电气控制与PLC实验指导书.pdf

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1、电气控制与电气控制与PLCPLC实验指导书实验指导书 目 录（电气控制部分）（电气控制部分）实验一 电缆制作、电磁继电器结构原理认识实现.1实验二 三相异步电动机点动和自锁控制线路.6实验三 三相异步电动机的正反转控制线路.14实验四 三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路.22（PLCPLC 部分）部分）实验五 PLC与FXGPWIN 的认识实验.31实验六 基本指令编程练习（自学）.42实验七 交通信号灯PLC自动控制实验.47实验八 加工中心刀具库选择控制实验.51实验九 电机的自动控制实验.55实验十 LED数码管显示PLC 自动控制实验（选做）.59 D DZSZ-1ZSZ-1 型试

2、验台型试验台试验中用到的主要挂件试验中用到的主要挂件实验一 电缆制作、电磁继电器结构原理认识实现实验一 电缆制作、电磁继电器结构原理认识实现1、实验器材：1、实验器材：1)继电器（带座）1只 250/12V,10A2）时间继电器 1 只3）12V 直流电源 1套4）剥线钳 1只5）压接钳 1只6）接线头 6只（叉形）7）万用表 1只8)导线（1mm2 多股）0.5m*49)按钮开关 1只2、实验器具的认知2、实验器具的认知（1)继电器（带座）如图 1.1所示：图1.11（2）12V直流电源如图 1.2所示：（3）剥线钳如图 1.3 所示：（4）压接钳如图 1.4 所示：图1.2图1.3图1.4

3、2（5）接线头如图1.5 所示：（6）万用表如图 1.6 所示：（7)导线（1mm2 多股）如图 1.7所示：图1.5图1.6图1.73（8)按钮开关如图1.8 所示：（9）时间继电器如图 1.9 所示：图1.9图1.843、实验内容：3、实验内容：1）电缆接头制作：用剥线钳剥除线头的塑胶层，用压线钳将接线叉压接到线端。检查抗拉性能2）用万用表测量继电器座上的端子台，找出线圈的二个端子，并将带叉子的导线安装到端子3）用万用表找出各组常闭触头对应的端子，并将二根带叉子的导线连接到这两个端子台上4）将线圈端子的导线连接到 12V电源的正负极（先不上电）5）将 12V 电源的开关合上，同时观察继电器

4、触点的动作；6）用万用表检测继电器触点，观察通断转换4、实验报告要求4、实验报告要求1、写一段说明文，描述实验（300字左右）2、搜集电线接头和压线钳的资料，写一段介绍电缆接线断头制作的科普文章（500 字）3、写一段介绍继电器工作原理的文章（500字）。5实验二 三相异步电动机点动和自锁控制线路实验二 三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图便换成安装接线图的知识。2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。二、选用组件二、选用组件1、实验设备序号 型 号 名 称 数量

5、1DJ16（图 1）三相鼠笼异步电动机(/220V)1件2D61（图 2）继电接触控制挂箱(一)1件3D62继电接触控制挂箱(二)1件 图1 图1 图 2 图 2 6注：若未购买 D62 挂箱，图中的注：若未购买 D62 挂箱，图中的1Q和 FU 可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从 U、V、W 端子开始接线。需要特别留意，以后同此。和 FU 可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从 U、V、W 端子开始接线。需要特别留意，以后同此。三、实验方法三、实验方法实验前要检查控制屏左侧断面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的”电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“

6、电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端 U、V、W 的线电压调到220V。按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后再实验接线之前都应如此。调压器旋钮须在零位流电源直流电机电源的电枢电源开关及励磁电源开关须在“关”断位流电源72.1、三相异步电动机点动控制线路：2.1、三相异步电动机点动控制线路：先先旋转调压器旋钮将三相 交 流 电 源 输 出 端U、V、W 的线电压调到后后按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源先先开启电源总开关流电源后后按下“启动”按钮流电源8按图8-1 接线。图中1SB、1KM选用D61上元器件，1Q、1FU、2FU、3FU、4FU选用

7、控制屏上的接触器和熔断器代替，电机选用 DJ16(220V)。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W 开始，经三刀开关1Q、熔断器1FU、2FU、3FU接触器1KM主触点到电动机 M 的三个线端 A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器4FU，插孔V开始，经按钮1SB，常开、接触器1KM线圈到插孔W。接线：线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)(2)2.2、三相异步电动机自锁控制线路：2.2、三相异步电动机自锁控制线路：启动按钮，对电动机 M 进行点动操作,比较按下和松开时电动机 M 的运转情况按下“停

8、止”按钮切断三相交流电源按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 9按图8-2 接线，图中1SB、2SB、1KM、1FR选用D61挂件，1Q、1FU、2FU、3FU、4FU选用 D62 挂件，电机选用DJ16(220V)。检查无误后，启动电源进行实验：10(1)(2)(3)2.3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：2.3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：按图8-3接线，图中1SB、2SB、3SB、1KM、1FR选用D61挂件，1Q、1FU、2FU、3FU、4FU选用D62挂件，电机选用DJ16（/220V），检查无误后通电实验：按下“启动”按钮切断三相交然后

9、合1Q，接通三相交流220V电源 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源按下起动按钮，松手后观察电动机M 运转情况切断三相交流电源匀按下停止按钮,，松手后观察电动机M运转情况11(1)按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 12(2)(3)(4)四、讨论题四、讨论题1、试分析析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图 8-1 和图 8-2 的结构和功能上有什么区别?2、图中各个电器如1Q、1FU、2FU、3FU、4FU、1KM、FR、1SB、2SB、3SB各起什么作用?已经使用了熔断器为何还要使用热继电器?已经有了开关1Q为何还要使用接触器1KM?3、图 8-2 电路能否对电

10、动机实现过流、短路、欠压和失压保护?4、画出图 8-1、8-2、8-3 的工作原理流程图。按下起动按钮，松手后观察电机M 是否继续运转切断三相交流电源运转半分钟后按下，然后松开，电机M 是否停转；连续按下和松开，观察此时属于什么控制状态按下停止按钮，松手后观察M 是否停转状态13实验三 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮连锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有

11、哪些不同之处。二、选用组件二、选用组件1、实验设备序号型 号名 称数量1DJ16（图1）三相鼠笼异步电动机(220V)1 件2D61（图2）继电接触控制挂箱(一)1 件3D62继电接触控制挂箱(二)1 件三、实验方法三、实验方法3.1、倒顺开关正反转控制线路：3.1、倒顺开关正反转控制线路：(1)先旋转调压器旋钮将三相调压电源 U、V、W 输出线电压调到220V U、V、W 输出线电压调到 220V14（2）按图8-4接线。图中1Q（用以模拟倒顺开关）、1FU、2FU、3FU选用D62挂件，电机选用DJ16(220V)。(3)启动电源后，把开关1Q合向“左合”位置，观察电机转向。(4)运转半分

12、钟后，把开关1Q合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。按下“停止”按钮切断交流电源153.2、接触器联锁正反转控制线路：3.2、接触器联锁正反转控制线路：按图 8-5 接线。图中 SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1 选用D61件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4 选用 D62挂件，电机选用 DJ16(220V)。经指导老师检查无误按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源16（1）(2)(3)(4)3.3、按钮联锁正反转控制线路：3.3、按钮联锁正反转控制线路：按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 按下，观察并记录电动机M 的转向、接触器

13、自锁和联锁触点的吸断情况按下，观察并记录 M 运转状态、接触器各触点的吸断情况再按下，观察并记录 M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源17按图8-6 接线。图中 SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1 选用D61件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4 选用D62挂件，电机选用DJ16(220V)。经检查无误18（1）(2)(3)(4)3.4、按钮和接触器双重联锁止反转控制线路：3.4、按钮和接触器双重联锁止反转控制线路：按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 按下SBl，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况

14、按下SB3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况按下SB2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源19按图8-7 接线。图中 SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1 选用D61件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4 选用D62挂件，电机选用DJ16(220V)。经检查无误（1）按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 20(2)(3)(4)四、讨论题四、讨论题1、在图 8-4 中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机 M 停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？2、试分析

15、图 8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点?并画出运行原理流程图。3、图 8-5、8-6 虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么?图 8-7 比图8-5和8-6有什么优点?4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？按下SB1，观察并记录电动机 M 的转向、各触点的吸断情况按下SB3，观察并记录电动机 M 的转向、各触点的吸断情况按下SB2，观察并记录电动机 M 的转向、各触点的吸断情况21实验四 三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路一、实验目的一、实验目的1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。2、了解不同降压起动

16、控制方式时电流和起动转矩的差别。3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。二、选用部件二、选用部件1、实验设备序号型号名称数量1DJ16（图1）三相鼠笼异步电动机(220V)2件2D61（图2）继电接触控制挂箱(一)1件3D62继电接触控制挂箱(二)1件4D41（图3）三相可调电阻箱1件5D32（图4）交流电流表1件2、屏上挂件排列顺序D41、D61、D62、D32 图 1图 3图 2图 422三、实验方法三、实验方法4.1、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路：4.1、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路：按图 8-13 接线。图 FR1、SB1、SB2、SB3、KM1、KM2选用D61挂件

17、，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1 选用 D62挂件，R用D41上180电阻，安培表用 D32 上 2.5A 档，电机用 DJ24(220V)。先旋转调压器旋钮将三相调压电源 U、V、W 输出线电压调到220V U、V、W 输出线电压调到 220V按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源23图 8-13 手动接触器控制串降压起动控制线路图 8-13 手动接触器控制串降压起动控制线路（1）(2)(3)按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 按下 SB1，观察并记录电动机串电阻起动运行情况、安培表读数再按下 SB2，观察并记录电动机全压运行情况、安培表读数24(4)(5

18、)试比较II串电阻直接=_，并分析差异原因。4.2、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路：4.2、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路：按图 8-14接线。图中FR1、SB1、SB2、KM1、KM2、KT1选用 D61 挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1选用D62挂件，R选用D41上180 电阻,安培表选用 D32上2.5A档，电机用DJ24(220V)。图 8-14 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路图 8-14 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路按下 SB3 使电机停转后，按住SB2 不放，再同时按 SB1，观察并记录全压起动时电动机和接触器运行情况、安培表读数按下控制屏上“停

19、止”按钮切断三相交流电源25(2)(3)隔一段时间，时间继电器 KT1 吸合后，电动机全压运行时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数。4.3、接触器控制 Y-降压起动控制线路：接触器控制 Y-降压起动控制线路：按图 8-15 接线。图中 SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、KM3、FR1用D61挂件、FU1、FU2、FU3、FU4、Q1 选用 D62挂件，安培表用 D32上2.5A档，电机选用 DJ24(220V)。按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 按下SB2，观察并记录电动机串电阻起动时各接触器吸合情况、电动机运行状态、安培表读数按下控制屏上“停止”

20、按钮切断三相交流电源26 图8-15 接触器控制Y-图8-15 接触器控制Y-降起控制路压动线按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 27(2)(3)(4)(5)比较YII起动起动=_，结果说明什么问题?4.4、时间继电器控制 Y-降压起动控制线路：4.4、时间继电器控制 Y-降压起动控制线路：按下SB1，电动机作Y 接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数=_ A按SB3 停止后，先按下SB2，再同时按下起动按钮 SB1，观察电机在接法直接起动时电流表最大读数=_A按下SB2，使电机为 接法正常运行，注意观察运行时，电流表为=_A按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电

21、源28按图8-16 接线。图中 SB1、SB2、KM1、KM2、KM3、KT1、FR1选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1 选用 D62挂件，安培表用 D32上2.5A档，电机用 DJ24(220V)图8-16 时间继电器控制Y-降压起动控制线路图8-16 时间继电器控制Y-降压起动控制线路（1）按下“启动”按钮切断三相交然后合1Q，接通三相交流220V电源 29(2)(3)经过一定时间延时，电机按 接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。(4)四、讨论题四、讨论题1、画出图 8-13、8-14、8-15、8-16的工作原理流程图。2、时间继电器在图 8-14、

22、8-16中的作用是什么?3、图 8-14 比图 8-13 中串电阻方法有什么优点?4、采用 Y-降压起动的方法时对电动机有何要求?5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点?按下SB1，电动机作Y 接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数按下SB2，电动机M 停止运转30五 实验 PLC与FXGPWIN的认识实验1、实验目的、实验目的1）初步认识 PLC 与 FXGPWIN 的组成及功能。2）掌握编程器或编程软件的编辑与调试的使用方法。2、实验任务与要求、实验任务与要求1)熟悉 FXGPWIN 的操作界面。2)熟悉 FXGPWIN 菜单

23、的显示和操作方式。3)注意观察 FXGPWIN 系统提供的信息。4)学会设置路径、新建程序。5)初步学习用指令表、梯形图方式编制 PLC 程序。6)理解指令表和梯形图的对应关系。7)掌握 FXGPWIN 中的程序传送到 PLC 的方法。8)掌握将 PLC 中的程序传送到FXGP 的方法。9)掌握校对 FXGPWIN 和 PLC 中的程序的方法。10)掌握调试程序的方法。3、实验原理、实验原理分析被控对象 编程输入程序 连接实验线路 运行 PLC 程序（运行实验辅助程序）观察现象。4、实验设备与器件、实验设备与器件1)可编程序控制器（PLC）三菱FX2N 1台 2)通讯电缆 1根313)PLC

24、教学实验系统 1台4)微机 1台5)编程软件包 GX Developer 1 套6)设备连接5、仪器简介、仪器简介PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N 可编程序控制器是由电源+CPU输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。GX Developer 是由三菱应用于 FX 系列 PLC 的编程软件，可在Windows下运行。在该软件中，可通过梯形图、指令表及SFC 符号来编写 PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据等。创建的程序可在

25、串行系统中与 PLC 进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。也可将其存储为文件，用打印机打印出来。安装好软件后，在计算机桌面上自动行成 GX Developer 的图标（图1.1），用鼠标双击该图标，可打开编程软件。执行菜单中工程-GX Developer 关闭（X），将退出编程软件。执行菜单中工程-创建新工程，可创建一个新的用户程序，在弹出的窗口中选择 PLC 的型号（FX2N）后单击确定，此时计算机屏幕的显示如图 1.3 所示。工程菜单中的其它命令与 Windows 软件的操作相似，不再说明。32 图1.1GX Developer 的图标图 1.2 选择 PLC 的型号图 1.

26、3 打开新文件时的屏幕显示 33GX Developer 软件的主要功能有梯形图编辑、指令表编辑、SFC编辑、注释编辑、寄存器编辑以及文件打印、PLC 操作、监控、检测和帮助等等。可以通过快捷键，实现梯形图与指令表之间的转换。6、实验内容与步骤、实验内容与步骤1）准备工作首先将通讯电缆（SC09）的 9 芯型插头插入微机的串行口插座，再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，最后将 220V交流电源线接上，打开开关即可工作。2）编辑文件的正确进入及存取正确路径确定后，可以开始进入编程存取状态。假设首次程序设计：首先打开FXGP 编程软件，点击 工程子菜单 创建新工程 或点击常用工具栏 弹出PLC 类

27、型设置对话框，供选择机型。根据实际确定机型，若 FX2N即选中 FX2N，然后确认，就可马上进入编辑程序状态。文件完成编辑后进行保存:点击 工程 子菜单 另存为工程，弹出工程另存为对话框，输入文件名点击确定，文件保存成功。打开已经存在的文件:首先点击编程软件 FXGP-WIN-C，在主菜单 工程 下选中 打开工程 弹出打开工程对话框，选择正确的图 1.4 梯形图与指令表之间的转换34驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。3）文件程序编辑当正确进入 FXGP 编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：（1）指令表编辑（2）梯形图编辑指令表编辑程序 “指令表”编辑状

28、态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。现在输入下面一段程序：Step Instruction I/00 LD X0001 OUT Y0002 END“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP 能提供自检，单击工具下拉子菜单，选中程序检查弹出程序检查对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作传送、运行“梯形图”编辑程序梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序。现在输入下面一段梯形图：35注：程序结束前必须输入结束指令（END）“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP 能提供自检，单击工具下拉子菜单，选中程序检查弹出程序

29、检查对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步、。注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被 PLC 认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。梯形图 转换成 指令表 格式的操作是点击变换菜单变换（C）。梯形图 和 指令表 编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般 PLC 程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。4）FXGP 与 PLC 之间的程序传送在 FXGP 中把程序编辑好之后，要把程序下传到 PLC 中去。程序只有在 PLC 中才能运行；也可以把 PLC 中的程序上传到 FXGP 中36来，在 FXG

30、P 和 PLC 之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP 和 PLC。把FXGP 中的程序下传到PLC 中去若 FXGP 中的程序用 指令表 编辑即可直接传送，如果用 梯形图 编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC 只识别指令。当计算机屏幕处于图 1.5 状态时，将光标指向PLC位置，此时计算机屏幕显示如图 1.5 所示。在此状态下，可进行PLC 操作。点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”“写出”：弹出对话框，有二个选择所有范围、范围设置图 1.5 选择“PLC”时的屏幕显示37选择：所有范围 即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入

31、 PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新 PLC 的内存）范围设置先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入 PLC，时间相对比较短。如果这时 PLC 处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC 正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将 PLC的“RUN、STOP”的开关拨到“STOP”。进入PLC 程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。“写入结束”后自动“核对”，核对正确才能运行。注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了 PLC，对电路的正确与否由 PLC 判定，与通讯无关。若“通讯错误

32、”提示符出现，可能有两个问题要检查。在状态检查中看“PLC 类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是 FXON，就要更改成FX2N。PLC 的“端口设置”是否正确即 com口。排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到 PLC 中。5）程序的运行与调试1、程序运行38当程序写入PLC 后就可以在 PLC 中运行了。先将PLC 处于RUN状态（可用手拨 PLC 的“RUN/STOP”开关到“RUN”档,再通过实验系统的输入开关给 PLC 输入给定信号，观察 PLC 输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过 FXGP提供的调试工具来确定问题

33、，解决问题。例：运行验证程序编辑、传送、运行下列程序：步骤：梯形图方式编辑，然后转换成指令表程序。程序写入PLC，在写入时PLC 应处于“STOP”状态。PLC 中的程序在运行前应使 PLC 处于“RUN”状态。输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。6）退出系统完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘，然后关闭 FXGP 所有应用子菜单显示图，退出系统。39设置文件路径为 C:PLC1进入 FXGP 软件新建一个序程序，指定正确的 PLC 类型，程序名称untit101用梯形图形式编辑如下一段程序通过转换，在指令表形式下阅读程序程序传送到 PLC（观察端口设置）7、实

34、验报告要求、实验报告要求1）记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。2）观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。3）实验的体会和建议。408、选作实验、选作实验自选。9、预习要求、预习要求认真阅读第六部分实验内容与步骤。10、思考题、思考题PLC 的“RUN、STOP”的开关该如何使用？（何时用RUN、何时用 STOP？）11、注意事项、注意事项PLC 的端口设置，方法如下：点击菜单“工具”的子菜单“ROM传送”弹出下列对话框：根据 PLC 与 PC 连接的端口号，选择 COM1COM10 中的一个，完成确认返回菜单。注：PLC 的端口设置也可以在编程前进行

35、。41实验六 基本指令程（自学）编练习 1、实验目的、实验目的1）熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。2）熟悉编程器的使用方法。3）学会 PLC-2 型实验台的使用方法。2、实验任务与要求、实验任务与要求1）与、或、非组合电路的基本编程。2）定时器、计数器电路的基本编程。3）分支汇合、跳转程序电路的基本编程。4）数据控制功能电路的基本编程。3、实验原理、实验原理与、或、非组合电路的梯形图如下：42定时器、计数器电路的梯形图如下：分支汇合、跳转程序电路的梯形图如下：43 数据控制功能电路的梯形图如下：4、实验设备与器件、实验设备与器件1）PLC-2 型可编程控制器实验台 台2）FX-10P-E 编

36、程器 1只3）编程电缆 根44 4）自锁式连接导线 若干5、仪器简介、仪器简介三菱 FX 系列可编程控制器基本指令共二十条。1）触点指令LD 取LDI 取反AND 与 ANDI 与非OR 或ORI 或非要带软元件地址号。2）连接指令ANB 电路块与 ORB电路块或MPS进栈 MRD读栈MPP出栈不带软元件地址号。3）线圈指令OUT 输出PLS 上沿脉冲PLF 下沿脉冲SET 置位RST 复位要带软元件地址号，接通触点，驱动之。4）其他指令MC主控MCR 主控复位NOP 空操作 END 结束6、实验内容与步骤、实验内容与步骤1）输入梯形图，转换为指令表。452）开关拨到STOP，写入PLC。3）

37、接好连线，开关拨到 RUN，观察输出结果。4）分析程序的功能。5）重复以上步骤。7、实验报告要求、实验报告要求1）给出程序指令表、梯形图，及关键注释（不少于30%）。2）实验观测记录；3）实验结果分析、讨论和建议；4）实验总结。8、选作实验、选作实验自选。9、预习要求、预习要求掌握 FX 系列可编程控制器基本指令的具体功能。10、思考题、思考题1）FX 系列 PLC 的内部资源有那些？2）辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器又具体有那些类别？11、注意事项、注意事项除实验中特别说明外，在每一个实验的连线过程中，PLC 可编程控制器的输出端口的公共端 COM0、COM1、COM2、COM3、C

38、OM4与 COM5接 24V电源的正极，必须连接，否则 Y端将没有输出。46七 实验 交通信号灯七 实验 交通信号灯PLC自控制动实验自控制动实验1、实验目的、实验目的1）掌握十字路口交通信号灯的控制原理。2）掌握 PLC 定时器计数器的使用方法。2、实验任务与要求、实验任务与要求1）本装置与交通信号灯实际控制一致，采用 LED 模拟信号灯，信号灯分东西南北二组分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态有 PLC 程序控制，“启动”“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑夜”开关控制信号灯白天/黑夜转换。2）对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下：（1）假设东西方向交通比南北方向繁忙一

39、倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。（2）控制时序要求如图 3.1所示。（3）按下“启动”按钮开始工作，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜”开关闭按下闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。3）根据具体情况还可增加控制要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。3、实验原理、实验原理控制时序要求如图 3.1474、实验设备与器件、实验设备与器件1）PLC-2 型可编程控制器实验台 台2）PLC-DEMO001 交通信号灯PLC 自动控制演示版 1块3）FX-10P-E 编程器 1只4）编程电缆 根5）自锁式连接导线 若干5、仪器简介、仪器简介交通信号灯 PLC 自动控制

40、演示板结构如图 3.2图3.1486、实验内容与步骤、实验内容与步骤1）打开 PLC-2 型实验台电源，编程器与 PLC 连接。2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。3）按图 3.3 接线,实验台与 PLC-DOME001 连接,检查连线是否正确。4）按下启动按钮,观察运行结果。接线如图 3.3图 3.2图 3.3497、实验报告要求、实验报告要求 1）给出程序指令表、梯形图，及关键注释（不少于30%）；2）实验观测记录；3）实验结果分析、讨论和建议；4）实验总结。8、选作实验、选作实验如何利用实验台上的数码显示给演示装置加上一个两位时间显示？9、预习要求、预习要求根据具体情况编制程序

41、。推荐地址分配清单：输入地址：启动按钮 X0 停止按钮 X1 晚上开关 X2输出地址：红 1 Y0 黄 1 Y1 绿1 Y2红 2 Y3 黄 2 Y4 绿2 Y510、思考题、思考题1）怎样延长红绿灯变换时间及黄灯闪烁次数，程序将怎样变化？2）若用移位寄存器指令，程序如何编程？11、注意事项、注意事项除实验中特别说明外，在每一个实验的连线过程中，PLC 可编程控制器的输出端口的公共端 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4与COM5接 24V电源的正极，必须连接，否则 Y端将没有输出。50实验八 加工中心刀具库选择控制实验实验八 加工中心刀具库选择控制实验1、实验目的、实验目的1）掌

42、握 PLC 控制的基本原理。2）掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。2、实验任务与要求、实验任务与要求控制要求：1）按下启动开关后，控制开始，PLC 记录当前刀号 A，等待请求。2）按请求信号，PLC 记录请求刀号B。3）刀具盘按照离请求刀具号最近的地方转动，到位符合后，显示符合指示。4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S 后结束。5）记录当前刀号请求。换刀过程中，其他请求信号均视为无效。3、实验原理、实验原理图 7.1 中 SIN1SIN6 是六个刀具到位信号开关，PO1PO6 是六个刀具请求信号按钮。L1、L2是“符合”“换刀”指示灯。演示板下面有一个步进电机及其控制电路。“启动

43、”“顺/逆”是 PLC 给电机的两个控制信号。4、实验设备与器件、实验设备与器件1）PLC-2 型可编程控制器实验台 1台2）PLC-DEMO005 加工中心刀具库选择控制演示板 1块3）FX-10P-E 编程器 1只514）编程电缆 1根5）自锁式连接导线 若干5、仪器简介加工中心道具库选择控制演示板结构如图 71所示。6、实验内容与步骤、实验内容与步骤1)打开 PLC-2 型实验台电源，编程器与PLC 连接。2)根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。3)按图 7.2 连线，实验台与 PLC-DOME005 连接，检查连线是否正确。4)按下按钮，观察运行结果。图 7 1527、实验报告要

44、求、实验报告要求1）给出程序指令表、梯形图，及关键注释（不少于30%）；2）实验观测记录；3）实验结果分析、讨论和建议；4）实验总结。8、选作实验、选作实验自选。539、预习要求、预习要求根据具体情况编制程序。推荐地址分配清单：输入地址：SIN1 X1 SIN2 X2 SIN3 X3 SIN4 X4 PO1 X10 PO2 X11 PO3 X12 PO4 X13 PO5 X14 PO6 X15输出地址：符合 YO 换刀 Y1 启动 Y2 顺/逆 Y310、思考题、思考题无。11、注意事项、注意事项除实验中特别说明外，在每一个实验的连线过程中，PLC 可编程控制器的输出端口的公共端 COM0、C

45、OM1、COM2、COM3、COM4与COM5接 24V电源的正极，必须连接，否则 Y端将没有输出。54实验九 机的自控制电动实验实验九 机的自控制电动实验1、实验目的、实验目的1）掌握 PLC 控制辅助继电器方法。2）了解三相交流电机实际接线。2、实验任务与要求、实验任务与要求控制要求：1）按下正向启动按钮 PO1,电机即正向启动，继电器 KM1 工作。2）按下反向启动按钮 PO2,电机即反向启动，继电器 KM2 工作。3）启动后，电机先模拟 Y方式运行，继电器 KMY 工作，8S后变成方式运行，继电器 KM工作。4）正向与反向之间可以随时切换，按下 PO3 停止按钮，工作立即停止。5）KM

46、1 和 KM2不能同时接通，否则会引起短路。3、实验原理、实验原理本实验采用直流电机模拟交流电机的运行，通过实验使学生了解实际交流电机的控制运行。KM1、KM2使两个控制电机正反转的继电器，KMY、KM是两个模拟控制电机 Y、形接法的继电器。L1、L2、L3和L4 是控制信号指示灯。PO1 按钮控制电机正转启动，PO2 控制电机反转启动，PO3 是停止按钮。4、实验设备与器件、实验设备与器件1）PLC-2 型可编程控制器实验台 1台2）PLC-DEMO007 电机的 PLC 自动控制演示板 1块553）FX-10P-E 编程器 1只4）编程电缆 1根5）自锁式连接导线 若干5、仪器简介、仪器简

47、介PLC-DEMO007 电机的 PLC 自动控制演示板如图 91所示。6、实验内容与步骤、实验内容与步骤1）打开 PLC-2 型实验台，编程器与PLC 连接。2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。3）按图 92 连线，实验台与 PLC-DOME007 连接，检查连线是否正确。图9 1564）按下启动按钮，观察运行结果。7、实验报告要求、实验报告要求1）给出程序指令表、梯形图，及关键注释（不少于30%）；2）实验观测记录；3）实验结果分析、讨论和建议；4）实验总结。8、选作实验、选作实验自选。9、预习要求、预习要求根据具体情况编制程序。推荐地址分配清单：输入地址：正向启动 XO 方向启

48、动 X1 停止 X2 输出地址：KM1 YO KM2 Y1 KMY Y2 KM Y35710、思考题、思考题无。11、注意事项、注意事项除实验中特别说明外，在每一个实验的连线过程中，PLC 可编程控制器的输出端口的公共端 COM0、COM1、COM2、COM3、COM4与COM5接 24V电源的正极，必须连接，否则 Y端将没有输出。58实验十 LED数码管显示 PLC 自动控制实验（选做）实验十 LED数码管显示 PLC 自动控制实验（选做）1、实验目的、实验目的1）学会利用 PLC 控制 LED数码管。2）采用循环扫描控制 LED显示。2、实验任务与要求、实验任务与要求1)本实验利用 4 个

49、 LED7 段显示数码管和两个 LED 发光管来设计一个电子时钟，左边两个数码管显示小时 00-23，右边两个显示分钟00-60，中间两个发光管模拟秒显示。2)控制要求：开始状态为 00:00,启动以后开始计时。3、实验原理、实验原理时序图略。4、实验设备与器件、实验设备与器件1)PLC-2 型可编程控制器实验台 1台2)PLC-DEMO003LED 数码管显示 PLC 自动控制演示版 1块3)FX-10P-E 编程器 1只4)编程电缆 1根5)自锁式连接导线 若干5、仪器简介、仪器简介LED数码管显示自动控制演示板结构如图 5.1 所示。596、实验内容与步骤、实验内容与步骤（1）打开 PL

50、C-2 型实验台电源，编程器与 PLC 连接。（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。（3）按图 5.2 连线，实验台与 PLC-DOME003 连接，P0、P1、P2 按钮分别连接实验台上的 P0、P1、P2，检查连线是否正确。（4）按下启动按钮，观察运行结果。7、实验报告要求、实验报告要求图 5.1图 5.2601）给出程序指令表、梯形图，及关键注释（不少于30%）；2）实验观测记录；3）实验结果分析、讨论和建议；4）实验总结。8、选作实验、选作实验如何利用实验台的蜂鸣器设计一个电子闹钟。9、预习要求、预习要求根据具体情况编制程序,推荐地址分配清单：输入地址：启动按钮 X0输出地址