aab_数字控制器DeviceNet通信操作手册(pdf97).pdf

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1、编号：H124-CN5-01200703S01操作手册数字控制器 DeviceNet 通信E5AR-DRTE5ER-DRTCat.No.H124-CN5-01概述操作步骤零件、安装和配线远程I/O通信报文通信通信性能故障排除和维护附录 数字控制器DeviceNet通信 E5AR-DRT/E5ER-DRT操作手册 Cat.No.H124-CN5-01E5AR/ER数字控制器DeviceNet 通信操作手册2007 年 2 月制作ivv注意：欧姆龙产品必须由具备资格的操作员按照正确的步骤来使用，并且只能用于本手册中所描述的用途。本手册描述了最佳利用 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器所需的关于

2、功能、性能和使用方法的信息。使用 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器时遵守以下注意事项。请让具备丰富电气系统知识的专员来操作温控器。仔细阅读本手册并确保理解其中内容，以保证正确地使用 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器。妥善保管本手册以供翻阅。直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类型的资料。注表示对有效而方便地运用产品特别重要的资料。1,2,3.1.表示一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表等。商标 COMBICON 是 Phoenix Contact 所持有的注册商标。DeviceNet 是 Open DeviceNet Vendors Association 公司

3、所持有的注册商标。本手册中出现的其它产品名称和公司名称均为各个公司的商标或注册商标。欧姆龙，2004版权所有，事先未经欧姆龙公司书面许可，本手册中的任何部分不可用任何形式，或用任何方法，机械的、电子的、照相、录制或其他方式进行复制、存入检索系统或传送。关于使用这里所包含的资料不负专利责任。然而，因为欧姆龙公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。在编写本手册时，注意了一切可能的注意事项，对于仍然可能出现的错误或遗漏欧姆龙公司将不承担责任，对于使用本手册中所包含的资料导致的损害也将不承担任何责任。vi阅读并理解本手册请在使用产品前阅读并理解本手册。如有任何问

4、题或意见，请联系您的欧姆龙代表。保证内容和责任限定保证内容欧姆龙的唯一保证是产品自售出起一年（或其它指定时间）内在材料和工艺上没有缺点。欧姆龙对产品的无侵权、可售性或特殊用途的适用性均无任何明示或暗示性担保。任何购买者或使用者须承认单独的购买者或使用者决定了产品将适当地符合他们有意使用的需求。欧姆龙拒绝其它所有保证，无论明确的或暗示的。责任限定欧姆龙将不为产品以任何方式造成的特殊、间接的或因此产生的损坏、利益损失或商业损失负责，无论此主张是基于契约、保证、疏忽或严格赔偿责任。欧姆龙对已宣称责任的产品的任何超越单价的行为概不负责。欧姆龙对产品的授权，修理或其它主张概不负责，除非欧姆龙分析确认产品

5、完全操作、储藏、安装和维护且未遭受污染、滥用、误用或不当更改或修理。应用注意事项使用的适宜性欧姆龙将不对所有应用于客户应用中的产品结合对各个标准、代码或规章的符合性负责。在客户的需求中，欧姆龙将提供可用的第三方证明文件来确定产品使用的额定值和局限性。该信息本身对于完全确定产品与其它产品、机器、系统或其它应用或使用的适宜性并不充分。以下为一些必须特别注意的应用示例。这并不是详尽无遗地罗列了所有可能的产品用途的列表，也并不意味着所列用途对产品适用。户外使用、遭受潜在化学污染或电干扰处使用、或未在本手册中提及的条件或用途。核能控制系统、燃烧系统、铁路系统、航空系统、医疗器材、娱乐机械、车辆、安全设备

6、和服从分离工业或政府规章的安装。可能对生命或财产造成风险的系统、机器和设备。请了解并遵守所有产品可用性的禁止条款。切勿将本产品用于可能造成严重生命或财产风险且不能保证整个系统设计于从事风险的场合，欧姆龙产品已为了用在整个设备或系统里而适当地额定并已安装。可编程产品 欧姆龙将不对可编程设备中用户的编程或其任何结果负责。vii不承诺事项规格的变更产品规格和附件随时可能基于改进和其它原因而更改。当已公布的额定值或特性改变，或作出重大结构改变时更改型号编号是我们惯例。但是，产品某些规格可能作出更改而不予通知。如有疑问，可指派特殊型号编号以为您的请求固定或建立关键规格。请在任何时候联系您的欧姆龙代表以确

7、认所购产品的实际规格。尺寸和重量 尺寸和重量仅为名义上的，并不能用作制造用途，即使已说明了公差。性能数据 本手册所给出的性能数据是用作给用户作为确定适用性的向导，并不予以担保。其将可能表现出欧姆龙测试条件下的结果，用户必须将其与实际应用需求相联系。实际性能服从欧姆龙的保证以及责任限定。错误和疏忽本手册中的信息已小心核对并被认为正确；但是对记录、印刷或校对错误或疏忽并不指定责任。viii 安全注意和信息的定义本手册中使用以下记号，以提供确保产品安全使用所需的注意事项。所提供的安全注意事项对安全特别重要。必须阅读并记住所有安全注意事项中提供的信息。使用了以下记号。符号安全注意事项 警告表示潜在危险

8、，如不加以避免，可能导致轻度或中度人身伤害，甚至重度伤害或死亡。并可能造成重大财产损失。注意表示潜在危险，如不加以避免，可能导致轻度或中度人身伤害或财产损失。符号 含义注意一般注意 表示非特殊的一般注意、警告和危险。触电注意表示在特定条件下可能引起触电。禁止一般禁止表示非特殊的一般禁止。强制注意一般注意表示非特殊的一般注意、警告和危险。ix 注意事项 警告网络中必须有保护电路。如无保护电路，可能因故障而引起事故，造成重度人身伤害或重大财产损失。为外部控制电路提供双倍或三倍安全措施，例如紧急停止电路、联锁电路或限制电路，以确保在因产品故障或其他影响产品运行的外部因素而造成异常时系统的安全。注意不

9、要尝试分解、修理或改装本产品。否则可能因触电而造成轻度人身伤害。电源打开 1 分钟内不要触摸 PCB 上的端子、电子部件或图纹。否则可能因触电而造成轻度人身伤害。不要让安装时产生的金属片、接线头或微小金属碎屑进入单元内部。否则可能引起触电、火灾或引发故障。不要在存在易燃易爆气体处使用本产品。否则可能引起轻度或中度爆炸，造成轻度或中度人身伤害或财产损失。不要尝试分解、修理或改装本产品。否则可能因触电而造成轻度或中度人身伤害。用以下范围内的拧紧扭矩将端子块上的螺丝和连接器锁定螺丝拧紧。螺丝松动可能造成起火，导致轻度或中度人身伤害或使设备受损。端子块螺丝：0.40 0.56 Nm 连接器锁定螺丝：0

10、.25 0.30 Nm 根据实际应用正确地设置本产品。否则可能引起意外动作，导致轻度或中度人身伤害或使设备受损。采取安全措施，例如安装独立的过热保护报警系统，以在产品故障时确保安全。产品故障可能造成失控或启动报警输出，导致所连接的设备受损。不要将本设备用于测量目录 II、III 或 IV（根据 IEC61010-1）中所描述的测量操作。否则可能造成意外动作，导致轻度或中度人身伤害或使设备受损。只能将本产品用于设计范围内的测量目录中的测量用途。输出继电器的使用寿命取决于开关容量和开关条件。使用本产品时须考虑实际应用条件，并在额定负载和电气寿命范围内使用。使用超出寿命的产品可能导致触焊或起火。如果

11、以在线编辑方式更改了程序而导致 DeviceNet 周期延长，必须确保本产品不会受到不良影响。延长周期时间可能引起意外动作，造成轻度或中度人身伤害或使设备受损。将程序传送至其它结点或更改其它结点的 I/O 存储器之前，应先对结点进行检查以确保安全。修改其它结点的程序或 I/O 存储器可能引起意外动作，造成轻度或中度人身伤害或使设备受损。x1.在额定环境温度和湿度范围内使用和保存本产品。紧挨安装两个或以上温度传感器、或叠加安装温控器将使温控器内部热量积聚，致使其使用寿命缩短。如果要紧挨或叠加安装温控器，应使用风扇进行强制冷却或采取其它措施给温控器降温。2.为了便于散热，在本产品周围留出充分空间。

12、不要堵住本产品上的通风口。3.在所标注的电源电压和额定负载范围内使用本产品。4.对端子块和连接器进行配线前必须确认每个端子的名称和极性。5.对不使用的端子不要作任何连接。6.对端子块进行配线时使用指定尺寸的紧固端子（M3，宽度：5.8 mm 以下）。7.要将裸线连接到端子块，使用 AWG22 AWG14（截面积：0.326 2.081mm2）连接电源端子，使用 AWG28 AWG16（截面积：0.081 1.309mm2）连接其它端子（剥去长度为 6 8 mm）。8.确保在打开电源后 2 秒内达到额定电压。9.拔出本产品之前先关闭电源。不要触摸端子或电子部件，或使其遭受物理冲击。将本产品插入时

13、，不要让电子部件接触到外壳。10.不要取下内部电路板。11.在某些模式下调至出世设定水平时输出会关闭。设置控制系统时应考虑到这一点。12.电源打开后让本产品预热至少 30 分钟。13.在靠近本产品的产生噪声的设备（尤其是感应设备，例如电机、变送器、螺线管和电磁线圈）上安装浪涌吸收器或噪声过滤器。如果对电源使用了噪声过滤器，检查电压和电流，并将噪声过滤器安装在尽可能靠近本产品处。使本产品尽可能远离产生强高频噪声的设备（例如高频焊接机和高频缝纫机）或产生浪涌的设备。不要将噪声过滤器输入/输出线接在一起。14.使本产品端子块接线远离高压、高电流电源线，以防感应噪声。不要让该线路与电源线并联或与电源线

14、使用同一根电缆。也可以使用独立的线路管或屏蔽线来减轻噪声影响。15.安装一个外部开关或断路器并加上清楚的标注，使操作员能够迅速关闭电源。安全使用注意事项xi16.不要在以下场所使用本产品。存在灰尘或腐蚀性气体（尤其是硫气或氨气）处。可能发生结冰或结露处。阳光直射处。受振动或强烈冲击处。本产品可能接触到水或油处。直接受加热设备热辐射处。温度剧烈变化处。17.清洗：不要使用稀释剂。使用市售酒精。18.使用指定的电缆作为通信线，并保持指定的 DeviceNet 通信距离。19.不要用力拉 DeviceNet 通信电缆或将其弯曲至超过其弯曲半径。20.DeviceNet 通电时不要连接或断开连接器。否

15、则可能导致产品失灵或引起故障。xii EMC 指令概念EMC 指令符合 EC 指令的 OMRON 设备也符合相关的 EMC 标准。因此，OMRON 设备更易于内置到其它装置或整个机器中。已对产品进行检测是否符合 EMC 标准。符合 EC 指令的 OMRON 设备也符合相关的 EMC 标准。因此，OMRON 设备更易于内置到其它装置或整个机器中。已对产品进行检测是否符合 EMC 标准。但是，产品是否符合客户所用系统的标准,必须经客户检验。符合 EC 指令的 OMRON 设备的 EMC 相关性能视设备或安装于 OMRON 设备上的控制盘的配置、接线和其它条件而有所不同。因此，客户必须做最终检查以确

16、认设备和整台机器是否符合 EMC 标准。符合 EC 指令E5AR/E5ER-DRT 数字控制器符合 EC 指令要求。为确保单元所用的机器或设备符合 EC 指令要求，必须按以下方法安装单元：1,2,3.1.用于通信电源、内部电源和 I/O 电源的 DC 电源必须采用加强绝缘或双重绝缘。2.符合 EC 指令要求的单元也符合公共排放标准（EN61326）。辐射排放特性（10-m 规定）根据所用的控制面板的配置、与控制面板连接的其它设备及其它条件而有所不同。因此必须确认整台机器或设备是否符合 EC 指令要求。至于如何降低噪声，下例给出了其中一种方法。1,2,3.1.将铁氧体磁心安装于通信电缆之上。安装

17、距离在 DeviceNet 主站单元 10cm之内。通过此方法降低通信电缆噪声。铁氧体磁心（数据线滤波器）：0443-164151（由 Fair-Rite 产品有限公司生产制造）。EC 指令 阻抗规格25 MHz105 100 MHz190 xiii2.用尽可能厚而短的电线连接控制面板。接地电阻最小 100。3.DeviceNet 通信电缆尽可能短。接地电阻最小 100。30 mm33 mm29 mm13 mmxivxv目录第 1 章概述 .1-11-1特性.1-21-2规格.1-5第 2 章操作步骤 .2-12-1介绍.2-22-2仅 E5AR/ER-DRT 支持的功能.2-4第 3 章零件

18、、安装和配线 .3-13-1零件名称和功能.3-23-2如何使用端子.3-63-3DeviceNet 通信电缆配线.3-15第 4 章远程 I/O 通信.4-14-1概述.4-24-2I/O 分配.4-24-3梯形图程序实例.4-13第 5 章报文通信 .5-15-1报文通信的概述.5-25-2发送 CompoWay/F 指令到数字控制器.5-45-3兼容 DeviceNet 的数字控制器特定报文.5-6第 6 章通信性能 .6-16-1远程 I/O 通信性能.6-26-2报文通信性能.6-6第 7 章故障排除的维护 .7-17-1指示灯和错误处理.7-27-2维护.7-3xvi目录附录ADe

19、viceNet 详细规格 .A-1B已安装的对象 .B-1CDeviceNet 连接硬件 .C-1词汇表 .G-1xvii关于本手册：本手册对 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器的安装和操作运行进行了描述。此外，本手册中包含了以下这些章节内容。请仔细阅读本手册并确保在安装或操作 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器之前已熟悉本手册的内容。请仔细阅读以下章节中的注意事项。注意事项 告诉操作人员在使用 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器和相关设备时应注意的一些常规注意事项。第 1 章介绍了 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器特性和技术规格。第 2 章概述了 E5AR/E5ER-DRT

20、 数字控制器的基本操作步骤。第 3 章描述了 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器安装和接线方法。第 4 章描述了 E5AR-DRT 和 E5ER-DRT 数字控制器可以使用的远程 I/O 通信的输入(IN)区域和输出(OUT)区域。还用示例编程描述了主通信数据分配方法。第 5 章描述了如何将报文发送至 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器中。其中包括如何用报文发送 CompoWay/F 命令。第 6 章给出了关于整个通信循环所需时间的信息、输出响应变为输入的信息、启动系统的信息、发送报文的信息。第 7 章描述了错误处理、定期维护保养操作和故障排除步骤以确保 DeviceNet 网络正常工

21、作。此外，还给出了如何复位更换控制器的详细内容。在操作之前，详细阅读本手册和 DeviceNet 主站设备操作手册中的错误处理步骤。从而一旦出现操作错误可以更快地识别纠正。附录提供了DeviceNet通信单元的外形图以及其它 DeviceNet信息和 DeviceNet硬件产品清单和已安装的DeviceNet 对象清单。!警告如果未阅读和未正确理解本手册内容，则会引起人员伤亡或产品损坏或发生故障。在执行任何操作程序之前，请仔细完整地阅读每一章节内容并理解每一章节内容和相关章节的内容。xviii相关手册：下面所列出的手册与 E5AR/E5ER 系统操作有关。在将 E5AR/E5ER 用于实际系统

22、之前，请仔细阅读并理解所有相关手册内容。名称样本编号内容E5AR/ER 数字控制器 DeviceNet 通信用户手册H124描述了兼容 DeviceNet 的 E5AR/E5ER 数字控制器。其中包括 DeviceNet 功能、技术规格和操作方法。E5AR/E5ER 数字控制器用户手册Z182描述了有售的 E5AR/E5ER 数字控制器及其功能、规格和操作方法。除了 DeviceNet 之外，其它所有规格和功能等内容请参阅本手册。DeviceNet 操作手册W267描述了 DeviceNet 网络配置、连接类型和其它与DeviceNet 有关的内容。其中包括如何使用网络电缆、连接器，以及它们的

23、规格，还有通信供电方法。CVM1/CV DeviceNet 主站单元 C200HX/HG/HE 和 C200HS DeviceNet 主站单元操作手册W379描述了 CVM1/CV DeviceNet 主站单元和 C200HX/HG/HE&C200HS DeviceNet 主站单元的规格、功能和应用方法。CS/CJ DeviceNet 单元操作手册W380描述了 CS/CJ DeviceNet 单元的规格、功能和应用方法。（CS/CJ DeviceNet 单元可以同步用作 DeviceNet 主站和从站。）DeviceNet 配置器第 2 版操作手册W382描述了 DeviceNet 配置器操

24、作方法。DeviceNet 配置器是一个可以用图表显示 DeviceNet 网络构建、设置和维护的支持软件包。1-1概述概述第 1 章概述本节主要介绍了 E5AR/ER-DRT 数字控制器特性和规格。1-1特性.1-21-1-1概述.1-21-1-2通信连接示例.1-21-1-3使用 DeviceNet.1-21-1-4默认通信设置.1-31-1-5数据分配.1-31-1-6远程 I/O 通信.1-31-2规格.1-51-2-1DeviceNet 通信规格.1-51-2-2DeviceNet 一般规格.1-51-2特性第 1-1 章概述概述1-1特性E5AR-DRT 和 E5ER-DRT(E5

25、AR/ER-DRT)是采用 DeviceNet 进行通信的数字控制器。1-1-1概述E5AR/ER-DRT 数字控制器是一款与 DeviceNet 开放域网络连接的从站设备。DeviceNet 通信允许进行控制操作、收集测量数据和从主机或 PLC 写设置。E5AR/ER-DRT 支持远程 I/O 通信和报文通信。远程 I/O 通信可以使主站设备和 E5AR/ER-DRT 通过高速 I/O 自动共享数据而无需主站设备进行特殊的编程。远程 I/O 通信特别适合操作控制、出错报警和监控应用。报文通过通信协议来发送命令及接收响应。报文通信的主要作用是用来修改E5AR/ER-DRT 的设定数据。1-1-

26、2通信连接示例1-1-3使用 DeviceNet远程 I/O 通信主站和E5AR/ER-DRT数字控制器通过远程I/O通信共享I/O。E5AR/ER-DRT数字控制器中的数据，例如过程值(PV)和设定值(SP)，可被分配用于与主站设备进行通信，从而无需特殊编程即可通过远程I/O通信发送接收所分配到的数据。?E5AR/ER-DRTPLCCPU?DeviceNet?DeviceNet?I/OE5AR/ER-DRTE5AR/ER-DRT?Host link1-3特性第 1-1 章概述概述 用配置器来分配用户设置的数据采用 DeviceNet 配置器进行 I/O 分配，以此来分配与主站设备通信所需的特

27、定数据。报文通信 从PLC 发送命令可以进行各种操作。其中包括读/写特定的监控值和参数，例如读取过程值或写设定点、采用操作指令执行操作。采用报文通信也可执行 CompoWay/F 通信指令。自动检测波特率 数字控制器可以自动检测主站设备波特率并与之匹配。因此不再需要单独设置（如果主站设备波特率改变，则先关闭数字控制器的通信电源，然后再打开电源）。1-1-4默认通信设置当E5AR/ER-DRT用作DeviceNet从站设备时，通信所需的默认设置列在下图中。有关打开主站设备和从站设备以及主 I/O 表的信息，请参阅 DeviceNet 操作手册（样本编号 W267）。1-1-5数据分配E5AR/E

28、R-DRT 通信数据必须分配在 IN 和 OUT 区域中用于远程 I/O 通信。IN 和OUT 区域各能分配 100 个字。通过参数通信写数据分配 1 至 100 和通信读数据分配 1 至 100 来分配每个字的数据。根据数据类型规定不使用的字，以预留空间或减少字数。详细的分配方法请参阅 4-2 页上的 4-2 分配。1-1-6远程远程 I/O 通信当开始通信时，自动读/写表数据。通信写设置必须设为 ON，以将数据从主站设备写入 E5AR/ER-DRT 中。如果通信写设置为 OFF，则数据不写入数字控制器中。下图为以默认数据分配参数进行通信。通信设置：结点地址通信错误时采取的操作通信数据分配：

29、监控值设置操作指令状态确保同网络中其它单元未使用相同结点地址1-4特性第 1-1 章概述概述注通信写设置默认为 ON。写区域写数据输出启用位SP组 0：报警 1 数值组 0：报警 1 上限组 0：报警 1 下限组 0：报警 2 数值组 0：报警 2 上限B 组 0：报警 2 下限操作命令读区域读数据PV（通道 1）MV 监视器（加热）状态（4 个字节）注以上监控值和设置数据均为通道 1 的参数。输出(OUT)区域输入(IN)区域主站设备1-5规格第 1-2 章概述概述1-2规格1-2-1DeviceNet 通信规格注(1)仅当 CS/CJ-系列 DeviceNet 单元用作主站时，IN 区域分

30、成 2 块（还可以选择连接类型）。如果 CVM1、CV 或 C200HX/HG/HE DeviceNet 主站单元用作主站时，IN 区域必须在 1 块中（字数不超过 100 个字（200 字节）（仅轮询连接）。(2)如果使用 CVM1、CV 或 C200HX/HG/HE DeviceNet 主站单元，每个结点最多可分配 32 个字。1-2-2DeviceNet 一般规格项目规格通信协议符合 DeviceNet通信功能远程 I/O 通信 主-从连接（论询、位选通、COS 或循环）符合 DeviceNet 规格I/O 分配 可从配置器分配任何 I/O 数据 可以分配任何数据，例如 DeviceNe

31、t 和数字控制器变量区域的特定参数 IN 区域有 2 块，总共 100 字（见注 1）OUT 区域有 1 块，100 字（第一个字始终分配于输出启用位）（见注 2）报文通信 报文通信 可发送 CompoWay/F 通信命令（以报文格式发送命令）连接格式多站点连接和 T-分支连接组合（用于主干线和支线）波特率DeviceNet：500、250 或 125 kbps、或自动检测主站波特率通信介质特殊 5 线电缆线（2 根信号线、2 根电源线和 1 根屏蔽线）通信距离波特率网络长度支线长度支线总长度500 kbps100 m 以下(100 m 以下)6 m 以下39 m 以下250 kbps100

32、m 以下(250 m 以下)6 m 以下78 m 以下125 kbps100 m 以下(500 m 以下)6 m 以下156 m 以下当使用粗电缆时，采用括号内的值。通信电源11 25 VDC最大可连接结点数64（使用配置器时包括配置器）最大可连接从站数63错误控制CRC 错误检测电源由 DeviceNet 通信连接器供电项目规格电源电压DeviceNet 电源：24 VDC（内部电路）允许电压范围DeviceNet 电源：11 25 VDC电流消耗DeviceNet 电源：50 mA 以下(24 VDC)抗振性振动：10 55 Hz加速度：20 m/s2抗冲击性3 轴 6 方向上各 3 次

33、150 m/s2 以下绝缘强度2,000 VAC绝缘电阻20 M 以上（500 VDC 下）1-6规格第 1-2 章概述概述环境温度-10 55 （无结冰或结露）-10 50 环境湿度25%85%储存温度-25 65 （无结冰或结露）外壳保护等级IP00（连接器）存储器保护EEPROM（100,000 次写操作）重量连接器盖：约 2 gDeviceNet 连接器：约 10 g项目规格2-1操作步骤操作步骤第 2 章操作步骤本节概述了 E5AR/ER-DRT 数字控制器的基本操作步骤。.2-1介绍.2-22-1-1设置步骤.2-22-1-2启动步骤.2-22-1-3设置结点地址.2-32-2仅

34、E5AR/ER-DRT 支持的功能.2-42-2-1网络电源监控功能.2-42-2-2累积 ON(RUN)时间监控功能.2-52-2-3通信错误时采取的操作.2-52-2介绍第 2-1 章操作步骤操作步骤2-1介绍根据以下章节中所描述的步骤来准备 E5AR/ER-DRT 数字控制器，以便投入使用。每个步骤的详细介绍，请参阅下面参考页/章节中的内容。2-1-1设置步骤2-1-2启动步骤准备用于系统的主站设备、DeviceNet通信电源和配置器。采用配置器来分配IN和 OUT 区域中的数字控制器数据。相关连接设备的详情请参阅 DeviceNet 操作手册(W267)。注对于远程 I/O 通信，IN

35、 区域和 OUT 区域各能分配到 100 个字。使用报文来读写大量数据。也可使用报文通信进行数据读写。步骤项目详细内容参考1安装数字控制器将数字控制器安装到面板上。第 3-4 页2给数字控制器配线将温度输入和控制输出接到数字控制器的端子上。注此时不要打开外围设备的电源。第 3-10 页3打开数字控制器的电源打开数字控制器的电源。注数字控制器启动。第 3-10 页4设置 DeviceNet 结点地址在前面板上设置数字控制器的 DeviceNet 结点地址(0 63)。对连接到同一主站的从站应设置唯一的结点地址。第 2-3 页5关闭数字控制器的电源关闭数字控制器电源。-步骤项目详细内容参考6连接

36、DeviceNet 通信连接器连接 DeviceNet 通信连接器。注连接 DeviceNet 通信连接器。注 此时，不得接通通信电源。该电源也是 DeviceNet 通信的内部电路电源。第 3-15 页7打开数字控制器的电源打开数字控制器的电源。注数字控制器启动。第 3-10 页8打开 DeviceNet 通信电源(V+,V-)打开 DeviceNet 的电源。注DeviceNet 通信启动。-9检查 MS/NS 指示灯检查 MS 和 NS 指示灯的状态是否如下：MS:亮绿灯时运作正常。NS:亮绿灯时运作正常。（DeviceNet 在线或通信已连接）第 3-3 页2-3介绍第 2-1 章操作

37、步骤操作步骤当采用配置器编辑设备参数时请遵守以下注意事项。由于 EDS 参数默认值和设备默认值不同，因此，建议在编辑参数之前上载设备默认值。如果“单元编号”（通信单元编号）显示在通信设置参数组中，将“单元编号”设为结点地址。如果“输入 2 类型”显示在 E5AR-B-DRT、E5ER-B-DRT、E5AR-F-DRT 或 E5ER-F-DRT 的输入初始设置参数组中，则将“输入 2 类型”设为 15。可能无法下载默认值。当从配置器中下载数据时，相关设置不被初始化。至于如何正确设置相关数据参数，请参阅 E5AR/E5ER 数字控制器用户手册（样本编号：H124）中的附录。可以通过前面板设置自动选

38、择范围上限(DV)或通过自动选择范围上限(PV)参数(PID*AUT(PV)来设置。当采用自动选择范围上限(PV)参数时，设为从下面公式中得出的数值：自动选择范围上限(PV)=自动选择范围上限(DV)+传感器设置范围下限2-1-3设置结点地址在通信设置级中设置 DeviceNet 结点地址。在 E5AR/ER-DRT 的前面板上进行设置。如果地址设在 64 到 99 之间，则结点地址为 0。10来自配置器的操作要把分配到 IN 和 OUT 区域的数据从默认值修改为其它值时，可用配置器来进行设置。如要将 E5AR/ER-DRT 所用的 IN 区域分成 2 个区域，则在主站设备编辑设备参数窗口中选

39、择 E5AR/ER-DRT，在详细设置中设置连接参数。当 IN 区域分成 2 个区域时，例如操作参数（如设定值和过程值）可分配到 IN 区域 1 中而状态值可分配到 IN 区域 2中）。例如 IN 区域 1 可分配到 DM 区域而 IN 区域 2 可分配到 CIO 区域中。第 4 章远程 I/O 通信11启动远程 I/O 通信启用主站设备扫描清单，将 PLC 改为 RUN 模式。远程 I/O 通信启动。主站设备和 E5AR/ER-DRT 数字控制器中的 IN 和 OUT 区域内容同步。-12采用报文通信从主站设备中发送报文。报文可用来执行控制和那些单靠 IN 和 OUT 区域不能实现的监控功能

40、。其方法是将报文发送至 E5AR/ER-DRT 数字控制器中。第 5 章报文通信步骤项目详细内容参考2-4仅 E5AR/ER-DRT 支持的功能第 2-2 章操作步骤操作步骤设置操作设置参数分配的字数取决于E5AR/ER-DRT 通信数据分配。当设置结点地址或分配I/O存储器时以下几点十分重要。不得将相同的字分配至其它从站中。确保 I/O 区域不超出有效范围。2-2仅 E5AR/ER-DRT 支持的功能配置器用来设置网络电源监控功能、累积 ON(RUN)时间监控功能和错误时的控制功能。2-2-1网络电源监控功能E5AR/ER-DRT 具有网络电源监控功能。当通信电源电压低于设定的监控值时，该功

41、能可以打开一般状态中的通信电源电压监控错误标记。采用配置器设置网络电源电压监控值。该值位于一般设定参数组中。?RUN?2?l.bnkPID?L1 s?l.1?l.3?l.4?l.5?L1 s25.00.0?l.0?l.adjl.ad2l.tecl.pid2?l.2ONOFFL?1 sL?1 sL?1 sL?1 sL?1 s0.0L?1 sL?1 sL?1 sL?1 sL?1 sL?1 s L?3 s按 LEVEL 键至少 3 s，从 RUN 级移至输入初始设置级。按 LEVEL 键几次，从输入初始设置级移至通信设置级。显示通信单元号(u-no)（DeviceNet 结点地址）。按 UP 和 D

42、OWN 键，更改设置参数。2-5仅 E5AR/ER-DRT 支持的功能第 2-2 章操作步骤操作步骤2-2-2累积 ON(RUN)时间监控功能E5AR/ER-DRT 具有累积 ON(RUN)时间监控功能。该功能可以内部记录总通信电源供电时间或累积 RUN（控制）时间。如果累积的时间超过设定的监控值时，一般状态中的单元维护标记将打开。采用配置器设置检测模式和检测时间。检测模式和检测时间在一般设定参数组中。ON(RUN)时间监控功能可用作更换 E5AR/ER-DRT 数字控制器的参考。测量单位：0.1 h测量范围 0 429496729.5 h（储存的数据：00000000 FFFFFFFF he

43、x）注(1)电源关闭时 ON 或 RUN 时间不会丢失。(2)一个字的 ON 和 RUN 时间监控功能不能同时使用。(3)如果 E5AR/ER-DRT 通信电源未接通，则不能测量累积时间。(4)E5AR/ER-DRT 数字控制器大约每隔 0.1 h(6 min.)检查一次目标通道的ON/RUN 状态。2-2-3通信错误时采取的操作如果 DeviceNet 发生通信错误，则“错误时的控制”指定要执行的操作。采用配置器设置错误时的控制。该设置位于通信设置参数组中。设定范围单位默认值继续停止-继续2-6仅 E5AR/ER-DRT 支持的功能第 2-2 章操作步骤操作步骤3-1零件、安装和配线零件、安

44、装和配线第 3 章零件、安装和配线本章节描述了 E5AR/E5ER-DRT 数字控制器的安装和配线方法。3-1零件名称和功能.3-23-1-1零件名称.3-23-1-2外部尺寸.3-23-1-3MS 和 NS 指示灯.3-33-1-4安装.3-43-2如何使用端子.3-63-2-1连接.3-63-2-2配线注意事项.3-93-2-3配线.3-103-3DeviceNet 通信电缆配线.3-153-3-1准备 DeviceNet 通信电缆.3-153-3-2连接 DeviceNet 通信单元连接器.3-163-3-3绝缘框图.3-183-2零件名称和功能第 3-1 章零件、安装和配线零件、安装和

45、配线3-1零件名称和功能3-1-1零件名称DeviceNet 通信连接器DeviceNet 通信连接器用来将通信电缆连接到 DeviceNet 网络。DeviceNet 通信电源也由此连接器供电。控制器所配的连接器为 FKC 2.5/5-STF-5.08 AU M(Phoenix Contact)。3-1-2外部尺寸DeviceNet?E5ERMS/NS?MS?NSE5ARDeviceNet?MS/NS?MS?NSPVSNMS9196(121.5)29511.598111SVMV9691 PVSNSM91449648952(121.5)11.598111SVMVE5ARE5ER(单位：mm)(

46、单位：mm)3-3零件名称和功能第 3-1 章零件、安装和配线零件、安装和配线3-1-3MS 和 NS 指示灯指示灯显示数字控制器和 DeviceNet 网络的状态。指示灯正常显示当控制器和网络处于正常状态时，MS 和 NS 指示器均亮绿灯。指示灯名称颜色状态含义（主要错误）MS单元状态绿控制器处于正常状态红致命错误 控制器错误 看门狗计时器出错（DeviceNet 通信）非致命错误 单位错误 单元更改 显示单元错误 非易失性存储器错误OFF未通电 DeviceNet 通信电源未接通 控制器电源未接通 控制器正在复位 等待初始化的启动NS网络状态绿在线/通信建立（正常网络状态）在线/通信未建立

47、（等待与主站建立连接）红致命通信错误（控制器已检测到不能进行网络通信的错误）结点地址重复错误 检测到总线 OFF 错误非致命性通信错误 通信超时OFF离线或电源处于 OFF 关闭状态 等待检查主站结点地址重复的完成 DeviceNet 通信电源未接通MSMSMSMSNSNSNSNSNS亮闪烁不亮3-4零件名称和功能第 3-1 章零件、安装和配线零件、安装和配线3-1-4安装面板开孔尺寸安装步骤1.如果控制器正面需要防水，则在控制器正面安装防水包装。如果控制器正面不需要防水，则不需要安装。2.将控制器插入面板开口中。3.将控制器附带的配件嵌入后盖上下槽中。4.交替逐渐旋紧上下螺丝使上下螺丝紧固力

48、平衡。紧固螺丝直到棘轮不啮合。92 +0.8 0 92 +0.8 0?120 92+0.8 0?110?60 45+0.6 0 E5AR E5ER?120 E5ARE5ER(3)(4)(1)?Y92S-P4?E5AR(2)(1)?Y92S-P5?(3)(4)E5ER(2)3-5零件名称和功能第 3-1 章零件、安装和配线零件、安装和配线拔出控制器正常情况下，无需拔出控制器。但如果需要对控制器进行维护保养时需要将其拉出。拉出控制器时，用布包住螺丝刀以防控制器划伤和其它损坏。注在拔出控制器之前，先拆下 DeviceNet 连接器。2112.00.43-6如何使用端子第 3-2 章零件、安装和配线零

49、件、安装和配线3-2如何使用端子使用外壳上部和侧面处的雕刻文字来确认端子布置。3-2-1连接E5ARE5AR-Q4B-DRT654321654321ABEDCKJIHGFCOMSUB1SUB2COMSUB3SUB4?365421EV2COMEV1?365421+-+BKTC(?)PT(?)V(?)I(?)E5AR-A4B-500E53-ARDRTE5AR-A4B-500DeviceNet?(V+)?(CAN H)-(?)?(CAN L)?(V-)+-365421OUT2?12 V 40 mAOUT1?12 V 40 mA?4-20 mA DC,500?0-20 mA DC,500?FE53-A

50、RQC?100?240 VAC?24 VAC/DC?E5AR-A4B-500100-240 VAC24 VAC/DC+-+E5AR-C4B-DRT654321654321ABEDCKJIHGFCOMSUB1SUB2COMSUB3SUB4?365421EV2COMEV1?365421+-+BKTC(?)PT(?)V(?)I(?)E5AR-A4B-500E53-ARDRTE5AR-A4B-500+-365421OUT2?4-20 mA DC,500?0-20 mA DC,500?OUT1?4-20 mA DC,500?0-20 mA DC,500?FE53-ARCC?100?240 VAC?24