）。请确认在 RS485 标准

34、的产品中必须有这个功能。在主机设备侧的驱动器电路中，在发送以外时，请把其输出设置为高阻抗状态。（驱动器选通：OFF）主机设备在发送中时，要使主机设备的接收器电路不工作（接收机选通：OFF），不接收自己送出的数据。在不能使接收器不工作时，请在程序中设置放弃读取自己所送出数据的功能。驱动器 驱动器 选通 接收器 选通 接收器 4 线式主机设备（主机）驱动器 2 线式主机设备（主机）驱动器 选通接收器选通 接收器 跨接线 2.2 连接.连接用设备连接用设备 对和不带 RS485 接口的计算机等主机设备进行连接时，在多支路连接中所必须的设备进行说明。1 转换器 通常，计算机不带有 RS485 端口。为

35、此必须要有 RS232C-RS485 转换器或 USB-RS485 转换器。为了能正确地进行利用，请使用满足以下推荐规格的转换器。使用推荐品以外的转换器时有可能不能正确地工作，请注意。推荐转换器规格2-11 第章第章共通规格 发送接收切换方式：由计算机侧（RS232C）的发送数据监视进行自动切换 绝缘（隔离）：应和 RS485 侧绝缘分离 故障安全：带有故障安全功能()其他：具有很好的抗噪声性 所谓故障安全功能就是指，即使在 RS485 接收器输入开路或短路状态，RS485 的驱动器全部为禁止时，也能保证 RS485 接收器输出为逻辑高的功能。推荐变换器 SYSTEM SACOM 销售：KS-

36、485PTI（RS232C-RS485 转换器）：USB-485I RJ45-T4P（USB-RS485 转换器）关于发送接收切换方式 RS485 通信由于是半双工方式(线式)，所以在转换器中必须要有发送和接收的切换功能。其切换方式有以下种。(1)由发送数据监视进行自动切换(2)由计算机至 RS232C 的流程控制信号(RTS 或 DTR)进行切换 使用在计算机加载软件时，由于在 Windows 98 之前的 OS 中不能兼容(2)的切换方式，因此请使用(1)的切换方式的变换器。图 2.8 通信电平转换 2 多支路用分支适配器 作为通信用连接器，请使用 RJ-45 连接器（组合式插座）。使用标

37、准的 LAN 电缆。进行多支路连接的时候，必须要有 RJ-45 连接器用的分支适配器。推荐分支适配器 SK 工机制：MS8-BA-JJJ 驱动器 驱动器 电平转换 接收器 接收器 发送接收切换 接收器输入 驱动器选通 接收器输入 接收器输出 接收器选通 接收器选通 接收器输出 驱动器选通 转换器转换器线式 线式 .噪声对策噪声对策 由于使用环境，会产生因变频器发生噪声而不能正常进行通信，或主机侧的计量设备、变换器等产生误动作。在此就防止对策进行说明。也请参照 FRENIC-Mini 用户手册（MHT270）或 FRENiC-VP用户手册（MHT272）的附录变频器的正确使用方法(关于电气噪声)

38、。1 在受干扰侧的对策 使用隔离变换器 在长距离配线等时，消除超过接收机所规定的动作电压范围的共模噪声。但是隔离变换器自身因噪声会产生误动作因此请使用具有很强的抗噪声性能的变换器。使用符合五类标准的LAN电缆 RS485 通信的配线一般使用符合五类标准的 LAN 电缆。为了提高防御电磁感应噪声的效果，请使用符合五类标准的对双绞线 LAN 电缆，把 DX+、DX-配对（双绞线）使用。进而提高对静电感应噪声的防御效果。使用符合五类标准的对屏蔽双绞线 LAN 电缆时，在主机侧必须对屏蔽层单侧进行接地。双绞线的效果 在纸面上产生从表面穿向背面的磁通，磁通变化（増大）时，产生图示的方向的电动势。AD 的

39、电动势大小相同，方向如图所示。这时在线 DX+中 B 和 C 上的电动势方向相反相互抵消。线 A 和 D 也同样。因此不会产生由电磁感应所引起的常态噪声。但是由于绞线间距不一样等原因，不可能将常态噪声完全抑制掉。像双绞线那样可相互抵消的噪声，在平行线的情况下为常态噪声。关于屏蔽效果 1)不进行屏蔽接地时 屏蔽线像天线那样接收噪声信号。2)在屏蔽层的两端接地时 接地点分离时由于接地电位不同，在屏蔽和大地间形成环路，产生环路电流而感生噪声。另外，由于环路内的磁通变化也会感生噪声。3)屏蔽层单端接地时 在所屏蔽的区间内可完全排除静电感应的影响。双绞线 磁力线的变化（增大）连接终端电阻 为了抑制由信号

40、反射产生的振铃，在配线（网络）的两终端，接入和电缆的特性阻抗相当的电阻（100120）。分离配线 不可将动力线（输入 R、S、T、输出 U、V、W）和 485 通信线扎入同一束线，要进行分离配线。具有抑制感应噪声的效果。2-12 2.2 连接 分别接地 计量设备和变频器不要使用同一接地点。噪声会通过接地线传播。另外在接地时尽可能使用粗线。隔离电源 噪声也有可能通过计量设备的电源传播。为了与变频器的电源隔离，建议使用分离的配电系统，电源用隔离变压器、降噪变压器等。增加感抗 2-13 第章第章共通规格 在信号电路中串联接入扼流线圈，如下图所示使信号线穿过铁氧体磁芯。这样一来，配线对高频噪声呈现高阻

41、抗，从而抑制高频噪声的传播。增加感抗时，通信速度为高速时有会使信号波形产生变形引起传送出错。这时请通过功能代码 y04 的设定降低通信速度。2 在噪声发生侧的处置 降低载频 通过降低功能代码 F26电机运转声音（载频）的设定值能降低噪声水平。但是降低载频会提高电机运转噪音，请务必注意。变频器的设置和配线 通过把动力线通过金属配线管布线，或采用金属控制柜，能够抑制噪声（辐射、感应）。隔离电源 作为变频器的电源由于使用了电源用隔离变压器，能阻断噪声的传播。3 降低噪声水平的对策 请考虑用零相电抗器和 EMC 滤波器。通常实施1或2的对策是很有效的，如果噪声不能降至设备的容许水平时，请考虑进行降低噪

42、声水平的对策。有关详细情况请参照FRENIC-Mini 用户手册（MHT270）或 FRENiC-VP 用户手册（MHT272）的第章6.4.1 选定外围选配件。波形变形 变频器 铁氧体磁芯 穿过或绕 2-3 圈 主机 正常信号 .通信的切换通信的切换.通信切换指令通信切换指令 通信的频率设定以及运转指令系统的框图如图 2.8 所示。本框图只是表示了切换部的基本内容，实际上还有比框图中所记载的优先度高的设定，以及功能扩展等细部不同的情况。详细情况请参照FRENIC-Mini 用户手册（MHT270）或 FRENiC-VP 用户手册（MHT272）的第章 控制框图。这里的运转指令也包含了通过通信

43、的数字量输入信号。根据功能代码 H30 链接功能（动作选择）的设定，选择通信有效时的指令系统。另外在链接运转选择中设定数字量输入，使链接无效（LE OFF）时，指令系统将从通信切换至端子台等通信以外设定。即图 2.9 的频率设定、正转运转指令，X1 信号从通信专用功能代码S01、S05、S06 切换到端子【12】、【FWD】、【X1】。另外通过通信进行的功能代码数据的读出以及写入，随时可通过功能代码 H30（链接功能（动作选择）进行，而与链接运转选择无关。图 2.9 通信的指令系统框图 频率设定 数字量输入 主机 运算器因设定的功能而异 运算器的真值表 一：未分配（分配位的值，已输出）设定频率

44、 通信/端子台切换 通信用 设定频率 通信 链接功能通信用 设定频率 支持用 链接功能 正转运转指令 正转运转指令 链接功能支持用 链接功能 运转操作指令端子 FWD（功能选择）运转操作指令端子 REV（功能选择）运转操作指令链接功能支持用 链接功能 运转操作指令 1X1 信号数字量输入（链接运转选择）输出 2-14 2.3 通信的切换.链接功能（动作选择）链接功能（动作选择）根据功能代码 H30（链接功能（动作选择）的设定，能选择通信有效时的频率设定以及运转指令的指令源（是通过通信发出指令还是通过端子台发出指令）。表 2.3 链接功能 H30（动作选择）2-15 第章第章共通规格 通信有效时

45、 对应 链接功能 H30 频率设定 运转指令 Mini VP 0 变频器主体 变频器主体 1 通过 RS485 通信 变频器主体 2 变频器主体 通过 RS485 通信 3 通过 RS485 通信 通过 RS485 通信 对应 4 通过 RS485 通信（选配件）变频器主体 5 通过 RS485 通信（选配件）通过 RS485 通信 6 变频器主体 通过 RS485 通信（选配件）7 通过 RS485 通信 通过 RS485 通信（选配件）8 通过 RS485 通信（选配件）通过 RS485 通信（选配件）不对应 对应 在 FRENIC-Mini 中只对应 H30 03。FRENIC-Mini

46、 的 RS485 通信卡对应于 H30 13 的通过 RS485 通信。不对数字量输入端子进行设定，使通信一直有效，通过把 H30 的数据切换到通信有效无效（端子台有效），可以和在数字量输入端子中的切换一样，切换通信有效无效动作。请参照以后的章节。提示 .通信有效无效切换方法通信有效无效切换方法 为了通过通信给出频率设定或运转指令以控制变频器，请用功能代码 H30：链接功能（动作选择）选择通过 RS485 通信方式。另外，进行切换通过通信方式的控制和通过端子台的控制（通过【12】端子的频率设定，通过【FWD】端子的运转指令等）的切换，和进行远程操作和变频器主体操作的切换时，把数字量输入端子相关

47、功能代码（E01E05：【X1】【X5】端子、E98：【FWD】端子、E99：【REV】端子中的任何一个）分配为链接运转选择(数据 24:LE)。（E04、E05、【X4】、【X5】在 FRENIC-Mini中不对应）。通过分配为链接运转选择(数据 24:LE)的端子，能够进行切换。数字量输入端子未分配为链接运转选择时，自动地为通信有效。表 2.4 数字量输入端子的设定值和通信状态 输入端子 状态 OFF 通信无效 ON（和端子【CM】短路）通信有效 通过通信的指令数据以及运转操作数据，由于在接通电源时内存被初始化，必须再一次从主机设备中读取数据。即使在通信无效时，指令数据以及运转操作数据的写

48、入仍为有效，但是因为链接运转选择开关为无效，应此不被反映。运转中，在运转操作数据没有写入(运转指令 OFF，频率设定 0Hz)状态下，要使通信有效，由于是从运转状态到减速停止的过程中，根据所设定的减速时间，可能会对负载带来冲击。可以事先通过用通信无效格式设定数据，之后切换成通信有效格式，以实现不给负载带来冲击的运转切换。设定逻辑取反的链接运转选择（数据 1024）时，与LE指令的 ON/OFF 状态对应的逻辑值反转。在 FRENiC-VP 中，除了 RS485 通信以外，还有现场总线选配件。由现场总线选配件的设定，可以比 RS485 通信优先。详细情况请参照 FRENiC-VP 用户手册（MH

49、T272）。.支持用链接功能（动作选择）支持用链接功能（动作选择）功能代码 y99：通过支持用链接功能（动作选择）的设定，可以分别进行通信有效时的频率设定 运转指令的指令源（由通信发出指令，还是由 H30 指定指令）的选择。本功能代码是计算机加载软件等的变频器支持软件用代码，不需要变更 H30 的设定，能强制性使通信有效。如果没有特别必要，请不要变更既定的设定。在 FRENIC-Mini 中，用操作面板对本功能代码进行变更时，即使在 y99 13 的设定中，也能进行和 y99 0 同等的动作。把 y99 的数据设定为 0 以外数据的时候，必须经由通信写入 y99 的数据。本功能代码的数据不保存

50、在变频器中。切断电源时回到。表 2.5 支持用链接功能 通信有效时 链接功能 y99 频率设定 运转指令 0 由 H30 所指定的频率设定 1 通信有效（S01、S05）由 H30 所指定的运转指令 2 由 H30 所指定的频率设定 3 通信有效（S01、S05）通信有效（S06）2-16 2.4 RS485 通信相关设定.RS485 通信相关设定通信相关设定.链接功能（链接功能（RS485 设定）设定）在使用 RS485 通信功能时进行的各种设定中，使用功能代码（y01y10 以及 y11y20）。但是，y11y20 是 FRENiC-VP 的 RS485 通信卡用的功能代码。站地址（y01