电力市场中自动发电控制研究.pdf
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1、学校代和51 鱼生璺!桁瓤孝卞科枝大署硕士学位论文电力市场巾自动发电控制研究学位巾请人:学科专业:指导教师:答辩日期:盖【5宇控制工程汪秉文教授2 0 0 5 年11J j8 日华中科技大学硕士学位论文摘要在电力市场环境下,自动发电控制A G C(A u t o m a t i cG e n e r a t i o nC o n t r 0 1)的运行控制及其交易必须作为一个整体系统来研究,论文回顾了我国电网自动发电控制系统的发展历史及现状,介绍了我国电力工业全国联网及市场化改革的进程,分析了目前电网自动发电控制系统存在的问题及发展的方向,明确了课题的研究内容。本文提出了A G C 交易的总体
2、解决方案,阐述了电力系统频率调节的基本原理、联合电力系统的负荷频率控制方法,通过A G C 系统稳定电力系统频率来提高电能品质以满足电力供需实时平衡,并且在A G C 系统的功能、控制目标、主要系统构成模块、控制过程与A O C 数据库进行概述的基础上,本文详细介绍了A G C 的两种控制性能评估标准;北美电力可靠性委员会N E R C(N o n hA m e r i c a nE l e c t i c i t yR e l i a b i l i t vC o u n c i l)推出的A 1、A 2 标准与C P S(C o n t r o lP c f f o r m c eS t
3、a n a r d)l、C P S(C o n t r o lP e r f o r m a n c eS t a n a r d)2 标准,并分析了A 1、A 2 标准的缺陷及C P S l、C P S 2 标准的优点。目前C P S l、C P S 2 标准也正逐渐成为我国电网A G C 系统的标准,本文提出了一种基于C P S l、C P S 2 标准改进湖南电网A G C 系统的方法。由于在电力市场环境下,发电公司不愿无偿提供A G C 服务,A G C 成为一种有偿的辅助服务,需要通过市场交易实现A G C 系统的运行。目前电力市场中A G C 交易存在两种基本方式:长期合约交易与竞
4、价交易。长期合约A G C 交易的困难在于如何对发电机组进行补偿,在对发电机组A G C 成本分析的基础上,本文提出了实用的电力市场A G C 费用补偿方法。在竞价交易A G C 时,首先必须确定系统A G C 调节容量,在对电力系统历史负荷数据及A G C 调节历史数据分析的基础上,本文提出了两种比较科学的系统A G C 调节容量计算方法。最后,对课题的研究迸行了总结,并提出了以后的研究方向。关键词:自动发电控制(A G C)电力市场A G C 交易控制性能标准控制策略华中科技大学硕士学位论文A b s t r a c tU n d e rt h ee n v i r o n m e n t
5、o fe l e c t r i c i t ym a r k e t,t h eC O n t r o lo p e r a t i o na n dt r a d eo fA G Cs h o u l db ea n a l y s e da saw h o l es y s t e m T h eb a c k g r o u n do fA u t o m a t i cG e n e r a t i o nC o n t r 0 1(A G c)S y s t e mi no u rc o u n f f yi sr e v i e w e d n ep r o g r e s s
6、i n ga c t u a l i t i e so fn a t i o n a l w i d ep o w e r 鲥di n t e r c o n n e c t i o na n de l e c t r i c i t ym a r k e tr e f o r mi no u rc o u n t r ya r ei n t r o d u c e d T h ep r o b l e m se x i s i t i n gi nA G Cs y s t e m sa n dd e v e l o p i n gd i r e c t i o no fA G Cs y s
7、t e m sa r ea n a l i z e d a n dt h ec o n t e n t so ft h ep a p e ra r ep r o p o s e d n eb a s i cp r i n c i p l eo ff r e q u e n c yr e g u l a t i o no fe l e c t r i cp o w e rs y s t e ma n dl o a d f r e q u e n c yc o n t r o lm e t h o do f j o i n te l e c t r i cp o w e rs y s t e mi
8、 Si n t r o d u c e d A u t o m a t i cG e n e r a t i o nC o n t r o l(A G C)S y s t e mi m p r o v e st h eq u a l i t yo ft h ep o w e rb yh o l d i n gt h ef r e q u e n c yo ft h ep o w e rt om a i n t a i nt h eb a l a n c eo ft h es e r v i n ga n dn e e d i n go ft h ee l e c t r i cp o w e
9、rn ef u n c t i o n c o n t r o lg o a l,m a i nm o d u l e,c o n t r o lp r o c e s sa n dd a t a b a s eo fA G Cs y s t e ma r es u m m a r i z e d T w oc o n t r o lp e r f o r m a n c es t a n d e r d so fA G Cs y s t e m s,A 1,A 2S t a b d a r da n dC P S l C P S 2S t a n d a r d a r ei n t r o
10、 d u c e d T h e ya l lp u b l i s h e db yN E R C(N o r t hA m e r i c a nE i e c t i c i t yR e l i a b i l i t yC o u n c i l)n ed r a w b a c k so fA 1 A 2S t a b d a r da n dt h ea d v a n t a g e so fC P S l C P S 2S t a n d a r da r ea n a l y s e d C P S l C P S 2S t a n d a r dh a sb e i n
11、gb e c o m i n gt h ed e v e l o p i n gd i r e c t i o no fA G Cs y s t e m s Ap r a t i c a lm e t h o di sp r o p o s e dt om o d i f yt h eA G Cs y t e mi nH u n a np o w e rg r i d T h e r ea r et w ob a s i cm e t h o do fA G Ct r a d ei ne l e c t r i c i t ym a r k e t,l o n g t e r mc o n t
12、 r a c tt r a d ea n db i dt r a i d I ne l e c t r i c i t ym a r k e te n v i r o m e n t,t h eg e n e r a t i o nc o m p a n yw i l ln o tp r o v i d eA G Cs e r v i c ef r e e,A G Cb e c o m ea na n c i l l a r ys e r v i c e n ed i f f i c i l t yo fl o n g-t e r mc o n t r a c tt r a d ei sh o
13、 wt oc o m p e s a t et h eA G Cg e n e r a t o r s o nb a s i so fa n a l y s i so fc o s to fA G Cg e n e r a t o r s,ap r a c t i c a lc o m p a s a t i o nm e t h o di Sp r o p o s e d O nt h eb a s i so fa n a l y s i so fl o a dh i s t o r yd a t aa n dr e g u l a t i o nd a t ao fA G Cg e n e
14、 r a t o r si nd e t a i l,t w or e a s o n a b l et w oc o m p u t em e t h o d sf u rt h es y s t e mA O Cr e g u l a t i n gc a p a c i t ya r ep r o p o s e d A tt h ee n do ft h i st h e s i s,t h em a i nr e s u l t so fr e s e a c ha r es u m m a r i z e da n dt h ef u r t h e rw o r ki Sp o
15、i n t e do u t 越w e l l K e y w o r d s:A u t o m a t i cG e n e r a t i o nC o n t r o l(A G C),E l e c t r i c i t yM a r k e t,A G Ct r a d eC o n t r o lP e r f o r m a n c eS t a n d a r d,C o n t r o lS t r a t e g yU独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已标明引用的内容外,本论文不包含任何其他人或集体已
16、经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:季申寻加F 年|月汐E t学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口,在年解密后适用本授权书。篡黧q“躲坛久学位论文作者签名:指导教师签名:J 宅敌,细5 辱f4 黾8 日2 8 0 芏年日g
17、日华中科技大学硕士学位论文1 1 课题研究背景和意义1 绪论2 0 世纪8 0 年代末和9 0 年代初,世界电力工业开始了放松管制、引入竞争机制的电力市场改革I”。与西方发达国家类似,中国的电力工业也于1 9 9 8 年开始了市场化改革,当年1 2 月国家提出了“厂网分开、建立发电侧开放电力市场”的改革目标,东北电网的辽宁、吉林、黑龙江与山东、浙江、上海成为国家指定的首批试行厂网分开、竟价上网的试点省,开展了电力交易中心建设与竞价上网试点工作。目前,市场化改革已经成为中国的电力工业的发展方向,改革也正逐步深入。随着我国电力行业的发展建设及电力市场改革的深入进行,“全国联网,厂网分家”成为电力系
18、统改革的主要方向,作为电力市场辅助服务主要内容的A G C 控制及其交易就成为了运行维护及电力市场交易中必须解决的问题,同时A G C 运行控制与交易必须作为一个整体系统来研究,其原因主要如下:为了提高电网频率质量、维持电网的安全稳定运行,现代电网必须具备A G C 控制及其交易系统。由于A G C 需要发电机组预留发电容量,并且机组参与A G C 调整增加了运行成本,因而发电公司不愿无偿将机组投入A G C 运行。所以在电力市场中,A G C 也成为一种商品,电网调度中心向发电公司支付一定的费用,发电公司的机组就投入A G C 运行,从而可以按照调度中心能量管理系统E M S(E l e c
19、 t d c i t ym a n a g es y s t e m)下发的A G C 指令调节发电功率,满足系统调频需求。在电力市场中,A G C 交易功能属于辅助服务的一种。与此同时,稳定的频率是电力系统正常运行的基本条件,也是衡量电能质量的一项基本指标。自动发电控制A G C 在实现高质量电能的前提下以满足电力供需实时平衡为目的,其根本任务是实现下列目标1 2 J:f 1)维持电网频率在允许误差范围之内,频率累积误差在限制值之内;(2 1 控制互联电网净交换功率按计划值运行,交换电能量在计划限值之内;(3)在满足电网安全约束条件、电网频率和对外净交换功率计划的情况下协调参与遥调的发电厂(
20、机组)的出力按最优经济分配原则运行,使电网获得最大的效益。华中科技大学硕士学位论文自2 0 世纪8 0 年代中期起,我国四大区域电网(华东、东北、华北、华中)和部分省电网引进了国外的A G C 系统,为我国电网调度自动化系统的发展奠定了基础。截至2 0 0 3 年6 月底,全国有3 1 个省级及以上电网投入了A G C 系统。现代电网的规模越来越大,如果缺少A G C 系统,整个电网将难以正常运行。随着我国全国联网、西电东送的进行,电网的规模越来越大,对A G C 系统的要求也越来越高。目前国内各大电网的A G C 系统的运行一般按照北美N E R C(N o r t hA m e r i c
21、 a nE l e c t i e i t yR e l i a b i l i t yC o u n c i l)制订的C P C(C o n t r o lP e r f o r m a n c eC r i t e r i a)准则中的A 1、A 2 标准进行考核,A G C 系统运行时的控制策略也按照满足A 1、A 2 标准设计。由于A 1、A 2 标准本身存在缺陷,按照A 1、A 2 标准设计的A G C 系统难以满足大电网互联的要求,不利于发挥电网互联的优势。因此,N E R C 于1 9 9 6 年推出了C P S(C o n t r o lP e r f o r m a n c
22、 eS t a r i a r d)标准(包括C P S l、C P S 2)。与A 1、A 2 标准相比,C P S l、C P S 2标准更加注重对电网频率的控制,而且有利于事故情况下互联电网各控制区相互支援,从而能够发挥大电网的优势。目前湖南电网A G C 系统的控制策略也是按照A 1、A 2 标准设计的,随着国内C P S l、C P S 2 标准的逐步实施,需要对现有A G C 系统的控制策略进行修改,使之能够满足C P S l、C P S 2 标准。由于不同电网的A G C 系统构成不同,因此控制策略的修改也不尽相同,如何对湖南电网现有的A G C 系统进行改进,使之适应C P S
23、 l、C P S 2 标准是迫切需要研究的问题。与西方国家的电力市场相比,我国的电力市场在市场环境、市场结构、调度模式等方面都将不同,因此也不可能完全照搬西方国家的电力市场模式。对于电力市场A G C 交易,也需要探索适合于我国实际情况的交易模式与方法。在这一研究背景下,本文结合我国电力工业以及湖南电网的实际发展情况,对如何采用C P S l、C P S 2 标准改造湖南电网现有A G C 系统及区域电力市场A G C 交易模式进行了初步的研究与探索。按照C P S I、C P S 2 改造以后的湖南电网A G C 系统将能够更加稳定地对电网频率进行调节,而且能够在华中电网事故情况下实现与其它
24、省电网合理的相互支援,最终提高电网安全性水平及频率质量。目前华中区域电力市场正在建设过程中,合理选择的A G C 交易模式将实现各个市场参与者共赢,使改革能够顺利进行,有利于改革过程中电网的安全稳定运行。2华中科技大学硕士学位论文1 2 研究的内容和要达到的目标本文的研究内容及要达到的目标包括以下三个方面:(1)、通过在电力市场形势下电力系统发展现状,分析A G C 交易系统的内涵及外延,提出总体解决方案;(2)、湖南电网A G C 系统控制策略的改进方法,目标是改进后的A G C 系统能够满足C P S l、C P S 2 标准:(3)、基于成本分析的A G C 机组费用补偿方法及系统A G
25、 C 调节容量计算方法,目标是为长期合约方式A G C 交易提供一种比较合理的费用补偿计算方法,为竞价方式提供比较科学的系统A G C 调节容量计算方法。结合湖南电网的实际情况及电力市场的发展趋势,基于自动控制、电力系统运行与控制、电力市场的理论与方法,本文在这两个方面进行了一些研究。1 3 国内外现状和发展趋势目前国内外A G C 系统的研究主要包括三个方面:(1)、全国联网后A G C 控制模式的变化在全国联网之前,各区域电网中网调A G C 一般采用恒定频率控制F F 研F l a tF r e q u e n c yC o n t r 0 1)方式运行,省(市)调A G C 采用恒定联
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- 电力 市场 自动 发电 控制 研究
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