喷气织机电气控制系统使用说明书(中文).pdf

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1、1喷气织机电气控制系统使用说明书2008-05-02南京百纳自动化系统有限公司2一、概述：喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的，采用了高档32位CPU的可编程序控制器为主控制器，高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀，配合大屏幕全中文液晶显示操作面板，使整个电控系统的控制水平有了很大的提高，最高可适应车速为1400转/分。系统可实现电子卷取、电子送经（单经轴、双经轴）、电子多臂、6色选纬、FDP储纬控制、最多可控制32组电磁阀，具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。本电控系统角度传感器采用了

2、光电轴编码器，可准确地给出织机任何定位角度，主控部分采用日本欧姆龙公司高档可编程序控制器，送经卷取系统采用交流伺服电机。显示系统采用本公司研制开发的喷气织机专用人机，带有Windows CE操作系统，采用MCGS工业组态软件，是一台小型工业控制计算机。带有两个 USB接口，可外接键盘、鼠标、摄相头、U 盘、打印机等所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间，其容量可以存储几十年的报表。还可以把一些参数，如：引纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等等以文件包的形式存储到人机内，可以用U盘直接进行文件的导入、导出，参数的下载，同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统还带有以太网口

3、，可以多台人机进行组网，集中控制，大大方便了企业的管理，节约了劳动成本。其功能分四类：1、织机控制操作功能：断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬，点动、回转、快车、急停功能等。2、电磁阀的控制：高低压控制，最多可控制6 组主喷、6组增压喷、19组辅喷、1 组牵伸喷嘴、6 组挡纱纱针电磁阀。3、电子送经卷取控制：可实现自动电子送经、卷取，并可进行手动松纱、手动紧纱，手动卷绕、手动退绕等操作，多种防开车痕补偿程序；4、数据显示：可显示织机角度，织机转速，四班产量，四班断经、断纬、其它停车时间，四班效率，以上数据的综合统计数据；引纬参数、引纬监控、机械参数、送经卷取系统

4、参数以及一年的织机状态和错误信息。二、主要组成和功能：2.1 机上系统2.1.1传感器由一只光电编码器安装在织机右侧，以便检测出控制所需的任何角度。离合器和电动机内各有一个热保护触点。探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。经纱张力传感器用于测量经纱张力。2.1.2操作面板；操作面板由两块如下图：A，快车按钮：若所有起动条件都满足时（无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热），按此开车按钮和使能按钮，则织机先回转到经停或纬停启动角度，进行经纱补偿后，开快车，补偿期间红、黄、绿

5、灯同时亮起，这时请注意安全操作。B，停车按钮：如果按下时间短，织机停车，并自动正转到300度，如果按下时间较长，则织机停车后无慢车动作。若按此按钮可封锁和中断一切操作。C，慢正按钮：按住慢正按钮和使能按钮织机则慢车正向转动，当有些故障发生时可用慢正按钮复位。D，慢反按钮：按此慢反按钮和使能按钮，织机则慢车反向转动；按住此慢反按钮，织机则慢车反转至开口慢正使能慢反快车急停停车3定位角停住，再按住此回转按钮，织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。E，急停按钮：按下此按钮，织机立刻高压制动停车，同时封锁一切操作。修车时，请将急停按钮按下，防止误操作。2.1.3

6、操作面板按钮盒上有1只触摸式液晶显示器，可利用键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。2.1.4连接电缆机上连接电缆共分三类，它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的 U、V、W、PE和伺服编码器插头上。电子卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器的 U、V、W、PE和伺服编码器插头上。H1，H2探纬器电缆直接进电控箱，插在探纬板上。显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左右按钮站、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板上电磁阀电缆连接16组主喷、16组剪切喷、16组辅助主喷、120组辅喷。

7、主马达和制动器电缆连接到20X端子上。储纬器的控制电缆分为3 只，选色控制信号插头接在AIB-03型引纬控制单元，储纬器断纱信号接在信号接口板上，储纬器电源接在 20X端子上。电子多臂电缆直接插在DUOBI-03控制板上。电源输入电缆应由使用单位提供，建议使用 RVV5*6的电缆。2.2电控箱电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、MCB-03织机动作控制单元、AIB-03电磁阀控制单元、送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、接触器、端子排、输入接口板、24V/12V开关电源。具体排列参见附件五。电箱地板上有一只主控变压器，提供给：接触器控制用220V供电，电磁阀高压48V，电磁阀、离合器低压制动的2

8、4V，制动和频闪仪用110V交流电源。一只三相伺服变压器，给送经伺服提供电源。主控变压器次级进主控单元后去各用电点。张力传感器信号进隔离放大器放大后进PLC采样。PLC发脉冲给送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC信号去MCB-03型主控制单元，MCB-03控制单元内的继电器控制接触器，接触器驱动电机。PLC信号去AIB-03引纬控制单元，功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。电箱右上侧面有一只工频电源空气开关，向上拨动，可接通电箱电源。一只变频电源空气开关，向上拨动，可变频电源接通进电箱。2.3 信号灯；信号灯杆直立在电控箱顶部，有四种颜色可以指示织机现时的停车原因，主要有：断经停

9、车、经纱断头时黄红灯亮；废边断纱时红灯闪亮；左右绞边断纱停车时黄灯闪亮；储纬器断纱停车时绿灯；纬停时红蓝灯亮；相应的功能检测开关关闭时，对应的信号灯亮；故障发生时四色灯闪亮；快车前张力补偿时快车前张力补偿时，红红、黄黄、绿灯同时亮起绿灯同时亮起，这时请注意安全操作这时请注意安全操作。三、主要技术性能3.1驱动性能驱动主电机；用交流接触器驱动，三角/星形转换，电机电压为3相，380V，容量为4KW。提供储纬器电源；直接提供，储纬器电压为 3 相，380V。驱动制动器；用大功率MOS管驱动，低压制动为交流24V，经半波整流滤波的直流电压。驱动电磁阀；用MOS管驱动，电压为直流24V，瞬间高压为直流

10、48V。43.2控制功能；开车控制；在启动区内，满足所有开车条件下用开车按钮，特别提示特别提示：按了开车按钮后按了开车按钮后红黄绿灯同时亮红黄绿灯同时亮时时，织机已处于准备快车状态织机已处于准备快车状态，请注意安全操作请注意安全操作。停车按钮；在快车中，按横档停车按钮，织机将立即制动，并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。找纬控制；当检测出短纬或长纬后，将立即制动，并回转一圈，定位停车至开口位置，以便将问题纬纱取出。慢车控制；用慢正按钮和慢反按钮实现。送经控制：按设定纬密和张力运动，具有多种防开车痕补偿方式。选色控制：最多可控制6色自由织造。3.3保护功能专用人机可分别显示以下

11、织机状态和故障信息：经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第 X色短纬停车、第X 色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容，具体报警信息详见附件 2的伺服报警一览表。3.4电源适用能力电源系统在三相五线交流电源电压为380V15，50HZ，条件下，能正常运行。三相三相5线制线制，必须保证必须保证电控箱良好接地电控箱良好接地。否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信

12、号否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。建议使用5*6mm以上护套电缆接入，零线和接地线必须牢靠。3.5环境温湿度和大气压的要求环境温度：040度相对湿度：3585 不结露大气压力：86106Kpa3.6电控箱质量及外形尺寸质量：65Kg外形尺寸：1290mm340mm520mm。四、使用与维护4.1安装与调整新机使用前，请将电柜里的接触器等的螺丝上紧螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝；检查电气柜内各插头是否松动；将送经伺服和卷取伺服的电缆接好，将各电缆线的插头对应的插好，注意不要插错；专用人机是带触摸的计算机专用人机是带触摸的计算机，请勿敲击请勿敲击，按键只能用手指或触摸笔按输入数据按键只

13、能用手指或触摸笔按输入数据，不能用利器按触不能用利器按触。编码器属于精密光电器件编码器属于精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏，安装时，将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样，上紧螺丝，注意同心度，旋转必须灵活。伺服电机后端有精密光电器件伺服电机后端有精密光电器件，轴向径向严禁敲击，否则会造成外力损坏。上电前，请务必仔细阅读电气使用说明书，检查各处接线是否正确。工频电源接在进线端子排20X-15上，顺序为L1、L2、L3、N、PE，注意千万不能接错注意千万不能接错。上电后，必须先检查慢车时主电机的转向是否正确，若不对，则交换变频电源的一组相线，电机将变换转动方向。确认点动、回转、正

14、找纬、反找纬动作是否正常，确认无误后方可开快车。开快车后，确认电机转向是否正确，若反转则交换工频电源的一组相线。探纬头安装时请注意电线的固定探纬头安装时请注意电线的固定，不能太紧或存在折弯的现象不能太紧或存在折弯的现象，否则造成电线的折断或探纬器损坏不属否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列于保修范围之列。探纬板的调整参见附件四。输入输出信号的观测参见附件三。4.2操作与使用当打开电源开关，这时要等待大约2秒钟后，PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后，等待大约5 秒钟，等伺服显示完全熄灭后，才能重新上电，否则容易造成伺服损坏。注意每月清扫一次电柜，保持电控箱内的清洁，防止飞花发

15、生火灾，否则造成的损坏否则造成的损坏，我公司概不负责我公司概不负责。5进风口要定期清理，否则会造成进风口堵塞，散热风扇处于负压工作，容易损坏。电箱右下侧的黑色小插座为110V频闪仪专用电源，禁止他用。非专业电气人员，禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸，若有疑问请向本公司查询。4.3备件与保修本公司的产品整体保修期为1 年，探纬头为半年，易损件（如按钮、保险丝、灯泡等）和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围，调换时必须提供故障品，并说明故障现象。建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件，供日常维修用。以12台织布机为例，建议用

16、户厂家备用如下配件：1、AIB-03电磁阀控制单元1 只2、MCB-03织机动作控制单元1 只3、TW探纬板1 只4、LC1-3201N，220V接触器2 只5、WF、WWF探纬头各2只6、开关电源1 只7、信号灯泡20只8、8A保险丝100只9、3A保险丝100只10、五、服务联系和技术支持南京百纳自动化系统有限公司南京市安品街16号5 楼邮编：210004电话：025-86299557，86621991传真：025-86299587联系人：朱升民（13505174460）6附件一：专用人机操作使用手册一、专用人机的介绍此操作系统为触摸型人机界面，无外接按键，可直接进行屏幕操作。数据输入时只

17、要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘，数据输入结束后，按下 ENT键后数据输入，小键盘关闭。显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、2个串行通讯口、两个USB口。二：人机操作操作上电后按住触摸屏，可以进入Windows CE操作系统（此操作必须由专业开发人员执行此操作必须由专业开发人员执行，其他人员擅自其他人员擅自进入修改引起系统问题进入修改引起系统问题，本公司不负责解决本公司不负责解决）。上电后不进行其它操作后，显示启动画面：按在屏幕上任意按一下，可进入主参数设定画面。按左边的画面切换键从上向下可分别进入换班画面、报表画面、维修画面、数据存储画面、系统管理画面、运行主画面。按织机图形上

18、方的功能块从左向右可分别进入引纬参数设定画面、经向检测参数设定、多臂选色设定画面、引纬监测画面、探纬器参数设定、制动角度设定参数。按织机图形下方的功能块从左向右可分别进入储纬器参数设定画面、卷取参数设定画面、送经参数设定画面。左上角的CHI和ENG键，可切换中英文界面。71、运行主画面：在此画面下输入整经长度、织物缩率，人机将根据已织长度实时算出落轴预测。在此画面下输入预置长度，连织匹数，人机将根据匹计长实时算出落布预测。按下计数器复位键，将出现计数器清零画面：（一般在落轴后执行此操作一般在落轴后执行此操作）按下匹长清零键，将出现匹长清零画面：按下计长单位按钮，可以转换匹长的计长单位：米、码。

19、当更换了皮带盘调整了转速后，需修改转速，以便送经系统能快速适应转速的变化。主画面上方显示的是织机的实时状态，在快车状态下触摸状态条可进入快车画面；在停车状态下触摸状态条进入实时报警画面1-11-1、快车画面快车画面：织机由停车进入快车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于快车状态）可进入快车画面此画面显示了织机转速和本次快车时间。1-21-2、报警画面报警画面：织机由快车进入报警停车状态，或在主画面下按下状态条（在织机处于停车状态）可进入停车画面此画面显示了本次停车时间和停车原因。按画面右边的报警履历键进入报警记录画面。81-31-3、报警记录画面报警记录画面：在此画面下可以查看历史报警记录

20、，包括报警产生时间和报警内容。记录条数不受限制，但为了系统处理的快速化建议超过两百条后要执行清除报警记录操作。按下清除报警记录，系统把记录表内的数据清除。92、换班画面：进入换班画面进行换班设定，首先输入一天的总班次，按下表头（星期一-星期日），弹出班次时间设定画面：星期输入框：输入当班所开始的星期；时输入框：输入当班所开始的时间；分输入框：输入当班所开始的分钟。本系统只要输入星期一的班次情况本系统只要输入星期一的班次情况，就可以自动生成一周的班次时间就可以自动生成一周的班次时间、实现自动换班实现自动换班。可以实现一可以实现一班跨天班跨天、两班跨天两班跨天、三班跨天的复杂要求三班跨天的复杂要求

21、，实现跨天班报实现跨天班报、日报日报、时报的精确统计时报的精确统计。按下时钟设置键，弹出时钟修改画面：设定当前时间。103 3、报表查询报表查询：3-13-1、班报表班报表：进入画显示当前班的实时报表，按下上一班键，系统自动刷新到前一班的报表；按下下一班键，系统自动刷新到后一班的报表；按下查询键，系统弹出查询画面：选择班次，输入月，日按下确定键，系统自动查询出所需的班次报表（最多可以查询一年的报表）。按下取消键，取消本次操作。注意注意：一旦换班修改后一旦换班修改后，换班之前班报表将不具有任何意义换班之前班报表将不具有任何意义。3-23-2、时报表时报表：进入画显示当前N小时报表，按下前小时键，

22、系统自动刷新到当前N+1小时的报表，依次类推；按下后小时键，系统自动刷新到当前N-1小时的报表，依次类推。最多可以查询当前时间之前的24小时记录。3-33-3、日报表日报表：11进入画显示当前日的实时报表，按下上一日键，系统自动刷新到前一日的报表；按下下一日键，系统自动刷新到后一日的报表；按下查询键，系统弹出查询画面：输入月，日按下确定键，系统自动查询出所需的日报表（最多可以查询一年的日报表）。按下取消键，取消本次操作。124 4、维修画面维修画面：4-14-1、机修画面机修画面：按下刹车开关可切换解除/紧刹车；按下呼叫维修开关可触发信号灯走马灯点亮，通知机修；按下试车开关后，将不检测断经、断

23、纬等，同时也不跟踪张力；当织机配置了凸轮平综机构后，会出现手动平综、平综恢复、平综指示。当织机配置了自动黄油润滑系统，会出现手动润滑开关。4-24-2、手动送经卷取手动送经卷取：按下手动送经卷取键后进入如下画面：按住松纱键将按手动送经速度松纱；按住紧纱键将按手动送经速度紧纱；按住紧卷键将按手动卷取速度紧卷；按住松卷键将按手动卷取速度松卷；按住点卷键将按手动点卷量紧卷；按住点退键将按手动动点卷量松卷；打开送卷联动开关，送经卷取同时动作。按下张力自动恢复，经轴将张力自动恢复到设定值。4-34-3、输入点监测输入点监测：13输入点有输入时对应的指示变绿。4-44-4、输出点监测输出点监测：输出点有输

24、出时对应的指示变绿。4-54-5、数值监测数值监测：此值为系统内部计算数据。145、数据存储数据存储：5-1、花板数据存储花板数据存储：可选择屏内或U盘内的老花板下载织造或将PLC中的花板以输入新文件名存入屏或U盘中。可选择屏内或U盘内的老花板下载织造或将PLC中的花板上载进屏中再按花板编辑键进入编辑画面，也可以新建空文件。5-1、引纬数据存储引纬数据存储：操作方法如花板5、系统设定系统设定：按下用户登录键，弹出用户登录画面：15用户根据各自的权限输入相应的密码。出厂设定了三级用户，1，普通用户：无须密码，只能查阅不能修改数据；2，保全工甲：需要密码，能查阅和修改相应参数；3负责人：最高权限用

25、户，可以执行一切操作。按下退出登录键，可以退出当前用户。按下修改密码键，弹出密码修改画面：只能修改当前权限或低权限用户的密码。按下配置用户键，弹出用户管理器：只有最高权限的用户只有最高权限的用户，才可以进行用户管理操作才可以进行用户管理操作。按下改变输入键盘大小键，改变键盘画面：16输入键盘大小（200-600），按下确定键，将改变输入键盘、用户登录键盘大小；按下重要参数键，进入重要参数设定画面（此参数由厂家设定）：按下恢复出厂值键，所有参数将恢复出厂设定。按下重新启动键，触摸屏重新启动。176 6、引纬参数设定画面引纬参数设定画面若将第一纬自设定打开，则自动将正常纬参数加上角度修正值存为第一

26、纬参数。可选择将设定的色号的所有引纬参数复制到另一个色号中。6-16-1、主喷设定主喷设定：可分别修改各参数.还可以进行喷嘴角度色1-色6 所有喷嘴角度参数进行相互复制，避免了重复输入的工作。6-26-2、辅喷设定辅喷设定：可分别修改辅喷色1-色6各辅喷电磁阀的参数。6-36-3、慢引纬设定慢引纬设定：18可分别修改各电磁阀在慢引纬时的参数。6-46-4、喷嘴测试喷嘴测试：可分别测试各电磁阀。6-56-5、引纬模式引纬模式：可分别选择正常引纬模式、慢引纬模式、引一纬模式。当选择了引一纬模式后，按引一纬按钮，可引一纬纱。197 7、经向检测参数经向检测参数：经停开关用来控制经停后是否停车，检测功

27、能关闭时，红灯亮；左、右绞边开关用来控制左、右绞边断纱后是否停车，检测功能关闭时，红灯亮；废边开关用来控制废边断纱后是否停车，检测功能关闭时，红灯亮；储纬停开关用来控制储纬器无纱后是否停车，检测功能关闭时，绿灯亮；经停灵敏度为经纱断头的滤波时间，用来消除停经片振动造成的误停车，出厂值为 2；绞边断纱灵敏度为绞边器检测到第几次断纱才停车，用来消除绞边传感器振动造成的误停车，出厂值为 5；208 8、花板设定花板设定：当未配置电子多臂时，进入如下画面：8-18-1、选纬设定选纬设定：当花色和引纬数均为0时表示选纬程序结束，引纬数为连续的该花色引纬次数。色号为7 时表示循环开始，色号为8时表示循环结

28、束对应的引纬数为循环次数，表示色7 和色8 这段花板循环几次。色号为9 时，表示这个段位即不引纬也不探纬，只打空梭。例如：序号1、花色1、引纬数2，序号2、花色2、引纬数10，序号3、花色0、引纬数0；即主喷1 连续织造2 纬后，转为主喷2 连续织造10纬，然后循环。当变纬密织造开关打开后，出现纬密代号输入列，可输入纬密代号 18。当需要插入或删除某行时，在左下角的行号输入框内输入此行号，按删除、插入键可删除或插入一指定行。8-28-2、选色对纬选色对纬：按上一纬、下一纬键可进行选色对纬操作，按纬排复位按钮3秒钟后，可自动将纬排复位，选色将从第一段做起。总循环纬数为此花板的总根数，现行纬数为正

29、在执行的这纬是总循环的第几纬。当配置电子多臂时，进入如下画面：8-38-3、多臂选色设定多臂选色设定：21最大行号为多臂花板的长度，多臂片数为综框实际安装片数。可在屏幕上点对应的多臂和选纬，黑色表示选中，白色表示未选中。可直接设定此设定页的开始行号，也可用上一行、下一行、上一页、下一页改变此设定页的开始行号。当需设定多次相同的重复花板时，可按花板粘贴键，在下窗口内，输入复制开始行号、复制结束行号、复制次数、粘贴开始行号，按粘贴键可将指定的几行粘贴在指定的行后。按花板全清键可将花板数据全部清除。8-48-4、多臂检查多臂检查：可直接设定此检查页的开始行号，也可用上一行、下一行、上一页、下一页改变

30、此设定页的开始行号。8-58-5、多臂对纬多臂对纬：22可直接设定即将执行的多臂开始行号，也可用上一行、下一行改变此开始行号。8-68-6、多臂测试多臂测试：按多臂全上测试、多臂全下测试、多臂平纹测试、多臂逐片测试、多臂自定义测试可分别对多臂进行测试。239 9、引纬监测引纬监测：9-19-1、引纬角度监测引纬角度监测：打开引纬监测开关，可监测不同的色号在设定的平均纬数内的最大、最小、平均到达角度，H1、H2的最大、最小、平均探测脉冲数。9-29-2、引纬监测图引纬监测图：可监测纬纱到达在不同角度区间的百分比效果图9-39-3、引纬曲线图引纬曲线图：可利用纬纱最大、最小、平均到达曲线检查引纬参

31、数的设定是否正确241010、纬向设定纬向设定：H1、H2开关为探纬器H1、H2的检测开关，检测功能关闭时，黄灯亮；第一纬检测开关关闭后，第一纬不检测长纬；H1，H2检测区开始角和结束角指定短纬、长纬的检测区的范围，出厂值为 200300；H1，H2灵敏度用来确定H1，H2探头纬纱探测的灵敏度，出厂值为 5；当短纬不停时，应增大H1灵敏度，当短纬空停时，应减小H1灵敏度；当长纬不停时，应减小H2灵敏度，当长纬空停时，应增大H2灵敏度。详细介绍请参考附件四：探纬板的调节。251111、马达参数马达参数：11-111-1、启停角度启停角度：启动延时指按快车按钮需保持的时间，按钮功能才能起快车，防止

32、误按，出厂值为 2；快启时间指三角/星型启动的切换时间，用来调节强启动的时间，可提高第一纬的打纬力，出厂值为 5；经停启动角为经停、手停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为 300；纬停启动角为纬停后，快车前先回转到该角度，再启动快车，出厂值为 300；经停开始角度为检测出经向断头或手动停车后，刹车的开始角度，出厂值为 300；纬停开始角度为检测出纬向故障后，刹车的开始角度，出厂值为 300；开口定位角度为反转停在开口的位置角度，出厂值为 200；综平定位角度为反转停在综平的位置角度，出厂值为 300；定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性，出厂值为 20；11-211-2、动作方式动

33、作方式：各种平综开关用来控制对应的停车动作时是否执行自动平综动作；经停空打纬次数指经停、手停后，快车前空打纬次数，可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕，出厂值为0；纬停空打纬次数指纬停后，快车前空打纬次数可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕，出厂值为0；纬停开口开关用来控制纬停后是否停车在开口位置，打开时，纬停在开口位置，关闭时停在综平位置；满匹呼叫开关打开时，满匹后只是亮灯不停车。261212、储纬参数储纬参数：按键可进入ROJ高级参数参数设定参照ROJ储纬器说明书271313、卷取参数设定卷取参数设定：13-113-1、卷取基本参数卷取基本参数：纬密为机上纬密；手动卷取速度指当

34、手动卷取时卷取系统的卷布速度，出厂值为 1；手动点卷量指当手动点卷取布面时，每按一次，卷取系统的卷布量，可用来精确对织口，出厂值为100；慢正修正率可用来调节慢车正转、正找纬时，卷取的卷布量，100%为标准卷布量，可用来消除慢车正转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时，卷取的卷布量，100%为标准退布量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100%，出现密挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。卷取补偿方式为0时，快车前无补偿；卷取补偿方式=1时，卷取按停车时间分级，在快车前卷取系统卷或退一定

35、的布面长度。卷取补偿方式=2时，卷取在快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。出厂值为 0；卷取补偿方式=3时，卷取在快车前按停车时间分级补偿，然后快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。卷取机械减速比和卷布辊直径为按机械的实际而定。织口平移开关，用来确定快车前是否执行织口平移功能，以消除开车痕。13-213-2、卷取时间补偿卷取时间补偿：经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间，卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；13-3、卷取十纬补偿卷取十纬补偿：28可按经停、纬停分别设定前10纬的卷取量。13-413-

36、4、卷取织口平移卷取织口平移：经停或纬停后卷取向前按设定值卷布，开快车前按设定值退布。291414、送经参数设定送经参数设定：14-114-1、送经基本参数送经基本参数：显示实际张力和实际轴径。现存盘管直径为在织造后 1000纬后，系统自动计算出的；要求张力为需要的快车平均张力；张力零点为补偿杆位置确定后，可空车或将经纱全部放松后，开快车，这时张力的测量值；张力下限保护范围为送经系统当检测到实际张力低于该范围时报警并停车，出厂值为 50。张力上限保护范围为送经系统当检测到实际张力高于该范围时报警并停车，出厂值为 150。上机管径为上机时经轴纱管的直径，上轴时一定要修改设定该值上轴时一定要修改设

37、定该值，这样经纱张力可以快速跟踪适应，当设定完新值后，按更新上机轴径；织造缩率=（经纱送过来的长度-卷布棍卷过的布长度）/经纱送过来的长度，出厂值为0；手动送经速度为手动送经时的送经速度，出厂值为 2；慢正修正率可用来调节慢车正转、正找纬时，送经的送纱量，100%为标准送纱量，可用来消除慢车正转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时，送经的紧纱量，100%为标准紧纱量，可用来消除慢车反转后的纬档，例如出现稀挡时，将慢正修正率调整100%，出现密挡时，将慢正修正率调整100%，出厂值为100。组织循环纬数用来设定几纬求平均张力值

38、，用来消除由于起综变化大造成的张力波动，出厂值为 1；送经启动延时为快车后，送经伺服的启动延时，用来消除开车稀档，出厂值为 0；送经补偿方式=0时，快车前无补偿；送经补偿方式=1时，快车前送经补偿，送经补偿为按停车时间分级，在快车前送经系统收或放一定的经纱长度。出厂值为 0；比例系数、积分系数、微分系数是用来调节张力跟踪的效果的，出厂值为 800、100、0；送经的机械减速比为1851。当机械结构无改动时，此值不能随意改动14-214-2、送经时间补偿送经时间补偿：经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间，送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间，送经系

39、统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿；补偿间隔时间为送经机构先按左列设定的数据补偿，再按右列设定的数据补偿；30补偿速度等级可设定为0-2级，0 级速度大约需1 秒种补偿才能完成，1 级速度大约需0.5秒种补偿才能完成，1级速度大约需0.3秒种补偿才能完成。31附件二：伺服使用说明书3233343536附件三：PLC输入输出指示灯一览表PLC由两块组成：一、左边那块为CPU主体模块，该模块从左边向右，指示灯如下：输入信号如下：0.00：H1探纬器信号，探测到纬纱时，灯闪亮；0.01：H2探纬器信号，探测到纬纱时，灯闪亮；0.02：编码器Z向信号，旋转时，每圈灯闪亮一次；0.03：编码器Z向

40、信号，旋转时，每圈灯闪亮一次；0.04：卷取伺服正常，正常时，灯亮；0.05：左送经伺服正常，正常时，灯亮；0.06：编码器A向信号，旋转时，灯闪0.07：右送经伺服正常，正常时，灯亮；0.08：编码器A向信号，旋转时，灯闪亮；0.09：编码器B向信号，旋转时，灯闪亮；0.10：反转按钮，按下时灯亮;0.11：正转按钮，按下时灯亮;1.00：多臂C1接近开关，正常时灯亮;1.01：多臂C1接近开关，正常时灯亮;1.02：停车按钮，按下时灯亮;1.03：快车按钮，按下时灯亮;1.04：急停按钮，按下时灯亮;1.05：经纱断头时灯亮;1.06：左绞边断头时灯亮；1.07：右绞边断头时灯亮；1.08

41、：废边断头时灯亮;1.09：主马达正常时灯亮，过热时灯灭;1.10：制动器正常时灯亮，过热时灯灭;1.11：储纬器断纱时灯亮；输出信号如下：100.00：卷取伺服CW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.01：卷取伺服CCW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.02：左送经伺服CW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.03：左送经伺服CCW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.04：右送经伺服CW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.05：右送经伺服CCW脉冲，织机运转时，灯闪亮；100.06：低压制动输出，输出时，灯亮100.07：高压制动输出，输出时，灯亮；101.00：信号白灯，输出时，灯亮；101.01：

42、信号红灯，输出时，灯亮；101.02：信号黄灯，输出时，灯亮；101.03：信号绿灯，输出时，灯亮；101.04：正转接触器，输出时，灯亮；101.05：反转接触器，输出时，灯亮；101.06：三角/星型转换，三角输出时，灯亮；101.07：变频/工频转换，工频输出时，灯亮；二、右边那块为扩展输出模块102.00102.01:引纬模式组合输出;102.00 亮且102.01 不亮为快车引纬模式,102.00不亮且102.01亮为慢37引纬模式,102.00102.01亮为引一纬模式,102.00102.01不亮为通讯模式;102.02:色1输出时,灯亮;102.03:色2输出时,灯亮;102.

43、04:色3输出时,灯亮;102.05:色4输出时,灯亮;102.06:色5输出时,灯亮;102.07:色6输出时,灯亮;此8 路信号为AIB03联络信号。103.00:第1片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.01:第2片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.02:第3片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.03:第4片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.04:第5片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.05:第6片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.06:第7片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;103.07

44、:第8片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.00:第9片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.01:第10片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.02:第11片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.03:第12片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.04:第13片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.05:第14片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.06:第15片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;104.07:第16片多臂电磁铁输出时,灯亮,此片综框准备提起;此16路为多臂控制输出信号，直接去DUO

45、BI03控制板。38附件四：探纬板的调整1、探纬H1（短纬检测）的调整A：通过使用“-”字型螺丝刀，旋转探纬板上的VR21（H1）灵敏度电位器进行调整。B：减弱灵敏度（缺纬不停车时），顺时针方向旋转VR21（H1）灵敏度电位器，可减弱探纬灵敏度。C：增强灵敏度（发生空停车时），逆时针方向旋转VR21（H1）灵敏度电位器，可增强探纬灵敏度。D：停车时，用无水酒精擦洗探纬头干净后，调整VR21（H1）灵敏度电位器至V5 感度灯亮，V7信号灯闪亮后，反向旋转电位器，使V7信号灯不亮为止。开车织机运转不断纬时，绿色指示灯V5感度灯亮，V7灯有规律的闪烁；断纬时，V7信号灯亮。2、探纬H2（长纬检测）的

46、调整A：通过使用“-”字型螺丝刀，旋转探纬板上的VR31（H2）灵敏度电位器进行调整。B：减弱灵敏度（发生空停车时），顺时针方向旋转VR31（H2）灵敏度电位器，可减弱探纬灵敏度。C：增强灵敏度（发生长纬不停车时），逆时针方向旋转VR31（H2）灵敏度电位器，可增强探纬灵敏度。D：停车时，用无水酒精擦洗探纬头干净后，调整VR31（H2）灵敏度电位器至V11感度灯亮，V13信号灯闪亮后，反向旋转电位器，使V13灯不亮为止。开车织机运转不长纬时，绿色指示灯V11感度灯亮，V13灯不亮；长纬时，V13信号灯亮。注意注意：1 1：探纬板上的电位器最大只能转探纬板上的电位器最大只能转270270度度，左

47、右有限位装置左右有限位装置，不能用力连续旋转不能用力连续旋转，否则会造成电位器损坏否则会造成电位器损坏；2 2：探纬板上的灵敏度一旦调好探纬板上的灵敏度一旦调好，就不要乱调了就不要乱调了，出现短纬出现短纬、长纬不停或空停时长纬不停或空停时，先把探头擦干净先把探头擦干净，再调节再调节显示器机械参数里的显示器机械参数里的H1H1、H2H2灵敏度灵敏度；3 3：当短纬不停时当短纬不停时，应增大应增大H1H1灵敏度灵敏度，当短纬空停时当短纬空停时，应减小应减小H1H1灵敏度灵敏度；当长纬不停时当长纬不停时，应减小应减小H2H2灵敏度灵敏度，当长纬空停时当长纬空停时，应增大应增大H2H2灵敏度灵敏度。可

48、查考引纬监控画面下的可查考引纬监控画面下的H1H1、H2H2的探测数的探测数，H1H1的灵敏度应小于正常快车的灵敏度应小于正常快车时时，H1H1的最小探测数的最小探测数；H2H2的灵敏度应大于正常快车时的灵敏度应大于正常快车时，H2H2的最大探测数的最大探测数。4 4：探纬的灵敏度调节以不发生漏纬为准探纬的灵敏度调节以不发生漏纬为准，偶尔空停是可以的偶尔空停是可以的。39附件五：安装板排列图PLC：可编程序控制器A：电磁阀控制单元B：织机动作控制单元C：探纬板D：电源板E：信号接口板F：电子多臂驱动板1PG：卷取伺服驱动器2PG：上送经伺服驱动器3PG：上送经伺服驱动器1U：24V开关电源2U：12V开关电源1QF：工频电源空气开关2QF：变频电源空气开关1KM：变频接触器2KM：工频接触器3KM：正转接触器4KM：反转接触器5KM：星型接触器6KM：三角型接触器1TC：伺服和控制电源变压器FM：轴流风机20X：电源进线端子21X：220V充电插座4022X：110V频闪仪电源插座23X：频闪仪信号插头