复杂控制系统讲稿.ppt

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1、复杂控制系统复杂控制系统第一页，讲稿共六十页哦内容提要内容提要n串串级控制系控制系统n串级控制系统概述串级控制系统概述n串级控制系统的特点及应用串级控制系统的特点及应用n主、副控制器控制规律的选择主、副控制器控制规律的选择n主、副控制器正反作用的选择主、副控制器正反作用的选择n控制器参数工程整定与系统投运控制器参数工程整定与系统投运n其他复其他复杂控制系控制系统第二页，讲稿共六十页哦概述概述根据根据系统的结构和所担负的任务根据根据系统的结构和所担负的任务根据根据系统的结构和所担负的任务根据根据系统的结构和所担负的任务复杂控制系统复杂控制系统串级串级控制控制系统系统 均匀均匀控制控制系统系统比值

2、比值控制控制系统系统分程分程控制控制系统系统 前馈前馈控制控制系统系统 选择选择控制控制系统系统 三冲量三冲量控制系控制系统统 第三页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统n一、串级控制系统概述一、串级控制系统概述 当当对象象的的滞滞后后较大大，干干扰比比较剧烈烈、频繁繁时，可可考考虑采用串采用串级控制系控制系统。举例举例说明串级控制系统的结构及其工作原理说明串级控制系统的结构及其工作原理 可延长炉子寿命，防止炉管烧坏；可延长炉子寿命，防止炉管烧坏；可保证后面精馏分离的质量。可保证后面精馏分离的质量。控制好温度控制好温度控制好温度控制好温度 管式加热炉出口温度控制系统第四页，讲

3、稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 在在在在实实实实际际际际生生生生产产产产过过过过程程程程中中中中，特特特特别别别别是是是是当当当当加加加加热热热热炉炉炉炉的的的的燃燃燃燃料料料料压压压压力力力力或或或或燃燃燃燃料料料料本本本本身身身身的的的的热热热热值值值值有有有有较较较较大大大大波波波波动动动动时时时时，该该该该简简简简单单单单控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的控控控控制制制制质质质质量量量量往往往往往往往往很很很很差差差差，原原原原料料料料油油油油的的的的出出出出口口口口温温温温度度度度波波波波动动动动较较较较大大大大，难以满足生产上的要求。难以满足生产上的要求。

4、难以满足生产上的要求。难以满足生产上的要求。根据原油出口温度的根据原油出口温度的变化来控制燃料化来控制燃料阀门的开度的开度 第五页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统当燃料压力或燃料本身的热值变化后，先影响炉膛的温度，然后通过传热过程才能逐渐影响原料油的出口温度，这个通道容量滞后很大，时间常数约15min左右，反应缓慢，而温度控制器TC是根据原料油的出口温度与给定值的偏差工作的。所以当干扰作用在对象上后，并不能较快地产生控制作用以克服干扰被控变量的影响。当工艺上要求原料油的出口温度非常严格时，为了解决容量滞后问题，还需对加热炉的工艺作进一步分析。原因原因第六页，讲稿共六十页哦

5、第一节第一节 串级控制系统串级控制系统以以以以原原原原料料料料油油油油出出出出口口口口温温温温度度度度为为为为主主主主要要要要被被被被控控控控变变变变量量量量的的的的炉炉炉炉出出出出口口口口温温温温度度度度与与与与炉炉炉炉膛膛膛膛温温温温度度度度的的的的串串串串级级级级控制系统控制系统控制系统控制系统 管式加热炉出口温度串级控制系统的方框图管式加热炉出口温度串级控制系统第七页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 在上述控制系统中，有两个控制器T1C和T2C，接收来自对象不同部位的测量信号1和2。T1C的输出作为T2C的给定值，而后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结

6、构看，这两个控制器是串接工作的。几个串级控制系统中常用的名词几个串级控制系统中常用的名词 主变量主变量工工艺艺控控制制指指标标，在在串串级级控控制制系系统统中中起起主主导导作用的被控变量。作用的被控变量。第八页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统主对象主对象为主变量表征其特性的生产设备。为主变量表征其特性的生产设备。副对象副对象为副变量表征其特性的工艺生产设备。为副变量表征其特性的工艺生产设备。主控制器主控制器按按主主变变量量的的测测量量值值与与给给定定值值而而工工作作，其其输输出作为副变量给定值的那个控制器。出作为副变量给定值的那个控制器。副变量副变量串串级级控控制制系系统

7、统中中为为了了稳稳定定主主变变量量或或因因某某种需要而引入的辅助变量。种需要而引入的辅助变量。第九页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统主回路主回路由由主主变变量量的的测测量量变变送送装装置置，主主、副副控控制制器器，执行器和主、副对象构成的外回路。执行器和主、副对象构成的外回路。副回路副回路由由副副变变量量的的测测量量变变送送装装置置，副副控控制制器器执执行行器器和和副对象所构成的内回路。副对象所构成的内回路。其其给给定定值值来来自自主主控控制制器器的的输输出出，并并按按副副变变量量的的测测量量值值与与给给定定值值的的偏偏差差而而工工作作的的那那个个控制器。控制器。副控制器

8、副控制器第十页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 串级控制系统典型方块图第十一页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统n二、串级控制系统的特点及应用二、串级控制系统的特点及应用 1.1.1.1.系统的结构系统的结构系统的结构系统的结构 串级控制系统有两个闭合回路。主回路是个定值控制系统,副回路是个随动系统。在串级控制系统中,主变量是反映产品质量或生产过程运行情况的主要工艺参数。副变量的引入往往是为了提高主变量的控制质量,它是基于主,副变量之间具有一定的内在关系而工作的。第十二页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统n n 选择串级控制系统的副

9、变量一般有两类情况：选择串级控制系统的副变量一般有两类情况：选择串级控制系统的副变量一般有两类情况：选择串级控制系统的副变量一般有两类情况：一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量;另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的波动,减小对主变量的影响。第十三页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统举例举例 通过这套串级控制系统，能够在塔釜温度稳定不变时，蒸汽流量能保持恒定值，而当温度在外来干扰作用下偏离给定值时，又要求蒸汽流量能作相应的变化，以使能量的需要与供给之间得到平衡，从而保持釜温在要求的数值上。精馏塔塔釜温度串级控制系统1精馏塔；2再沸器第十四

10、页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 在上例中，选择的副变量就是操纵变量（加热蒸汽量）本身。这样，当干扰来自蒸汽压力或流量的波动时，副回路能及时加以克服，以大大减少这种干扰对主变量的影响，使塔釜温度的控制质量得以提高。第十五页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 由于副回路控制通道短，时间常数小，所以当干扰进入回路时，可以获得比单回路控制系统超前的控制作用，有效地克服燃料油压力或热值变化对原料油出口温度的影响，从而大大提高了控制质量。在确定副回路时，除了要考虑它的快速性外，还应该使副回路包括主要干扰，可能条件下应力求包括较多的次要干扰。小结第十六页，讲稿共

11、六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 加热炉出口温度与燃料油压力串级控制系统如果燃料油的压力比较稳定,而燃料油的组分波动较大,那么,该图串级控制系统的副回路作用就不大。第十七页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，在串级控制系统中，由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于主对象上的干扰也能加速克服过程。用于主对象上的干扰也能加速克服过程。副回路副回路副回路副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、具有

12、先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服细调、慢调的特点，并对于副回路没有完全克服掉的干扰影响能彻底加以克服。掉的干扰影响能彻底加以克服。掉的干扰影响能彻底加以克服。掉的干扰影响能彻底加以克服。因此，在串级控因此，在串级控制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，制系统中，由于主、副回路相互配合、相互补充，充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。充分发挥了控制作用，大大提高了控制质量。小结第十八页，讲稿共六十页哦第一节第一节

13、 串级控制系统串级控制系统n三、主、副控制器控制规律的选择三、主、副控制器控制规律的选择目的目的为了高精度地稳定主变量。主控制器通常都选用比例积分控制规律，以实现主变量的无差控制。副变量的给定值是随主控制器的输出变化而变化的。副控制器一般采用比例控制规律。第十九页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统选择方法序号对变量的要求应选控制规律备注主变量副变量主控副控1234重要指标,要求很高主要指标,要求较高允许变化,要求不高要求不高,互相协调允许变化,要求不严主要指标,要求较高要求较高,变化较快要求不高,互相协调PIPIPPPPIPIP主控必要时引入微分工程上很少采用表13-1 主

14、、副变量不同时应选用的控制规律第二十页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统n 四、主、副控制器正反作用的选择四、主、副控制器正反作用的选择 串级控制系统中的副控制器作用方向的选择，根据工艺安全等要求，选定执行器的气开、气关形式后，按照使副控制回路成为一个负反馈系统的原则来确定。例如图所示的管式加热炉温度例如图所示的管式加热炉温度-温度串级控制系统中的副回路。温度串级控制系统中的副回路。气源中断，停止供给燃料油时，执行器选气开阀，“正”方向。燃料量加大时，炉膛温度2（副变量）增加，副对象“正”方向。为使副回路构成一个负反馈系统，副控制器T2C选择“反”方向。1.副控制器作用方向

15、的选择副控制器作用方向的选择第二十一页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统 当主、副变量增加（减小）时，如果由工艺分析得出，为使主、副变量减小（增加），要求控制阀的动作方向是一致的时候，主控制器应选“反”作用；反之，则应选“正”作用。2.2.主控制器作用方向的选择主控制器作用方向的选择主控制器作用方向的选择主控制器作用方向的选择例如图所示的管式加热炉串级控制系统。例如图所示的管式加热炉串级控制系统。主变量1或副变量2增加时，都要求关小控制阀，减少供给的燃料量，才能使1或2降下来，所以此时主控制器T1C应确定为反作用方向。第二十二页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级

16、控制系统n五、控制器参数整定与系统投运五、控制器参数整定与系统投运串级控制系统主、副控制器的参数整定的两种方法。串级控制系统主、副控制器的参数整定的两种方法。1.1.1.1.两步整定法两步整定法两步整定法两步整定法 按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法。第二十三页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统（1）在工况稳定，主、副控制器都在纯比例作用运行的条件下，将主控制器的比例度先固定在100的刻度上，逐渐减小副控制器的比例度，求取副回路在满足某种衰减比（如41）过渡过程下的副控制器比例度和操作周期，分别用2s和T2s表示。（2）在副控制器比例度等

17、于2s的条件下，逐步减小主控制器的比例度，直至得到同样衰减比下的过渡过程，记下此时主控制器的比例度1s和操作周期T1s。整定过程整定过程第二十四页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统（3）根据上面得到的1s、T1s、2s、T2s，按表12-3（或表12-4）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。（4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定规律，将计算出的控制器参数加到控制器上。（5）观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程。第二十五页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统共振问题共振问题 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密

18、切，可能会出现“共振共振”现象。可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以期增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振”。如果主、副对象特性太接近，就不能完全靠控制器参数的改变来避免“共振”了。第二十六页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统2.2.一步整定法一步整定法 副副控控制制器器的的参参数数按按经经验验直直接接确确定定,主主控控制制器器的的参参数数按按简简单单控控制制系统整定。系统整定。实践证明实践证明 这种整定方法，对于对主变量要求较高，而对副变量没有什么要求或要求不严，允许它在

19、一定范围内变化的串级控制系统，是很有效的。第二十七页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统副变量放大倍数Kc2比例度2s温度压力流量液位5.0 1.73.0 1.42.5 1.255.0 1.2520 6030 7040 8020 80 采用一步整定法时副变量的选择范围第二十八页，讲稿共六十页哦第一节第一节 串级控制系统串级控制系统一步整定法的整定步骤：一步整定法的整定步骤：一步整定法的整定步骤：一步整定法的整定步骤：（1）在生产正常，系统为纯比例运行的条件下，按照表13-2所列的数据，将副控制器比例度调到某一适当的数值。（2）利用简单控制系统中任一种参数整定方法整定主控制器的

20、参数。（3）如果出现“共振”现象，可加大主控制器或减小副控制器的参数整定值，一般即能消除。第二十九页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统n一、均匀控制系统一、均匀控制系统甲塔:为了稳定操作需保持塔釜液位稳定，必然频繁地改变塔底的排出量。乙塔：从稳定操作要求出发，希望进料量尽量不变或少变。甲、乙两塔间的供求关系出现了矛盾。为为了了解解决决前前后后工工序序供供求求矛矛盾盾，达达到到前前后后兼兼顾顾协协调调操操作作，使使液液位位和流量均匀变化，组成的系统称为均匀控制系统。和流量均匀变化，组成的系统称为均匀控制系统。前后精馏塔的供求关系 1出料阀；2小阀1.1.1.1.均匀控

21、制的目的均匀控制的目的均匀控制的目的均匀控制的目的第三十页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统均匀控制的要求均匀控制的要求（1）两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。（2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。前一设备的液位和后一设备的进料量之关系1液位变化曲线；2流量变化曲线第三十一页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统2.2.2.2.均匀控制方案均匀控制方案均匀控制方案均匀控制方案目的目的 为了协调液位与排出流量之间的关系，允许它们都在各自许可的范围内作缓慢的变化。满足均匀控制要求的方法满足均匀控制要求的方法通过控

22、制器的参数整定来实现。简单均匀控制（1 1 1 1）简单均匀控制）简单均匀控制）简单均匀控制）简单均匀控制第三十二页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统（2 2 2 2）串级均匀控制）串级均匀控制）串级均匀控制）串级均匀控制 可可在在简简单单均均匀匀控控制制方方案案基基础础上上增增加加一一个个流流量量副副回回路路，即即构构成成串串级级均均匀匀控控制。制。参数整定的方法参数整定的方法 由小到大地进行调整。串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。只在要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。串级均匀控制第三十三页，讲稿共六十页哦第二节

23、第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统特点特点特点特点 由于增加了副回路，可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化。串级均匀控制系统协调两个变量间的关系是通过控制器参数整定来实现的。在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化。第三十四页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统n二、比值控制系统二、比值控制系统 工业上为了保持两种或两种以上物料的比值为一定的控制叫比值控制比值控制。几个概念几个概念主物料、主动信号主物料、主动信号从物料、从动信号从物料、从动信号第三十五页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其

24、他复杂控制系统其他复杂控制系统1.1.1.1.开环比值控制开环比值控制开环比值控制开环比值控制比值控制系统的类型：比值控制系统的类型：从物料量Q2与主物料量Q1的比值关系为 开环比值控制第三十六页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统 结构简单，只需一台纯比例控制器，其比例度可以根据比值要求来设定。主、副流量均开环；这种比值控制方案对从物料量Q2本身无抗干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。特点特点第三十七页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统2.2.2.2.单闭环比值控制单闭环比值控制单闭环比值控制单闭环比值控制

25、单单闭闭环环比比值值控控制制系系统统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，通过增加一个副流量的闭环控制系统而组成的。单闭环比值控制这种方案的优点是结构简单,能确保两流量比值不变,是应用最多的方案。第三十八页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统3.3.3.3.变比值控制系统变比值控制系统变比值控制系统变比值控制系统 要求两种物料的比值能灵活地随第三参数的需要而加以调整，这样就出现一种变比值控制系统。变比值控制系统第三十九页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统n三、前馈控制系统三、前馈控制系统反馈与前馈反馈与前馈反馈与前馈

26、反馈与前馈 换热器的反馈控制 换热器的前馈控制第四十页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统反馈控制与前馈控制比较反馈控制与前馈控制比较 不论什么干扰,只要引起被控变量变化,都可以进行控制,这是反馈控制的优点。前馈控制是一种按扰动变化大小进行控制的系统,控制作用在扰动发生的同时就产生,这就是前馈控制的主要特点。往往用“前馈”来克服主要干扰,再用“反馈”来克服其他干扰,组成“复合”的前馈-反馈控制系统。第四十一页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统 换热器的前馈-反馈控制 用前馈控制来克服由于进料量波动对被控变量的影响,而用温度控制器的控制作用来

27、克服其他干扰对被控变量的影响,前馈与反馈控制作用相加,共同改变加热蒸汽量,以使出料温度维持在给定值上。第四十二页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统n四、取代控制系统四、取代控制系统 一般控制系统,都是在正常工况下工作的。当生产不正常时，通常的处理办法有两种，一种是改用手动遥控；另一种是联锁保护紧急停车，防止事故发生，即所谓硬限控制。由于硬限控制对生产和操作都不利，近年来采用了安全软限控制。第四十三页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统生产的软限措施生产的软限措施 当一个变量将要达到危险值时,就适当降低生产要求,让它暂时维持生产,并逐渐调整生

28、产,使之朝正常工况发展。实现软限控制系统,称为取代控制系统,又称为选择性控制系统。第四十四页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统控制器控制器选择器控制阀参数参数 取代控制示意图 辅助锅炉压力取代控制系统第四十五页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统n五、分程控制系统五、分程控制系统 分分程程控控制制就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多只控制阀,每只控制阀在控制器输出信号的某段范围内工作。分程控制示意框图第四十六页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统 从控制系统的结构来看,分程控制属于单回路的定值控制系统,其控制过

29、程与简单控制系统一样。分程控制系统常用的应用场合：分程控制系统常用的应用场合：1.1.1.1.生产中需用多种物料作调节介质的过程生产中需用多种物料作调节介质的过程生产中需用多种物料作调节介质的过程生产中需用多种物料作调节介质的过程 热交换器温度分程控制 采用热水与蒸汽两种不同物料作为调节介质,在一般控制系统中难于实现,但在分程控制系统中,不仅充分利用了热水,而且节省了蒸汽。第四十七页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统2.2.2.2.用来保证在不同负荷下的正常控制用来保证在不同负荷下的正常控制用来保证在不同负荷下的正常控制用来保证在不同负荷下的正常控制 有时生产过程负

30、荷变化很大有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变要求有较大范围的流量变化。若用一个控制阀化。若用一个控制阀,由于控制阀的可调范围由于控制阀的可调范围R R是有限的是有限的,当当最大流量和最小流量相差太悬殊时最大流量和最小流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控就会降低控制系统的控制质量制质量,这时可采用分程控制系统。这时可采用分程控制系统。举例举例丙烯腈生产过程丙烯腈生产过程 阀门动作示意图 分程控制第四十八页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统3.3.3.3.用以补充控制手段维持安全生产用以补充控制手段维持安全生产用以补充控制手段维持安全生产用以补充控制手段

31、维持安全生产 有些生产过程在接近事故状态或某个参数达到极限值时,应当改变正常的控制手段,采用补充手段或放空来维持安全生产。一般控制系统很难兼顾正常与事故两种不同状态。采用分程控制系统,用不同的阀门,分别使用在控制器输出信号的不同范围内,就可保证在正常或事故状态下,系统都能安全运行。第四十九页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统 多多多多冲冲冲冲量量量量控控控控制制制制系系系系统统统统指在控制系统中，有多个变量信号，经过一定的运算后，共同控制一台执行器，以使某个被控的工艺变量有较高的控制质量。多冲量控制系统在锅锅锅锅炉炉炉炉给给给给水水水水系系系系统统统统控制中应用比较

32、广泛。主要用来自动控制锅炉的给水量，使其适应蒸发量的变化，维持汽包水位在允许的范围内。定义定义定义定义适用范围适用范围适用范围适用范围n 六、多冲量控制系统六、多冲量控制系统第五十页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统1.1.单冲量液位控制系统单冲量液位控制系统原理原理原理原理根据汽包液位的信号来控制给水量。优点优点优点优点结构简单、使用仪表少。缺点缺点缺点缺点不能适应蒸汽负荷的剧烈变化。易根据易根据“假液位假液位”引起控制系统的误动作。引起控制系统的误动作。单冲量控制系统第五十一页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统2.2.2.2.双冲量液

33、位控制系统双冲量液位控制系统双冲量液位控制系统双冲量液位控制系统双冲量双冲量双冲量双冲量液位信号和蒸汽流量信号从结构上看从结构上看从结构上看从结构上看，它实际上是一个前馈 -反馈控制系统。当供水压力扰动比较频繁时，该系统的控制质量较差。当供水压力扰动比较频繁时，该系统的控制质量较差。双冲量控制系统第五十二页，讲稿共六十页哦第二节第二节 其他复杂控制系统其他复杂控制系统3.3.3.3.三冲量液位控制系统三冲量液位控制系统三冲量液位控制系统三冲量液位控制系统 三冲量控制系统 该该系系统统除除了了液液位位、蒸蒸汽汽流流量量信信号号外外,再再增增加加一一个个给给水水流流量量的的信信号号。它它有有助助于

34、于及及时时克克服服由由于于供供水水压压力力波波动动而而引引起起的汽包液位的变化。的汽包液位的变化。第五十三页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析1.某聚合反应釜内进行放热反应,釜温过高会发生事故,为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高,且冷却水压力、温度波动较大,故设置串级控制系统,如图13-26所示。试确定控制阀的气开、气关型式与控制器的正、反作用。聚合釜温度控制解解解解：为了在气源中断时保证冷却水继续供给,以防止釜温过高,故控制阀应采用气关型,为“-”方向。第五十四页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析 当冷却水流量增加时,釜温和夹套温度都是下降的,故对象为“-”方向。测量变送器为“+”方向故按

35、单回路系统的确定原则,副控制器T2C应为“反”作用。主控制器T1C的作用方向可以这样来确定:由于主、副变量(温度T1、T2)增加时,都要求冷却水的控制阀开大,因此主控制器应为“反”作用。整个串级控制系统的工作过程是这样的:当夹套内温度 T2(副变量)升高时,副控制器的输出降低,控制阀开大,冷却水流量增加以克服副变量的波动;当釜内温度T1(主变量)升高时,主控制器T1C的输出降低,即副控制器T2C给定值降低,因此副控制器的输出降低,控制阀开大,冷却水流量增加以使釜内温度降下来。第五十五页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析 由这个例子可以清楚地看出,串级控制系统主控制器的作用方向完全是由工艺情况确定

36、的,与控制阀的开关形式、副控制器的正反作用完全无关。所以,串级控制系统的控制流程一经确定之后,即可按主、副变量变化对控制阀开度变化的要求直接确定主控制器的作用方向,然后按一般单回路控制系统,再确定控制阀的开、关型式及副控制器的作用方向,这将使整个串级控制系统控制器作用方向的确定工作简捷而方便。从大量实际的串级控制系统分析,发现大多数的串级控制系统主、副变量的变化对控制阀的动作方向要求是一致的,所以使用反作用方向的主控制器为多数。第五十六页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析2.一高位槽的出口流量需要进行平稳控制,但为防止高位槽液位过高而造成溢出事故,又需对槽的液位采取保护性措施。根据上述情况要求设

37、计一选择性控制系统,画出该系统的结构图、方块图、选择控制阀的开关型式,控制器的正、反作用及选择器的高低类型,并简要说明该系统的工作过程。流量液位选择性控制系统原理图解解解解：根据要求,设计了一个高位槽液位与流出量的选择性系统,图8-27是它的结构原理图。图中的开方器是为了使流量测量信号线性化而采用的。图8-28是该选择性控制系统的方块图。第五十七页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析液位控制器流量控制器选择器执行器流量对象液位对象开方器流量测量、变送液位测量、变送流量液位-流量液位选择性控制系统方块图第五十八页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析 根据工艺要求，应选择气关型控制阀，以使在气源中断时，阀

38、门自动打开，防止发生溢液事故。流量控制器和液位控制器的正、反作用可以分别按简单控制系统中控制器作用方向的选择原则来确定。由于控制阀为“-”，流量对象为“+”，故流量控制器应选择正作用。而液位对象为“-”，故液位控制器应选择反作用。第五十九页，讲稿共六十页哦例题分析例题分析 由于该选择性控制系统是为了防止液位过高而设置的,故选择器的类型应按液位控制器的输出情况来确定。当液位过高时，由于液位控制器是反作用的，故输出降低。此时为了能够选中液位控制器的输出信号，选择器应为低值选择器。该控制系统的工作过程如下：当高位槽的液位在正常范围时，LC输出较高，FC输出较低,LS选中FC作为正常控制器。此时流量增大时，FC输出增加，阀门关小，以控制流量平稳为目标。当液位过高时，LC输出大大降低，被LS选中，使阀门开大，以降低液位，保证安全。第六十页，讲稿共六十页哦