0iD数控系统数据设定.pdf

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1、发那科发那科0i D数控系统数据设定数控系统数据设定系统初始化（清除操作）存储器全清按和键同时上电 参数/偏置量的清除按键同时上电条件参数写入1（设定PWE1）清除程序按键同时上电条件参数写入1（设定PWE1）注意！注意！系统初始化（全清操作）是将静态存储器SRAM区的数据进行清除。静态存储器SRAM的数据是靠电池保存的，一般可保存三至五年。在出现电池报警后必须在七天内更换电池。系统初始化（全清操作）是将静态存储器SRAM区的数据进行清除。静态存储器SRAM的数据是靠电池保存的，一般可保存三至五年。在出现电池报警后必须在七天内更换电池。电池更换注意！注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短

2、时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。更换电池前需通电30秒钟以后断电，在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。系统初始化（存储器清除操作）存储器全清（上电同时按下RESET+DEL）全清后一般会出现报警100 （允许写入参数提示）506/507 （正、负向硬超程报警）417 （伺服参数设定不正确）750 （串行主轴参数设定不正确）手动输入系统功能参数根据FANUC公司提供的出厂参数表正确输入参数PRM9900-9999参数的显示 按MDI面板上的功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择的软键参数，出现参数画面。通过MDI进行参数的设定1、设定为MDI方式，或者设定为紧急停止

3、状态。2、选定为参数可写入状态。3、显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。4、键入希望设定的数据，按下软键输入，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。5、等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0，以禁止参数的设定。6、复位CNC，解除报警(SW0100)。根据不同的参数，在进行设定时，有时会发出报警(PW0000)“必需关断电源”。遇到着这种情况时，暂时关断CNC的电源。使用RS232接口进行参数的传输 参数的输出1、选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。2、按功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择软键参数，显示出参数画面。3、按下软键(操作)

4、并显示出“操作选择键”后，按下右边的继续菜单键，显示出其余的“操作选择键”(含文件输出软键)。4、按下软键文件输出，软键将会发生如下变化。5、软键样品选择用来输出非零值的参数，软件全部选择输出全部参数。按下软键全部或者样品，软键将会发生如下变化。6、按下软键执行，开始输出参数。在输出参数的过程中，画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。7、待参数的输出结束后，“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。希望中断参数的输出时，按下键。使用RS232接口进行参数的传输 参数的输入1、设定为紧急停止状态。2、选定为参数可写入状态。3、按功能键数次，或者在按下功能键后，按下章节选择软键参数，显示出参数画

5、面。3、按下软键(操作)并显示出“操作选择键”后，按下右边的继续菜单键，显示出其余的“操作选择键”(含文件读取软键)。4、按下软键文件读取，软键将会发生如下变化。5、按下软键执行，开始从I/O设备输入参数。在输入参数的过程中，画面下部的状态显示中闪烁显示“INPUT”。希望中断参数的输入时，按下键。6、待参数的读入结束后，“INPUT”的闪烁显示将会消失，并发出报警(PW0100)，请暂时切断电源。参数分类 通讯接口 轴控制/设定单位（1000）坐标系（1200）进给速度（1400）伺服参数（1800、2000）DI/DO参数（3000）显示及编辑（3100）编程（3400）螺距误差补偿（36

6、00）主轴控制（3700、4000）有关加工运行（5000、6000、7000）（固定循环、刀具补偿、图形显示等）有关FSOI基本功能的参数（8100）其他参数轴设定（基本）PRM1001#0 直线轴的最小指令增量0：毫米/1：英寸PRM1002#0 JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为0:1 轴/1:3 轴。PRM1001#0 直线轴的最小指令增量0：毫米/1：英寸PRM1002#0 JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为0:1 轴/1:3 轴。轴设定（基本）PRM1004#1 是否将不带小数点进行指定的各轴的最小设定单位设定为最小移动单位的10

7、 倍0:不将其设定为10 倍/1:将其设定为10倍。设定单位为IS-A 及DPI(No.3401#0)=PRM1004#1 是否将不带小数点进行指定的各轴的最小设定单位设定为最小移动单位的10 倍0:不将其设定为10 倍/1:将其设定为10倍。设定单位为IS-A 及DPI(No.3401#0)=“1 1”（计算器型小数点输入）时，不可将最小设定单位设定为最小移动单位的10 倍。（计算器型小数点输入）时，不可将最小设定单位设定为最小移动单位的10 倍。轴设定（基本）PRM1005#0 在返回参考点前发出除G28外的其它移动指令0：发出PS224报警/1：不发生PRM1005#1 设定无挡块式返回

8、参考点功能0：无效/1：有效PRM1005#0 在返回参考点前发出除G28外的其它移动指令0：发出PS224报警/1：不发生PRM1005#1 设定无挡块式返回参考点功能0：无效/1：有效轴设定（基本）PRM1006#0 设定直线轴或旋转轴0：直线轴/1：旋转轴PRM1006#3 指定直径编程还是半径编程0：半径/1：直径PRM1006#5 手动返回参考点的方向0：正向/1：负向PRM1006#0 设定直线轴或旋转轴0：直线轴/1：旋转轴PRM1006#3 指定直径编程还是半径编程0：半径/1：直径PRM1006#5 手动返回参考点的方向0：正向/1：负向轴设定（基本）PRM1008#0 旋转

9、轴的循环显示功能0：无效/1：有效（标准）PRM1008#2 相对坐标系中每一转的移动量0：不以转动一周的移动量舍入1：以转动一周的移动量舍入PRM1008#0 旋转轴的循环显示功能0：无效/1：有效（标准）PRM1008#2 相对坐标系中每一转的移动量0：不以转动一周的移动量舍入1：以转动一周的移动量舍入轴设定（基本）PRM1020 各轴编程用轴名88：X/89：Y/90：Z/85：U/86：V/87：W65：A/66：B/67：C/69：EPRM1022 基本坐标系中各轴的设定（0-7）0：不是基本3轴，也不是其平行轴1：X轴/2：Y轴/3：Z轴5：X轴平行轴/6：Y轴平行轴/7：Z轴平行

10、轴PRM1020 各轴编程用轴名88：X/89：Y/90：Z/85：U/86：V/87：W65：A/66：B/67：C/69：EPRM1022 基本坐标系中各轴的设定（0-7）0：不是基本3轴，也不是其平行轴1：X轴/2：Y轴/3：Z轴5：X轴平行轴/6：Y轴平行轴/7：Z轴平行轴轴设定（基本）PRM1023 每个轴的伺服轴号PRM1815#1 分离型脉冲编码器0：不使用/1：使用PRM1815#4 作为位置检测器使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器之间位置对应关系0：尚未建立/1：已经建立PRM1815#5 选择位置检测器0：增量位置检测器/1：绝对位置检测器PRM1023 每个轴

11、的伺服轴号PRM1815#1 分离型脉冲编码器0：不使用/1：使用PRM1815#4 作为位置检测器使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测器之间位置对应关系0：尚未建立/1：已经建立PRM1815#5 选择位置检测器0：增量位置检测器/1：绝对位置检测器轴设定（基本）PRM1825 各轴的伺服环增益标准设定：3000PRM1826 各轴的到位宽度标准设定：20PRM1825 各轴的伺服环增益标准设定：3000PRM1826 各轴的到位宽度标准设定：20PRM1828 各轴移动中允许的最大位置偏差量设定值快速进给速度/60/环路增益PRM1828 各轴移动中允许的最大位置偏差量设定值快速进

12、给速度/60/环路增益轴设定（基本）PRM1829 各轴停止中允许的最大位置偏差量标准设定：500PRM1829 各轴停止中允许的最大位置偏差量标准设定：500轴设定（坐标系）PRM1240 机床坐标系中各轴第一参考点的坐标值PRM1241 机床坐标系中各轴第二参考点的坐标值PRM1240 机床坐标系中各轴第一参考点的坐标值PRM1241 机床坐标系中各轴第二参考点的坐标值轴设定（坐标系）PRM1260 旋转轴每一转的移动量标准设定：360000（IS-B）3600000（IS-C）PRM1320 各轴正方向存储行程检测1的坐标值PRM1321 各轴负方向存储行程检测1的坐标值PRM1260

13、旋转轴每一转的移动量标准设定：360000（IS-B）3600000（IS-C）PRM1320 各轴正方向存储行程检测1的坐标值PRM1321 各轴负方向存储行程检测1的坐标值轴设定（进给速度）PRM1401#6空运行在快速运行中0：无效（标准设定）/1：有效PRM1410 空运行速度标准设定：5000PRM1401#6空运行在快速运行中0：无效（标准设定）/1：有效PRM1410 空运行速度标准设定：5000PRM1420 各轴快速运行速度（G00速度）标准设定：5000/10000PRM1420 各轴快速运行速度（G00速度）标准设定：5000/10000轴设定（进给速度）PRM1421

14、各轴快速运行倍率的F0速度标准设定：500PRM1421 各轴快速运行倍率的F0速度标准设定：500PRM1423 各轴手动连续进给（JOG进给）速度标准设定：1000PRM1423 各轴手动连续进给（JOG进给）速度标准设定：1000轴设定（进给速度）PRM1424 各轴的手动快速运行速度标准设定：5000/10000PRM1425 各轴回零的FL速度标准设定：400PRM1424 各轴的手动快速运行速度标准设定：5000/10000PRM1425 各轴回零的FL速度标准设定：400轴设定（加/减速）PRM1610#0 切削进给，包括空运行的加/减速类型0：指数型加减速/1：插补后的直线型加

15、减速PRM1620 各轴快速进给的直线型加/减速时间常数T或铃型加/减速时间常数T1标准设定：150PRM1610#0 切削进给，包括空运行的加/减速类型0：指数型加减速/1：插补后的直线型加减速PRM1620 各轴快速进给的直线型加/减速时间常数T或铃型加/减速时间常数T1标准设定：150轴设定（加/减速）PRM1624 JOG进给时，插补后的指数加/减速时间常数或铃型加/减速时间常数或直线型加/减速时间常数标准设定：50PRM1624 JOG进给时，插补后的指数加/减速时间常数或铃型加/减速时间常数或直线型加/减速时间常数标准设定：50PRM1622 切削进给插补后的指数加/减速时间常数或

16、铃型加/减速时间常数或直线型加/减速时间常数标准设定：50PRM1622 切削进给插补后的指数加/减速时间常数或铃型加/减速时间常数或直线型加/减速时间常数标准设定：50轴设定（加/减速）PRM1625 各轴JOG进给的指数函数型加/减速时的FL速度标准设定：10PRM1625 各轴JOG进给的指数函数型加/减速时的FL速度标准设定：10伺服设定辅助功能设定PRM3017 RST复位信号的输出时间标准设定：0PRM3030 M代码的允许位数标准设定：3PRM3017 RST复位信号的输出时间标准设定：0PRM3030 M代码的允许位数标准设定：3辅助功能设定PRM3701#1 ISI#4 SS

17、2 设定路径内的主轴数PRM3701#1 ISI#4 SS2 设定路径内的主轴数DI/DO参数设定PRM3003#0 互锁信号0：有效/1：无效PRM3003#2 各轴互锁信号0：有效/1：无效PRM3003#3 各轴方向互锁信号0：有效/1：无效PRM3004#5 超程限位信号0：检查/1：不检查PRM3003#0 互锁信号0：有效/1：无效PRM3003#2 各轴互锁信号0：有效/1：无效PRM3003#3 各轴方向互锁信号0：有效/1：无效PRM3004#5 超程限位信号0：检查/1：不检查主轴参数设定PRM3740 检查主轴速度到达信号的时间PRM3741 齿轮各档的主轴最高转速PRM3740 检查主轴速度到达信号的时间PRM3741 齿轮各档的主轴最高转速