虚拟DCS仿真系统解决方案iaks.docx
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1、北京大风软件公司、杭州和利时公司虚拟DCS仿真系统技术方案北京恒和大风软件技术有限公司 杭州和利时自动化有限公司虚拟DCS仿真系统技术方案目 录1.总体11.1仿真总体原则11.2规范和标准11.3仿真系统特点21.4仿真机实现的总体目标42.仿真机的能力42.1工况仿真能力42.2图形显示能力62.3修改能力62.4仿真机操作限制63.仿真范围和程度73.1概况73.2仿真软件的特性73.3数学模型形式73.4数学模型系统组成83.5锅炉系统仿真范围与仿真程度83.6汽轮机系统仿真范围与仿真程度123.7发电机-变压器组及厂用电气系统仿真范围及仿真程度193.8热工控制系统的仿真范围与仿真程
2、度233.9集控室操作台及盘台仿真323.10就地设备仿真324.仿真系统硬件334.1主计算机/教练员台334.2DCS/DEH操作员站;334.3就地站334.4工程师站344.5投影系统344.6交换机345.仿真系统软件345.1系统软件345.2仿真支撑平台软件345.3数学模型软件355.4教练员站功能355.5DCS服务器软件365.6DCS工程师站375.7虚拟DPU软件375.8DCS/DEH操作员站功能375.9就地操作站功能375.10模型开发软件(可选,不在本供货范围内)396.性能指标396.1仿真精度396.2系统扩展417.实施方案417.1工期进度417.2质量
3、保证41杭州和利时自动化有限公司 第2页,共2页1. 总体1.1 仿真总体原则本建议书所描述的仿真范围是从锅炉燃料设备起至发电机主变出线为止(除化学水处理外)的整个生产过程。除常规仿真范围外,和利时公司还可提供以下辅助仿真系统,可供用户选择。l 热网仿真系统;l 脱硫、脱硝仿真系统;l 除灰、除渣仿真系统;l NCS(网控)仿真系统;本仿真机能真实模拟现场环境,并且有关环境参数对机组运行带来的影响也有真实、正确的反映。1.2 规范和标准和利时公司具有多年的仿真系统设计、生产、安装经验,已经具备规模化、标准化生产仿真系统的能力,是国内最具实力的虚拟DPU仿真系统生产单位,和利时公司严格按照ISO
4、9000质保体系进行仿真系统的开发、调试,所生产的仿真系统能全面满足各种标准和规范的要求,具体执行标准如下: (1) 质量管理体系 GB/T 19001 - ISO9001:2000质量管理体系要求(2) 产品制造标准 美国标准:ANSI/ISA S77.20-1993火电站仿真机的功能要求 国家能源部1992年89号文件(附件)大型火电机组仿真培训装置 技术规范 能源部电力司198840号文件附件火电厂模拟培训装置规范及技术要求 火电仿真机:火电站仿真机技术规范 本公司企业生产过程内控标准:Hollysys/F-2009和利时公司内部控制标准 北京恒和大风公司、和利时公司将按以上标准中的最高
5、要求执行(3) 软件开发标准 国标GB/T 8566-2001信息技术软件生存期过程 国标GB 8567-1988计算机软件产品开发文件编制指南 国际标准ISO 10007:1995质量管理配置管理指南(4) 硬件设备台盘制造标准 国家机械电子工业部JB 5777.2-1991,电力系统二次电路用控制及继电保护屏(框、台)通用技术条件; 国家机械电子工业部JB 5777.3-1991,电力系统二次电路用控制及继电保护屏(框、台); 国家机械电子工业部ZB No.4 009-1988,工业自动化仪表盘通用技术条件; 台盘:GB 12056-1989 idt ISO6548数据处理过程计算机系统和
6、技术过程之间接口(5) 机房建造标准 国标GB 9361-1988计算站场地安全要求 国标GB 2887-1989计算站场地技术条件 国标GB 6650-1986计算机机房用活动地板技术条件 国标GB 50174-1993电子计算机机房设计规范1.3 仿真系统特点(1) 采用具有自主知识产权、并达到21世纪国际先进水平的高级仿真支撑软件(SimuWorks)、教练员台软件(SimuWorks)、自动化建模工具软件(SimuBuilder)和模型技术。它经过了多年在国内火电仿真机项目中的应用,得到了锤炼和完善,取得完全的成功。它可以支撑仿真机系统的实时运行、在线修改、远程培训、控制方案设计、控制
7、策略验证等多种当今世界仿真领域最先进的强大功能。(2) 采用专门为各种容量的火电站仿真机开发的教练员台软件,具有极为灵活的培训、监视、控制等多种功能。它支撑个性化、趣味化的培训方案,能对受训人员进行全面、科学培训,对学员的实际操作情况进行远程监视与考核,可用于电厂运行培训、热工维护培训、运行方式研究、控制策略研究、控制逻辑验证等完全达到和满足电厂培训的要求。(3) 全面采用具有自主知识产权的自动建立仿真模型的工具软件。它具有界面友好、统一、直观的特点。它不仅大大地提高了仿真模型软件的开发效率,而且还使仿真机的开发具有一致性和连续性,便于后期的开发、维护、升级,同时还非常容易被用户方技术人员所掌
8、握。(4) 采用先进的国际知名品牌的硬件系统,具有极高的可靠性与稳定性,在性能上不仅可以完全满足用户方目前的要求,同时具有一定的扩展能力。(5) 采用全物理范围、全过程、高精度、高响应速度的数学模型,严格保证仿真的静态和动态精度。(6) 控制系统的仿真采用虚拟DCS技术,以真正的DCS软件及虚拟DPU软件为基础,系统结构、控制图形组态、逻辑组态完全与现场一致,组态文件可被直接导入到仿真机。具有仿真精度高、开发周期短、仿真效果好的特点。虚拟DPU技术是指将真实DCS的DPU虚拟软件化,开发的虚拟DPU软件能够完全代替真实DPU的计算、通讯功能,从而降低用户的使用与维护成本。传统仿真机与虚拟DCS
9、仿真机比较如下所示:图一(传统仿真机与虚拟DCS仿真机比较)(7) 仿真模型软件为模块化结构,可便于根据不同的培训对象,由不同的主机、辅机、控制系统模块等构成新的仿真模型。模型开发过程采用先进的图形化自动建模技术,开发、维护人员只需根据设计图纸进行简单的绘图式建模即可自动完成模型的生成,同传统的手工编程式、填表式、模块式建模相比,图形化自动建模具有建模周期短、工作效率高、通用性强、易于维护与管理的优点。图二(先进的图形化自动建模软件)1.4 仿真机实现的总体目标(1) 具备完善的运行人员培训功能,提供向受训人员展现正常和故障情况的实际现场运行状态,有效地提高运行人员的专业知识、操作技能、应变能
10、力和熟练程度,使运行人员经培训后能熟练地掌握机组启停过程和维持正常运行的全部操作,学会处理异常、紧急事故的技能,提高实际操作能力和分析判断能力,训练应急处理能力,确保机组安全、经济运行;(2) 具备对岗位运行人员和技术管理人员进行定期轮训,作为上岗、晋升前的考核手段,客观地反映实际操作能力和分析判断能力;(3) 具备对机组的故障原因和结果进行分析的能力,通过故障处理培训和反事故演习,达到改进运行操作和提高制定反事故对策能力的目的;(4) 利用仿真机的分析研究功能,专业技术人员可通过仿真机进行机组不同方式、不同工况下的运行试验,对控制系统组态及参数整定的试验研究,取得改进设备及控制系统、优化机组
11、操作的实际指导。(5) 和利时公司仿真机由于使用了真正的DCS软件,控制软件功能与和利时公司的DCS完全一致,具备热工人员的DCS培训、学习、考核、研究功能。 新的仿真系统由于采用了虚拟DCS技术,可用于电厂热工人员的DCS的使用、维护培训及练习,从而提高热工人员的DCS使用维护技能,使热工人员迅速熟悉DCS的功能与使用方法。 新的仿真系统可用于电厂运行中控制方案的研究与优化,通过仿真系统上的虚拟实验,研究机组不同运行状况下的控制规律,摸索最佳的控制方法,达到最佳的运行效果。 新的仿真系统由于采用了虚拟DCS技术,因此在使用、维护等各个环节均与现场一致。热控人员可在仿真机上学习DCS各种功能的
12、使用、故障的处理,从而提高热工人员的DCS使用水平,减少人为错误的产生。教练员人可根据热工人员的操作步骤、执行规范等对热工人员进行培训考核。 新的仿真系统还可用于DCS控制逻辑的测试、验证与优化完善。控制逻辑组态在仿真系统和DCS中可相互转换,使研究人员可先在仿真系统中进行逻辑组态,试验成功后,再将修改后的组态文件导入到真实DCS软件中,从而降低逻辑改变带来的潜在风险。2. 仿真机的能力2.1 工况仿真能力和利时公司提供的仿真机具备正常工况、特殊工况和事故工况的仿真能力,在各个工况下,仿真系统的反应现象均与现场一致,精度满足国内国际行业标准的要求。具体仿真工况如下:2.1.1 正常工况仿真 机
13、组在最大持续出力下运行; 机组在额定功率的50、75、100工况下运行; 定压运行方式下减负荷至最小; 滑压运行方式下减负荷至最小; 复合滑压运行方式下减负荷至最小; 锅炉在最小允许出力工况下,汽机停机、主蒸汽全部通过旁路系统; 机组在正常额定功率下,瞬时增加1015负荷进行变化; 机组在正常额定功率下,以1、3、5速率连续变化负荷。在以上正常工况下,发生以下状态变化或操作时,其反应均与现场一致: 煤成分的变化; 燃料热值的变化; 磨煤机、给煤机及燃烧器投停的任意组合; 送风机和引风机的任意投切组合; 吹灰的影响; 汽机阀门试验; 凝汽器单边清洗; 高加、低加的任意投停。2.1.2 自动故障处
14、理工况仿真(1) 各种情况下引起的RUNBACK动作;(2) 各种情况下引起的RUN DOWN动作;(3) 各种情况下引起的RUNUP动作;(4) 各种情况下引起的机组联锁动作。2.1.3 启停工况仿真(1) 机组冷态起动至带满负荷运行;(2) 机组温态起动至带满负荷运行;(3) 机组热态起动至带负荷运行;(4) 机组脱扣后再起动、恢复至满负荷运行;(5) 发电机组与电网同步并列操作;(6) 厂用电切换操作;(7) 机组停役操作运行;(8) 机组滑压停役至冷态;(9) 锅炉停止、保养;2.1.4 事故工况仿真事故工况的仿真是仿真系统重要的功能,和利时公司提供的事故仿真方案包括通用故障和特殊故障
15、,通用故障指的是每一类设备均可能发生的故障,提供的通用故障类别如下:(1) 某一个电动阀在指定位置故障;(2) 某一个电磁阀在指定位置故障;(3) 某一个调节阀在指定位置故障;(4) 某一台泵脱扣;(5) 某一台风机脱扣;(6) 某一台控制器故障;(7) 某一台变送器在指定值故障;(8) 某一台加热器按指定量泄漏;(9) 某一台交换器按指定量污染;(10) 某一受热面按指定量结垢。特殊故障清单见附录。2.2 图形显示能力仿真系统中的图形界面包括操作员站界面(DCS和DEH)、就地站界面、工程师站界面和教练员站界面,除教练员站界面及就地站界面外,其他界面全部与现场使用的图形界面完全一致。教练员界
16、面采用仿真培训系统独有的界面开发技术,所有的界面均为色彩优美,使用方便的图形化界面,使用鼠标即可完成需要的全部操作。图形界面具有如下特点: 能动态调用或更新LCD上的显示,供操作员监视仿真对象的运行情况和运行状态。所有DCS/DEH站上的显示画面均直接采用现场画面组态文件,显示画面效果与功能自然与现场完全一致。 就地站界面也采用DCS的图形组态工具软件绘制,图形样式、颜色和动态均参考现场习惯完成。接地站上除了可以显示就地设备的状态和对就地设备进行操作外,还可以显示主控室操作设备的状态。 画面上任何实时变量的刷新时间周期均不大于1秒,与现场DCS完全一致。 任何对现场设备的操作均可在1秒内完成,
17、同时反馈信号在操作完成后1秒内即可正确显示,与现场DCS完全一致。 可以在2秒内调出任何一副画面,同时调出任何一副画面的操作不会超过3次,与现场DCS完全一致。2.3 修改能力强大的图形、逻辑及模型修改能力。和利时的仿真系统采用的是和现场一致的DCS软件,因此在图形、逻辑修改上完全和现场使用的DCS软件保持一致。机、炉、电各专业仿真模型可根据客户需求,进行不断的软件升级服务,时刻与现场各实际设备运行特性保持一致。2.4 仿真机操作限制当仿真系统的某些参数接近或接近超出现用模型的限制和机组设备条件限制时,仿真系统可以在教练员台上发出报警信号,提醒教练员已经超出仿真模型的使用范围,仿真结果可能不可
18、信,以免对培训造成不利的影响。3. 仿真范围和程度3.1 概况仿真模型软件在计算机上实现对被仿真对象即机、炉、电、控制系统的动态仿真,同时也包括对就地设备操作的仿真,其仿真范围和程度的依据和基础是用户提供的技术资料。3.2 仿真软件的特性(1) 建模的范围和仿真的程度满足用户的要求。(2) 数学模型根据用户提供的资料建立。资料缺乏的情况下,和利时公司所采用的经验公式、方程及数据将征得用户同意。(3) 数学模型方程遵守能量、质量和动量守恒定律。(4) 在建模中所作的全部假设和简化原则,经过多个仿真项目的验证,具备合理性和适用性,不影响仿真机的仿真范围、逼真度和精度。(5) 因为采用的是虚拟DCS
19、仿真机技术,故采用是真正的DCS软件,包括DCS服务器软件、DCS工程师站软件、DCS操作员站软件、DCS虚拟DPU软件。其功能与真实DCS完全一样,即1:1仿真。(6) 采用的计算方法合理,满足精度要求。(7) 采用的迭代率满足模型运算的精度要求。(8) 全部模型软件由高级语言编写。(9) 模型软件是模块化结构,便于模型的加入、删除和修改。3.3 数学模型形式(1) 建立全物理过程数学模型。机组启停、正常运行以及故障等全部直接包括在该模型中,不含该模型以外的函数发生器。(2) 每个电站子系统有明确的定义,并由一个或多个或一组软件模块来实现。每个模块能独立地加入和取出,也能借助于仿真软件支撑系
20、统方便地进行修改。各种软件模块与相应的电站子系统相对应。每个模块按相应的电厂功能的物理特性来定义。程序模块典型地表示物理上可分割的电站系统的子系统或组件,如果这个子系统或组件的功能是复合的,那么程序模块可能再进一步分成程序子模块,以保证整体模块的完善。模型之间的相互关系清晰。(3) 在仿真支撑软件支持下,程序设计的模块化和 自顶向下 的结构化程序设计技术为扩展和开发提供灵活的树形结构数学模型。当修改模型中的任意参数或程序,或者更换某个模块或加入新的模块时,能方便、灵活地实现并在线编入软件运行系统。因此,在系统设计时就留下足够的空间(冗余大于40%),为用户在模拟培训系统运行之后,实现变换模块和
21、扩充模块的需要。在本仿真机交货时,和利时公司向用户提供计算机的备用时间和空间的说明。3.4 数学模型系统组成数学模型是仿真机的主要应用软件,仿真机是通过数学模型的连续运算来实现电厂运行的实时仿真。本仿真机的数学模型是一个连续的全范围的数学模型,它包括从零负荷至100%负荷以及各种事故条件下的仿真。模型的响应与电厂中的物理过程基本一致,所以可以得到相同的自然响应的结果。本仿真机的数学模型采用模块结构组成,按电厂的实际情况大致分为如下的一些系统:3.5 锅炉系统仿真范围与仿真程度具体仿真范围和程度的依据和基础是用户提供的技术资料。3.5.1 汽水系统3.5.1.1 仿真范围主要包括:水循环系统的汽
22、包、下降管、水冷壁、联箱、给水系统主管路及旁路阀门、省煤器、省煤器再循环、蒸汽系统的顶棚过热器、包墙过热器、低温过热器、屏式过热器、高温过热器、壁式再热器、对流再热器、各联箱、各级减温器,炉底蒸汽加热系统,管道、阀门等。3.5.1.2 仿真程度锅炉汽水系统的各组成部分的热力过程具有一个完整、严格、精确的数学模型。显示画面参数能正确显示出其动态变化过程,并满足下述诸项要求: 锅炉汽水系统的各组成部分的热力过程具有一个完整、严格、精确的数学模型,过程数学模型符合能量、质量及动量守恒定律。 能正确反映受热面能量、质量贮存能力大小对过程模型的影响,特别是在机组启动、停机及故障过渡状态中所反映的现象与实
23、际相吻合。 全面反映汽水系统各环节及环节间的动态特性。具有能量和质量储存能力又有一定热惯性的环节,如集箱、汽水管道等,在建立模型时,考虑其特性,如实反应在不同燃烧工况下以及工况变化过程中各受热面热量的再分配情况,以及相应状况中汽温、汽压、水位、流量、壁温等主要参数的动态响应特性。 对循环回路的仿真能正确反映不同热负荷下,水冷壁热水、蒸发段的动态变化以及由此引起的汽水阻力变化特性,能反映出由于炉内空气动力工况的改变和水冷壁管积灰、结渣对水动力工况的影响,也能反映出不同循环回路出口含汽率的差别、不同回路水冷壁管壁温度的差别、及长期超温运行造成的爆管现象。 对锅炉的安全门、排空气门、连续排污系统、定
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