世纪星HNC-18i18xp19xp数控单元.pdf

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1、一、世纪星一、世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元数控单元 简介 功能描述 技术规格 接线示意图 接口定义 安装 订货信息 二、世纪星二、世纪星 HNC-21/22 数控单元数控单元 简介 功能描述 技术规格 接线示意图 接口定义 安装 订货信息 三、三、HSV-162 全数字交流伺服驱动单元全数字交流伺服驱动单元 简介 特点 控制方式 技术规格 接口定义 接口配置 安装尺寸 订货信息 四、四、HSV-160 全数字交流伺服驱动单元全数字交流伺服驱动单元 简介 特点 控制方式 技术规格 接口定义 安装尺寸 订货信息 五、五、HSV-16 全数字交流伺服驱动单元全数字交流伺服驱动

2、单元 简介 特点 控制方式 技术规格 接口定义 制动电阻 安装尺寸 订货信息 六、六、HSV-18D 全数字交流伺服进给驱动单元全数字交流伺服进给驱动单元 简介 HSV-18D 伺服驱动单元特点 控制方式 技术规格 接口定义 接口配置 制动电阻 安装尺寸 订货信息 七、七、HSV-18S 全数字交流伺服主轴驱动单元全数字交流伺服主轴驱动单元 简介 HSV-18S 主轴驱动单元特点 控制方式 技术规格 接口定义 接口配置 制动电阻 安装尺寸 订货信息 八、八、GK6 交流永磁同步伺服电机交流永磁同步伺服电机 简介 特点 技术规范 技术参数及适配参数 接口定义 安装尺寸 订货信息 九、九、GM7

3、交流伺服主轴电机交流伺服主轴电机 简介 特点 技术规范 技术规格 安装尺寸 订货信息 十、世纪星数控系统选型指南十、世纪星数控系统选型指南 世纪星数控系统选型 组件选件 功能选件 电缆选件 其它附件 标准车削系统散件选型示例 标准铣削系统散件选型示例 一世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元 一世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元简介 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元简介“世 纪 星”HNC-18i/18xp/19xp 系 列 数 控 单 元（HNC-18i/TD、HNC-18xp/TD、H

4、NC-19xp/TD、HNC-18xp/MD、HNC-19xp/MD 采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业 PC，配置 5.7/（18i/18xp 系列）/彩色（19xp 系列）液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式 PLC 接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及 CF 卡、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。主要应用于各类车、铣数控机床的控制。HNC-18i/TD 车削数控单元 HNC-18i/TD 车削数控单元 最大联动轴数为 2 轴。可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。除标准机床控制面板外，配置 32

5、 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器 接口。采用 5.7/单色液晶显示器（分辨率为 320240），全汉 字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直补圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。400KB 用户零件程序断电存储区（可采用 CF 卡另外扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。HNC-18xp（19xp）/TD 车削数控单元 HNC

6、-18xp（19xp）/TD 车削数控单元 最大联动轴数为 2 轴。可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。除标准机床控制面板外，配置 32 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器 接口。采用 5.7/单色或彩色液晶显示器（分辨率为 320240）全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和 仿真，操作简便，易于掌握和使用。采用国际标准 G 代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。支持 U

7、SB 盘，存取程序方便快捷。支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。400KB 用户零件程序断电存储区（可采用 CF 卡另外扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。HNC-18xp（19xp）/MD 铣削数控单元 HNC-18xp（19xp）/MD 铣削数控单元 最大联动轴数为 3 轴。可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。除标准机床控制面板外，配置 32 路开关量输入和 24 路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器 接口。采用 5.7/单色或彩色液晶显示器（分辨率为 320240）全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和 仿真，操作简便，易于掌握和使用。采用国际标准 G

8、代码编程，与各种流行的 CAD/CAM 自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。小线段连续加工功能，特别适合于 CAD/CAM 设计的复杂模具零件加工。加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。内置 RS232 通讯接口，轻松实现机床数据通讯。支持 USB 盘，存取程序方便快捷。支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。400KB 用户零件程序断电存储区（可采用 CF 卡扩充），32MB RAM 加工内存缓冲区。系统选件系统选件 DNC 单元 全密封结构 标准 PC 键盘转接口 RS232、以太网转

9、接口 以太网功能 10MB/100MB 速度自适应 支持 NT/NOVELL 网络 支持文件网络传输 手持单元 手摇脉冲发生器 坐标选择 倍率选择 紧急停止按钮 手持使能按钮 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元功能描述 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元功能描述 系统配置系统配置?零件程序缓冲区：32MB?零件程序和断点保护区：400KB，可扩展至 2GB（选件）?进给轴接口类型：脉冲接口?主轴驱动单元接口：DA 010V?主轴编码器接口?开关量输入输出接口：32 输入/24 输出?手持单元接口?RS232 接口?标准 PC 键盘接口?USB 接口 （HNC

10、-18xp/19xp 支持）?VGA 接口 （HNC-18xp/19xp 支持）?以太网接口（选件，HNC-18xp/19xp 支持）?手持单元（选件）CNC 功能 CNC 功能?最大控制轴数：3（铣）/2（车）进给轴+1 主轴?联动轴数：3 轴（铣）/2 轴（车）?最小分辨率：1 微米?最大移动速度：16 米/分钟（与驱动单元、机床相关）?直线、圆弧、螺纹功能?自动加减速控制（直线/S 曲线）?参考点返回?坐标系设定?MDI 功能?M、S、T 功能?加工过程图形静态仿真和实时跟踪?内部二级电子齿轮?简单车削循环（车）?复合车削循环（车）?固定铣削循环（铣）CNC 编程 CNC 编程?编程最小

11、单位：0.001 毫米、度?最大编程尺寸：99999.999?最大编程行数：20 亿行?公/英制编程?绝对/相对指令编程?宏指令编程?子程序调用?工件坐标系设定?直径/半径编程（车）?自动控制倒角（圆角、直角）（车）?恒线速切削功能（车）?平面选择（铣）?坐标旋转、缩放、镜像（铣）编辑编辑?字符查找与替换?文件删除及拷贝 显示显示?中文菜单功能?图形显示?状态显示?当前位置显示?程序显示?程序错误显示?操作错误显示?报警显示?坐标轴设置显示?主轴速度及修调?进给速度及修调?快速进给及修调?自诊断功能 插补功能插补功能 HNC-18i、18xp、19xp/TD?直线插补，最大 2 个轴?圆弧插补

12、?螺纹切削 HNC-18xp、19xp/MD?直线插补，最大 3 个轴?圆弧插补?螺纹切削?螺旋线插补?正弦线插补 刀具补偿刀具补偿?刀具长度补偿?刀尖半径补偿 参考点功能参考点功能?参考点位置设定?参考点开关偏差设定?回参考点快移速度设定?回参考点定位速度设定 数据交换数据交换?RS232?USB 盘（HNC-18xp/19xp 支持）?CF 卡（选件）?以太网（选件，HNC-18xp/19xp 支持）操作操作?5.7/单色/彩色液晶显示屏?防静电薄膜编程面板与机床操作面板?PC 标准键盘接口?图形显示功能与动态实时仿真?手持单元（选件）?网络通讯功能（选件，HNC-18xp/19xp 支持

13、）操作方式操作方式?自动?单段?MDI?点动?步进增量进给?手摇增量进给?手动/自动回参考点?进给保持?重新对刀?空运行?保存断点/返回断点 坐标轴监视坐标轴监视?机床坐标系显示?工件坐标系显示?跟踪误差显示?剩余进给显示?进给速度显示?主轴速度显示?指令位置显示?实际位置显示?工件坐标系原点显示?运动轨迹显示 进给轴功能进给轴功能?最高设定速度 16000 mm/min?进给修调 0%到 150%?快移修调 0%到 100%?每分钟进给/每转进给?多种回参考点功能：单向、双向?快移、进给加减速设定?最大跟踪误差设定?最大定位误差设定 辅助功能辅助功能?主轴正反转?自动换刀?冷却开/停 主轴功

14、能主轴功能?主轴速度：可通过 PLC 编程控制（最大32000 rpm）?主轴修调：从 0%到 150%?主轴速度和修调显示?变速比和变速比级数可通过 PLC 编程控制?编码器接口?螺纹功能?主轴定向 PLC 功能 PLC 功能?内嵌式 PLC?提供标准 PLC 例程?PLC 状态显示 安全功能安全功能?坐标轴软极限保护?断电保护区?加工断点保存/断点恢复?参数备份与恢复?参数权限保护?加工统计 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元技术规格 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元技术规格?输入电源：AC220V 75W+DC24V35W?AC 电源频率：50Hz?

15、安装方式：控制柜内?运行、储存环境（如下表）6?光电隔离开关量输入接口（32 位）?光电隔离开关量输出接口（24 位）输出电流范围 0-100mA 输出电压范围 DC24V?主轴模拟量输出接口 分辨率：12 位 输出电压：0-+10V?主轴编码器输入接口 方波差分接收?手摇脉冲发生器输入接口，TTL 电平输入?进给轴脉冲指令输出接口（最大 3 个）差分输出，最高脉冲频率 1Mhz?进给轴码盘反馈输入接口（最大 3 个）RS422 差分输入 数控系统运行、储存环境 温度（）温度(RH)环境 运行 0-55 75%室内 储存-20-60 90%无晒、腐、烧、雾、尘 采用采用 HNC-18i/19i

16、 的数控设备的接线示意图的数控设备的接线示意图 7 HNC-18i 数控单元的外部接口示意图 AC220V电源 键盘 主轴单元开关量输入 XS1、XS3XS10 XS4 XS5 XS11 XS6 XS7 XS14 XS9 手持单元AC220/DC 5V、12V、24V主轴编码器进给装置 开关量输出 RS232 CF卡 HNC-18i 数控单元的接口布局 背板接口 HNC-18xp/19xp 数控单元的外部接口示意图 AC220V电源 键盘 主轴单元开关量输入 XS1-XS3XS10 XS4 XS5 XS6 XS13 XS7 XS14 XS9 手持单元AC220/DC 5V、12V、24V主轴编

17、码器进给装置 开关量输出XS11XS12前面板 RS232 CF卡 以太网 USB HNC-18xp/19xp 数控单元的接口布局 编码器PLC输入XS6急停XS16PLC输出XS9XS7手操盒主轴XS5XS4XS1轴 XXS2轴 YXS3轴 ZXS15VGAXS10键盘XS14CF卡网口XS13 前面板接口 背板接口 8 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元接口定义 世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元接口定义?XS1XS3：进给轴控制接口（型号：DB15 座针）信号名 说 明 A+、A-编码器 A 相位反馈信号 B+、B-编码器 B 相位信反馈信号 Z+、Z

18、-编码器 Z 脉冲反馈信号+24V，24VGDC24V 电源输出（给驱动器开关量供电）Y0.0 复位(逻辑地址 Y0.0)Y0.1 使能(逻辑地址 Y0.1)X0.*：0，1，2 分别是 X，Y，Z 轴驱动准备好 CP+、CP-指令脉冲输出（A 相）DIR+、DIR-指令方向输出（B 相）?XS4：主轴编码器接口（型号：DB9 座针）信号名 说 明 SA+、SA-主轴编码器 A 相位反馈信号 SB+、SB-主轴编码器 B 相位反馈信号 SZ+、SZ-主轴编码器 Z 脉冲反馈信号+5V、5VGDC5V 电源?XS5：主轴控制接口（型号：DB15 座针）说明 信号名 18T/19T 18M/19M

19、+24V，24VGPLC DC24V 电源PLC DC24V 电源 X1.0 1 号刀 主轴定向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X2.3 主轴报警 主轴报警 Y0.0 复位（报警清除）复位（报警清除）Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 AOUT 主轴模拟量指令 0+10V 输出 GND 模拟量输出地 9:SZ-8:SB-7:SA-6:5VGXS4（头孔座针）5:5VG 4:SZ+3:SB+2:SA+1:+5V 15:X1.2 14:X1.0 13:Y0.5 12:Y0.3 11:Y0.0 10:24V

20、G 9:AOUT 8:24VG 7:X1.1 6:X2.3 5:Y0.4 4:Y0.2 3:+24V 2:GND 1:空 XS5（头孔座针）15:DIR+14:CP+13:24VG 12:Y0.0 11:Z-10:B-9:A-8:DIR-7:CP-6:+24V 5:X0.*4:Y0.1 3:Z+2:B+1:A+XS1XS3（DB15 头孔座针）9?XS6：开关量输入接口（型号：DB25 座孔）说明 信号名 18T/19T 18M/19M+24V 24VG PLC DC24V 电源PLC DC24V 电源 X0.0 X 轴准备好 X 轴准备好 X0.1 尾座进到位 Y 轴准备好 X0.2 Z 轴

21、准备好 Z 轴准备好 X0.3 X 轴参考点 X 轴参考点 X0.4 尾座退到位 Y 轴参考点 X0.5 Z 轴参考点 Z 轴参考点 X0.6 刀架锁紧到位 刀具夹紧到位 X0.7 卡盘夹紧到位 刀具松开到位 X1.0 1 号刀 主轴定向完成 X1.1 2 号刀 主轴速度到达 X1.2 3 号刀 主轴零速度 X1.3 4 号刀 未定义 X1.4 5号刀/主轴4档主轴 4 档 X1.5 6号刀/主轴3档主轴 3 档 X1.6 7号刀/主轴2档主轴 2 档 X1.7 8号刀/主轴1档主轴 1 档 X2.0 超程输入 超程输入 X2.1 急停输入 急停输入 X2.2 外部报警 外部报警 X2.3 主

22、轴报警 主轴报警 X2.4 脚踏开关 未定义 X2.5 防护门开关 未定义?XS7：手持单元接口（型号：DB25 座孔）说明 信号名 18T/19T 18M/19M+24V,24VGPLC DC24V 电源PLC DC24V 电源 X2.6 第二循环启动 第二循环启动 X2.7 第二进给保持 第二进给保持 X3.0 X 轴选择 X 轴选择 X3.1 未定义 Y 轴选择 X3.2 Z 轴选择 Z 轴选择 X3.3 未定义 未定义 X3.4 手摇倍率 X1 手摇倍率 X1 X3.5 手摇倍率 X10 手摇倍率 X10 X3.6 手摇倍率 X100 手摇倍率 X100 X3.7 第二急停 第二急停

23、14:24VG 15:24VG 16:X2.3 17:X2.1 18:X1.7 19:X1.5 20:X1.3 21:X1.1 22:X0.7 23:X0.5 24:X0.3 25:X0.1 1 13 14 25 1:24VG 2:24VG 3:空 4:X2.2 5:X2.0 6:X1.6 7:X1.4 8:X1.2 9:X1.0 10:X0.6 11:X0.4 12:X0.2 13:X0.0 XS6（头针座孔）14:24VG 15:24VG 16:+24V 17:24VG 18:X2.6 19:X3.5 20:X3.3 21:X3.1 22:Y2.4 23:Y2.6 24:HA 25:+5V

24、 1 13 14 25 1:24VG 2:24VG 3:+24V 4:X3.7 5:X2.7 6:X3.6 7:X3.4 8:X3.2 9:X3.0 10:Y2.5 11:Y2.7 12:HB 13:5VG XS7（头针座孔）10空 该脚无功能 该脚无功能 Y2.4 U4 U4 Y2.5 U5 U5 Y2.6 第二循环启动灯第二循环启动灯 Y2.7 第二进给保持灯第二进给保持灯 空 该脚无功能 该脚无功能 HA 手摇 A 相 手摇 A 相 HB 手摇 B 相 手摇 B 相+5V、5VG手摇 DC5V 电源手摇 DC5V 电源?XS9：开关量输出接口（型号：DB25 座针）功能说明 信号名 18

25、T/19T 18M/19M 24VG PLC DC24V 电源地PLC DC24V 电源地 Y0.0 复位（报警清除）复位（报警清除）Y0.1 使能 使能 Y0.2 主轴正转 主轴正转 Y0.3 主轴反转 主轴反转 Y0.4 主轴制动 主轴制动 Y0.5 U6 主轴定向 Y0.6 卡盘夹紧 刀具夹紧 Y0.7 卡盘松开 刀具松开 Y1.0 刀架正转 U7 Y1.1 刀架反转 U8 Y1.2 冷却 冷却 Y1.3 润滑 润滑 Y1.4 主轴 4 档 主轴 4 档 Y1.5 主轴 3 档 主轴 3 档 Y1.6 主轴 2 档 主轴 2 档 Y1.7 主轴 1 档 主轴 1 档 Y2.0 U0/尾座

26、进 U0 Y2.1 U1/尾座退 U1 Y2.2 U2 U2 Y2.3 U3 U3 空 该脚无功能 该脚无功能?XS9：外接 PC 键盘接口（型号：6 芯小圆键盘口）引脚号信号名说明 1 DATA 数据 3 GND 电源地 4 VCC 电源 5 CLOCK 时钟 25:Y0.1 24:Y0.3 23:Y0.5 22:Y0.7 21:Y1.1 20:Y1.3 19:Y1.5 18:Y1.7 17:Y2.1 16:Y2.3 15:空 14:24VG 13:Y0.0 12:Y0.2 11:Y0.4 10:Y0.6 9:Y1.0 8:Y1.2 7:Y1.4 6:Y1.6 5:Y2.0 4:Y2.2 3

27、:空 2:24VG 1:24VG XS9（头孔座针）6543211：DATA2：空3：GND4：VCC5：CLOCK6：空 11?XS11：RS232（型号：DB9 座针）?XS12：USB（型号：USB A 型座）XS13：以太网接口（型号：RJ45）引脚号信号名说明 1 TX_D1+发送数据 2 TX_D1-发送数据 3 RX_D2+接收数据 4 BI_D3+空置 5 BI_D3-空置 6 RX_D2-接收数据 7 BI_D4+空置 8 BI_D4-空置 引脚号信号名说明 1-DCD 空置 2 RXD 数据接收 3 TXD 数据发送 4-DTR 数据终端准备好 5 GND 信号地 6-DS

28、R 数据设备准备好 7-RTS 请求发送 8-CTS 清除发送 9-R1 空置 引脚号信号名说明 1+5V+5V 电源 2 D-数据-3 D+数据+4+5V 地电源地 1:-DCD2:RXD3:TXD4:-DTR5:GND6:-DSR7:-RTS8:-CTS9:-R1 XS11（头孔座针）8：BI_D4-7：BI_D4+6：RX_D2-5：BI_D3-4：BI_D3+3：RX_D2+2：TX_D1-1：TX_D1+1:-DCD 2:RXD 3:TXD 4:-DTR XS12 USB A 型座 4 3 2 1 12数控单元安装数控单元安装 数控单元外观尺寸 HNC-18i 外观尺寸 HNC-18

29、xp/19xp 外观尺寸 13数控单元安装形式 图 1.4.1 安装形式示意图 至少450mm 至少210mm 至少 290mm 100mm 世纪星世纪星 HNC-18i/18xp/19xp 数控单元定货信息数控单元定货信息 编号说明：HNC HNC 18i/T D 18i/T D 世纪星系列 18i/18xp：单色液晶 19xp ：彩色液晶 应用类型 M：铣削类 T：车削类 注：HNC-18i 仅支持车削类 进给轴指令类型 D：脉冲接口 可选型号目录：型号 说明 HNC-18i/TD 5.7”单色，2 轴车削类数控单元 HNC-18xp/TD 5.7”单色，2 轴车削类，波段开关，USB 盘

30、，网络功能选择 HNC-18xp/MD 5.7”单色，3 轴铣削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择 HNC-19xp/TD 5.7”彩色，2 轴车削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择 HNC-19xp/MD 5.7”彩色，3 轴铣削类，波段开关，USB 盘，网络功能选择 二世纪星 HNC-21/22 数控单元 二世纪星 HNC-21/22 数控单元 世纪星 HNC-21/22 数控单元简介 世纪星 HNC-21/22 数控单元简介“世纪星”系列数控单元（HNC-21TD、HNC-21MD、HNC-22/TD、HNC-22MD）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4/或

31、10.4/彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。主要应用于车、铣、加工中心等各类数控机床的控制。HNC-21T(或HNC-21M)数控系统面板 HNC-21 四代半的照片 14 HNC-21/22TD 车削数控单元 HNC-21/22TD 车削数控单元 最大联动轴数为3轴。可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。除标准机床控制面板外，标准配置40路开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码

32、器接口。还可扩展20路开关量输入/16路开关量输出。采用8.4/(HNC-22/TD为10.4/)彩色TFT液晶显示器（分辨率为640480），全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。HNC-22T(或HNC-22M)数控系统面板 采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。支持USB盘，存取程序方便快捷。支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。128MB(可扩充至2GB)用户零

33、件程序断电存储区，64MB RAM加工内存缓冲区。HNC-21/22MD 铣削数控单元 HNC-21/22MD 铣削数控单元 最大联动轴数为6轴。可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元。除标准机床控制面板外，配置40路开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展20路开关量输入/16路开关量输出。采用8.4/(HNC-22MD为10.4/)彩色TFT液晶显示器（分辨率为640480），全汉字操作界面、故障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插

34、补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、用户宏程序等功能。小线段连加工功能，特别适合于CAD/CAM设计的复杂模具零件加工。加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。巨量程序加工能力。不需DNC，配置大容量存储器可直接加工单个高达2GB的G代码程序。内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。支持USB盘，存取程序方便快捷。支持以太网功能选择，快速传输程序与数据。128MB(可扩充至2GB)用户零件程序断电存储区，64MB RAM加工内存缓冲区。系统选件系统选件 DNC单元 全密封结构 标准PC键盘转接口 RS232、以太网转接口 以太网功能 10MB/10

35、0MB速度自适应 HNC-22 的图片 15支持NT/NOVELL网络 支持文件网络传输 手持单元 手摇脉冲发生器 坐标选择 倍率选择 紧急停止按钮 手持使能控制 输入/输出端子板 输入端子板支持20路NPN或PNP输入开关量端子引入 输出端子板支持16路NPN输出开关量端子引入 接口定义与数控单元完全相同 继电器输出端子板 8路NPN输出开关量由端子引出 8路NPN输出开关量由继电器触点引出 两个独立继电器 急停与超程解除接入端子 接口定义与数控单元完全相同 16世纪星 HNC-21/22 数控单元功能描述 世纪星 HNC-21/22 数控单元功能描述 系统配置系统配置?程序缓冲区：64MB

36、?零件程序和断点保护区：基本128MB，可扩展至2GB（选件）?进给轴接口类型：脉冲接口?主 轴 驱 动 单 元 接 口：DA 010V或-10V-+10V?主轴编码器接口?开关量输入输出接口：40输入/32输出，可扩展20输入/16输出（选件）?手持单元接口?RS232接口?USB接口?以太网接口（选件）?标准PC键盘接口?手持单元（选件）?DNC单元（选件）?输入端子板（支持NPN和PNP型开关量）(选件)?输出端子板（NPN型开关量）（选件）?输出继电器板（8路NPN型、8路继电器、两个独立继电器）（选件）CNC 功能 CNC 功能?最大控制轴数：6（铣）/3（车）进给轴+1主轴?联动轴

37、数：6（铣）/3（车）轴?最小分辨率：1微米?最大移动速度：24米/分钟（与驱动单元、机床相关）?直线、圆弧、螺纹功能?自动加减速控制（直线/S曲线）?参考点返回?坐标系设定?MDI功能?M、S、T功能?加工过程图形静态仿真和实时跟踪?内部二级电子齿轮?简单车削循环（车）?复合车削循环（车）?固定铣削循环（铣）CNC 编程 CNC 编程?编程最小单位：0.001毫米、度?最大编程尺寸：99999.999?最大编程行数：20亿行?公/英制编程?绝对/相对指令编程?宏指令编程?子程序调用?工件坐标系设定?直径/半径编程（车）?自动控制倒角（圆角、直角）（车）?恒线速切削功能（车）?平面选择（铣）?

38、坐标旋转、缩放、镜像（铣）编辑编辑?后台编辑（选件）?字符查找与替换?文件删除及拷贝 显示显示?中文菜单功能?图形显示?状态显示?当前位置显示?程序显示?程序错误显示?操作错误显示?报警显示?坐标轴设置显示?主轴速度及修调?进给速度及修调?快速进给及修调?自诊断功能 插补功能插补功能 HNC-21、22/TD?直线插补，最大3个轴?圆弧插补?螺纹切削 HNC-21、22/MD?直线插补，最大6个轴?圆弧插补?螺纹切削?螺旋线插补?正弦线插补 刀具补偿刀具补偿 17?刀具长度补偿?刀尖半径补偿 参考点功能参考点功能?参考点位置设定?参考点开关偏差设定?回参考点快移速度设定?回参考点定位速度设定

39、数据交换数据交换?RS232?USB盘?以太网（选件）操作操作?8.4/10.4/彩色TFT液晶显示屏?防静电薄膜编程面板与机床操作面板?PC标准键盘接口?手持单元（选件）?图形显示功能与动态实时仿真?网络通讯功能（选件）操作方式操作方式?自动?单段?MDI?点动?步进增量进给?手摇增量进给?手动/自动回参考点?进给保持?重新对刀?空运行?保存断点/返回断点 坐标轴监视坐标轴监视?机床坐标系显示?工件坐标系显示?跟踪误差显示?剩余进给显示?进给速度显示?主轴速度显示?指令位置显示?实际位置显示?工件坐标系原点显示?运动轨迹显示 进给轴功能进给轴功能?无限制旋转轴功能?最高设定速度16000 m

40、m/min?进给修调0%到150%?快移修调0%到100%?每分钟进给/每转进给?多种回参考点功能：单向、双向?快移、进给加减速设定?最大跟踪误差设定?最大定位误差设定 辅助功能辅助功能?主轴正反转?自动换刀?冷却开/停 主轴功能主轴功能?主轴速度：可通过PLC编程控制（最大60000 rpm）?主轴修调：从0%到150%?主轴速度和修调显示?变速比和变速比级数可通过PLC编程控制?编码器接口?螺纹功能?主轴定向 PLC 功能 PLC 功能?内嵌式PLC?提供标准PLC例程?PLC状态显示 安全功能安全功能?坐标轴软极限保护?断电保护区?加工断点保存/断点恢复?参数备份与恢复?参数权限保护?加

41、工统计 18世纪星 HNC-21/22 数控单元技术规格世纪星 HNC-21/22 数控单元技术规格?输入电源：AC24V 75W+DC24V50W或者DC24V125W?AC电源频率：50Hz?安装方式：控制柜内?运行、储存环境（如下表）?光电隔离开关量输入接口（40位），可扩展20位?光电隔离开关量输出接口（32位），可扩展16位 输出电流范围0-100mA 输出电压范围DC24V?主轴模拟量输出接口 分辨率：12位 输出电压：DC-10V-+10V或0-+10V?主轴编码器输入接口 方波差分接收?手摇脉冲发生器输入接口，TTL电平输入?进给轴脉冲指令输出接口（最大6个）差分输出，最高脉冲

42、频率1MHZ?进给轴码盘反馈输入接口（最大6个）RS422差分输入 数控系统运行、储存环境 温度（）温度(RH)环境 运行 0-55 75%室内 储存-20-60 90%无晒、腐、烧、雾、尘 19三、HSV-162 全数字交流伺服驱动单元 三、HSV-162 全数字交流伺服驱动单元 HSV-162 全数字交流伺服驱动单元简介 HSV-162 全数字交流伺服驱动单元简介 HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动 单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，可以同时控制两台交流永磁同步 伺服电机，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。HSV-162采用最新运动控制

43、专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编 程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可 靠性高、体积小巧，易于安装 HSV-162 全数字交流伺服驱动单元具有以下特点 HSV-162 全数字交流伺服驱动单元具有以下特点?控制简单、灵活 通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。?状态显示齐全 HSV-162设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。?宽调速比（与电机及反馈元件有关）HSV-162伺服

44、驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000?体积小，接线方便，易于安装 HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便，非常易于安装、拆卸。?支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。HSV-162 系列伺服驱动单元有三种控制方式 HSV-162 系列伺服驱动单元有三种控制方式?位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。?JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给

45、用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。?内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。HSV-162 全数字交流伺服驱动单元技术规格 HSV-162 全数字交流伺服驱动单元技术规格 电源 三相AC220V -15%+10%50/60Hz 输出电流 型号 连续电流（A）短时最大电流（A）HSV-162-030 93 139 温度 工作：0-55 存贮:-20-80 湿度 小于90%(无结露)使用环境 振动 小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行)控制方法 位置控制 JOG控制 内部速度控制 2

46、0再生制动 内置/外接 速度频率响应 300Hz或更高 速度波动率 0.10%(负载0-100%，额定电压)；0.02%(电源-15-10%，空载)；(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性 输入脉冲频率 500kHz 控制输入 伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 控制输出 伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度到达输出 输入方式 两相A/B正交脉冲 脉冲+方向 CCW脉冲/CW脉冲电子齿轮 1-32767/1-32767 位置控制 反馈脉冲 最高25000脉冲/转 加减速功能 参数设置1-10000ms(0-2000rpm或200

47、0-0rpm)监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热，位置超差等 操作 6位LED数码管、5个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍 21HSV-162 全数字交流伺服驱动单元接口定义全数字交流伺服驱动单元接口定义 CON-2 CON-2 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 P 2 BK 外接制动点 在大惯量负载下运行时候，内置电阻放电慢，驱动单元报过压（A2），需要外接制动电阻。注意：P 和 BK 严禁短接。注意：P

48、 和 BK 严禁短接。电源 电源 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 R 2 S 3 T 主回路电源 主回路电源输入端子，三相 AC220V/50Hz 注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接。单相用于小功率场合，一般不推荐使用。注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接。单相用于小功率场合，一般不推荐使用。4 PE 系统接地 接地端子，接地电阻4 轴 1 电机、轴 2 电机 轴 1 电机、轴 2 电机 端子号 端子记号 信号名称 功能 1 U1/U2 2 V1/V2 3 W1/W2 电机电源 轴 1、轴 2 伺服电机电源输出端子 必须与电机 U、V、W、PE 端子对应连接。4 PE 系统

49、接地 接地端子，接地电阻4 轴 1 指令口、轴 2 指令口 轴 1 指令口、轴 2 指令口（开关量输入/输出信号为DC24V NPN型，驱动能力100mA）端子号 端子记号 信号名称 功能 1 A+编码器 A+输出9 A-编码器 A-输出伺服电机的光电编码器 A 相脉冲输出 2 B+编码器 B+输出10 B-编码器 B-输出伺服电机的光电编码器 B 相脉冲输出 3 Z+编码器 Z+输出11 Z-编码器 Z-输出伺服电机的光电编码器 Z 相脉冲输出 4 EN 伺服使能 伺服使能输入端子 ON：允许驱动单元工作 OFF：禁止驱动单元工作，电机处于自由状态 注 1：从 OFF 切换到 ON 前，电机

50、必须是静止的；2：打到 ON 后，至少等待 50ms，再输入命令；3：可以通过参数 STA-6 设置屏蔽此功能，或永远使开关 ON。12 A-CL 报警清除 报警清除输入端子 ON：清除驱动单元报警 OFF：保持驱动单元现有状态 5 READY 伺服准备好 输出 伺服准备好输出端子 ON：电源正常，驱动器没有报警 OFF：电源未合或驱动器有报警 13 COM 电源输入-DC24V 电源输入端子 226 24V 电源输入+用来驱动输入/输出开关量电路 DC24V，电流100mA 14 CP+7 CP-指令脉冲 PULS 输入 15 DIR+8 DIR-指令脉冲 SIGN 输入 外部指令脉冲输入端