基于SVG的电力系统负荷可视化.pdf
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1、浙江大学硕士学位论文基于SVG的电力系统负荷可视化姓名:朱丽娟申请学位级别:硕士专业:电力系统及其自动化指导教师:邱家驹;王康元20060501塑垩查兰堡主兰垡堡苎!茎!鱼塑皇尘墨竺里塑里塑些摘要现代跨区域大规模电力系统的互联以及电力市场的引入,使得电力系统的规模越来越庞大,电力系统的运行操作人员不得不时刻面对和处理来自系统中的庞大海量数据。良好的电网可视化技术可以在计算机生成的图像中显示大量的信息,辅助系统人员更有效地处理和分析纷繁的电网数据,给系统运行人员提供更加直观的操作平台。电网的发展首先要满足负荷的需要,平均负荷密度大的地区,电网必然密集电网联系相应就比较坚强,电网发展(包括联网)所
2、受的制约因素就少。直观的电力系统负荷可视化有助于更加清晰的了解大范围区域内电力系统的相关状念和信息;有助于电网发展预测。传统的电力系统应用软件或者仿真软件也可以做到对电力系统可视化图形的显示和支持,但是这些系统采用各自不同的实现技术和方法,不同系统之间的图形和数据共享困难,并且对于不同的操作平台系统的移植和兼容性较差。随着网络技术的深入发展,可缩放矢量图形(s V G)为电力系统运行可视化图形数据的网络发布提供了一种开放性的解决方案,使电网图形数据成为了一种可扩展可移植的图形资源。本文对s v G 在电力系统负荷可视化中的应用做了一些探索性的工作:主要是针对线路负荷率和大范围地理区域的负荷可视
3、化的显示,以及它们的S V G 实时显示。s V G 技术在电网数据可视化中的应用是可行且有效的,基于S V G 的电力系统可视化应用将会进一步得到扩展。关键词:可缩放矢量图形;可视化技术;公共信息交互平台;负荷可视化浙江大学硕士学位论文基于s v G 的电力系统负荷可视化A b S t r a C tM o d e mw o r l d 谢t l lt h ei n 订o d u c t i o no f 廿l ec o n l p 砸t i o ni I l t op o w e r t r a l l s a c t i o n s锄dt 1 1 ei n c r c a s eo ft
4、 h ei n t e r c o 衄e c t i o nb e t w e e nr c g i o n a lp o w e rs y s t e m s,t h ep o w e rs y s t e mo p e r a t i o na n dc o n 廿o ll l a v eb e e nm o r ec o m p l i c a t e dt h a l ln e v e rb e 南r e A l lr i 曲tV i s u a l i z a t i o nt e c l l n i q u eo fe l e c t r i c i t yp o w e r 鲥d
5、c a nd i S p l a y 锄o l l l】to f 啊n u eg r a p h s,i m a g e sa n dp i c t u r e st oh e l pp o w e rt e c l l n i c i a l l st oa 1 1 a l y z ec o m p l e xd a t aa I l do 腩rm e mi n t t l i t i o n i S to p e r a t i o np l a t f o n n A sw ew e r ek n o mt 1 1 ed e v e l o p m e n to fe l e c t r
6、 i c i t yp o w e rs y s t e mi sn m s tt os a t i s f ym ed e m a I l do fe l e c t r i c 畸p o w e rl o a d,t h el a r g e ra v e r 8 9 ee l e c t r i c j t yp o w e rl o a dd e n s i t yt h ea r e ah a st h em o r es o j j dt h ee l e c 埘c i t yp o w e r 鲥dw i l lb e T h cV i s u a l i z a t i o n
7、o fe l e c t r i c 时p o w e rl o a di sp r o p“i o u st or e a l i z et l l ei n f o 聃a t i o no fl a f g es c a l ea r e aa 1 1 dp o w e fl o a df b r e c a s t T h c 廿暮l d i t i o n a lb i t m a pf o 咖a ti nt l】e s ea d v a l l c e d 印p l i c a t i o n sc o u l dn o tb es h a r e d锄dr e u s e de v
8、 c nw i t l l i nt h es a r l l ec o n t r o la r e a W l t ht h ed e v e l o p m e n to fn e t W o r kt e c l l l l o l o g y,an e wt c c l l I l i q u ec a l l e dS c a l a b l ev c c t o rG r a p h i c s(S V G)w 嬲i n v c n t e df o rt h ep u r p o s eo fp r o v i d i n gan e ww a yt oo r g a n i
9、z et 1 1 eg r a p h j ci I l f o m a t i o ns oa st ob ee a s i l ys h a r e da n dm o d i f i e dt I l r o u g ht h ew e b s T h i sp 印e rm a i n l yd i s c u S S e sh o wt oa c t I l a I i z et h e、,i s u a I i z a t i o no f e l e c t r i c 时p o w e r l o a d 锄d 王i n el o a dr a t i oo nt l l ed”
10、啪i co rG I S-b a s e dd i a g r 髓,a I l dh o wt oa c t I l a l i z et h e i rr e a l t i r n ed y n 啪i cu p d a t e 1 1 1 ea p p l i c a t i o no fS V Gt e c l l I l i q u ci t h ev i s l l a l i z a t i o no fe l e c t r i c 时p o、e rs y s t e mw o u l db ef c a s i b l ea I l de f f b c t i v e,v i
11、 s u a l i z a t i o no fe l e c t r i c i t yp o w e rs y s t e mb a S e do nS V Gw i l lg od e e pi np r a c t i c a la p p l i c a t i o n K e)唧o r d s:S c a l 曲l ev e c t o rG f a p h i c s(S V G);v i 鲫a l iz a _ 6 0 nt e c l l I l o l o g y;c o m m o nI n f 0 加a t i o nI n t e r a c t i o nP l
12、a t f o n I l;v i s u a l i Z a t i o no f e l e c t r i c n yp o w e rl o a dI I浙江大学硕:L 学位论文基于s v G 的电力系统负荷町视化第一章绪论可视化技术1,2 1,就是将各种繁杂的数据转换成直观的图形和图像,从而有利于人们正确理解数据或过程的含义,其目的是更有效地处理和分析各种科学和工程的数据。近年来可视化技术已在很多领域获得了广泛的应用,其在电力系统中的应用也引起了众多国内外研究人员的重视。电力系统可视化是指利用可视化技术将用以表示电力系统运行状态的各类数据以图形或图像方式予以显示,良好的电网可视化技术
13、可以在计算机生成的图像中显示大量的信息,辅助系统人员更有效地处理和分析纷繁的电网数据,给系统运行人员提供更加直观的操作平台。1 1 可视化技术简介v I s c 报告认为:“可视化是一种特殊的计算方法,它把数学符号转换为几何图像或图形,使研究者能够观察它们的模拟和计算过程,并进行交互控制,科学计算可视化为人们提供了一种发现不可见信息的方法,丰富了科学发现的过程,给予人类深刻与意想不到的洞察力,从而使科学家们的研究方式发生了根本的变化”。可视化技术由来已久,早在2 0 世纪初期,人们已经将图表和统计等原始的可视化技术应用于科学数据分析当中。随着人类社会的飞速发展,人们在科学研究和生产实践中,越来
14、越多地获得大量科学数据。计算机的诞生和普及应用,使得人类社会进入了一个信息时代,它给人类社会提供了全新的科学计算和数据获取手段,使人类社会进入了一个“数据的海洋”,而人们进行科学研究的目的不仅仅是为了获取数据,而是要通过分析数据去探索自然规律。传统的纸、笔可视化技术与数据分析手段的低效性,已严重制约着科学技术的进步。随着计算机软、硬件性能的不断提高和计算机图形学的蓬勃发展,促使人们将这一新技术应用于科学数据的可视化中。可视化技术是一门交叉学科,涉及的范围较为广泛,它不仅包括计算数据可视化,而且包括实验和测量数据的可视化。可视化技术学科是一门融合数学、计算机、图形图像处理以及其他相关领域的交叉学
15、科,本身的内容博大精深。可视化技术根据所参照的依据不同可以有多种分类方法,最为常用的是根据源数据的浙江大学硕十学位论文基于s v G 的电力系统负荷可视化类型进行分类,可以将可视化技术分为点数据可视化技术、标量场可视化技术、矢量场可视化技术。点数据可视化技术是对定义域中的一些点进行映射,其关键是如何将n 维空间中的点向二维图像平面投影。点数据的可视化技术在电力系统中应用集中在各种数据曲线表达技术中,如变压器负荷曲线、A G C 曲线等。二维标量场的等值线绘制是二维标量场可视化的主要技术,如地理中的等高线,气象中的等温线都是其具体实例。标量场可视化技术在电力系统中的应用也相当广泛,基于各类接线图
16、的节点数据可视化都可参照标量场可视化方法。矢量场可视化要求用图形图像方式显示每矢量的大小和方向,一种方法是采用标量显示技术显示矢量每分量的分布,另一种方法就是对大小和方向同时进行显示,后者更直接更容易被人们接收。可视化分析一般的过程流程如下图所示:分析图1 1 可视化分析过程流程图2浙江大学硕士学位论文基于s v G 的电力系统负荷可视化1 2 可视化技术在电力系统中的应用现状近年来我国电力行业的信息化工作发展迅速,但与实际的需求相比,依然存在着不小的差距,总体来说,有下面三个方面的问题;1 各种应用软件缺乏统一规范,即使在专项业务中也没有能够形成软件的概念性框架。没有统一规范的应用软件给相互
17、间的通讯和数据共享都带来了很大的额外负担,成为信息技术综合化应用的最大限制。2 在功能方面重查询而轻分析,没有能够充分挖掘属性数据、环境数据和电力监测数据的应用潜力。3 在人机交互上缺乏有效的互动机制。这些不足在我国的电力行业应用软件中具有相当的普遍性,而在电网的监控和管理软件体现得尤为突出。在寻找能够有效地分析和利用电力系统运行数据、解决信息量庞大与运行人员处理信息能力有限矛盾的过程中,电力研究工作者发现:可视化方法,因为其直观的表现手段和强大的数据内部特征洞察能力,在电力系统中应用前景广泛。国内外学者对可视化技术在电力系统中的应用进行了很多探索,在电力系统网络数据显示、运行安全状态显示和系
18、统安全、保护状态显示等方面进行了研究和实践。随着计算机互联网技术的发展和高性能计算机的普及,研究人员发现如果用可以容纳大信息量的图形来显示电力系统的相关数据,可以把系统运行操作人员从海量的数据中解脱出来,辅助其及时掌握系统的运行状况并做出正确决策。电网可视化应用较多是在地理接线图或者系统单线图的基础上,将数据转化为二维或三维图形对象进行展示。1 2 1 电力系统二维可视化借鉴科学计算可视化方法,电力系统数据的二维可视化方法有颜色映射法、等值线法等等,其最重要的特点就是结合具体的系统接线图,用有效的图形方式来进行电网数据的可视化显示。1)线路数据的可视化电力系统中的线路数据通常指线路的潮流、功率
19、、负荷等数据。在我国普遍使用的是传统的电网结构单线图,该种显示方式具有结构清晰、规整的优点,可以将系统节点数据和线路数据清楚的标注到相应的位置上,缺点是与实际系统不对应、直观性较差。基于地理图的点线图直接在地理图上标注节点和线路,其优浙江大学硕上学位论文摹于s v G 的电力系统负荷可视化点是符合实际系统,十分直观,缺点是在某些节点和线路在地理上聚集在一起时,数据的显示过于密集。这两种方式各有其特点在实际应用中可以根据需要来选择。线路数据的可视化显示比较容易,可在地理接线图上用箭头来显示潮流,使用地理接线图的优点在于能够使调度员清楚了解各个地区的负荷分配状态,缺点是负荷密集的区域可能会出现图形
20、过于重叠复杂,出现无法看清的状况。箭头的大小代表潮流的大小,方向代表潮流的方向。线路中的功率分有功和无功功率,为了能更好的显示功率,现在通常的做法是显示功率M v A 的值,其方向规定为有功(或无功)功率的方向;或者可以将有功功率和无功功率分别显示,同时显示有功和无功会造成一定的混乱。在单线图或地理接线图上可用饼图来反映线路上的负荷状况,饼图可以反映负载率的百分率情况,对于规模较大的电力系统,显示负载率的饼图不能太多太大(否则可能有重叠),可以采用部分显示的方法,即只显示线路上超过一定额度的负载率信息。图1 2 线路负载率显示图13 线路潮流显示图图1 2 9 3 和图1 3 嗍分别显示了基于
21、地理接线图的线路负荷和潮流的可视化显示情况。通常为了取得更加生动的可视化效果,潮流图中的前头采用动画的形式,负载率图中的饼图的大小和颜色均会随着负载率的变化而发生变化,当负荷过载时会发出警告。2)节点数据的可视化电力系统中的节点数据通常是指节点电压、角度、负荷和节点电价等节点数据。节点数据都是离散的,以前经常用表格数据的形式或用文本的方式在网络图上显示,虽然可以准确的显示数据而且也可清楚的描述数据的地理分布情况,但是当系统规模变大时很难清晰地反映越限和电压的分布情况。为了以更加直观的4浙江大学硕上学位论文基于s v G 的电力系统负荷町视化方式显示离散的电力系统的节点运行数据,很多研究学者提出
22、了自己的可视化方案例如:柱图显示、双色柱形描述法、等高线方法5 川1 等。目前认为对分布的节点数据较为有效和有实用价值的方法是等高线法,此方法不仅可运用于节点电压的分布显示还可应用于其他节点运行数据如:电价、线路负载情况及功率传输分布系数的显示。用等高线方法显示节点运行数据就是在地理接线图上用颜色等高线图来显示节点数据的分布,该方法对大区域范围下节点数据的分布描述是相当直观和有效的。此可视化方法还可以应用于电价分布显示、线路负载情况和功率传输分布系数等的显示。节点数据等高线可视化方法同样可用于单线图和地理接线图,该方法是目前比较有价值的研究方法。图1 4 基于单线图的节点电压等值线图,图1 5
23、 基于地理接线图的节点电压等值线图。图1 4 基于单线图的节点电压等值线图1 5 基于地理接线图的节点电乐等值线3)区域密度图区域负荷的数值的特性比较适合于用点密度图来描述,所以拟用点密度图来显示区域的负荷。点密度图又叫做点分布图,因为这些点代表了某些特征值。点密度图上通常用打上圆点或其它符号在给定的特定区域描绘特有的数据,每一个点或符号都可以代表一个实体或一个群体。点密度图对表现特有数据时非常有用,它们通常可以在区域之间进行比较,在使用点密度图时必须要注意到代表符号和实际要表征的特征数据之间的比率问题。当然,这些符号或圆点并没有明确的指出特征数据所在的位置,它们通常是代表一定范围之内的多边形
24、(包括曲面多边形)区域里的数据。浙江大学硕十学位论文基于s v G 的电力系统负荷可视化图1 6 点密度图1 2 2 电力系统三维可视化三维可视化技术就是在动画技术或二维平面轮廓线显示的基础上以第三维的形式加入附加信息,用直观的图解方式帮助运行人员解决相对复杂的问题。1)运行安全状态可视化 1 3 电力系统中运行状态包括输电元件状态、发电机状态、系统整体安全状态等。早期的分析方法是以文本形式将分析结果显示并用颜色的变化提醒运行人员,也有文献提出利用节点数据和线路数据可视化的方法对安全分析所得到的节点与线路安全指标进行显示。用3 D 显示技术对状态估计所得数据做可视化分析,可是帮助调度员迅速了解
25、系统的安全状态以及系统的薄弱点。系统中各个终端上传的系统状态数据量非常庞大,绝大多数是正常状态数据,不需要调度员干涉。只有小部分非正常状态数据需要调度员做出反应。图1 7 所示为一个示例系统的安全状态显示。图中深色圆柱表示线路过载情况,浅色圆柱表示电压过低情况,如果某处两种情况都存在,表示两种情况的圆柱叠加表示。颜色的深浅用来表示电压过低、线路过载的严重程度,颜色越深越严重。通过上图,调度员对图示区域内的系统安全状态一目了然,以便采取相应的措施来处理系统出现的非正常状态。2)互动式三维可视化 1 0】在利用3 D 形式显示的系统中,可以针对每一个电力系统问题显示尽量多的相关数据。图1 8【10
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