多媒体通信技术图像技术基础讲稿.ppt
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1、多媒体通信技术图像技术基础多媒体通信技术图像技术基础第一页,讲稿共四十三页哦3-1 视觉特性视觉特性视觉灵敏度视觉灵敏度人眼对不同波长的光所呈人眼对不同波长的光所呈现的视觉感知是不同的,现的视觉感知是不同的,而且因人而异。为了了解而且因人而异。为了了解人眼的视觉特性,因此国人眼的视觉特性,因此国际照明委员会(际照明委员会(CIE)特)特推荐标准视度曲线(人推荐标准视度曲线(人眼视觉光谱灵敏度曲线)眼视觉光谱灵敏度曲线)第二页,讲稿共四十三页哦光度测量参数光度测量参数 当描述光源的照明效果时,由于无法直接用辐射光功率当描述光源的照明效果时,由于无法直接用辐射光功率来描述,因此实际中是使用两套参数
2、来分别描述辐射光来描述,因此实际中是使用两套参数来分别描述辐射光和照明光。前者与人眼的视觉特性无关,而后者则考虑和照明光。前者与人眼的视觉特性无关,而后者则考虑了人眼的视觉特性。了人眼的视觉特性。辐射功率和辐射强度辐射功率和辐射强度发光强度、亮度和照度发光强度、亮度和照度 光通量光通量与与发光强度发光强度 亮度亮度与与照度照度第三页,讲稿共四十三页哦彩色视觉和立体视觉彩色视觉和立体视觉彩色的概念彩色的概念在自然界中,当阳光照射到不同的景物上时,所在自然界中,当阳光照射到不同的景物上时,所呈现的色彩不同,这是因为不同的景物在太阳光呈现的色彩不同,这是因为不同的景物在太阳光的照射下,反射(或透射)
3、了可见光谱中的不同的照射下,反射(或透射)了可见光谱中的不同成分而吸收了其余部分,从而引起人眼的不同彩成分而吸收了其余部分,从而引起人眼的不同彩色视觉。色视觉。第四页,讲稿共四十三页哦彩色视觉彩色视觉从视觉的角度描述彩色的过程中会用到从视觉的角度描述彩色的过程中会用到亮度亮度、色度色度和和饱和度饱和度三个术三个术语。语。亮度亮度表示光的强弱;表示光的强弱;色度色度是指彩色的类别,如黄色、绿色、是指彩色的类别,如黄色、绿色、蓝色等;蓝色等;饱和度饱和度则代表颜色的深浅程度,如浅紫色、粉红色。则代表颜色的深浅程度,如浅紫色、粉红色。色调与饱和度色调与饱和度又合称为色度,可见它既表示彩色光的颜色类别
4、,又又合称为色度,可见它既表示彩色光的颜色类别,又表示颜色的深浅程度。表示颜色的深浅程度。尽管不同波长的光波所呈现的颜色不同,但我们会经常观察到尽管不同波长的光波所呈现的颜色不同,但我们会经常观察到这样的现象。由适当比例的红光和绿光混合起来,可以产生与这样的现象。由适当比例的红光和绿光混合起来,可以产生与黄单色光相同的彩色视觉效果。又如日光也可以由红、绿、蓝黄单色光相同的彩色视觉效果。又如日光也可以由红、绿、蓝三种不同波长的单色光以适当的比例组合而成。实际上自然界三种不同波长的单色光以适当的比例组合而成。实际上自然界中的任何一种颜色都能由这三种单色光混合而成,因而人们称中的任何一种颜色都能由这
5、三种单色光混合而成,因而人们称红、绿、蓝为三基色红、绿、蓝为三基色。第五页,讲稿共四十三页哦经过大量的验证测试,人们认识到视网膜上有三种类型的锥状经过大量的验证测试,人们认识到视网膜上有三种类型的锥状细胞,它们各自的光谱灵敏度曲线细胞,它们各自的光谱灵敏度曲线第六页,讲稿共四十三页哦立体视觉立体视觉立体视觉一般分为立体视觉一般分为双眼视觉双眼视觉和和单眼视觉单眼视觉。双眼视觉双眼视觉是指双眼同时观看一个空间景物时所形成是指双眼同时观看一个空间景物时所形成的立体视觉;的立体视觉;单眼视觉单眼视觉是指单眼观看景物时所产是指单眼观看景物时所产生的立体感觉生的立体感觉第七页,讲稿共四十三页哦人眼的分辨
6、力与空间频率人眼的分辨力与空间频率 人眼的分辨力究竟有多高,可用何种方法对其进行描述,一直是人人眼的分辨力究竟有多高,可用何种方法对其进行描述,一直是人们非常关注的问题。经过长期的研究发现,将人眼等效为一个们非常关注的问题。经过长期的研究发现,将人眼等效为一个空间空间频率滤波器频率滤波器,这样在考虑到分辨力与照度、对比度和噪音等方面影,这样在考虑到分辨力与照度、对比度和噪音等方面影响的同时,便可以利用滤波器的频率特性来表示人眼的分辨力。可响的同时,便可以利用滤波器的频率特性来表示人眼的分辨力。可见空间频率的概念在图像技术中具有很重要的地位。见空间频率的概念在图像技术中具有很重要的地位。空间频率
7、空间频率时间频率时间频率是用单位时间内的某物理量(如电压、电流)周期性是用单位时间内的某物理量(如电压、电流)周期性变化的次数来定义的,单位为周变化的次数来定义的,单位为周/秒,其自变量为时间。而秒,其自变量为时间。而空间空间频率频率则是某物理量(如亮度、发光强度)在单位空间距离内周期则是某物理量(如亮度、发光强度)在单位空间距离内周期性变化的次数,单位为周性变化的次数,单位为周/米。米。第八页,讲稿共四十三页哦人眼的空间频率响应人眼的空间频率响应实验研究发现,人眼对不同空间细节的分辨力是变化的,可用实验研究发现,人眼对不同空间细节的分辨力是变化的,可用视觉空间频率响应曲线表示,如图视觉空间频
8、率响应曲线表示,如图3-4所示。图中横坐标为空间频所示。图中横坐标为空间频率,即单位视角(率,即单位视角(1)内所含黑白条数,而纵坐标则表示空间)内所含黑白条数,而纵坐标则表示空间频率的传输特性(频率的传输特性(MTF)。)。0.1 0.3 1 3 10 30 1.00.3空间频率空间频率(线线/mm)MTF第九页,讲稿共四十三页哦从图中可以看出,人眼对从图中可以看出,人眼对彩色细节彩色细节的分辨能力远比对的分辨能力远比对亮度细亮度细节节的分辨能力低。例如原有黑白相同的条纹,当它们距的分辨能力低。例如原有黑白相同的条纹,当它们距人眼一定距离时,仍能分辨出其黑白间的差别,但如果人眼一定距离时,仍
9、能分辨出其黑白间的差别,但如果仍保持其条纹间的距离,只是将黑白条纹换成彩色条纹,仍保持其条纹间的距离,只是将黑白条纹换成彩色条纹,此时便无法做出分辨。此时便无法做出分辨。据资料显示,人眼分辨景物彩色细节的能力很差。因此彩色电据资料显示,人眼分辨景物彩色细节的能力很差。因此彩色电视系统在传输彩色图像时,细节部分可以不传送彩色信息,而视系统在传输彩色图像时,细节部分可以不传送彩色信息,而只传送黑白信息,以此来节约传输频带资源。只传送黑白信息,以此来节约传输频带资源。第十页,讲稿共四十三页哦人眼的对比度特性人眼的对比度特性图像的对比度与灰度图像的对比度与灰度对比度对比度是指景物或重现图像的最大亮度是
10、指景物或重现图像的最大亮度Lmax与最小亮度与最小亮度Lmin之比,用符号之比,用符号C表示,即表示,即而画面的最大亮度与最小亮度之间所能分辨的亮度感觉级而画面的最大亮度与最小亮度之间所能分辨的亮度感觉级数称为数称为亮度层次亮度层次,也称为,也称为灰度灰度。由于人眼的亮度感觉是相对的,即同一亮度在不同的环境亮由于人眼的亮度感觉是相对的,即同一亮度在不同的环境亮度下给人的亮度感觉是不同的,因此当人们看电视时,在考度下给人的亮度感觉是不同的,因此当人们看电视时,在考虑到环境亮度后,虑到环境亮度后,电视图像的对比度电视图像的对比度为为其中其中 为环境亮度。为环境亮度。第十一页,讲稿共四十三页哦人眼的
11、对比度灵敏度特性人眼的对比度灵敏度特性亮度感觉亮度感觉在定义亮度时虽然考虑了人眼的光谱灵敏度,在定义亮度时虽然考虑了人眼的光谱灵敏度,但实际观察景物时所获得的亮度感觉,并不仅但实际观察景物时所获得的亮度感觉,并不仅由景物的亮度决定,而且与其所处的周围环境由景物的亮度决定,而且与其所处的周围环境亮度有关。亮度有关。亮度感觉亮度感觉是指能分辨出不同的亮度层是指能分辨出不同的亮度层次。次。第十二页,讲稿共四十三页哦人眼视觉的对比度灵敏度人眼视觉的对比度灵敏度人眼区分某一给定空间频率的正弦光栅(如图人眼区分某一给定空间频率的正弦光栅(如图3-6所示)明暗差别所需的最低对比度,称为分辨这一所示)明暗差别
12、所需的最低对比度,称为分辨这一空间频率的空间频率的临界对比度临界对比度,用,用Cr表示。临界对比度的表示。临界对比度的倒数倒数1/Cr被称为人眼对于这一空间频率被称为人眼对于这一空间频率对比度灵敏度对比度灵敏度。由以上定义可知,由以上定义可知,临界对比度临界对比度表示人眼在给定的亮度表示人眼在给定的亮度环境下所能区分景物的最小亮度差别,通常称这一最环境下所能区分景物的最小亮度差别,通常称这一最小亮度差别为一个亮度级(或灰度级)。小亮度差别为一个亮度级(或灰度级)。第十三页,讲稿共四十三页哦视觉惰性与闪烁的概念视觉惰性与闪烁的概念视觉惰性视觉惰性当一个景物突然出现在眼前时,需经过一定的时间才当一
13、个景物突然出现在眼前时,需经过一定的时间才能形成一个稳定的主观亮度感觉;同样当一个实际景能形成一个稳定的主观亮度感觉;同样当一个实际景物从眼前消失后,所看到的印象都不会立即消失,还物从眼前消失后,所看到的印象都不会立即消失,还会暂留一段时间,由此可见人眼亮度感觉的建立与消会暂留一段时间,由此可见人眼亮度感觉的建立与消失都滞后于实际的光刺激,而且此过程是逐步的,这失都滞后于实际的光刺激,而且此过程是逐步的,这样一种现象就是样一种现象就是视觉惰性视觉惰性。第十四页,讲稿共四十三页哦闪烁闪烁如果观察者观察到一个具有周期性的光脉冲,当其重复频率如果观察者观察到一个具有周期性的光脉冲,当其重复频率不够高
14、时,便会产生一明一暗的感觉,这种感觉就是闪烁,不够高时,便会产生一明一暗的感觉,这种感觉就是闪烁,但当重复频率足够高时,闪烁感觉将消失,随之看到的是一但当重复频率足够高时,闪烁感觉将消失,随之看到的是一个恒定的亮点。个恒定的亮点。临界闪烁频率临界闪烁频率就是指闪烁感觉刚刚消失就是指闪烁感觉刚刚消失时的频率。时的频率。它与脉冲亮度有关,脉冲的亮度越高,临界闪烁频率也相它与脉冲亮度有关,脉冲的亮度越高,临界闪烁频率也相应地增高。应地增高。第十五页,讲稿共四十三页哦3-2 图像质量的评价图像质量的评价 图像质量的评价方法有两种,即主观评价图像质量的评价方法有两种,即主观评价和客观评价和客观评价影响图
15、像质量的基本因素影响图像质量的基本因素发送环境:照度和闪烁发送环境:照度和闪烁接收环境:室内照明、显示器、视距接收环境:室内照明、显示器、视距图像通信系统图像通信系统变换与反变换变换与反变换第十六页,讲稿共四十三页哦图像质量的主观评价图像质量的主观评价主观评价是指观察者依据自己的感觉对图像质量进行主观评价是指观察者依据自己的感觉对图像质量进行评价,是一种最直观、最可靠的评价方法评价,是一种最直观、最可靠的评价方法受到受到 人的感觉和心理状态等人的感觉和心理状态等 的影响,即图像质量的的影响,即图像质量的最终评价与观察者心理因素有关最终评价与观察者心理因素有关图像的客观评价图像的客观评价图像逼真
16、度计量法图像逼真度计量法数学公式数学公式会议电视系统的图像质量评价会议电视系统的图像质量评价因素:图像清晰度、帧速率、唇音同步、延时、因素:图像清晰度、帧速率、唇音同步、延时、运动补偿运动补偿第十七页,讲稿共四十三页哦3-3 图像信号数字化图像信号数字化3.3.1 图像信号的表述图像信号的表述连续图像信号转化为离散数字信号连续图像信号转化为离散数字信号包括三大部分,即包括三大部分,即取样、量化和编码取样、量化和编码。取样取样又称为又称为抽样抽样,它是指图像信号空间离散化的过程。这时所选取的点,它是指图像信号空间离散化的过程。这时所选取的点就是取样点、抽样点或样点,也被称为像素。由此可见,一幅图
17、像是由就是取样点、抽样点或样点,也被称为像素。由此可见,一幅图像是由许多大小有限的像素组成,而且每个像素既是时间、空间的函数,同时许多大小有限的像素组成,而且每个像素既是时间、空间的函数,同时又有其光学特性又有其光学特性图像中的任何一个像素图像中的任何一个像素P通常可用通常可用8个物理量表示,即个物理量表示,即其中(其中(x,y,z)表示像素的空间变量,)表示像素的空间变量,L,H,S分别代表像素的亮度、色调分别代表像素的亮度、色调和饱和度,和饱和度,R则表示图像的分辨率(即每一个像素面积在图像总面则表示图像的分辨率(即每一个像素面积在图像总面积中的比例,积中的比例,t是该像素产生上述物理量的
18、时间。是该像素产生上述物理量的时间。第十八页,讲稿共四十三页哦图像信号的频谱图像信号的频谱图像通信系统是一个二维信息系统,因此可以进行类似图像通信系统是一个二维信息系统,因此可以进行类似的定义,二维函数的定义,二维函数f(x,y)与其频谱)与其频谱F(,)的关系:的关系:从频率域上来观察图像时,大多数情况下其频谱多局限从频率域上来观察图像时,大多数情况下其频谱多局限在一定的范围之内在一定的范围之内第十九页,讲稿共四十三页哦二维取样定理二维取样定理一个模拟信号一个模拟信号f(x,y)的傅氏频谱为)的傅氏频谱为F(,),如果其水平方向如果其水平方向的截止频率为的截止频率为Um,而垂直方向的截止频率
19、为而垂直方向的截止频率为Vm,那么只要水,那么只要水平和垂直方向的取样频率分别为平和垂直方向的取样频率分别为U02Um和和V02Vm(水(水平间隔平间隔x1/(2Um),垂直间隔垂直间隔y1/(2Vm),就可以精确地恢复就可以精确地恢复出原图像,这就是二维取样定理。出原图像,这就是二维取样定理。3.3.2 取样与二维取样定理取样与二维取样定理其中其中第二十页,讲稿共四十三页哦如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以看出,如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以看出,抽样后的图像信号抽样后的图像信号fp(x,y)的的频谱频谱是原频谱是原频谱F(,)沿沿轴和轴和轴分轴分别以别以u u,
20、v v为间隔无限地周期重复的结果为间隔无限地周期重复的结果只要只要u2Umu2Um,v2Vmv2Vm,抽样后的图像信号频谱就不会出现混叠,抽样后的图像信号频谱就不会出现混叠。因此通常在进行取样之前,图像信号首先经过一个低通滤波器,因此通常在进行取样之前,图像信号首先经过一个低通滤波器,使其成为一个限带信号。当以满足上述条件的取样间隔进行取使其成为一个限带信号。当以满足上述条件的取样间隔进行取样时,取样后的图像频谱不会出现混叠的现象,这样可以利用样时,取样后的图像频谱不会出现混叠的现象,这样可以利用一个低通滤波器将原图像频谱滤出,从而可无失真地重建原图一个低通滤波器将原图像频谱滤出,从而可无失真
21、地重建原图像,这就是二维取样定理,也称为像,这就是二维取样定理,也称为二维奈奎斯特取样定理二维奈奎斯特取样定理。第二十一页,讲稿共四十三页哦亚取样亚取样当取样频率小于奈奎斯特取样频率时,通常称其当取样频率小于奈奎斯特取样频率时,通常称其为亚抽样。为亚抽样。即如何在亚取样情况下,减少频谱混叠而引起失真?即如何在亚取样情况下,减少频谱混叠而引起失真?菱形亚取样菱形亚取样第二十二页,讲稿共四十三页哦量化与量化信噪比量化与量化信噪比经过取样后所获得的图像是由一系列空间上离散的样值序列构成,经过取样后所获得的图像是由一系列空间上离散的样值序列构成,每个样值是一个有无穷多个取值的连续变量。每个样值是一个有
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