《工业机器人》理论考试题库及答案.docx

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1、工业机器人理论考试题库及答案一、单项选择题.通常机器人的力传感器不包括()。A、握力传感器B、腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个外表有 接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制 答案：A33 . CCD摄像头采用电视PA. L标准，每帧图像由0场构成。A、1B、2C、3D、4答案:B.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（）

2、时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现。（）Av平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线 答案：B. GPS全球定位系统，只有同时接收到一颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。（）A、2B、3C、4D、6答案：C34 .六维力与力矩传感器主要用于()。A、 .精密加工.精密测量B、 .精密计算.精密装配答案：D.当代机器人主要源于以下两个分支()oA、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案

3、：C.()适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案:B.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。()A、 1958 年1968 年B、 1986 年1972 年答案：D.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部到达目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9答案：C.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：0A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用()表示。A、BB、YC、RD P答案：D.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定

4、了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等()。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准答案：A38 .为了确保平安，用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()oA 50mm/sB、 250mm/s800mm/sC、 1600mm/s答案：B46 .日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于以下()传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、Z轴

5、D、R轴答案:C.谐波传动的缺点是()。()A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：()A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员平安问题D、容易产生废品答案：B.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表 答案：A47 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C.焊接机器人的焊接作业主要包括()。()A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氮弧焊答案：A.对于有规律的轨迹，仅

6、示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐 标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案:B.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D48 .同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。()A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩 答案：B.在一r操作机动力学方程中，其主要作用的是()。A、哥氏

7、项和重力项B、重力项和向心项C、，惯性项和哥氏项D、，惯性项和重力项 答案：D49 .对于移动()关节而言，关节变量是D.-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C.工业机器人的主要机械局部不包括一下哪一局部：()A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B.真空吸盘要求工件外表()、干燥清洁，同时气密性好。()A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序()的专用机器人。A、固定不变B灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A.机器人终端效应器()的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手

8、部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D.机器人的控制方式分为点位控制和()。()A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C. 一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是0。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行答案：A65 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。()A、固定B、定位C、释放D、触摸。答案：C.下面哪个国家被称为“机器人王国”？()A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C.当代机器人大军中最主要的

9、机器人为()。A、 .工业机器人.军用机器人C、.服务机器人.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。()A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类()oA、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人答案：D.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A7,定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D .特种机器人答案：A.以下

10、哪种不属于机器人触觉()。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D.当代机器人大军中最主要的机器人为：()A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()oA、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫英格伯格C、理查德豪恩D、比尔盖茨答案：A.传感器在整个测量范围内所能区分的被测量的最小变化量，或者所能区分的不同被测量的个数，被称之为传感器的 o

11、()A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C69 . CCD (ChArgeCoup I eDDev i Ce)摄像头输出信号为。帧/秒。A、20B、25C、30D、50 答案：B76 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示 教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共 同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以答案：B77 .测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发 出

12、的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效答案：A78 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B占用生产时间C、操作人员平安问题D、容易产生废品答案：B.手部的位姿是由哪两局部变量构成的？（）A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B.RRR型手腕是（）自由度手腕。（）A、1B、2C、3D、4答案：C.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、平安保护 答案：B79 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为()A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B80 .试运行是指在不改

13、变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行答案：B81 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D电压答案：C.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D丝杠螺母机构答案：D.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置0,可 提高工作效率。As相同B、不同C、无所谓D、别离越大越好答案：A.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。()A、传

14、动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C.传感器在整个测量范围内所能区分的被测量的最小变化量，或者所能区分的 不同被测量的个数，被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案:C.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用()表示。A、BB、YC、RD、P答案：B.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。A、 .运动学正问题.运动学逆问题B、 .动力学正问题.动力学逆问题答案：B.动力学主要是研究机器人的0。A、 .动力源是什么.运动和时间的关系B、 .动力的传递与转换.动力的应用答案：C.应用通常的物理定律构成的传感器称之

15、为()。A、物性型B、结构型c、一次仪表D、二次仪表 答案：B82 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C.手部的位姿是由()构成的。A、 .位置与速度.姿态与位置B、 .位置与运行状态.姿态与速度答案：B.世界上第一个机器人公司成立于()。A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。()A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走局部。答案:B判断题1 .承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。（）A、正确B、错误答案：B2 .示教方式总的可分为集中示教方式和别离示教方式

16、。（）A、正确B、错误答案：A3 .人机交互系统是操作人员使参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。（）A、正确B、错误答案：A4 .光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。（）A、正确B、错误答案:B5 .霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。（）A、正确B、错误答案:A.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。（）A、正确B、错误答案：B.电位式位移传感器由一个线绕电阻和滑动触点一个组成。（）、A、正确B、错误答案：A.按机器人手臂的运动形式分，手臂有直线运动的，有回转运动的，还有复合运动的。（

17、）A、正确B、错误答案：A6 .柔性手属于仿生多指灵巧手。（）A、正确B、错误答案:AD、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B8 .运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A.机器人三原那么是由谁提出的。（）A、森政弘B、约瑟夫-英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案:D.示教编程器上平安开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能, 当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、0NC、OFF答案：C9 .滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。（）A、R

18、10 .机器人手臂的伸缩、及横向升降（或纵向）移动均属于直线运动。（）A、正确B、错误答案：A11 .光电式传感器属于接触觉传感器。（）A、正确B、错误答案：B12 .力（力矩）控制方式的输入量和反应量是位置信号，而不是力（力矩）信号。（）A、正确B、错误答案：B13 .工业机器人的机械局部主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。（）A、正确B、错误答案：B14 .齿形指面多用来夹持外表粗糙的毛坯或半成品。（）A、正确B、错误答案：A15 . A. L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。（）A、正确B、错误答案：B16 .机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。（）A、正

19、确B、错误答案：A17 . MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（）A、正确B、错误答案：A18 .机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移、速度。（）A、正确B、错误答案：B19 .工业机器人系统在交付使用后，为到达和保持预期的性能和目标，应对系统进行维护和改进，并进行综合评价。（）A、正确B、错误答案：A.按手臂的结构形式区分，手臂有单臂式, 双臂式。（）A、正确B、错误答案：B.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，那么提高了机器人的认知水 平。（）A、正确B、错误答案：A20 .工业机器人的坐标形式有直角坐标型和平面关节型。0A、正确B、错误答案：B21 .机器人

20、控制系统必须是一个计算机控制系统。（）A、正确B、错误答案：A22 .被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。0A、正确B、错误答案：B23 .工业机器人的手我们一般称为末端操作器。（）A、正确B、错误答案：A24 .摆动式手爪适用于圆柱外表物体的抓取。（）A、正确B、错误答案：A25 .电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。（）A、正确B、错误答案：A26 .机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（）A、正确B、错误答案：A27 .工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。（）A、正确B、错误答案：A28 .

21、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）A、正确B、错误答案：B29 .工业机器人由操作机 控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成。（）As正确B、错误答案：A30 .工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（）、A、正确B、错误答案：A31 .用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）A、正确B、错误答案：A32 .机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（）A、正确B、错误答案：A33 .要在生产中引入工业机器人系统的工程，可按4个阶段进行：可行性分析、机器人工作站和生产线的详细设计、制造与试运行及交付使用。（）As正确B、错误答案：A.机

22、器人触觉可分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。（）A、正确B、错误答案：B.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。0A、正确B、错误答案：B.换接器由两局部组成：换接器插头和换接器插座。（）A、正确B、错误答案：A.直线气缸是目前所有驱动装置中最廉价的动力源。（）A、正确B、错误答案：A.示教编程一般是指手把手示教编程。（）A、正确B、错误答案：B.机器人按控制方式可分为操作机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）A、正确B、错误答案：B.轨迹规划是指根据作业任务要求确定并实时计算轨迹参数和生成运动轨迹。（）A、正确B、错误答案：A34 .工业机器人网络接口包括Ethernet接口和F

23、ielD. B. us接口。（）、A、正确B、错误答案：A35 .视觉系统可以分为图像输入、图像处理 和图像输出等几个局部。（）A、正确B、错误答案:A36 .行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。（）A、正确B、错误答案：A37 .工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。（）A、正确B、错误答案：A38 .在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。（）As正确B、错误答案：B39 .机器人机座可分为固定式和履带式两种。（）A、正确B、错误答案：B40 .无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。（）A、正确B、错误答案

24、：B41 .采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的经济性。0A、正确B、错误答案：B42 .规模大、 完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。（）A、正确B、错误 答案：B43 .握持机器人手指用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。握持根据 物体和工作目的不同，使用适当的力握持物体。握力可变刚力或柔力是自适应控 制的。0A、正确B、错误答案：A44 .顺序控制编程的主要优点是本钱低、易于控制和操作。（）A、正确B、错误答案：A.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。（）A、正确B、错误答案：B.手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。（）

25、A、正确B、错误答案：A.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。（）A、正确B、错误 答案：A45 .工业机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、灵巧手、其他手。（）A、正确B、错误答案:B.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。（）A、正确B、错误答案：B.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。（）第八早A、正确B、错误答案：B46 .机器人工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。（）A、正确B、错误答案：A.正向运动学解决的问题是：手部的位姿，求各个关节的变量。（）As正确B、

26、错误B、WC、B.D、L答案：A12 . GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接 收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、 鉴向 和定位。A、B、二C、三D、四答案：C.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指答案：B62 .机器人的作业内容大致可以分为、搬运作业和喷涂、作业两种基本类型。（）A、正确B、错误答案:A63 .直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（）A、正确B、错误答案：B64 .电动机根的输出形式就是旋转型。（）A、正确B、错误答案：B65 .当希望

27、机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比拟好。（）A、正确B、错误答案：A.机器人最起码的感觉要求是位置感觉。（）A、正确B、错误答案:B.通常将机器人的力传感器分为以下3类：腕力传感器、关节力传感器、指力 传感器（）。A、正确B、错误答案：A.多传感器系统共有接近觉、接触觉 滑觉温度觉、热觉、力觉 视觉等七 种感觉。（）A正确B、错误答案：A.弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的，不需要专门的 驱动装置,在抓取物体时需要一定的压力,而在卸料时,那么需要一定的拉力。（）A、正确B、错误答案：A.在机器人专用语言未能实用之前，最常使用汇编语言来编写程

28、序。（）A、正确B、错误答案：B.在机器人运动学和动力学分析中齐次变换广为应用。（）A、正确B、错误答案：A.工业机器人用力觉控制握力。（）A、正确B、错误答案:B. A.L中的标量可以表示时间、距离、角度 或者力它们的组合。（）A、正确B、错误答案：A. MOVE语句用来表示机器人初始位姿由到目标位姿的运动。（）A、正确B、错误答案：A.平面平行移动机构都采用平行四边形的钱链机构。（）A、正确B、错误答案：A.示教盒属于机器人-环境交互系统。（）A、正确B、错误答案：B.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。（）A、正确B、错误答案：A.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，

29、既经济可靠，又便于维护保养。（）A、正确B、错误答案：A66 .工业机器人精度是指定位精度。（）A、正确B、错误答案：B67 .在通用机器人上安装焊枪就成为一台焊接机器人,安装拧螺母机那么成为一台装配机器人。（）A、正确B、错误答案：A.多感觉智能机器人由机器人本体 控制及驱动器、机器人示教盒 计算机系统和组成。0A、正确B、错误答案:B68 .工业机器人最早应用于工业，常用于汽车制造 焊接、搬运、喷漆 上下料和工作。（）A、正确B、错误答案:A.以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置。（）A、正确B、错误答案：B69 .机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小，那

30、么加减速的时间就会长一些。（）A、正确B、错误答案：A70 .吸附式取料手适应于大平面、 易碎、微小的物体。（）A、正确B、错误答案：A71 .可行性调查，主要包括:现场调研、用户和相似作业的实例调查等。（）As正确B、错误答案：A72 .机器人的驱动方式一般有三种液压、气动、电动。（）A、正确B、错误答案:A73 .视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%o （）A、正确B、错误答案：B74 .灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（）A、正确B、错误答案：A75 .在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按机器人系统、控制系统、等逐项进行估价。（）A、正确B、错误答案：B.

31、对象级语言是靠对象状态的变化给出大概的描述,把机器人的工作程序化的一种语言。0As正确B、错误 答案：A.机器人语言至少应包括以下几个模块：、状态自检模块 编辑操作模块、单 步操作模块及再现操作模块。（）As正确B、错误答案：B.工业机器人由三大局部六个子系统组成。三大局部是（机械局部）、传感部 分和控制局部。六个子系统是（驱动系统）、（机器人-环境交互系统）、机械 结构系统 感受系统、人机交互系统和控制系统。（）A、正确B、错误答案：A76 .喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）A、正确B、错误答案：A77 .一般工业机器人手臂有4个自由度。（）A、正确B、错误 答案：B.引入工业机器人系

32、统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问 题。（）A、正确B、错误答案：B.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。（）A、正确B、错误答案：A.工业机器人的机械局部主要包括末端操作器 手腕、手臂和机座。（）A、正确B、错误答案：A.超声波式传感器属于接近觉传感器。（）A、正确B、错误答案：A.在A. ML语言中；MOVE命令是相对值,D. MOVE命令是绝对值。（）As正确B、错误 答案：BD 拇指答案：A15 .对于转动关节而言，关节变量是D. -H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A.运动学主要是研究机器人的()。A、 .动力源是什么.运动和时间的关系

33、B、 .动力的传递与转换.运动的应用答案：B.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人 沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B.步进电机 直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：()A、 SM、 DM、 ACSM、 DCAC答案：B.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。0A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A.直线驱动机构中，传动效率最高的是：()A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C.传感器的输出信号到达稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传 感器的()参数。A

34、、 .抗干扰能力.精度B、 .线性度.灵敏度答案:D.当代机器人主要源于以下两个分支：()A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C.正常联动生产时，机器人示教编程器上平安模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式答案：C22 .对于转动关节而言，关节变量是D.-H参数中的()A、关节角B、杆件长度G横距D、扭转角答案：A23 .工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。A、BB、YC、RD、P答案：C.运动逆问题是实现如下变换0。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节

35、空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C. CCD (ChArgeCoupIeDDeviCe)摄像头输出信号为 帧/秒(fpsfrAmeperseConD)。()A、20B、25C、30D、50答案：B24 .机器人外部传感器不包括()传感器。()A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D25 .作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。()A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D26 .示教盒属于哪个机器人子系统()。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C.机器人三原那么是由()提出的。A、.森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、.阿西莫夫 答案：D