许继103通信规约30.pdf
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1、 许继变电站自动化系统的 103 通信规约 1 前言 本文是许继电气公司的变电站自动化产品贯彻执行 IEC60870-5-103 和 DL/T 667-1999 标准的通信规约。本通信规约完全执行 IEC60870-5-103 标准和 DL/T 667-1999 标准的全部规定,它描述了许继电气公司 CBZ8000 变电站自动化系统中的继电保护自动化产品的实际运用情况,以供产品的开发和使用参考。2 引用标准 IEC60870-5-103:1997 继电保护设备信息接口配套标准,DL/T 667-1999 远动设备及系统 第5部分 传输规约 第103篇 继电保护设备信息接口配套标准。3 规约 3
2、.1 通信接口 1 接口标准:RS232 或 RS485。2 通信格式:异步,1 位启始位,8 位数据位,1 位偶校验,1 位停止位。3 通信速率:9600 bit/s。4 通信方式:主从式,装置为从站。3.2 报文格式 IEC60870-5-103 通信规约有固定帧长和可变帧长两种报文格式。前者用于传送“复位、召唤、确认、无所要求、链路状态/响应、忙帧”等信息。后者主要用于传送“命令、数据”等信息。3.2.1 固定帧长报文格式(见表一)1 表一 固定帧长报文格式 10H 启动字符 CODE 控制域 ADDR 地址域 CS 校验和 16H 结束字符 注:校验和=控制域+地址域 3.2.2 可变
3、帧长报文格式(见表二)表二 可变帧长报文格式 68H 启动字符 Length 长度 Length 长度(重复)68H 启动字符 CODE 控制域 ADDR 地址域 ASDU 链路用户数据 CS 校验和 16H 结束字符 注:a.校验和 CS=控制域+地址域+链路用户数据代码和 b.ASDU 链路用户数据包的具体格式详见下文介绍 c.Length=ASDU 链路用户数据包的字节数+2 3.2.3 控制域 控制域分“主-从”和“从-主”两种情况。(1)“主-从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 FUNCTION CODE PRM=1 FCB FCV 注:a.当 F
4、CV=1 时 FCB 有效,当 FCV=0 时 FCB 无效。b.FCB=0/1:主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”“请求/响应”传输服务时,将 FCB 取反。若超时未收到回答,主站重发报文,重发报文的 FCB保持不变,重发次数最多为 3 次,若 3 次未收到应答,结束本次传输服务。c.功能码(FUNCTION CODE)(见表三)表三 主-从 功能码 功能码 帧类型 功能描述 FCV 状态 0 发送/确认帧 C_RCU_NA_3 复位通信单元 0 3 发送/确认帧 传送数据 1 4 发送/无回答帧 传送数据 0 7 复位帧计数位 C_RFB_NA_3 传送数据 0 9 请求/响应帧 C_
5、RLK_NA_3 召唤链路状态 0 10 请求/响应帧 C_PL1_NA_3 召唤 1 级数据 1 11 请求/响应帧 C_PL2_NA_3 召唤 2 级数据 1 2注:功能码为 3,4 的报文为可变帧长报文,其余报文为固定帧长报文。(2)“从-主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 FUNCTION CODE PRM=0 ACD DFC 注:a.当 ACD=1 时,通知主站,从站有一级数据请求传送。b.DFC=0,从站可以接受数据。DFC=1,从站无法接受数据。c.功能码(FUNCTION CODE)(见表四)表四 从-主 功能码 功能码 帧类型 功能描述 0
6、 确认帧 M_CON_NA_3 确认 1 确认帧 M_BY_NA_3 链路忙,未收到报文 8 响应帧 数据包响应 9 响应帧 M_NV_NA_3 无召唤数据 11 响应帧 M_LKR_NA_3 响应链路状态 注:功能码为 0,1,9,11 的报文为固定帧长报文;功能码为 8 的报文为可变帧长报文。3.2.4 地址域:=装置地址 地址:=0FFH,表示广播地址。3.2.5 链路用户数据 ASDU 表五 ASDU 的一般格式 TYPE 类别标识 S VSQ 可变结构限定词 COT 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 信息序号 信息元素数据 信息元素。信息元素 TYPE
7、:=变长帧的报文类型 VSQ:=信息元素的数目 S:=表示一个信息体内顺序的信息元素 S:=表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素。COT:=传输原因 从-主时,信息传送原因定义:=自发(突发):=循环 :=复位 FCB:=复位 CU :=启动/重新启动 :=电源合上:=测试模式 :=时间同步 :=总召唤:=总召唤终止 :=当地操作 :=远方操作:=命令的肯定认可 :=命令的否定认可 :=扰动数据的传输 主-从时,信息传送原因定义:3:=时间同步 :=总召唤启动:=一般命令 :=扰动数据的传输 FUN:=功能类型 :=BU1 :=BU2 :=BU3 :=BU4 :=BU5 :=BU6
8、 :=线路保护 :=变压器保护 :=母线保护 INF:=信息序号 3.3.命令报文的传输过程 控制系统上电后,依次发送“复位 CU”命令(报文详见 3.3.5 装置接收复位 CU 命令)-“总召唤启动”命令(报文详见 3.3.7 总召唤过程)-“时间同步”命令(报文详见 3.3.6 接收时间同步命令)。紧跟着进入以下循环召唤循环。控制系统在确认链路控制信息控制域的 ACD 为 0 时,巡回地召唤二级数据(C_PL2_NA_3 命令)。如果装置有二级数据,则上送二级数据;装置无二级数据或二级数据未准备好时,以 M_NV_NA_3 无要求链路数据帧回答。同时,装置如果有一级数据时,需同时将链路控制
9、信息控制域的 ACD 置 1。控制系统在确认链路控制信息控制域的 ACD 为 1 时,巡回地召唤一级数据(C_PL2_NA_3 命令)。如果装置有一级数据,则上送一级数据;否则,以 M_NV_NA_3无所要求数据帧回答。装置无一级数据时,需同时将链路控制信息控制域的 ACD置 0。控制系统也可以发送其它非巡回召唤命令。如果装置接收这些命令后若不支持此命令,以 M_NV_NA_3 无所要求数据帧回答。否则,以 M_CON_NA_3 确认帧回答。同时将链路控制信息控制域的 ACD 置 1,形成一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。装置检测到遥信变位或突发事件后,将链路控制信息控制域的 ACD
10、置 1,形成一级数据,在接收到召唤一级数据命令时回答。对可变帧长报文格式,装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 1 0 0 0 3.3.1 召唤二级数据 主-从方向:控 制 系 统 召 唤 二 级 数 据(C_PL2_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 1 0 1 1 从-主方向:4 装置无二级数据或二级数据未准备好时,以 M_NV_NA_3 无要求链路数据帧回答。装置有“遥测值信息”时,形成遥测值报文回答。召唤二级数据 响应二级数据/无数
11、据 测控装置有一级数据,将ACD=1,否则 ACD=0 上位机检测到ACD=0 3.3.2 召唤一级数据 主-从方向:控 制 系 统 召 唤 一 级 数 据(C_PL1_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 1 0 1 0 从-主方向:形成各种报文见下文.(包括“装置上电启动/重新启动”,“复位 FCB”,“复位 CU”,“系统时间同步”,“遥信量状态信号”,“遥信量状态变位信号”,“电度量信息”,“断路器控制/调压开关升降遥控”,“断路器状态/调压开关状态”等报文.)召唤一级数据
12、 响应一级数据 装 置 无 一 级 数 据 时,将ACD=0 上位机检测到 ACD=1 3.3.3 装置上电启动/重新启动 需要顺序形成两种报文,在接收到召唤一级数据时顺序回答。a.形成“复位 CU”一级数据,以 ASDU5 上传。(见表六).b.形成“启动/重新启动”一级数据,以 ASDU5 上传。(见表六.)装置上电启动或重新启动时 1.形成”复位 CU”一级数据报文 2.形成”装置上电启动/重新启动”一级数据报文 5表六 ASDU5 的数据格式下表:05H 类别标识(ASDU)81H 可变结构限定词(VSQ)3复位 FCB/4复位 CU/5启动重新启动 传输原因(COT)COMADDR
13、单元公共地址(UNIT)FUN 功能类型 2复位 FCB/3复位 CU/4启动重新启动 信息序号 2 兼容级别(COL)信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 信息元素 ASCII 字符 版本号第一字节 自由赋值 版本号第二字节 自由赋值 CRC(ROM 和)低字节 自由赋值 CRC(ROM 和)高字节 自由赋值 注:信息元素 ASCII 字符为装置的型号;版本号用 BCD 码表示,第一字节为小数部分,第二字节为整数部分;CRC(ROM 和
14、)为 16 位二进制数。3.3.4 装置接收复位 FCB 命令 主-从方向:控 制 系 统 复 位FCB命 令(C_RFB_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 0 0 0 1 1 1 从-主方向:响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成“复位 FCB”一级数据,以 ASDU5 上传.(见表六)在接收到召唤一级数据命令时回答。不
15、清除传输缓冲区的内容。上位机 装置 复位 CU 命令 确认报文 交替复位 CU/FCB 命令 上位机启动/复位 1.装置复位 CU/FCB.2.形成”复位 CU”或”复位FCB”一级数据报文 长时间未与保护通信上 63.3.5 装置接收复位 CU 命令 主-从方向:控 制 系 统 复 位CU命 令(C_RCU_NA_3命 令,数 据 格 式:10H,CODE,ADDR,CS,16H)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 0 0 0 0 0 0 从-主方向:响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链
16、路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成“复位 CU”一级数据,以 ASDU5 上传(见表六),在接收到召唤一级数据命令时回答。不清除传输缓冲区的内容。并且“复位 CU”一级数据将是接收到复位命令后的第一个发送的一级数据。3.3.6 接收时间同步命令 主-从方向:控制系统时间同步命令(ASDU6 见表七)当用广播地址时,控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域CODE:=0 1 FCB 0 0 1 0 0 当用装置地址时,控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:时间同步响
17、应步骤分为两种情况如下:a.广播地址同步:无回答报文。b.单个地址同步,需要如下响应:(1).回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 (2)形成“时间同步报文”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时以ASDU6(见表七)上传。表七 ASDU6 的数据格式 06H 类别标识 81H 可变结构限定词 708H 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时
18、2 进制(五位)0 0 0 日 2 进制(五位)0 0 0 0 月 2 进制(四位)0 年 2 进制(七位)时间 IV=无效,IV=有效 SU=夏时制 3.3.7 总召唤过程。主-从方向:主站发送的 ASDU7(见表八)总召唤启动命令。控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 1 FCB 1 0 0 1 1 从-主方向:装置接收主站发送的 ASDU7 总召唤启动命令,响应步骤如下:a.回答 M_CON_NA_3 确认帧,数据格式:10H,CODE,ADDR,CS,16H 装置链路规约数据单元的链路控制信息控制域 CODE:=0 0 ACD DFC 0 0 0 0 b.形成各
19、种报文见下文.(包括“遥信量状态信号”,“断路器状态/调压开关状态”,“遥测值信息”等报文.)传输原因为:9(总召唤)c.所有一级数据传送完后,形成“总召唤结束”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时以 ASDU8(见表九)上传。表八 ASDU7 总召唤启动的数据格式 07H 类别标识 81H 可变结构限定词 9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 扫描序号 信息元素 表九 ASDU8 总召唤结束的数据格式 808H 类别标识 81H 可变结构限定词 10 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 00H 信息序号 扫描序号 信息元素 3.
20、3.8 遥信量状态信号 在接收到总召唤命令时,装置形成“遥信量状态”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以 ASDU1,ASDU40,ASDU42 等上传。(见表十)表十 遥信量状态 ASDU1,ASDU40,ASDU42 的数据格式 1 类别标识 81H 可变结构限定词 2/7/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)时间 总召唤序号 信息元素 42 类别标识 N 可变结构限定词 2/7/9 传
21、输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 IV NT BL SB 0 0 DPI DPI.DPI 总召唤序号 信息元素 DPI:=跳;合;=不确定状态 IV:=有效;=无效 NT:=当前值;=非当前值 BL:=未闭锁;=闭锁 SB:=未取代;=取代 40 类别标识 N 可变结构限定词 2/7/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 9IV NT BL SB 0 0 SPI SPI.SPI 总召唤序号 信息元素 DPI:=正常;=异常 3.3.9 遥信量状态变位信号 开关量状态变位时,装置
22、形成“遥信状态变位”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以 ASDU1(见表十),ASDU43(见表十一)上传。表十一 遥信量状态变位 ASDU43 的数据格式 43 类别标识 1 N 可变结构限定词 1/11/12 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 见装置的相应附录 信息序号 1 IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 1.INF 见装置的相应附录 信息序号 N IV NT BL SB 0 0 DPI Ms(毫秒低)Ms(毫秒高)IV 0 分 2 进制(六位
23、)SU 0 0 时 2 进制(五位)信息元素 N 附加信息 附加信息 3.3.10 遥测值信息 模式一:保护装置定时主动上送遥测值信息,定时到后,再在接收到召唤二级数据命令时形成二级数据,回答报文见表十二(传输原因=2)。表十二 遥测值信息应用服务数据格式 ASDU9,ASDU50 为:9 类别标识 信息元素数目 N 可变结构限定词 1/2/9 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素。信息元素 被测值 N 信息元素 10 50 类别标识 0 信息元素数目 N 可变结构限定词 2/9 传输原因 COMADDR 单元公共
24、地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素。信息元素 被测值 N 信息元素 50 类别标识 1 信息元素数目 N 可变结构限定词 1 传输原因 COMADDR 单元公共地址 FUN 功能类型 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 1 信息元素 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 2 信息元素。信息元素 INF 详见装置的相应附录 信息序号 被测值 N 信息元素 模式二:保护装置在主站的总召唤中上送遥测值信息;另外,当遥测值出现越限时,要主动上送遥测值信息。保护装置在主站的总召唤中上送遥测值信息的报文应答过程见 3.3.7 总召唤过程之规
25、定,上送遥测值信息的报文放在遥信量报文之后,遥测值信息的报文格式见表十二(传输原因=9)。保护装置当遥测值出现越限时,装置形成“遥测值越限”一级数据,在接收到召唤一级数据命令时,以ASDU9(见表十二),ASDU50(见表十二)上传,此时传输原因=1。3.3.11 断路器控制/调压开关升降/同期方式选择遥控命令 按“选择选择返回执行执行返回返回位置状态”过程执行.在执行过程中,可以撤消执行.(1)选择命令 主-从方向:主站发送的选 ASDU64 断路器控制选择命令/ASDU65 调压开关升降选择命令/ASDU67 同期方式选择的选择命令(见表十三)控制系统链路规约数据单元的链路控制信息控制域
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