清洁机器人项目工程网络计划技术(范文).docx
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1、泓域/清洁机器人项目工程网络计划技术清洁机器人项目工程网络计划技术目录一、 产业环境分析2二、 技术驱动:智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础3三、 必要性分析4四、 项目基本情况4五、 公司简介7公司合并资产负债表主要数据8公司合并利润表主要数据8六、 网络计划实施中的检查与分析9七、 网络计划调整方法12八、 时间参数计算方法13九、 关键工作及关键线路的确定16十、 工程网络计划的技术特点和分类17十一、 工程网络计划技术应用程序19十二、 投资方案21建设投资估算表23建设期利息估算表24流动资金估算表26总投资及构成一览表27项目投资计划与资金筹措一览表2
2、8十三、 经济效益评价29营业收入、税金及附加和增值税估算表29综合总成本费用估算表31利润及利润分配表33项目投资现金流量表35借款还本付息计划表37十四、 项目实施进度计划38项目实施进度计划一览表38一、 产业环境分析总体目标:到2020年,初步实现从资源依赖型转变为技术创新、资本和人力节约的节约型发展模式,资源精深加工取得新成就,转型升级取得重大突破,创新能力显著增强,节能降耗达到国内先进水平,两化深度融合水平大幅提升,可持续发展能力显著增强,将西宁建设成循环经济发展先行区,全省生态文明先行区。工业增长:“十三五”期间,工业增加值年均增长11%以上。工业投资:到“十三五”末,累计完成工
3、业固定资产累计2900亿元以上,力争突破3000亿元。技术创新:到“十三五”末,研发经费占主营业务收入比重达到1.5%,规模以上工业企业研发机构覆盖率达到50%以上,新增省级以上认定企业技术中心10家,新增省级以上认定工程技术中心11家,高新技术企业累计达到120家。两化融合:到“十三五”末,全市规模以上工业企业管理信息化覆盖率达到90%以上,中小企业信息技术应用率达到80%以上,“两化融合”标杆企业孵化数量达到20家。节能降碳:完成青海省下达的节能降碳目标,工业固体废物综合利用率达到90%以上。二、 技术驱动:智能技术、核心零部件等关键技术突破为机器人行业发展提供了坚实基础伴随着人工智能、物
4、联网、大数据、云计算等技术发展,图像识别、语音识别、自然语言处理等智能技术不断成熟,为智能机器人演进提供了坚实的发展基础。我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一起跑线,特别是受益于庞大的数据资源,在图像识别、语音识别、语义识别等多模态人机交互技术领域,已经接近或达到全球领先水平。当前,机器人核心零部件依然是制约国产机器人发展的瓶颈,实现核心零部件国产化是中国机器人产业发展的关键所在。1)减速器。国内减速器研究起步较晚,在转速、传动精度、稳定性等方面与国外企业存在差距。近年来,国内企业加大研发力度,已实现谐波减速器等领域的国产替代;2)伺服电机。伺服电机高端市场仍被国外企业占领,但国内技术和自
5、主配套能力逐步提升,中小功率伺服电机已经实现国产化;3)控制器。国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大,差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。目前国内主流厂商相继展开控制系统的独立研发,致力于实现自主可控;4)传感器。国内传感器产业链完整,产品质量和工艺稳定性提升,已实现部分国产化。三、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项目的投资,引入资金的到位将改善公司的资产负债结构,补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力,降低公司财务费用水平,提升公司盈利能力,促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持,提高公司核心竞争力。四、 项目基本情
6、况(一)项目投资人xx(集团)有限公司(二)建设地点本期项目选址位于xx(待定)。(三)项目选址本期项目选址位于xx(待定),占地面积约35.00亩。(四)项目实施进度本期项目建设期限规划24个月。(五)投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资17319.88万元,其中:建设投资14339.67万元,占项目总投资的82.79%;建设期利息305.43万元,占项目总投资的1.76%;流动资金2674.78万元,占项目总投资的15.44%。(六)资金筹措项目总投资17319.88万元,根据资金筹措方案,xx(集团)有限公司计划自筹资金(资本金)1108
7、6.58万元。根据谨慎财务测算,本期工程项目申请银行借款总额6233.30万元。(七)经济评价1、项目达产年预期营业收入(SP):30500.00万元。2、年综合总成本费用(TC):23083.32万元。3、项目达产年净利润(NP):5433.79万元。4、财务内部收益率(FIRR):24.82%。5、全部投资回收期(Pt):5.47年(含建设期24个月)。6、达产年盈亏平衡点(BEP):9820.48万元(产值)。(八)主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积23333.00约35.00亩1.1总建筑面积43518.10容积率1.871.2基底面积13066.48建筑
8、系数56.00%1.3投资强度万元/亩394.142总投资万元17319.882.1建设投资万元14339.672.1.1工程费用万元12142.192.1.2工程建设其他费用万元1777.952.1.3预备费万元419.532.2建设期利息万元305.432.3流动资金万元2674.783资金筹措万元17319.883.1自筹资金万元11086.583.2银行贷款万元6233.304营业收入万元30500.00正常运营年份5总成本费用万元23083.326利润总额万元7245.067净利润万元5433.798所得税万元1811.279增值税万元1430.1910税金及附加万元171.6211
9、纳税总额万元3413.0812工业增加值万元11544.2113盈亏平衡点万元9820.48产值14回收期年5.47含建设期24个月15财务内部收益率24.82%所得税后16财务净现值万元6374.17所得税后五、 公司简介(一)基本信息1、公司名称:xx(集团)有限公司2、法定代表人:戴xx3、注册资本:920万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2015-8-87、营业期限:2015-8-8至无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx(二)公司简介经过多年的发展,公司拥有雄厚的技术实力,丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体
10、系,综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领先求发展的方针。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略,以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召,融入各级城市的建设与发展,在商业模式思路上领先业界,对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 (三)公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额6461.325169.064845.99负债总额2237.601790.081678.20股东权益合计42
11、23.723378.983167.79公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入15262.5712210.0611446.93营业利润3423.212738.572567.41利润总额3199.422559.542399.57净利润2399.571871.661727.69归属于母公司所有者的净利润2399.571871.661727.69六、 网络计划实施中的检查与分析在工程网络计划执行过程中,当需要将收集到的实际进展数据与计划进度数据进行比较分析时,可使用前锋线比较法和列表比较法这两种常用的比较方法。(一)前锋线比较法前锋线比较法是指在时标网络计划中通过绘制某
12、检查时刻工程实际进度前锋线,进行工程实际进度与计划进度比较的方法。所谓前锋线,是指在原时标网络计划中,从检查时刻的时标点出发,用点画线依次将各项工作实际进展位置点连接而成的折线。前锋线比较法就是通过实际进度前锋线与原进度计划中各项工作箭线交点的位置来判断工作实际进度与计划进度的偏差,进而判定该偏差对后续工作及总工期影响程度的一种方法。采用前锋线比较法进行实际进度与计划进度比较的步骤如下1、绘制时标网络计划图工程实际进度前锋线是在时标网络计划图中标示出来的,为清晰起见,可在时标网络计划图的上方和下方各设一时间坐标。2、绘制实际进度前锋线实际进度前锋线一般从时标网络计划图上方时间坐标的检查日期开始
13、,依次连接相邻工作的实际进展位置点,最后与时标网络计划图下方时间坐标的检查日期相连接。工作实际进展位置点的标定方法有以下两种。(1)按工作已完任务量的比例进行标定。假设工程网络计划中各项工作进展均为匀速进展,根据实际进度检查时刻该工作已完任务量占其计划完成总任务量的比例,在工作箭线上从左至右按相同比例标定其实际进展位置点。(2)按尚需作业时间进行标定。当某些工作的持续时间难以按实物工程量来计算而只能凭经验估算时,可以先估算出检查时刻到该工作全部完成尚需作业的时间,然后在该工作箭线上从右向左逆向标定其实际进展位置点。3、进行实际进度与计划进度的比较前锋线可以直观反映出检查日期有关工作实际进度与计
14、划进度之间的关系。对某项工作来说,其实际进度与计划进度之间的关系存在以下三种情况。(1)工作实际进展位置点落在检查日期的左侧,表明该工作实际进度拖后,拖后的时间为二者之差。(2)工作实际进展位置点与检查日期重合,表明该工作实际进度与计划进度一致。(3)工作实际进展位置点落在检查日期的右侧,表明该工作实际进度超前,超前的时间为二者之差。4、预测工作进度偏差对后续工作及总工期的影响通过比较实际进度与计划进度确定工作进度偏差后,可根据工作的自由时差和总时差预测该进度偏差对后续工作及总工期的影响。由此可见,前锋线比较法既适用于工作实际进度与计划进度之间的局部比较,又可用来分析和预测工程项目整体进度状况
15、。值得注意的是,以上比较是针对匀速进展的工作。对于非匀速进展的工作,比较方法较复杂,此处不再赘述。(二)列表比较法当工程进度计划用非时标网络图表示时,可以采用列表比较法进行实际进度与计划进度的比较。这种方法是通过记录检查日期应进行的工作名称及已作业时间,然后列表计算有关时间参数,并根据工作总时差进行实际进度与计划进度比较的方法。采用列表比较法进行实际进度与计划进度比较的步骤如下。(1)对于实际进度检查日期应进行的工作,根据已作业时间,确定其尚需作业的时间。2)根据原进度计划计算检查日期应进行的工作从检查日期到原计划最迟完成时尚余时间。(2)计算工作尚有总时差,其值等于工作从检查日期到原计划最迟
16、完成时尚余时间与该工作尚需作业时间之差。(3)比较实际进度与计划进度,存在以下四种情况。1)工作尚有总时差与原有总时差相等时,说明该工作实际进度与计划进度一致。2)工作尚有总时差大于原有总时差时,说明该工作实际进度超前,超前的时间为二者之差。3)工作尚有总时差小于原有总时差,且仍为非负值时,说明该工作实际进度拖后,拖后的时间为二者之差,但不影响总工期。4)工作尚有总时差小于原有总时差,且为负值时,说明该工作实际进度拖后,拖后的时间为二者之差,此时工作实际进度偏差将影响总工期。七、 网络计划调整方法当实际进度偏差影响到后续工作、总工期而需要调整进度计划时,要对工作计划进行调整,调整方法主要有改变
17、某些工作间的逻辑关系、缩短某些工作的持续时间。(一)改变某些工作间的逻辑关系当工程网络计划实施中产生的进度偏差影响到总工期,且有关工作的逻辑关系允许改变时,可以改变关键线路和超过计划工期的非关键线路上的有关工作之间的逻辑关系,以此达到缩短工期的目的。如将顺序进行的工作改为平行作业、搭接作业或分段组织流水作业等,都可以有效地缩短工期。(二)缩短某些工作的持续时间这种方法不改变工程网络计划中各项工作之间的逻辑关系,而是通过采取增加资源投入、提高劳动效率等措施来缩短某些工作的持续时间,使工程进度加快,以保证按计划工期完成工程项目。这些持续时间被压缩的工作是位于关键线路和超过计划工期的非关键线路上的工
18、作。同时,这些工作又是其持续时间可被压缩的工作。这样的调整通常可在网络计划图上直接进行。为缩短某些工作的持续时间而增加的投入,可以从工程项目外部新调入资源,如增加施工机械、施工队伍等;也可利用非关键工作的机动时间,将非关键线路上的资源调整到所需压缩持续时间的工作上;还可以通过加班等增加工作时间的方式来缩短某些工作的持续时间,从而达到缩短工期的目的。八、 时间参数计算方法双代号网络计划时间参数既可以按工作计算,也可按节点计算。(一)时间参数基本概念1、工作持续时间和工期(1)工作持续时间。工作持续时间是指一项工作从开始到完成的时间。这是计算网络计划其他时间参数的基础。工作持续时间通常用D表示。2
19、、工作时间参数除工作持续时间外,网络计划中最常用到的工作时间参数有六个,即最早开始时间、最早完成时间、最迟完成时间、最迟开始时间、总时差和自由时差。(1)最早开始时间和最早完成时间。工作的最早开始时间是指在其所有前期工作全部完成后,本工作有可能开始的最早时刻。工作的最早完成时间是指在其所有前期工作全部完成后,本工作有可能完成的最早时刻。(2)最迟完成时间和最迟开始时间。工作的最迟完成时间是指在不影响整个任务按期完成的前提下,本工作必须完成的最迟时刻。工作的最迟开始时间是指在不影响整个任务按期完成的前提下,本工作必须开始的最迟时刻。(3)总时差和自由时差。工作的总时差是指在不影响总工期的前提下,
20、本工作可以利用的最大机动时间。工作的自由时差是指在不影响其后期工作最早开始时间的前提下,本工作可以利用的机动时间。工作的总时差和自由时差分别用TF和FF表示。在网络计划的执行过程中,工作的自由时差是该工作在前期工作完成后可以自由使用的时间。但是,如果利用某项工作的总时差,则有可能使该工作后续工作的总时差减小。3、节点最早时间和节点最迟时间(1)节点最早时间。节点最早时间是指在双代号网络计划中,以该节点为开始节点的各项工作的最早开始时间。节点最早时间用ET表示。(2)节点最迟时间。节点最迟时间是指在双代号网络计划中,以该节点为完成节点的各项工作的最迟完成时间。节点最迟时间用LT表示。4、相邻两项
21、工作之间的时间间隔相邻两项工作之间的时间间隔是指本工作的最早完成时间与其后期工作最早开始时间之间可能存在的差值。相邻两项工作之间的时间间隔用LAG表示。(二)按工作计算法所谓按工作计算法,就是以网络计划中的工作为对象,直接计算各项工作的时间参数。为了简化计算,网络计划时间参数中的开始时间和完成时间都应以时间单位的终结时刻为标准。如第3日开始即是指以第3日终结(下班)时刻开始,实际上是从第4日上班时刻才开始;第5日完成即是指以第5日终结(下班)时刻完成。下面以所示双代号网络计划为例,说明按工作计算法计算时间参数的过程。(三)关键工作及关键线路的确定网络计划中,从起点节点开始,沿箭头方向顺序通过一
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