PLC课件解析.ppt

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1、PLC安全操作规程：,严格遵守机械制造工程训练安全制度。实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机

2、器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。,2021/10/31,1,特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！,第一章 PLC的初步认识,一、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。,2021/10/31,2,什么是PLC,2021/10/31,3,三菱FX1NPLC外观

3、图,2021/10/31,4,MITSUBISHI,外接接线,外接接线,MELSEC,PLC的应用领域,2021/10/31,5,主要用于设备和生产过程的自动控制系统,二、PLC的优点（特点） 接线简单； 可靠性高； 体积小、功耗低； 通用性和灵活性好； 编程简单。,2021/10/31,6,FX1N系列PLC外观图,三、PLC的结构及各部分的作用,2021/10/31,7,按钮、 继电器触点行程开关等,接触器电磁阀指示灯等,PLC的基本组成框图,PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件,编程器及其他设备,PLC的工作原理,PLC是采用“顺序扫描，不断循

4、环”的方式进行工作的。扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。,2021/10/31,8,PLC编程语言,PLC标准的编程语言有5种，梯形图、指令助记符语言最为常用。PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。,2021/10/31,9,梯形图,指令表,X：输入继电器 Y：输出继电器M：辅助继电器 T : 定时器,常开触点常闭触点,梯形图,2021/10/31,10,左母线,右母线,输出继电器: Y,输入继电器：X,梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯

5、形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。,梯形图,PLC最常用的编程语言,梯形图,1.线圈2.动合触点（常开触点）3.动断触点（常闭触点）,2021/10/31,11,等效开关,注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。,时序图,时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。高水平线：线圈通电/触点动作低水平线：线圈断电/触点原态竖线：线圈通断电/触点闭断时刻,2021/

6、10/31,12,例：,2021/10/31,13,触点在不同状态下的动作（重点）：,2021/10/31,14,例：,当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？,梯形图编程的注意事项,能流只能从左边的母线流向右边母线。继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。网络中，最右一列只能放置线圈。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成,2021/10/31,15,第二章 可编程序控制器的编程元件编程元件的名称介绍,编

7、程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号，输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实际上是PLC内部存储单元。例如 X07 ，Y10 ，M125。X：输入继电器，PLC输入点。（八进制）Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制）M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。,2021/10/31,16,1.输入继电器 (X)（常用） 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入端相连，是PLC接收外部输入开关量信号

8、的窗口。 2.输出继电器 (Y) （常用） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。,2021/10/31,17,3.辅助继电器 (M) （常用） 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。,2021/10/31,18,当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合,常闭触点断开。,2021/10/31,19,4.定时器(T) （常用）,2.脉冲计数个数的设定值。,3.定时器的触点，当脉冲计数值=设定值时，驱动T0触点动作闭合，

9、Y0得电。,说明： 当X0闭合通电时，T0开始计数100ms的脉冲数，当计数脉冲个数值=设定值10时（即10100ms=1s后），会驱动T0触点闭合，然后Y0得电。 当X0断电后，计数值清零，定时器触点恢复原来状态。,PLC运行时，会自动产生时间脉冲，其中T0-T199定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数； T200-T245定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数。,定时器由3个部分组成：,PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。,1.表示选择计数对象的脉冲周期。,定时器的设定值可通过常

10、数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式： 定时时间计数次数定时精度。,2021/10/31,20,K328,3.28 s,定时器T200计数值,通用定时器的工作原理可用下图说明:,当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。,ON,OFF,ON,OFF,K328,定时器的计数值和设定值相等时，T200触点闭合,Y0得电,5、常数常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 思考题：,2021/10/31,21,2.请仔细分析梯形图，X0闭合后，第1S,2.5S,4S时Y

11、0灯的状态？ （A） 灭，亮，亮 （B） 灭，亮，灭 （C） 灭，灭，亮,1.如图所示，问当X0为ON后，Y0灯1.5S、2.5S的时候的状况？（A）亮、亮（B）灭、亮（C）亮、灭,3.如图所示，当X0闭合时，Y0、Y1看起来的演示效果是：( )（A）Y0闪烁，Y1一直不亮（B）Y0、Y1都闪烁（C）Y0闪烁，Y1一直亮,1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT：驱动线圈专用的输出指令。2.触点串联指令（AND、ANI） AND：常开触点串联指令。 ANI： 常闭触点串联指令。,2021/10/31,22

12、,第三章 PLC的基本逻辑指令,3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 OR、ORI编程示例图：,2021/10/31,23,2021/10/31,24,SET,Y0,X0,RST,Y0,X1,X0,X1,Y0,4、置位复位指令（ SET、RST）,5 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）,2021/10/31,25,X0,X1,Y0,Y1,0 LDP X0OUT Y0LDF X15 OUT Y1,X0,Y0,1个扫描周期,X1,Y1,1个扫描周期,1、延时电路 在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s、1s），可

13、用于时间延时控制。 请看下面几个例子。 例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过300.1=3秒之后，Y0得电。,2021/10/31,26,0 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 语句指令表,二、PLC的基本电路,例2利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,100.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1, 200.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。,2021/10/31,27,0 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0语句指令表,2、置位复位电路,2

14、021/10/31,28,LD X1SET Y0 使Y0得电LD X2RST Y0 使Y0失电语句指令表,3 、自锁电路自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。,2021/10/31,29,LD X1 梯级开始，（表示动合触点）X1 接至左母线 OR Y0 或运算，并联自锁触点Y0 ANI X2 与运算，串连（表示动断触点）X2 OUT Y0 输出，梯级结束 语句指令表,4、限时电路,2021/10/31,30,0 LD X01 OUT T0 K10LD T0OUT T1 K10ANI T1OUT Y0,梯形图,语句指令表,2021/10/31,31,讲台

15、,B组实验台,A组实验台,C组实验台,D组实验台,B2电脑台,B1电脑台,B4电脑台,B3电脑台,A2电脑台,A1电脑台,A4电脑台,A3电脑台,C2电脑台,C1电脑台,C4电脑台,C3电脑台,C6电脑台,C5电脑台,D2电脑台,D1电脑台,D4电脑台,D3电脑台,D6电脑台,D5电脑台,第五章 PLC的编程软件,一、程序编制环境及功能1进入程序编制环境 当在计算机中安装好编程软件后，在计算机的开始菜单中选“程序”，找MELSOFT，选GX Developer启动项就可以进入GX Developer程序编制环境。,2021/10/31,32,二、 梯形图程序建立及编辑操作p261建立梯形图程序

16、文件 先进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“创建新工程(N)”，或者按下快捷键Control+N，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现如图2所示的创建新工程对话框，在下拉菜单中选择合适的PLC系列，选择合适的PLC类型；然后，选择程序类型，设置工程名和工程标题，最后按确定，则可进入梯形图编程编环境。,2021/10/31,33,图2 创建新工程对话框,2021/10/31,34,2. 打开梯形图程序文件 进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“打开工程(O)”，或者按下快捷键Control+O，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现打开工程

17、对话框 。3读取梯形图程序文件 将程序从PLC传输到计算机（上载或者读取），可以通过“在线(O)”菜单中的“PLC读取(R)”菜单项来完成。或者, 在没有打开PLC工程文件的情况下，用鼠标点击单击标准工具条中的图标 ，就出现PLC读取对话框。（与PLC的写入类似，下面一起讲解）,2021/10/31,35,4读取其他格式的梯形图程序文件 在“工程(F)”菜单中选择“读取其他格式的文件(I)” 再选择相应的文件格式读入PLC程序。 5梯形图程序输入 梯形图程序的输入，可以用梯形图标记工具条中的图标按钮来输入，或用“编辑(E)”菜单中的“梯形图标记(S)”子菜单来输入。,2021/10/31,36

18、,6梯形图程序编辑 梯形图程序编辑，可以使用主菜单上的“查找/替换(S)”和“编辑(E)”菜单或者梯形图写入状态下的鼠标右键菜单来完成。编辑梯形图程序时，要处于梯形图写入模式。在“编辑(E)”菜单中，用“读出模式(R)”、“写入模式(W)”切换梯形图模式 。7梯形图的转换 在梯形图写入模式下，输入完PLC程序后，需要将梯形图转换为PLC内部格式。未转换时，梯形图背景呈灰色，转换完成时，梯形图背景呈白色 。,2021/10/31,37,可以单击程序工具条中的程序变换图标，或者选择“变换(C)”菜单下的“变换(C)”菜单项，或者按下功能键F4，来完成转换。 如果有错误，或存在不能变换的梯形图，则不

19、能完成转换，光标停留在出错处。需修正错误后，才能转换。为避免错误累积，方便差错，建议每输入一段程序，就做一次转换。8梯形图程序的存储 通过单击“工程”菜单中的“保存工程(S)”，或者按下快捷键Control+S，或者单击标准工具条中的图标 ，就可以保存梯形图文件 。,2021/10/31,38,申请下载注意事项,1.首先要检查接线是否正确。2.必须先在触摸屏面板上申请接通，获得允许后方可下载,2021/10/31,39,申请/完成，取消,二、梯形图程序下载到PLC 程序从计算机写入（或者下载）到PLC中，可以通过“在线”菜单中的“PLC写入”菜单项来完成。或者单击标准 工具条中的图标 ，就会出

20、现如图3所示的对话框。 图3 PLC写入,2021/10/31,40,点击“传输设置”，就会出现如图4所示的对话框 图4传输设置 点击“通讯测试”，看看是否能正常通讯，如果不能，则双击“串行”所示图标，选择合适的“COM”端口，这里选择的是“COM1”端口，点击“确认”，回到图3所示对话框。,2021/10/31,41,点击“远程操作”，就会出现如图5所示的对话框 图5远程操作 把“操作”中的“RUN”改为“STOP”，点击“执行”，确认执行后，关闭图5所示窗口，回到图3所示的对话框，勾选“MAIN”前的复选框，然后点击“执行”就可以实现向PLC中写入程序。,2021/10/31,42,当程序写入成功后，点击“远程操作”，把“操作”中的“STOP”改为“RUN”，点击“执行”，确认执行后，就可以进行演示。 四、PLC程序的运行与监控、调试1PLC程序的运行 当PLC的外围电路都已经接好，接通电源，将PLC的运行停止开关（RUN/STOP）拨到运行（RUN）位置，程序就开始运行。 2PLC程序的调试和监控 基本的调试任务主要有，程序检查、参数检查。可以在工具菜单里选择。,2021/10/31,43,