光伏与微型燃气轮机混合微网建模及控制策略研究.pdf
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1、 光伏与微型燃气轮机混合微网建模及 控制策略研究 重庆大学硕士学位论文 学生姓名:邓 浩 指导教师:周念成 副教授 专 业:电气工程 学科门类:工 学 重庆大学电气工程学院 二 O 一一年五月 Research on Modeling and Control Strategies of PV and Microturbine Hybrid Microgrid A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engine
2、ering By Deng Hao Supervised by Associate.Prof.Zhou Niancheng Major:Electrical Engineering College of Electrical Engineering of Chongqing University,Chongqing,China May,2011 中文摘要 I 摘 要 本论文受重庆市自然科学基金(CSTC2009BB6190)和输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室自主研究项目(2007DA10512709208)的资助。随着能源危机和环境污染的日益严重,微网技术作为一种可行的解决方案,已经
3、成为研究热点。光伏微源以资源丰富、分布广泛、清洁等特点成为最具开发潜力的可再生能源之一。由于光伏发电具有明显间歇性,输出功率受天气变化影响较大,加入可控微源或分布式储能与光伏发电互补形成混合微网,能提高光伏发电的可靠性。在可控微源中,微型燃气轮机发电能同时供应冷热电负荷,具有排放少、效率高及燃料适应性好等优点,已成为冷热电联供微网中最有发展前景的分布式电源,因此研究光伏与微型燃气轮机组成的混合微网运行特性和控制策略具有重要的意义。论文主要内容如下:分析了光伏发电和光伏逆变器原理,研究了光伏发电运行特性及其影响因素。根据光伏阵列数学模型,开发用户定义的光伏阵列与最大功率跟踪控制元件,通过输出电流
4、信号来驱动一恒流源元件,以此模拟实际光伏阵列装置,采用电导增量法实现最大功率跟踪(MPPT)控制。搭建了光伏发电系统模型,验证了光伏阵列的 I-V/P-V 特性曲线,分析了光照及温度变化对系统所传输功率的影响。基于微型燃气轮机与电力电子换流装置工作原理和数学模型,根据微网并网和孤岛运行特性要求,对采用双脉宽调制(PWM)变换器结构的微型燃气轮机发电系统进行了整体建模。为控制交直交变换器中电容电压,整流器采用 PWM 恒压控制;考虑基本的 V/F 和 PQ 控制策略,分别实现并网和孤岛状态下逆变器的控制算法。在动态负荷条件下对微型燃气轮机发电系统运行特性进行了仿真分析。在分析光伏发电和微型燃气轮
5、机动态模型及运行特性的基础上,研究了采用变步长时间序列法预测的光伏与微型燃气轮机混合微网控制策略。混合微网并网运行时,利用可控的微型燃气轮机平滑光伏功率波动,使混合微网成为一个可调度的功率源;孤岛运行时,储能蓄电池与微型燃气轮机共同补偿光伏与负荷功率的差额,实现微网的稳定运行。根据光伏与负荷功率的频率特性,提出了采用变步长时间序列法预测光伏与负荷等效功率曲线,克服微型燃气轮机响应速度慢的缺点。为了提高蓄电池的运行效率和工作寿命,提出了模块化的储能蓄电池管理模型,保证了混合微网运行的可靠性。在 PSCAD/EMTDC 中建立了光伏与微型燃气轮机混合微网仿真模型,在Matlab 中实现控制算法,通
6、过混合仿真,验证了本文提出的理论和方法的正确性。重庆大学硕士学位论文 II 仿真研究了并网、孤岛和并网与孤岛转换三种状态下的运行特性,分析了变步长时间序列法对微网联络线功率波动的影响和蓄电池模块化管理的运行状态。关键词:关键词:光伏,微型燃气轮机,建模,控制策略,时间序列法 英文摘要 III ABSTRACT This thesis was supported by Natural Science Foundation of Chongqing(CSTC 2009BB6190)and independent research project of State Key Laboratory of
7、 Power Transmission Equipment&System Security and New Technology(2007DA105127092 08).With the worsening of energy crisis and environment pollution,microgrid technology has become a hot topic as a feasible solution.The microsource of photovoltaic becomes one of renewable energy sources with the great
8、est development potential because of abundance,wide distribution,cleanness and so on.Because the PV generation is obviously intermittent,the output power is greatly influenced by the variable weather.In order to improve the reliability of PV generation,the controllable microsource or distributed sto
9、rage is added in with the PV generation to form hybrid microgrid.Among the controllable microsource,microturbine can supply hot and cold load at the same time.With the advantages of low emission,high efficiency and better fuel adaptability,microturbine has become the most promising distributed power
10、 in the combined cooling heating and power microgrid.Therefore,it has great significance to research the operating characteristics and control strategy of the hybrid microgrid composed of PV and microturbine.The main content is as follows:PV generation and PV inverter principle is analyzed to study
11、the operating characteristics and influence factor of PV generation.A user-designed PV array and maximum power point tracking control model are developed.A constant-current source electrical model can be driven by the current output signal of the PV array control,by which a real PV array equipment c
12、an be simulated.The incremental conductance method is used to achieve MPPT control.The PV generation system model is builded to verify the I-V and P-V characteristic curve of PV array.The influence of illumination and temperature change on the system transmission power is analyzed.Based on the worki
13、ng principle and mathematical model of microturbine and its power electronic converter,according to the microgrid characteristics in grid and island state,an overall model of a microturbine generation system with double PWM converters is established.In order to maintain the DC voltage,rectifier uses
14、 a constant voltage control method.Based on V/F and PQ control strategies,the control algorithm of inverter is achieved in grid and island state.The operating characteristics of 重庆大学硕士学位论文 IV microturbine generation system with dynamic load is analyzed.The dynamic model and operating characteristics
15、 of PV and microturbine generation system are analyzed,and the control strategy of PV and microturbine hybrid microgrid using the time series method with variable steps is researched.When the microgrid operates on the grid-connected mode,the controllable microturbine is used to smooth the photovolta
16、ic power fluctuation and make the hybrid microsource becoming a scheduled power source.When the microgrid operates on the islanding mode,the storage battery which responses the rapidly changing power together with microturbine compensated the power difference between PV and load,and this can realize
17、 the stable operation of microgird.The time series method with variable steps is adopted to predict the power of PV and load according to their frequency characteristics,and the microturbines disadvantage of slow response is overcome.In order to improve the efficiency and lifespan of batteries,a mod
18、ular control mode for battery management is proposed to guarantee the reliability of hybrid microgrid.The PV and microturbine hybrid microgrid simulation model is established in PSCAD/EMTDC,the control algorithmic is achieved in Matlab.It verifies the validity of the proposed theory and method throu
19、gh hybrid simulation.The operating characteristics in three state contained grid-connection,islanding and mode switching are analyzed.The influence of variable step time series method on the power fluctuation of microgrid junctor is analyzed,and the status of the modular battery management is resear
20、ched.Key words:Photovoltaic,Microturbine,Modeling,Control Strategy,Time Series Method 目 录 V 目 录 中文摘要中文摘要.I 英文摘要英文摘要.III 1 绪绪 论论.1 1.1 课题研究背景及意义课题研究背景及意义.1 1.2 微源及微源研究现状微源及微源研究现状.2 1.2.1 微网特点及微源分类.2 1.2.2 光伏发电研究现状.3 1.2.3 微型燃气轮机发电研究现状.5 1.3 混合微网控制策略研究现状混合微网控制策略研究现状.7 1.4 本文所作的工作本文所作的工作.9 2 光伏发电系统模型及特
21、性分析光伏发电系统模型及特性分析.11 2.1 引言引言.11 2.2 光伏发电系统结构光伏发电系统结构.11 2.3 光伏阵列数学模型光伏阵列数学模型.12 2.4 光伏发电系统控制策略光伏发电系统控制策略.15 2.4.1 最大功率跟踪控制(MPPT).15 2.4.2 光伏逆变器控制策略.18 2.4.3 光伏发电控制仿真模型.21 2.5 光伏发电系统特性仿真分析光伏发电系统特性仿真分析.21 2.5.1 光伏电池特性分析.22 2.5.2 光伏发电系统输出特性分析.24 2.6 小结小结.27 3 微型燃气轮机发电系统建模及特性分析微型燃气轮机发电系统建模及特性分析.29 3.1 引
22、言引言.29 3.2 微型燃气轮机发电系统结构微型燃气轮机发电系统结构.29 3.3 微型燃气轮机数学模型微型燃气轮机数学模型.30 3.4 双双 PWM 变换器模型及其控制策略变换器模型及其控制策略.34 3.4.1 整流器模型及其控制策略.34 3.4.2 逆变器模型及其控制策略.38 3.5 微型燃气轮机发电系统特性仿真分析微型燃气轮机发电系统特性仿真分析.41 3.6 小结小结.44 重庆大学硕士学位论文 VI 4 光伏与微型燃气轮机混合微网控制策略光伏与微型燃气轮机混合微网控制策略.45 4.1 引言引言.45 4.2 混合微网控制结构混合微网控制结构.45 4.3 基于变步长时间序
23、列法的微型燃气轮机功率控制基于变步长时间序列法的微型燃气轮机功率控制.47 4.3.1 预测控制的必要性.47 4.3.2 传统时间序列法.47 4.3.3 改进变步长时间序列法.51 4.4 基基于模块化的蓄电池能量控制于模块化的蓄电池能量控制.54 4.4.1 传统蓄电池模型.54 4.4.2 改进蓄电池模块化管理.56 4.5 小结小结.58 5 仿真分析仿真分析.59 5.1 引言引言.59 5.2 算例分析算例分析.60 5.2.1 并网运行.60 5.2.2 孤岛运行.63 5.2.3 并网与孤岛转换.65 5.3 小结小结.68 6 结论与展望结论与展望.71 6.1 结论结论.
24、71 6.2 展望展望.72 致致 谢谢.73 参考文献参考文献.75 附附 录录.79 1 绪论 1 1 绪 论 1.1 课题研究背景及意义 能源是人类赖以生存的基本条件和社会发展的原动力,随着人类文明的进步,能源问题已成为人们日益关注的焦点问题。近年来,随着我国经济的高速发展,电力需求迅速增长,电力系统所利用的一次能源大多集中在火电、水电及核电等传统能源上,化石能源占了相当大的比例。随着化石能源的进一步消耗,人类面临着日益严重的能源危机。根据本世纪初相关的调查显示:在几大传统能源中,煤炭可开采时间最长为 227 年,石油和天然气可开采时间仅为 50 年左右,可开采的化石能源已经所剩无几1。
25、造成人类生存环境恶化的主要原因之一是大量化石能源的开采和利用,如化石能源的燃烧所排放出的含氧硫化物和二氧化碳直接导致了酸雨和地球温室效应的产生。21 世纪,人类面临着经济和社会可持续发展的双重挑战,必须在有限资源和环境保护要求的双重制约下发展经济,这就要求我们所寻找的替代能源必须是清洁的可再生能源。因此,开发利用太阳能、风能等可再生能源,研究太阳能发电、风力发电、微型燃气轮机、垃圾发电等新型环保型发电技术,将是实现真正可持续发展的必由之路2。随着电网规模的不断扩大,电力系统已发展成为集中发电、远距离输电的大型互联网络系统,通过复杂的功率潮流等控制器对其进行连续调节,并对大多数干扰具有较强的鲁棒
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