基于SAEJ1939通信协议的卡车数字仪表设计开发.pdf

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1、武汉理工大学硕士学位论文基于SAEJ1939通信协议的卡车数字仪表设计开发姓名：胡鹏申请学位级别：硕士专业：无线电物理指导教师：戴亚文20080501武汉理工大学硕士学位论文摘要随着汽车电子系统复杂度的提高，越来越多的电子控制单元(E C U)被引入到汽车中，各E C U 之间的连接、信息交换和时序控制问题也日益复杂，车载网络技术为解决上述问题提供了一种良好的解决方案。本文针对卡车数字仪表的应用选用德国M i r c o n a s 公司专用汽车仪表芯片C D C 3 2 0 7 G 作为主控芯片，并在车载网络中引入控制器局域网(C A N)与本地互联网络(L I N)构建双网络结构，其中S

2、A EJ 1 9 3 9 协议是高层C A N 网络通信协议，能够有效地支持具有闭环控制功能的分布实时系统，主要用于为重型道路车辆E C U 之间的通信提供标准的体系结构；L I N 协议用于仅需要简单串行通信的E C U。文章在组织结构方面，首先介绍了此次课题项目的应用背景和技术背景，通过对数字仪表的设计要求分析，确定了豪沃卡车数字仪表项目研究的主要内容及芯片具体选型方案，并在文中给出了完整的硬件系统接口设计方案。其次，对C A N 总线规范和S A EJ 1 9 3 9 协议做了重点分析，并且针对卡车实际工作需求，加入了低成本的辅助网络L 总线。详细阐述了仪表盘软件系统的结构与功能实现。针

3、对仪表盘节点的具体应用，设计了基于C D C 3 2 0 7 G 的S A EJ 1 9 3 9 通讯帧完整报文结构和通讯实现函数。最后从两个方面对整套系统进行仿真测试：l、利用U S B C A N 转换器，设计了与数字仪表平台配套的J 1 9 3 9 通讯测试软件，用于测试仪表的J 1 9 3 9 协议通信；2、利用M i c r o c h i p 公司的L I N 总线分析仪和示波器对仪表的L I N 总线通讯进行对比测试。测试结果表明：系统成功实现S A EJ 1 9 3 9 协议的数据通讯、网络管理响应以及数字仪表的C A N、L I N 总线网关功能，具有一定的实用性。关键词：C

4、 D C 3 2 0 7 G：C A N 总线；S A EJ 1 9 3 9；L I N 总线；卡车数字仪表武汉理工大学硕士学位论文A b s t r a c tA l o n gw i t ht h ei n c e n s e m e n to fc o m p l e x i t yi na u t o m o t i v ee l e c t r o n i cs y s t e m s，m o r ea n dm o r ee l e c t r o n i cc o n t r o lu n i t s(E C U)t ob ea d d e di nt h ec a l s y

5、s t e m，t h ec o n n e c t i o n，i n f o r m a t i o ne x c h a n g ea n dt i m es e q u e n c ec o n t r o lb e t w e e ne a c hE C Uw e r em o r ec o m p l e x e dt o o，t h ec a r-m o u n t e dn e t w o r kt e c h n o l o g yi so f f e r e dak i n do fg o o ds o l u t i o ni no r d e rt os o l v e

6、p r o b l e m sd e s c r i b e da b o v e T h i st h e s i sp o i n ta g a i n s tt h ea p p l i c a t i o no ft r u c kd i g i t a li n s t r u m e n t，s e l e c tf o ru s et h es p e c i a l-p u r p o s e dC a ri n s t r u m e n tc h i pM i r e o n a sC D C 3 2 0 7 Ga st h em a i nc o n t r o lu n

7、 i t，a n di n t r o d u c et h eC o n t r o l l e rA r e aN e t w o r k(C A N)a n dt h eL o c a lI n t e r c o n n e c tN e t w o r k(L 咖t oc o m p o s eap a i ro fn e t w o r ks t r u c t u r e，a m o n gt h e mS A EJ 19 3 9p r o t o c o li sC A Nn e t w o r kc o m m u n i c a t i o np r o t o c o l

8、0 nt h es e n i o rl e v e l，i tc a ns u p p o r tt h ed i s t r i b u t i o nr e a l t i m es y s t e me f f e c t i v e l y，m a i n l yf o ro f f e r i n gt h es t a n d a r ds y s t e ms t r u c t u r ef o rc o m m u n i c a t i o nb e t w e e nt h eE C Uo fh e a v y-d u t yv e h i c l e；L I Np r

9、 o t o c o li su s e di nE C U st h a tn e e d i n gs i m p l ec o m m u n i c a t i o no n l y T h et h e s i sh a si n t r o d u c e dt h ea p p l i c a t i o nb a c k g r o u n d sa n dt e c h n o l o g i c a lb a c k g r o u n d so ft h i sp r o j e c ta tf i r s t，t h e na n a l y z ed i g i t

10、a li n s t r u m e n td e s i g n i n gr e q u i r e m e n ta n dc o n f i r m e dm a i nr e s e a r c hc o n t e n ta n dc h i ps e l e c t i n gm e t h o di nH O W Ot r u c kp r o j e c t I tp r o v i d e dat o t a ls o l m i o no fh a r d w a r ei n t e r f a c ed e s i g ni nt h er e l a t e ds

11、e c t i o n s S e c o n d l y，t h et h e s i sm a d ek e ya n a l y s i st oC A Nb u ss p e c i f i c a t i o na n dS A EJ19 3 9c o m m u n i c a t i o np r o t o c o l，a n dd u et ot h et r u c kr e a lw o r kd e m a n d，w eh a v ej o i n e dt h el o w-c o s tn e t w o r ko fa S s i S t i n 广L 烈b u

12、 s I te x p l a i n e dt h es t r u c t u r ea n df u n c t i o n so ft h es o f t w a r es y s t e mi nt h ed a s h b o a r d S p e c i f i ct ot h eo fd a s h b o a r dn o d ea p p l i c a t i o n，w ed e s i g n e di n t a c ts t r u c t u r eo fS A EJ19 3 9c o m m u n i c a t i o nm e s s a g ef

13、r a m ea n dt h er e a l i z ef u n c t i o nc o d eb a s e do nC D C 3 2 0 7 G W ec a r r i e do ns y s t e ms i m u l a t i o nt e s tt ot h ed a s h b o a r df r o mt w or e s p e c t s：1 U t i l i z eU S B-C A Nc o n v e n e r,d e s i g n e dJ19 3 9c o m m u n i c a t i o nt e s tp r o g r a mI

14、I一亟堡堡三丕堂亟堂焦迨壅_-I _ _ _-_-_ _ _ _ I-_ _-_ _-_-一一一r e l a t e dt od i g i t a li n s t r u m e n tp l a t f o r mf o rt e s t i n gJ19 3 9p r o t o c o lc o m m u n i c a t i o no ft h ei n s t r u m e n t；2 U t i l i z eL I Nb u sa n a l y z e ro fM i c r o c h i pC o m p a n ya n do s c i l l o g r

15、a p ht oc o m p a r eL I Nb u sc o m m u n i c a t i o no ft h ei n s t r u m e n tw i t ht e s t i n g T h et e s tr e s u l ts h o w st h a tw es u c c e e d i n gi nr e a l i z i n gt h ed a t ac o m m u n i c a t i o na n dn e t w o r km a n a g e m e n to fS A EJ 1 9 3 9p r o t o c o l，a sw e l

16、 la st h eC A N L I Nb u sg a t e w a yf u n c t i o n T h ed a s h b o a r ds y s t e mh a sc e r t a i np r a c t i c a b i l i t y K e y w o r d s：C D C 3 2 0 7 G；C A N；L I N；S A EJ 19 3 9；T r u c kD i g i t a lI n s t r u m e n tI I I独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方

17、外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名E t 期：塑孑望州关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)签名：导师签武汉理工人学硕士学位论文第一章绪论1 1课题研究的目的和意义现代汽车广泛采用安全气囊、A B S(车辆防抱制动系统)、倒车雷

18、达、红外防撞等安全控制和防护系统，这些技术大大提高了行车安全，然而并不能消除因汽车突发故障、驾驶员疲劳和非正常行驶带来的安全隐患，同时也无法检测汽车的运行状态。传统的组合仪表只能显示车辆基本的运行参数，无法对这些参数进一步的监视以判断汽车的运行状态，也不能纪录和储存车辆的运行数据，一旦出现交通事故也无法科学的反映出责任方。因此有必要开发一种集车辆状态监视、故障诊断和黑匣子于一体的智能数字仪表，构成一个以微处理器为核心的组合式电子控制数字仪表组成的驾驶员信息系统，有利于更好的消除行车中的安全隐患，提高行驶的舒适性。随着我国汽车电子化的高速发展，汽车电子仪表及显示装置【2 3】作为汽车仪表系统的升

19、级换代产品的开发和应用，日益显得迫切。根据我国汽车工业“九五发展规划 以及世界汽车电子产品应用和发展趋势，我国规定的将重点发展的2 0 种汽车电子产品中就包括了汽车电子仪表及其显示装置。1 2 本课题有关的国内外研究现状分析1 2 1 汽车电子技术汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。它的发展归结为两方面：首先，是为了不断适应各个时期的社会背景，如能源危机、环境污染和高速公路网的发展等，满足人们对汽车使用性能的更高要求，如舒适性、安全性、操纵方便等。其次，是由于电子技术的发展给汽车电子技术的发展提供了必要的物质条件：电子技术产品质量轻，占用空间小，处理速度快，传感精确，信息容量大，发展

20、与应用前景十分广阔。图1 1 所示为汽车电子技术的形成与发展过程【8 1。武汉理工人学硕士学位论文汽车电子技术的形成与发展第一阶段第二阶段第三阶段车载收音机发电机硅整流器晶体管无触点点火燃油喷射控制电子时钟发动机电子管理自动变速系统制动防抱死系统巡航控制电子仪表群小气候控制动力传动总成控制车身电子控制系统综合信息显示系统在线故障诊断系统-0 i m-通讯和导航系统多路传输和智能电源图1 1汽车电子技术的形成与发展1 2 2 车载仪表的发展车载仪表的发展从工作原理取得的重大技术创新来分，可以划分为如下五个阶段：第l 代汽车仪表是基于机械作用力而制作的机械式仪表，人们习惯于称这类仪表为机械机心表；

21、第2 代汽车仪表的工作原理基于电测原理，即通过各类传感器将被测的非电量变换成电信号加以测量，通常称这类仪表为电气式仪表；、第3 代为模拟电路电子式仪表；第4 代为步进电动机式全数字汽车仪表；第5 代为充分应用光技术和机电一体化技术，并突出信息技术和网络技术的应用，通过计算机终端显示的数字化、智能化汽车仪表。我国的车载仪表目前主要属于模拟电路电子式仪表或者全数字汽车仪表。车载信息设备的开发起步较国外慢很多，且在功能设置、性价比、与交通大系统的兼容性以及与整车的匹配设计方面和国外产品存在明显差距。2武汉理工大学硕士学位论文在国外，将计算机系统与组合仪表和汽车监视系统共同构成一套功能齐全的驾驶员信息

22、系统是很普遍的事情，国内则刚刚出现此类型的产品。随着汽车电子系统复杂度的提高，8 位和1 6 位处理器已经不能满足现代汽车电子系统的要求。1 2 3 车载网络的发展自1 9 8 0 年起，众多国际知名汽车公司开始积极致力于汽车网络技术的研究及应用f 1 2】。汽车网络的使用解决了点对点式车身布线带来的问题，使车身布线趋于更规范化、标准化，降低了成本，增强了稳定性。迄今为止，已有B o s c h I 拘C A N、S A E 的J 18 5 0、I S O 的V A N、P h i l i p s 的D 2 B 和L 烈协会的L I N 等多种网络标准。为方便研究和设计使用，美国汽车工程师协会

23、(S A E)根据速率的不同，将车载网络划分为A、B、C 三类。类别对象位速率k b p s应用范围A面向传感器执行器1 1 0电动门窗、座椅调节、灯光照明控制器的低速网络等控制B面向独立模块间数据1 0 1 2 5电子车辆信息中心、故障诊断、共享的中速网络仪表显示、安全气囊等系统C面向高速、实时闭环1 2 5 1 0 0 0悬架控制、牵引控制、发动机控控制的多路传输网制、A B S 等系统1 2 3 1A 类网络标准表1 1 车载网络的划分从目前的发展和使用情况来看，如表1 2 所列，A 类网的主要总线是T T P A(T i m eT r i g g e r e dP r o t o-c

24、o l A)和L I N(L o c a lI n t e r c o n n e c tN e t w o r k)。总线名称用户主要使用场合备注U A R T(A L D L)G M多种场合J 下在淘汰S i n e b u sG MA u d i o应用于无限操纵车轮控制E&CG M娱乐媒体正在淘汰1 2 CR e n a u l tH V A C极少使用J 1 7 0 8 J 1 5 8 7 J 1 9T&B多种场合正逐步被淘汰2 2C C DC h r y s l e r传感器总线正逐步被淘汰A C PF o r d娱乐媒体正在淘汰B E A NT o y a t a控制车身控制武汉

25、理=人学硕士学位论文L I N许多公司智能执行器传由L I N 协会开发感器飞飞P 入T T T e c h智能传感器由维也纳理工大学丌发表1 2A 类网络的使用情况专T T P A 协议最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的U A R T，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。L I N 是在1 9 9 9 年由欧洲汽车制造商A u d i、B M W、D a i m l e r C h r y s l e r、V o l v o、V o l k s w a g e n 和V

26、 C T 公司以及M o t o r o l a 公司组成的L I N 协会，共同推出的用于汽车分布式电控系统的开放式的低成本串行通信标准，从2 0 0 3 年开始使用。L I N 是一种基于U A R T 的数据格式、主从结构的单线1 2 V 的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。从硬件、软件以及电磁兼容性方面来看，L I N 保证了网络节点的互换性，极大地提高了开发速度，同时保证了网络的可靠性。L I N 协议应用开发的热点集中在美国、欧洲和日本。估计在未来1 0 年，平均每辆车将有L I N 节点2 0 个左右。这样全世界每年将生产1 2 亿个L I N 节点。可见，L

27、I N 的应用存在着巨大安定潜在市场，协议本身也会在不断应用中得到完善。总之，L I N 网络已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受，有望成为事实上的A 类网络标准。1 2-3 2B 类网络标准B 类网络的使用情况如表1 3 所列。从目前来看，主要应用的B 类总线标准有三种：低速C A N、J 18 5 0 和V A N。总线名称用户使用场合备注J 2 2 8 4G M，F o r d，D C多种场合基于I S 0 118 9 8，5 0 0k b p sC A N欧洲车身动力传动基于I S 0 1 1 5 1 9，也称容错系统控制C A NJ 1 9 3 9T&B多种场合在卡

28、车大客车应用2 5 0k b p s儿8 5 0G M，F o r d，C h r y s l多种场合主要应用于北美汽车公司e rR e n a u l t&P S A车身控制基于I S 0 11 5 1 9 3，法国表1 3B 类网络的使用情况4武汉理工大学硕士学位论文夺1 9 9 4 年S A E 正式将J 1 8 5 0 作为B 类网络标准协议。最早，S A EJ 1 8 5 0 用在美国F o r d、G M 以及C h r y s l e r 公司的汽车中；现在，J 1 8 5 0 协议作为诊断和数据共享被广泛应用在汽车产品中。但是，J 1 8 5 0 并不是一个单一标准。F o r

29、 d 采用的J 1 8 5 0 标准，其物理层与G M 和C h r y s l e r 公司使用的不同；而G M 和C h r y s l e r公司在相同的物理层上又使用不同的数据帧格式，并且三个公司使用各自的消息协议。预计在2 0 0 6 年或2 0 0 7 年将停止使用，然后全部转至C A N 总线。o I V A N 标准是I S O 于1 9 9 4 年6 月推出的。它基于I S 0 1 1 5 1 9 3，主要为法国汽车公司所用。但目前就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中在C A N 总线上。睁C A N 是德国B o s c h 公司从2 0 世纪8 0 年代初，为解决现代汽

30、车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1 M b p s。1 9 9 1 年首次在奔驰S 系列汽车中实现。同年，B o s c h 公司正式颁布了C A N 技术规范，版本2 0。该技术规范包括A 和B 两部分。1 9 9 3 年1 1 月，I S O正式颁布了国际标准I S 0 1 1 8 9 8，为C A N 的标准化、规范化铺平了道路。此后，越来越多的北美和日本汽车公司也开始采用C A N 网络。1 9 9 4 年，美国汽车工程师协会卡车和巴士控制与通信子协会选择C A N 作为S

31、A EJ 1 9 3 9 标准的基础。低速C A N 具有许多容错功能，一般用在车身电子控制中；而高速C A N则大多用在汽车底盘和发动机的电子控制中。C A N 总线凭借其突出的可靠性、实时性和灵活性已从众多总线中突显出来，成为世界接受的B 类总线的主流协议。1 2 3 3C 类网络标准C 类标准主要用于与汽车安全相关及实时性要求比较高的地方，如动力系统，所以其传输速率比较高，通常在1 2 5 k b p s 一1 M b p s 之间，必须支持实时的周期性参数传输。表1 4 为C 类网络的使用情况。总线名用户使用场合备注称C A NG M，欧洲实时控制基于I S 0 118 9 8，12

32、5 k b p s 一1M b p sT T P CT T T e c h实时控制维也纳理工大学制定F l e x R a yB M W,M o t o r o l a&实时控制D a i m l e rC h r y s l e r武汉理工大学硕士学位论文表1 4C 类网络的使用情况目前，C 类网络中的主要协议包括高速C A N(I S 0 1 1 8 9 8 2)、正在发展中的T T P C 和F l e x R a y 等协议。夸T T P C 协议由维也纳工业大学研究，基于T D M A 的访问方式。T T P C 是一个应用于分布式实时控制系统的完整的通信协议。它能够支持多种容错策略

33、，提供容错的时间同步以及广泛的错误检测机制，同时还提供节点的恢复和再整合功能。其采用光纤传输的工程化样品速度将达至U 2 5 M b p s。T T P C 支持时间和事件触发的数据传输。T T P 管理组织T T A G r o u p 成员包括奥迪、S A、R e n a u l t、N E C、T T C h i p、D e l p h i 等。F l e x R a y 是B M W、D a i m l e rC h r y s l e r、M o t o r o l a 和P h i l i p s 等公司制定的功能强大的通信网络协议。它是基于F T D M A 的确定性访问方式，具

34、有容错功能及确定的通信消息传输时间，同时支持事件触发与时间触发通信。具备高速率通信能力。F l e x R a y 采用冗余备份的办法，对高速设备可以采用点对点方式与F l e x R a y 总线控制器连接，构成星型结构，对低速网络可以采用类似C A N总线的方式连接。夸欧洲的汽车制造商基本上采用高速C A N 总线标准I S 0 11 8 9 8。总线传输速率通常在1 2 5 k b p s 1 M b p s 之间。据S t r a t e g yA n a l y t i c s 公司统计，2 0 0 1 年用在汽车上的C A N 节点数目超过l 亿个。然而，作为一种事件驱动型总线，C

35、 A N 无法为下一代线控系统提供所需的容错功能或带宽，因为X b y-W i r e 系统实时性和可靠性要求都很高，必须采用时间触发的通信协议，如T T P C 或F l e x R a y世号手。就目前来说，C A N 协议仍为C 类网络协议的主流，但随着下一代汽车中引进X b y-W i r e l 系统，T T P C 和F l e x R a y 将显示出优势。它们之间的竞争还要持续一段时间，在未来的线控系统中，到底哪一种标准更具有生命力尚难定论。1 3 课题来源与研究的主要内容本课题来源于：1X-b y-W i r e，即线控操作，是未来汽车的发展方向。该技术来源于飞机制造，基本思

36、想就是用电子控制系统代替机械控制系统，减轻重量，提高可靠性。6武汉理工大学硕士学位论文与济南新天宇汽车电器有限公司合作开发的中国重汽H O W O 卡车车载数字组合仪表横向课题本文的主要工作包括：a)用C D C 3 2 0 7 G 完成由新天宇提供的仪表外形的汽车仪表样板；b)完成基于C D C 3 2 0 7 G 车载仪表产品的I D E(G r e e nH i l l sM U T L l 2 0 0 0)的调试；c)研究并设计基于C A N、L I N 总线的数据采集系统；m 研究S A EJ 1 9 3 9 协议，并实现C D C 3 2 0 7 G 车载仪表产品的J 1 9 3

37、9 协议移植，通过与其它标准S A EJ 1 9 3 9 车载模块通信测试；e)实现车况数据的存储保护(移动硬盘E E P R O M)；D完成C D C 3 2 0 7 G 仪表平台的开发与维护系统，使之适应终端用户仪表参数变化。1 4 本论文组织结构本文共分为六章，其中：第一章介绍了本文撰写的技术及应用背景，并分析了汽车电子技术、车载仪表技术以及汽车总线得国内外发展概况。第二章对中国重汽H O W O 卡车总线式数字仪表的功能进行总体需求分析，包括仪表设计要求、芯片选型方案、C A N k L I N 总线介绍及S A EJ 1 9 3 9 协议分析。第三章详细分析了基于C D C 3 2

38、 0 7 G 的卡车数字仪表平台的硬件接口以及系统软件设计，其中系统软件部分重点介绍了S A EJ 1 9 3 9 协议在C D C 3 2 0 7 G 平台上的通信实现及相关函数功能。第四章主要介绍了数字仪表平台在上位机P C 平台的J 1 9 3 9 通信测试以及与驱动板的L I N 通讯测试方法和试验结果。第五章介绍了作者对本课题工作的总结以及对今后工作的展望与建议。7武汉理工大学硕士学位论文第二章卡车数字仪表需求分析2 1卡车数字仪表的设计要求2 1 1 基本规格仪表的基本规格主要包括：1、翘板开关及各信号开关的定义与功能；2、仪表面板上各指示灯定义与功能；3、告警讯响器的工作定义。具

39、体定义如下：翘板开关信号及功能(直接接入仪表的信号。除特别说明外，钥匙开关置1 档一熄火档时无效)序号名称状态功能备注l位置灯O大灯及位置灯均关钥匙开关o，l，2，3 档均有效，远光点|太溉闭动外有效1位置灯打开在1，2 档时，仪表照明驱动有效，远光大灯仍关闭点动外有效2位置灯远光点动外有效，远光、近光组合开关有大灯开关均打开效2前雾灯O前雾灯关闭1前雾灯打开前提条件：位置灯开关已打开3后雾灯O后雾灯关闭l后雾灯打开前提条件：(1)位置灯开关1 档已打开，前雾灯已打开(2)位置灯开关2 档打开(二者选一)4紧急报O紧急报警关闭警l紧急报警功能打开钥匙开关o，1，2，3 档时均有效：功能见后详述

40、5喇叭选O电喇叭被选择使用择开关l气喇叭被选择使用6取力器O功能关闭开关l功能打开取力器电磁阀被驱动，取力器到位开关未到位时仪表上相应指示灯闪亮，到位后全亮7取力器O功能关闭空挡l功能打开取力器翘板开关通，取力器电磁阀驱动且取力器到位开关也到位时，取力器空挡阀被驱动8全轮驱O功能关闭动1功能打开全轮驱动电磁阀被驱动，全轮驱动到位开关朱到位时仪表上相应指示灯闪亮，到位武汉理工大学硕士学位论文后全亮9轮间差O功能关闭速驱动l功能打开轮间差速电磁阀被驱动，轮间差速到位开关未到位时仪表上相应指示灯闪亮，到位后全亮1 0轴间差O功能关闭速驱动1功能打开轴间差速电磁阀被驱动，轴间筹速到位开关未到位时仪表上

41、相应指示灯闪亮，到位后全亮1 l工作灯O工作灯关闭开关1丁作灯打开工作灯驱动1 2冷启动O功能关闭1功能打开点动开关，有效时：启动过程中电喷乙醚泵驱动，发动机启动后此功能自动取消表2 1 翘板开关及功能信号开关信号及功能(输入驱动板的开关信号，不包括翘板开关)序号信号功能备注1间歇雨刮接通(与1 5 撑)表示功能启动2洗涤泵接通(与1 5#)表示洗涤泵工作中3钥匙3 档(启动信号)接通(与1 5 撑)表示启动功能4D+信号，标志发动机运行中高电位(1 2 V)确认有效5排气制动开关接通有效6弹簧储能开关接通仪表面板“停车制动指示灯”亮7气压信号开关接通仪表面板“停车制动指示灯”亮8水温报警开关

42、接通仪表面板“水温报警指示灯”亮9转向油位开关接通仪表面板“转向油位指示灯”亮1 0驾驶室锁止开关接通仪表面板“驾驶室锁止指示灯”亮1 l气压制动开关1接通仪表面板“制动气压1 指示灯”亮1 2气压制动开关2接通仪表面板“制动气压2 指示灯”亮1 3油压报警开关接通仪表面板“油压报警指示灯”亮1 4空滤堵塞开关接通仪表面板“空滤堵塞指示灯”亮1 5制动灯开关接通(与1 5 弹)表示功能确认1 6倒车灯开关接通表示处丁倒车档1 7取力器到位开关接通则仪表上相应指示灯由闪亮变全亮1 8轮间著速到位开关接通则仪表上相应指示灯由闪亮变全亮1 9轴间差速到位开关接通则仪表上相应指示灯由闪亮变全亮2 0全

43、轮驱动剑位开关接通则仪表上相应指示灯由闪亮变全亮2 1前置幅箱开关接通仪表面板“高档段指示灯”亮2 2爬行档开关接通仪表面板“低档段指示灯”亮2 3喇叭开关接通则喇叭响2 4空挡开关接通表示档位处于“空挡”2 5A B S1 信号接通仪表面板“防抱死土车指示灯A B S l”亮2 6A B S2 信号接通仪表面板“防抱死挂车指示灯A B S 2”亮2 7驾驶室开门信号接通有效9武汉理丁大学硕士学位论文2 8E C A S l接通表示功能启用2 9E C A S 2接通表示功能启用3 0液压管路压力开关接通表示功能启用3 1远光开关接通表示功能启用3 2近光开关接通表示功能启用3 3左转向开关接

44、通表示功能启用3 4右转向开关接通表示功能启用3 5支撑轴切换模式开关接通表示该特别模式功能启用3 6升降轴切换模式开关接通表示该特别模式功能启用表2-2 信号开关及功能仪表内的指示灯及功能意义序号名称备注1充电指示灯发动机上作后熄灭2水温指示灯水温告警3转向油位指示灯转向油位告警4警告停乍指示灯发动机飞车及各类故障5驾驶室锁止指示灯锁J ：开关确认6制动气压1 指示灯制动气压1 告警7制动气压2 指示灯制动气压2 告警8发动机油压指示灯油压告警9远光指示灯远光灯亮指示1 0左转向主车指不灯随左转向灯闪动1 1右转向主车指示灯随以转向灯闪动1 2挂车转向指示灯转向闪灯内外同时闪动(挂车)1 3

45、停车制动指示灯气压油J 卡小到位驾驶窒锁止末到位1 4空滤堵塞指示灯空滤堵塞告警1 5公共报警指示灯故障时亮1 6前雾灯指示灯前雾灯亮指示1 7后雾灯指示灯斤雾灯壳指不1 8取力器指示灯取力器上作指示1 9轮差阀指示灯轮筹阀1 二作指示2 0轴差阀指示灯轴差阀一：作指示2 1全轮驱动指示灯全轮驱动工作指示2 2低档段指示灯低档段指示2 3高档段指示灯高档段指示2 4制动防抱死主车指示灯A B S l 主乍制动防抱死动作指示2 5制动防抱夕匕挂乍指示灯A B S 2 挂车制动防抱死动作指示2 6A S R 防侧滑指示灯A S R 系统动作时亮2 7低油位提示指示灯提示：请及时加油表2 3 仪表内

46、的指示灯及功能意义告警讯响器发动机启动后，若有“制动气压1”、“制动气压2”、“油压告警”、“驾驶室1 0武汉理工人学硕士学位论文锁止任一信号告警，均会有告警讯响器告警；发动机尚未工作时，钥匙开关转至“l”档，也有告警讯响器告警：车在高档位行驶，驾驶室门未关好，也有不超过3 0 秒的告警讯响。2 1 2 操作过程中的提示告警细则幻在未插钥匙的情况下，接通电瓶电，只有“位置灯以及“紧急报警 功能有效，可以打开驾驶室仪表面板上的双档翘板开关“位置灯大灯开关 到1档使位置灯亮；打开“紧急报警”翘板开关，使左右前后的闪灯闪动。同时，驾驶室仪表面板上对应有信号指示灯闪动。(如若有灯泡损坏，闪动的频率加倍

47、)；b)钥匙插入，转动钥匙档位从“2”一“3”档：正常情况下有信号指示灯、蜂鸣器响应，对应此时的整车信号开关状态，驾驶室仪表盘可看到相应的指示：控制板在此过程中，还对各相关驱动支路做测试，若有某支路断路故障，仪表板内会有相应汉字内容显示提醒；c)在排档档位为“空挡 的条件下，转动钥匙档位从“3 一“4”档可以发动发动机(启动发动机期间，大功率灯会短时间内熄灭以使电瓶能提供尽可能大的启动功率给启动电机)；d)发动机工作后，在“油压开关、“制动气压开关l 、“制动气压开关2 、“驾驶室锁止开关 全部确认符合要求以前，会有告警讯响器持续呜叫，及“警告停车指示灯 亮，警示这时候不可行驶!所有条件均确认

48、后，将停止告警讯响器呜叫，及“警告停车指示灯”灭：e)闪灯工作时，若有挂车，挂车闪灯指示灯会一起闪亮；当闪灯灯泡损坏时(灯泡总功率缺2 1 w)，闪灯工作时闪动频率加快(在有挂车的情况下，先是没有挂车闪灯指示灯闪亮)，变为倍频工作，驾驶室内的仪表指示灯同时也变为倍频提示；若感觉闪灯的过程异常(驱动的时间很短而闪灯频率正常，这是提示闪灯的驱动过负荷，用户需要及时排查可能的隐患)：D开门报警功能：在高速档位行驶中，如有测得驾驶室门没有关好，约3 0 秒后会有蜂鸣器讯响报警及相应汉字警示提醒，此功能延续3 0 秒后将停止报警(汉字警示仍在闪动)；及时关好车门即可排除该警示；曲如若在发动机工作过程中将

49、钥匙开关“3 一“2”，会有讯响器告警，并有汉字警示提醒，警示这时候不能行驶!武汉理工大学硕士学位论文h)在负载支路电流值异常时，相应的驱动支路可能会保护性关闭负载驱动且提示告警，这时需手动关闭该路驱动，且需要延时数秒后才能重新获得驱动功能。此类情况提醒用户一定要及时到维修站检查相关线束及负载情况，以确保工况良好。2 1 3 检查模式设定为了快速对各种信号指示灯及驱动情况进行检查，仪表盘设有快速检查模式进入检查模式：钥匙处于“3 档、排档置于“空档、翘板开关全部关闭、不踩制动、洗涤泵不工作、驾驶室门打开，保持远光灯点动开关(此时远光灯亮)约8秒钟。检测过程：有关灯将轮流驱动：位置灯-N 动灯倒

50、车灯亮一后雾灯I 作灯亮一前雾灯近光灯亮周而复始。)与此同时，仪表则是所有指示灯挨个发亮，及6 个表头从0 到最大值反复来回摆动，信息显示屏这时反复切换“行车屏”，“输入信息屏，“输出信息屏 的显示。_ 退出检查模式：钥匙开关关闭、档位不在空档、发动发动机，三者有其一均将退出。2 1 4仪表面板信息屏内容概要仪表面板信息屏显示内容主要包括以下3 组信息：_ 行车屏(正常显示的信息屏)：1)上部为“中国重汽 字样：2)在故障出现时，“中国重汽”字样将隐去，该区域会有相应故障内容闪动显示(如有多个故障同时存在，则轮换反复显示)；3)再接下来是2 个分别显示“电源电压“机油压力 的图形柱，直观图形显