台达CNC数控系统解决方案.pdf

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1、中 达 电 通 公 司 版 权 所 有如有改动,恕不另行通知型录编码：PLC14A201209上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1160传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)8625-5010传真:(0791)8626-7603长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)88

2、27-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8669-0810传真:(029)86690810-8000长春电话:(0431)8859-6017传真:(0431)8892-5345合肥电话:(0551)2816-777传真:(0551)2816-555南宁电话:(0771)5875-699传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-1360成都电话:(028)8434-2072传真:(028)8434-2073南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6

3、554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776 杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-5568 传真:(0451)5366-0248绵密网络 专业服务中达电通已建立了 41 个分支机构及服务网点，并塑建训练

4、有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。邮编：201209 电话：（021）5863-5678传真：（021）5863-0003网址：http:/ 创 变 新 未 来共创智能绿生活台达CNC数控系统解决方案NC300系列维护手册维护手册 目录 NC300 Revision：April,2012 i NC300 维护手册 目录 第一章 产品检查与型号说明1.1 产品检查.1-1 1.2 产品型号对照 .1-2 1.2.1 铭牌说明.1-2 1.2.2 型号说明.1-2 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称

5、对应参照表.1-3 1.4 NC300 控制器各部名称.1-4 1.5 控制器操作模式简介.1-4 第二章 安装2.1 注意事项.2-1 2.2 储存环境条件.2-1 2.3 安装环境条件.2-2 2.4 安装方向与空间.2-3 2.5 外观尺寸.2-3 第三章 配线3.1 系统界面与主电源回路连接.3-1 3.1.1 系统界面接线图.3-1 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子.3-2 3.1.3 电源接线法.3-5 3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定.3-6 NC300 维护手册 目录 ii RevisionApril,2012 3.1.5 NC3

6、00 各端口引出线的连接头规格.3-7 3.2 I/O 信号接线.3-8 3.2.1 I/O 1 与 I/O 2 端子座 Layout.3-8 3.3 AXIS 14 输入端子信号接线.3-11 3.3.1 AXIS 14 连接器端子 Layout.3-11 3.4 SPINDLE 输入端子信号接线.3-13 3.4.1 SPINDLE 连接器端子 Layout.3-13 3.5 MPG 输入端子信号接线.3-16 3.5.1 MPG 端子 Layout.3-16 3.6 REMOTE I/O 信号接线.3-20 3.6.1 REMOTE I/O 连接器端子 Layout.3-20 3.7 D

7、MCNET 通讯口信号接线.3-22 3.7.1 DMCNET 连接器端子 Layout.3-22 3.8 ETHERNET 通讯端子信号接线.3-23 3.8.1 ETHENET 连接器端子 Layout.3-23 3.9 RS-485 通讯端子信号接线.3-24 3.9.1 RS-485 通讯口端子 Layout.3-24 3.10 光偶合型端子座模块 NC-TBM-T1616.3-25 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout.3-25 3.11 Relay 型端子座模块 NC-TBM-R1616.3-26 3.11.1 NC-TBM-R1616 端子 Layout.3

8、-26 3.12 光偶合型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-T3232.3-27 3.12.1 1NC-EIO-T3232 端子 Layout.3-27 3.13 Relay 型 Remote I/O 座模块 NC-EIO-R3216.3-28 3.13.1 NC-EIO-R3216 端子 Layout.3-28 第四章 使用者参数资讯汇整4.1 概述.4-1 4.2 参数资讯.4-1 4.2.1 操作参数.4-1 维护手册 目录 NC300 Revision：April,2012 iii 4.2.2 刀库参数.4-7 4.2.3 加工参数.4-11 4.2.4 主轴参数 .4-1

9、5 4.2.5 机械参数.4-17 4.2.6 原点参数.4-19 4.2.7 补偿参数.4-21 4.2.8 系统参数.4-23 4.2.9 MLC 设定.4-26 4.2.10 图形参数.4-28 4.2.11 伺服参数.4-29 第五章 MLC 特 M,D 命令5.1 MLC 特 M,D 命令.5-1 5.2 MLC 位输出 MLC-NC 特 M 说明 Bit 输出.5-2 5.3 5.3MLC 位输入 NC-MLC 特 M 说明 Bit 输入.5-6 5.4 MLC 寄存器输出 MLC-NC 特 D 说明 Word 输出.5-10 5.5 MLC 寄存器输入 NC-MLC 特 D 说明

10、 Word 输入.5-12 第六章 异警排除6.1 NC300 控制器异警一览表.6-1 6.1.1 PLC 系统警报：(范围 0 x12000 x1300).6-1 6.1.2 NC 警报码：(范围：0 x4200 0 x4300).6-3 6.1.3 通道警报码：(范围：0 xA0000 xD000).6-5 6.1.4 巨集形式配置：(错误信息说明).6-8 6.1.5 HMI 系统警报码：(范围：0 x30100 x3FFF).6-10 NC300 维护手册 目录 iv RevisionApril,2012 (此页空白)NC300 第一章产品检与型号说明 Revision April,

11、2012 1-1 第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：检查项目 内容 是否为所欲购买的产品 检查 NC300 铭牌上的产品型号，可参阅 1.2 节所列的型号说明 按键开关是否平顺 用手按压各项按键，每个按键应该平顺，代表薄膜按键是正常的。但是，如果有不同手感的按键，则可能此按键损坏！外观是否损伤 目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 是否有连接座松脱的状况 是否有连接座松脱或未固定的状况 如果发生任何上述情形，请与代理商联络以获得妥善的解决。NC300 组件应包括：(1)NC300 控制器。(2)于第二面板 IES 使用

12、2PIN 接头 一个(台达料号:3051622246*1 PCS)。(3)于 DC24V 使用 3PIN 接头 一个(台达料号:3050243446*1 PCS)。(4)于 MPG 及 SPINDLE 使用 15PIN 公接头及其配件二组(台达料号：3074045987*2PCS、3050282287*2PCS)(5)于 AXIS 使用 15PIN 母接头及其配件一组(台达料号：3074046587*1PCS、3050282287*1PCS)(6)于机台固定用 M3 螺丝及螺帽八组(台达料号：3105326600*8PCS、3110111000*8PCS)第一章产品检与型号说明 NC300 1

13、-2 Revision April 2012 1.2 产品型号对照1.2.1 铭牌说明NC300系列控制器 铭牌说明 1.2.2 型号说明NC300系列控制器 NC300 第一章产品检与型号说明 Revision April,2012 1-3 1.3 NC300 控制器可搭配伺服驱动器与电机机种名称对应参照表伺服驱动器 对应的伺服电机 400W ASD-A2-0421-N ECMC-C10604S（S=14mm）750W ASD-A2-0721-N ECMC-C10807S（S=19mm）1000W ASD-A2-1021-N ECMC-E11310S（S=22mm）1500W ASD-A2-

14、1521-N ECMC-E11315S（S=22mm）2000W ASD-A2-2023-N ECMC-E11820S（S=35mm）3000W ASD-A2-3023-N ECMC-E11830S (S=35mm)上表以伺服电机的额定电流的三倍来设计伺服驱动器的规格。如果使用者需要六倍于伺服电机额定电流的伺服驱动器专用机，可咨询经销商。电机及驱动器的详细规格可参照第十一章规格。第一章产品检与型号说明 NC300 1-4 Revision April 2012 1.4 NC300 控制器各部名称 1.5 控制器操作模式简介本控制器有多种操作模式可供使用者切换，如下表所示：模式名称说明自动模式(

15、AUTO)开启档案后并且准备执行程序时，必须将系统设定为自动模式的状态下，才允许执行程序档案，此机制不只可以让使用者有再进一步确认是否为目前要加工程序、切削条件、位置座标等因素，另外也可避免在非自动模式下，误触而执行的情况发生。自动模式下只可执行程序档案，不可编辑程序、手动操作轴向位移等功能。编辑模式(EDIT)程序编辑的功能限制只能在编辑模式下使用。将模式设定为编辑模式时，PROGRAM 群组即能充分使用各种程序编辑相关的功能选项。此外，因本模式限定为档案编辑的模式状态，所以在编辑模式下无法执行程序以及限制手动操作轴向位移之能。NC300 第一章产品检与型号说明 Revision April

16、,2012 1-5 模式名称说明MDI 模式(MDI)通过 MDI 模式功能于 PROGRAM 群组的专属画面输入单节程序，即可于此模式执行该 MDI 程序。因 MDI 程序一般皆由使用者自行输入较为简单的程序单节，因此程序容量皆不需太大，所以 MDI 的 PROGRAM 群组画面提供 17 行程序单节。本模式不提供一般程序编辑与程序执行、手动轴向操作功能。手轮模式(MPG)手轮模式所提供的功能即是通过外部手摇轮操作各轴做手动轴向位移。使用者在本模式下，可利用手摇轮进行迅速且确实的轴向移动操作。在手轮模式下无法使用编辑程序及执行程序与寸动操作等功能。手动模式(INC)本模式下，提供使用第二面板

17、上轴向键进行手动增量运动位移。在手动模式下每按一次轴向按键，即运动一个指定距离，若轴向键长按不放，该指定轴的位移距离只会移动该设定量，不做持续位移运动。手动模式下，限制加工程序的执行以及程序编辑的功能。模式名称说明寸动模式(JOG)寸动模式的功能是通过第二面板的各个轴向按键，操作该轴向寸动位移。其每一次寸动速度及距离，另外由寸动倍率调整键所设定。寸动功能可分为一般寸动与快速寸动两种方式。在寸动模式状态下，不可执行加工程序，亦不开放程序编辑的功能。只可使用第二面板的轴向键操作轴向手动位移。原点模式(HOME)本模式提供使用者简化手动原点回归功能操作，设定为原点模式状态下，只需触压第二面板的各个轴

18、向按键，该轴即自动返回机械原点。控制器在重新开机之后，必须优先执行原点模式返回各个轴向机械原点。开机后若无执行原点返回，则控制器即限制程序执行的功能。DNC 模式(DNC)本模式状态支持使用者通过通讯连线方式接收由外部装置传送进来的加工程序。首先选择为 DNC 模式，再由 PROGRAM 群组内的通讯连线功能开启外部装置的程序档案接收步骤。第一章产品检与型号说明 NC300 1-6 Revision April 2012(此页空白)第二章 安装 NC300 Revision April,2012 2-1 第二章 安装2.1 注意事项下列请使用者特别注意：使用本出版物说明，电压，电流，温度或其他

19、条件，可能导致人身伤害或存在于设备可能损坏，请确实遵守。2.2 储存环境条件本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若该驱动器暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的保修范围内及日后的维护，储存时务必注意下列事项：必须置于无尘垢、干燥的位置。储存位置的环境温度必须在-20C +60C（-4F 149F）范围内。储存位置的相对湿度必须在10%到95%范围内，且无结露。避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。最好适当包装存放在架子或台面。硬件规格 型号 NC300 工作环境 10%95%RH【0 +55oC】储存环境 10%95%RH【-20+60oC】冷却方式 自然冷却 工作电压 DC+24V（-10%

20、+15%）（内建屏蔽电路）绝缘耐力 DC24 端子与 FG 端子间：AC500V,1 分钟 消耗功率 24V 0.6A 15W 存储器备份电池 3V 锂电池 CR2032 1 备份电池寿命 依使用环境温度及使用条件而不同，常温 25oC 下寿命约三年以上 尺寸（W）x（H）x（D）mm 400 x 309 x 129 开孔尺寸（W）x（H）mm 378 x 289 重量 MI：4.16kg MS：3.1kg NC300 第二章安装 2-2 Revision April,2012 2.3 安装环境条件操作温度NC300系列控制器 ：0C 55C（32F 131F）长时间的运转建议在45C以下的环

21、境温度，以确保产品的可靠性能。若环境温度超过 45C 以上时，请置于通风良好的场所。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，当选择安装地点时请遵守以下注意事项；若未能遵守以下注意事项，可能使本公司 NC300 控制器无法符合本公司保修范围以及日后的维护，故务必遵守以下注意事项：本公司控制器产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所无腐蚀、易燃性的气、液体的场所无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所坚固无振动、无电磁噪音干扰的场所。NC300控制器安装地点的

22、温度与湿度请勿超过规格所规定的范围。请勿储存NC300控制器超出规格规定振动量的场所。第二章安装 NC300 Revision April,2012 2-3 2.4 安装方向与空间NC300系列控制器必须垂直安装于干燥且坚固、符合NEMA标准的平台。为了使通风及散热循环效果良好，与其上下左右与相邻的物品和档板(墙)必须保持足够空间（建议值为 50mm，约为2英吋）。注意事项为了使冷却循环效果良好，安装NC300控制器时，其上下左右与相邻的物品和挡板(墙)必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。NC300控制器安装时其吸排气孔不可封住，否则会造成故障原因。2.5 外观尺寸NC300A-MI-A

23、NC300 第二章安装 2-4 Revision April,2012 NC300A-MS-A NC311A-MS-A 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-1 第三章 配线本章说明伺服驱动器的接线方法与各种信号的意义，以及列出各种模式下的标准接线图。3.1 系统界面与主电源回路连接3.1.1 系统界面接线图NOTE安装注意事项：1）检查 DC24V 的电源和接线是否正确，请勿连接 AC 110V 电源。2）On Board I/O 与 Remote I/O 需要额外接 DC24V 电源，以驱动 X 输入及 Y输出。3）NC300系列控制器EMG(紧急停止)开关

24、务必短路，如此才可使控制器Ready。4）异警或紧急停止时，利用 Y 输出将电磁接触器（MC）断电，以切断伺服驱动器动力电源。NC300 第三章 配线 3-2 Revision April,2012 3.1.2 NC300 控制器的连接器与端子端子记号 名称 说明 0V、+24V 控制器电源输入端连接 DC24V 电源功率 0.6A 15W 端子记号 线色 说明+24V 红 DC24V 电源正端 0V 白 DC24V 电源负端 绿 电源接地端 I/O 1 On Board I/O 第一组 DI/DO 范围(X0X15，Y0Y15)参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 P1 P16 输入 X0X

25、15 端子，共 16 点(825mA)P19P34 输出 Y0Y15 端子，共 16 点(120mA)P18 输入 COM2 点，可接+24V 或 24V GND P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压DC24V，电流60mA I/O 2 On Board I/O 第二组 DI/DO 范围(X16X27，Y16Y27)参见 3.3 节 PIN 脚号 说明 P1 P12 输入 X16X27 端子，共 12 点(825mA)P19P30 输出 Y16Y27 端子，共 12 点(120mA)P18 输入 COM3 点，可接+24V 或 24V GND

26、P17 输出 OUT-COM 点，固定为 VDD GND 可使用 DO 电源规范：电压DC24V，电流60mA AXIS 14 各轴极限与 Home Sensor 03 轴，每轴的正负极限与 Home Sensor 输入端子，共计12 点(动作电流：825mA)PIN 脚号 说明 P1P3 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2144、M2145、M2146)P4P6 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2148、M2149、M2150)P7P9 第 2 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2152、M2153、M2154)P10P12 第

27、3 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2156、M2157、M2158)P13P15 输入 COM1 点，可接+24V 或 24V GND 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-3 端子记号 名称 说明 SPINDLE 主轴相关接口 包含主轴转速反馈，模拟输出与 2 个 Hight Speed Counter 输入(HIS_1 为 G31 中断)PIN 脚号 说明 P1 HIS_COM，可接+24V 或 24V GND P2 HIS_1 计数器 C78，输入 M2142 P3 HIS_2 计数器 C79，输入 M2143 P4 SP_OUT P5

28、SP_GND P6 EMG_STOP P7 No connection P8 SP_A+P9 SP_A-P10+5V_OUT P11 SP_B+P12 SP_B+P13 SP_Z+P14 SP_Z+P15+5V_GND MPG 手轮脉冲输入 6 个 DI 输入与一组手轮输入端子，A，/A，B，/B PIN 脚号 说明 P1 External 24V input P2P7 DI(X28X33)820mA，接+5V_GND可触发 DI P8+5V_GND P9+5V_GND P10+5V 电源正端+(300mA)P11 XA+P12 XA-P13 XB+P14 XB-P15+5V_GND NC30

29、0 第三章 配线 3-4 Revision April,2012 端子记号 名称 说明 REMOTE I/O 远端I/O串列通讯端子远端 I/O 通讯端子，范围 X256X511，Y256Y511每块远端 I/O 输出入为 X32/Y32，共可以接 8 块模块 PIN 脚号 说明 P1 SHIELD P2 GND P3 RX+P4 RX-P5 TX-P6 TX+ETHERNET 以太网络接口 使用 RJ45 接头，以连接 PC，使用一般网络线。线两端接法。A 线端 PIN 号/颜色 B 线端 PIN 号/颜色 1.橙白 1.橙白 2.橙 2.橙 3.绿白 3.绿白 4.蓝 4.蓝 5.蓝白 5

30、.蓝白 6.绿 6.绿 7.棕白 7.棕白 8.棕 8.棕 DMCNET DMCNET 通讯接口 用以连接台达伺服驱动器 ASD-A2 使用 N 机型，使用标准 RJ45 接头，接线与 ETHERNET 相同。EMG 紧急停止开关 紧急按下使其开路 Power On 按键 A 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V Power Off 按键 B 接点按键，附按键灯光电源为 DC24V IES EMG 紧急停止接点 紧急停止接点，断路时，EMG 开启 下列为接线时必须特别注意的事项：1)IES 接头为控制器 EMG 紧急停止接点，断路时，EMG 开启。2)Power On/Power Off 所

31、附按键灯光电源为 DC24V。第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-5 3.1.3电源接线法NC300-A 系列控制器电源接线法分为直接供电与连接机台供电两种，图中，Power On 为a 接点，Power Off 为 b 接点。MC 为电磁接触器线圈及自保持电源，与主回路电源接点。三相电源接线法（由机台 AC 供电后转换 DC24V 方式），注意其开关中灯泡为 DC24V NC300 第三章 配线 3-6 Revision April,2012 直接 DC 电源供电接线法（供控制器开启）3.1.4 NC300 与 ASDA-A2-N 的 DMC 连线设定第三章

32、 配线 NC300 Revision April,2012 3-7 3.1.5 NC300 各端口引出线的连接头规格端子名称标示 连接头 PIN数 DC24V 电源输入 3 I/O 1 与 I/O 2 34 REMOTE I/O 6 DMCNET 与 ETHERNET(使用标准 RJ45 接头)8 AXIS 14 15 SPINDLE 与 MPG 15 RS-485 9 IES 2 NC300 第三章 配线 3-8 Revision April,2012 I/O 信号线材选择请使用规格以 AWG 30,UL1007 为规范，并使用有屏蔽金属网以防信号受到干扰，DMCNET 端子使用标准 RJ4

33、5 接头，屏蔽网络线，与伺服器连接。3.2 I/O 信号接线3.2.1I/O1 与 I/O2 端子座 Layout为了更有弹性配置 I/O，在控制器本体上我们提供 On Board I/O，其中一组 I/O 1 规划的16 点输出及 16 点输入。16 点输出部分其各输出点将+V 进入，而输入部分则可将视 COM2连接+V 或 GND 而选择输入点为 GND 或+V。总共为输入 28 点，输出 28 点 MLC 从 X027/Y027 其接脚图如下：I/O1I/O2PIN 1 X0 PIN 2 X1 PIN 1 X16 PIN 2 X17 PIN 3 X2 PIN 4 X3 PIN 3 X18

34、 PIN 4 X19 PIN 5 X4 PIN 6 X5 PIN 5 X20 PIN 6 X21 PIN 7 X6 PIN 8 X7 PIN 7 X22 PIN 8 X23 PIN 9 X8 PIN 10 X9 PIN 9 X24 PIN 10 X25 PIN 11 X10 PIN 12 X11 PIN 11X26 PIN 12 X27 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-9 PIN 13 X12 PIN 14 X13 PIN 13NC PIN 14 NC I/O1I/O2PIN 15 X14 PIN 16 X15 PIN 15NC PIN 16 NC PIN

35、 17 OUTCOM PIN 18 COM2 PIN 17 OUTCOMPIN 18 COM3 PIN 19 Y0 PIN 20 Y1 PIN 19Y16 PIN 20 Y17 PIN 21 Y2 PIN 22 Y3 PIN 21Y18 PIN 22 Y19 PIN 23 Y4 PIN 24 Y5 PIN 23Y20 PIN 24 Y21 PIN 25 Y6 PIN 26 Y7 PIN 25Y22 PIN 26 Y23 PIN 27 Y8 PIN 28 Y9 PIN 27Y24 PIN 28 Y25 PIN 29 Y10 PIN 30 Y11 PIN 29Y26 PIN 30 Y27 PIN

36、31 Y12 PIN 32 Y13 PIN 31NC PIN 32 NC PIN 33 Y14 PIN 34 Y15 PIN 33NC PIN 34 NC DO 驱动一般负载（允许电流：140 mA 以下；突波电流：200mA 以下）DO 接线，外部电源，一般负载 NC300 第三章 配线 3-10 Revision April,2012 以电压为输入信号（允许电流：825mA 之间；突波电流：50mA 以下）DI 接线，外部电源 NPN 晶体（SINK 模式）PNP 晶体（SOURCE 模式）第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-11 3.3 AXIS14 输

37、入端子信号接线3.3.1AXIS14 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 4 轴的硬件正负极限与 Home 点，提供于 AXIS 14 端子座部分，规划了共 12 点输入，而输入部分则可将视 COM1 连接+V 或 GND 而选择输入点信号为 GND 或+V。其接脚图如下：AXISI14PinNo功能说明PinNo功能说明PinNo功能说明PIN 1 0 轴正极限 PIN 6 1 轴 Home PIN 11 3 轴负极限 OT0+DOG1 OT3-PIN 2 0 轴负极限 PIN 7 2 轴正极限 PIN 12 3 轴 Home OT0-OT2+DOG3 PIN 3 0

38、轴 Home PIN 8 2 轴负极限 PIN 13 COM DOG0 OT2-PIN 4 1 轴正极限 PIN 9 2 轴 Home PIN 14 COM OT1+DOG2 PIN 5 1 轴负极限 PIN 10 3 轴正极限 PIN 15 COM OT1-OT3+NC300 第三章 配线 3-12 Revision April,2012 特 M 说明：脚位 P1P3 第 0 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2144、M2145、M2146)脚位 P4P6 第 1 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2148、M2149、M2150)脚位 P7P9 第 2 轴的正

39、极限，负极限，Home 点输入(特 M M2152、M2153、M2154)脚位 P10P12 第 3 轴的正极限，负极限，Home 点输入(特 M M2156、M2157、M2158)以电压为输入信号（允许电流：825mA 之间；突波电流：50mA 以下）DI 接线，外部电源 NPN 晶体（SINK 模式）PNP 晶体（SOURCE 模式）第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-13 3.4 SPINDLE输入端子信号接线3.4.1SPINDLE 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 1 组主轴反馈输入与 2 组硬件高速计数器输入。其接脚图如

40、下：SPINDLEPin No 功能说明 PIN 1 HSI_COM 高速计数器 COM，可接+24V 或 24V GNDPIN 2 HSI_1 高速计数器输入 1（24v 10mA）PIN 3 HSI_2 高速计数器输入 2 PIN 4 SP_OUT 主轴模拟输出 PIN 5 SP_GND 主轴模拟地端 PIN 6 EMG_STOP Emergency stop input PIN 7 NC No connection PIN 8 SP_A+Spindle encoder A phase positive input PIN 9 SP_A-Spindle encoder A phase ne

41、gative input NC300 第三章 配线 3-14 Revision April,2012 SPINDLEPin No 功能说明 PIN 10+5V_OUT Spindle encoder power output PIN 11 SP_B+Spindle encoder B phase positive input PIN 12 SP_B-Spindle encoder B phase negative input PIN 13 SP_Z+Spindle encoder Z phase positive input PIN 14 SP_Z-Spindle encoder Z phas

42、e negative input PIN 15+5V_GND Spindle encoder power ground 高速计数器 DI 接线，最高频宽达 5MHz 输入，也可用于 G31 中断输入使用，外部电源（电压 24V 以上，限制电流：820mA 之间；突波电流：50mA 以下），设定高速计数器输入 1为 G31 中断使用：参数 46Bit5=1，参数 307Bit4=1，输入极限参数 25Bit0=1，特 M 为M2142 高速计数器输入接线(输入双向光耦合)，HIS_1 亦可设定于 G31 中断输入使用 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-15 模

43、拟主轴设定：010VDC 将对应 S0S 最高转速。模拟主轴输出，Pin4 与 Pin5 脚位 NC300 第三章 配线 3-16 Revision April,2012 3.5 MPG 输入端子信号接线3.5.1MPG 端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了 1 组手动脉冲输入，提供于在机台上使用手轮时使用，其内部已提供 DC5V 工作电源可直接供给手轮装置。其接脚图如下：MPGPin No 功能说明 PIN 1 External 24V input 双向 PIN 2 IN1(X28)X 轴 PIN 3 IN2(X29)Y 轴 PIN 4 IN3(X30)Z 轴 PIN 5 IN

44、4(X31)4 轴 PIN 6 IN5(X32)倍率 x10 PIN 7 IN6(X33)倍率 x100 PIN 8+5V_GND PIN 9+5V_GND PIN 10+5V_OUT 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-17 Pin No 功能说明 PIN 11 XA+PIN 12 XA-PIN 13 XB+PIN 14 XB-PIN 15+5V_GND 在伺服连线下 MPG 模式转动手轮在资讯监控观看VS0数值会跳动(需设定轴选择与倍率)MPG 脉冲输入接线，内部提供 5VDC DI 脚位接线 NC300 第三章 配线 3-18 Revision Apri

45、l,2012 根据手轮(限定一圈 100PPR)接线不同而定:单端 EHDW-BA6SI 和差动 EHDWBE6SI。第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-19 单端 EHDW-BA6SI 手轮接线图 差动 EHDW-BE6SI 手轮接线图：NC300 第三章 配线 3-20 Revision April,2012 3.6 REMOTEI/O 信号接线3.6.1 REMOTEI/O端子 LayoutNC300 系列控制器设置了 RTMOTE I/O 通讯连接口，提供给 REMOTE I/O 模块使用，版上有站号选择，第一站为 X256，Y256 开始，后推一站

46、I/O 将增加 32 点，可串连至最多 8 个模块，最多可提供 I/O 各 256 点数。其通讯接脚图如下：REMOTEI/OPin No 功能说明PIN 1 SHIELD PIN 2 GND PIN 3 RX+PIN 4 RX-PIN 5 TX-PIN 6 TX+第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-21 接线说明 NC300-A 接线端 6 pin 接头 REMOTE I/O 模块 接头端照片 SHIELD(1)(1)SHIELD GND(2)(2)GND RX+(3)(3)TX+RX-(4)(4)TX-TX-(5)(5)RX-TX+(6)(6)RX+上视图

47、 NC300 第三章 配线 3-22 Revision April,2012 3.7 DMCNET 通讯端子信号接线3.7.1 DMCNET 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器与伺服系统通讯使用台达新一代高速通讯网络 DMCNET，通过DMCNET 整合台达伺服系统，建构出一套全数字式的高速、高精系统整合方案。其接口端示意图如下：Pin No信号名称功能、说明接口端示意图1,DMCNET_1ADMCNETChannel1busline(+)2,DMCNET_1BDMCNETChannel1busline(-)3,DMCNET_2ADMCNETChannel2busline(+)

48、4,-保留5,-保留6,DMCNET_2BDMCNETChannel2busline(-)7,-保留8,-保留接线说明 NC300-A 接线端 8 pin DMCNET 接头(RJ45)马达伺服器 接线端 接头端示意图 橙白(1)(1)橙白 橙(2)(2)橙 绿白(3)(3)绿白 蓝(4)(4)蓝 蓝白(5)(5)蓝白 绿(6)(6)绿 棕白(7)(7)棕白 棕(8)(8)棕 上视图 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-23 3.8 ETHERNET通讯端子信号接线3.8.1ETHERNET 连接器端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置了与 PC 沟

49、通或网络通讯功能，而预留了 ETHERNET 通道。其接脚图如下：接线说明 NC300-A 接线端 8 pin ETHERNET 接头(RJ45)集线器(HOB)接线端 接头端示意图 橙白(1)(1)橙白 橙(2)(2)橙 绿白(3)(3)绿白 蓝(4)(4)蓝 蓝白(5)(5)蓝白 绿(6)(6)绿 棕白(7)(7)棕白 棕(8)(8)棕 上视图 NC300 第三章 配线 3-24 Revision April,2012 3.9 RS-485通讯端子信号接线3.9.1RS-485 端子 LayoutNC300-A 系列控制器设置 RS-485 通道。其接脚图如下：连接线图 NC300 接线端

50、 9 pin D-SUB male(RS-485)其他装置接线端 Controller 接线端 示意图 RS485_D+(1)RS485_D+RS485_D-(6)RS485_D-上视图 第三章 配线 NC300 Revision April,2012 3-25 3.10光偶合型端子座模块 NC-TBM-T1616 3.10.1 NC-TBM-T1616 端子 Layout光偶合型端子座模块(IO：16/16)。使用于 On Board I/O 第一组 16/16DI/DO 范围(X0X15，Y0Y15)与 On Board I/O 第二组 12/12DI/DO 范围(X16X27，Y16Y2