电气控制及PLC课程设计 双面卧式组合机床控制系统设计说明书.pdf

《电气控制及PLC课程设计 双面卧式组合机床控制系统设计说明书.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制及PLC课程设计 双面卧式组合机床控制系统设计说明书.pdf（10页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 电气控制及电气控制及 PLCPLC课程设计课程设计 双面卧式组合机床电气控制系统设计 某某某 086*2011/6/31 目录 一、机床电气控制系统的原理图 1.主电路图 2.PLC 的 I/O 接线图 二、控制系统程序 1.I/O 地址表 2.梯形图 3.语句表 三、电气元件清单 四、机床操作说明书 M13FR1KM1FU1M23FR2KM2FU2M33FR3KM3FU3M43FR4KM4FU4380VL2L1L3QSPE液压泵电机 左主轴电机 右主轴电机冷却电机总开关及保护SB1SA1SA2SA3SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8X000X001X002X003X004X005X

2、006X007X010X011X012X013X014X015X016X017SB9SB10SB11SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SP1X020X021X022X023X024X025P PKM1YV1YV2KM2KM3KM4YV3YV4YV5YV6YV7YV8HL1HL2HL3HL4HL5Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017Y020Y021Y022HL6HL7110VCOM1,2COMFX2N-48MR总停启动工作方式左机接通右机接通夹具夹紧夹具松开冷却电机左滑台快进左滑台快退右滑台快进右

3、滑台快退左主轴电机右主轴电机左滑台原位左滑台工进左滑台终点右滑台原位右滑台工进右滑台终点松开信号夹紧信号油泵电机夹具夹紧夹具松开冷却电机左主轴电机右主轴电机左滑台快进左滑台工进左滑台快退右滑台快进右滑台工进右滑台快退运行指示灯半自动指示灯调整指示灯左原位指示灯右原位指示灯左滑台工作指示灯右滑台工作指示灯一、机床电气控制系统的原理图 1、主电路图 2、PLC 的 I/O 接线图 二、控制系统程序 1、I/O 地址表 输入设备输入设备 PLC PLC 输入继电器输入继电器 输出设备输出设备 PLC PLC 输出继电器输出继电器 代号代号 功能功能 代号代号 功能功能 SB1 总停按钮 X000 K

4、M1 油泵电机接触器 Y000 SB2 启动按钮 X001 YV1 夹具夹紧电磁阀线圈 Y001 SA1 半自动/调整 X002 YV2 夹具松开电磁阀线圈 Y002 SA2 左机接通旋钮 X003 KM2 冷却电机接触器 Y003 SA3 右机接通旋钮 X004 KM3 左主轴电机接触器 Y004 SB3 夹具夹紧按钮 X005 KM4 右主轴电机接触器 Y005 SB4 夹具松开按钮 X006 YV3 左滑台快进电磁阀线圈 Y006 SB5 冷却电机点动按钮 X007 YV4 左滑台工进电磁阀线圈 Y007 SB6 左滑台点动快进按钮 X010 YV5 左滑台快退电磁阀线圈 Y010 SB

5、7 左滑台点动快退按钮 X011 YV6 右滑台快进电磁阀线圈 Y011 SB8 右滑台点动快进按钮 X012 YV7 右滑台工进电磁阀线圈 Y012 SB9 右滑台点动快退按钮 X013 YV8 右滑台快退电磁阀线圈 Y013 SB10 左主轴电机点动按钮 X014 HL1 运行指示灯 Y014 SB11 右主轴电机点动按钮 X015 HL2 半自动指示灯 Y015 SQ1 左滑台原位行程开关 X016 HL3 调整指示灯 Y016 SQ2 左滑台工进行程开关 X017 HL4 左原位指示灯 Y017 SQ3 左滑台终点行程开关 X020 HL5 右原位指示灯 Y020 SQ4 右滑台原位行

6、程开关 X021 HL6 左滑台工作指示灯 Y021 SQ5 右滑台工进行程开关 X022 HL7 右滑台工作指示灯 Y022 SQ6 右滑台终点行程开关 X023 SQ7 夹具松开行程开关 X024 SP1 夹具夹紧检测压力继电器 X025 Y20Y17X25X21X16X2SET S22SET Y15SET Y1STLS21SET S21X4X3X2X5X21X16Y0Y13Y10Y12Y11Y7Y6Y1Y2X21X13Y0X16X11Y0X23X12Y0X20X10Y0X5Y0X25X6Y5Y3Y0X7X15X14Y4X2Y20X21Y17X16X2Y15X4X3RST Y14RST Y

7、0X3X0X0SET Y14SET Y0Y0X0X1STLS0ZRST S0 S30M8002SET Y21RST Y21SET Y22RST Y22X4X2Y16SET S02、梯形图 公共程序 调整程序 夹具夹紧 启动液压泵、工作指示灯 停止液压泵、工作指示灯 左右机接入选择 工作方式对应的指示灯 左右原位对应的指示灯 夹紧、置位半自动指示灯 左右原位对应的指示灯 滑台工进 滑台快进 滑台快退 夹具松开 左滑台快进、左主轴工作 右滑台快进、右主轴工作 检测滑台是否在原位 启动冷却电机、滑台工进 滑台到达终点后延时 2S 左右滑台快退 夹紧复位、主轴停止工作 夹具松开、左右原位检测 松开行程

8、开关检测，T0Y12Y7Y3SET S24SET S25Y10Y13Y20Y17RST Y5RST Y4RST Y1SET S0X24X21X16STLS25STLS24X4X3X21X16X4X3X4X3T0X23X20X4X3STLS23Y20Y17Y12Y11Y7Y6SET S23SET Y5X4X22X3X17X21X16X4X3SET Y4STLS22K20Y2RETEND（续）（续）3、语句表 0 LD M8002 1 ZRST S0 S30 6 SET S0 8 STL S0 9 LD X001 10 OR Y000 11 ANI X000 12 SET Y000 13 SET

9、Y014 14 LD X000 15 RST Y000 16 LD X000 17 RST Y014 18 LD X003 19 SET Y021 20 LDI X003 21 RST Y021 22 LD X004 23 SET Y022 24 LDI X004 25 RST Y022 26 LD X002 27 OUT Y016 28 LDI X002 29 OUT Y015 30 LD X016 31 OUT Y017 32 LD X021 33 OUT Y020 34 LD X002 35 MPS 36 AND X014 37 OUT Y004 38 MRD 39 AND X015 4

10、0 OUT Y005 41 MRD 42 AND X007 43 OUT Y003 44 MRD 45 AND Y000 46 AND X006 47 ANI X025 48 OUT Y002 49 MRD 50 AND Y000 51 AND X005 52 OUT Y001 53 MRD 54 AND Y000 55 AND X010 56 ANI X020 57 OUT Y006 58 OUT Y007 59 MRD 60 AND Y000 61 AND X012 62 ANI X023 63 OUT Y011 64 OUT Y012 65 MRD 66 AND Y000 67 AND

11、X011 68 ANI X016 69 OUT Y010 70 MPP 71 AND Y000 72 AND X013 73 ANI X021 74 OUT Y013 75 LDI X002 76 AND Y000 77 LD X016 78 ORI X003 79 ANB 80 LD X021 81 ORI X004 82 ANB 83 AND X005 84 SET S21 86 STL S21 87 SET Y001 88 LDI X002 89 SET Y015 90 LD X016 91 OUT Y017 92 LD X021 93 OUT Y020 94 LD X024 95 SE

12、T S22 97 STL S22 98 LD X003 99 SET Y004 100 OUT Y006 101 OUT Y007 102 LS X004 103 SET Y005 104 OUT Y011 105 OUT Y012 106 LD X016 107 OUT Y017 108 LD X021 109 OUT Y020 110 LD X017 111 ORI X003 112 LD X022 113 ORI X004 114 ANB 115 SET S23 117 STL S23 118 OUT Y003 119 LD X003 120 OUT Y007 121 LD X004 1

13、22 OUT Y012 123 LD X02 124 ORI X003 125 LD X023 126 ORI X004 127 ANB 128 OUT T0 K20 131 LD T0 132 SET S24 134 STL S24 135 LD X003 136 OUT Y010 137 LD X004 138 OUT Y013 139 LD X016 140 ORI X003 141 LD X021 142 ORI X004 143 ANB 144 SET S25 146 STL S25 147 RST Y001 148 RST Y004 149 RST Y005 150 OUT Y00

14、2 151 LD X016 152 OUT Y017 153 LD X021 154 OUT Y020 155 LD X025 156 SET S0 158 RET 159 END 三、电气元件清单 符号符号 名称及用途名称及用途 符号符号 名称及用途名称及用途 SB1 总停按钮 KM1 油泵电机接触器 SB2 启动按钮 YV1 夹具夹紧电磁阀线圈 SA1 半自动/调整 YV2 夹具松开电磁阀线圈 SA2 左机接通旋钮 KM2 冷却电机接触器 SA3 右机接通旋钮 KM3 左主轴电机接触器 SB3 夹具夹紧按钮 KM4 右主轴电机接触器 SB4 夹具松开按钮 YV3 左滑台快进电磁阀线圈 SB

15、5 冷却电机点动按钮 YV4 左滑台工进电磁阀线圈 SB6 左滑台点动快进按钮 YV5 左滑台快退电磁阀线圈 SB7 左滑台点动快退按钮 YV6 右滑台快进电磁阀线圈 SB8 右滑台点动快进按钮 YV7 右滑台工进电磁阀线圈 SB9 右滑台点动快退按钮 YV8 右滑台快退电磁阀线圈 SB10 左主轴电机点动按钮 HL1 运行指示灯 SB11 右主轴电机点动按钮 HL2 半自动指示灯 SQ1 左滑台原位行程开关 HL3 调整指示灯 SQ2 左滑台工进行程开关 HL4 左原位指示灯 SQ3 左滑台终点行程开关 HL5 右原位指示灯 SQ4 右滑台原位行程开关 HL6 左滑台工作指示灯 SQ5 右滑

16、台工进行程开关 HL7 右滑台工作指示灯 SQ6 右滑台终点行程开关 M1 液压泵电机 SQ7 工件松开检测行程开关 M2 左主轴电机 SP1 工件夹紧检测压力继电器 M3 右主轴电机 FX2N-48MR PLC 元件 M4 冷却电机 四、机床操作说明书 1、自动 1)按下操作台上“启动”按钮，使泵站工作（指示灯亮）。2)将“调整/半自动”转换旋钮旋至调整位置，检查调整指示灯 HL3 是否亮。分别按下左右滑台点动快退按钮（SB7、SB9），将左右滑台返回原位。检查指示灯（HL4、HL5）是否亮。3)将“调整/半自动”转换旋钮旋至半自动位置，放入工件，按下夹“紧按”钮，工件依次夹具夹紧滑台快进、主轴转动冷却电机工作、滑台工进滑台到终点延时 2S滑台快退滑台到原位主轴停止工作、夹紧复位、夹具松开取出工件，完成一次加工循环。4)若无需进入下一循环，按下“总停”按钮，使泵站停止工作指示灯灭。5)如遇紧急情况按下“紧停”按钮，则机床立即停止工作。2、调整 1)按下操作台上“启动”按钮，使泵站工作（指示灯亮）。2)将“调整/半自动”转换旋钮旋至调整位置，检查调整指示灯 HL3 是否亮。3)按下相应的点动按钮，进行滑台快进或快退、主轴电机、油泵电机的点动工作。