汽车ABS系统的原理、分类、使用ghxj.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.汽车ABSS系统的原原理、分类类、使用买车时时，ABSS系统已经经成为必备备的装备之之一，但您您是否真正正了解ABBS系统呢呢？为了让让您更好的的了解ABBS系统，下下面针对AABS系统统进行简单单介绍： 制制动性能是是汽车主要要性能之一一，它关系系到行车安安全性（不不过多少人人买车有真真正关注过过这个，特特别是一些些小排量的的车）。评评价一辆汽汽车的制动动性能最基基本的指标标是制动加加速度、制制动距离、制动时间间及制动时时方向的稳稳定性。 ABSS(Ant

2、t-iloock BBrakee Sysstem)历史： 制制动力调整整装置设计计思想的提提出在200世纪200年代末，当当时有人获获得了这方方面的一项项专利(具具体是谁就就不知道了了)。五十十年代，世世界上第一一台防抱死死制动系统统 ABSS 在19950 年年问世，首首先被应用用在航空领领域的飞机机上，Knnorr 公司（位位于慕尼黑黑，该公司司是世界上上最大的以以生产制动动系统著称称的公司）的的防抱制动动装置 (ABS) 开始用用于火车。当时的纯纯机械式测测试接收记记录装置还还不能适应应汽车技术术的较高要要求，所以以当时的车车用ABSS起的效果果不是很好好。经过大大量的试验验研究，终终于

3、得出： “测试车轮轮转数的传传感器以及及调节转数数的控制仪仪是实现目目标所必不不可少的” 这这是车用AABS系统统研制的重重要理论依依据！ 770年代，奔奔驰公司开开始设想并并在新闻界界宣称要在在轿车、载载货车和大大客车上使使用电控式式ABS，但但尚无成熟熟的、大批批生产的产产品。19978年，奔奔驰公司首首次在S级级豪华型轿轿车上装用用了ABSS。19884年，开开始在S级级、SL级级轿车和1190E汽汽油喷射汽汽车上成批批装备了AABS。从从19922年10月月至今，在在德国，AABS已属属各类轿车车的基本装装备。 目目前，最新新的ABSS已发展到到第5代,现今的AABS还有有多方面的的功

4、能，比比如： 11、电子牵牵引系统(ETS)22、驱动防防滑调整装装置(ASSR)3、电子稳定定程序(EESP)44、辅助制制动器 再再说ABSS的分类： 按机械械式、电子子式分类,两者有以以下不同 11、电子式式ABS是是根据不同同的车型所所设计的，它它的安装需需要专业的的技术，如如果换装至至另一辆车车就必须改改变它的线线路设计和和电瓶容量量，没有通通用性；机机械式ABBS的通用用性强，只只要是液压压刹车装置置的车辆都都可使用，可可以从一辆辆车换装到到另一辆车车上，而且且安装只要要30分钟钟。22、电子式式ABS的的体积大，而而成品车不不一定有足足够的空间间安装电子子ABS，相相比之下，机机

5、械式的AABS的体体积较小，占占用空间少少。 3、机械式AABS是在在车轮锁死死的刹那开开始作用，每每秒钟作用用6122次；电子子式ABSS在踩刹车车时就开始始工作，根根据不同的的车速，每每秒钟可作作用60120次次。 4、电子式AABS的成成本较高，相相比之下，使使用机械式式ABS要要经济实用用些。 按控制制通道分类类,有以下下几种: 四四通道式、特点：附附着系数利利用率高，制制动时可以以最大程度度的利用每每个车轮的的最大附着着力。但是是如果汽车车左右两个个车轮的附附着系数相相差较大(如路面部部分积水或或结冰)，会会影响汽车车的制动方方向稳定性性。广州本本田即是使使用四通道道ABS装装置。

6、三三通道式、特点：汽汽车在各种种条件下制制动时都具具有良好的的方向稳定定性。三通通道ABSS在小轿车车上被普遍遍采用。 二二通道式、特点：二二通道式AABS难以以在方向稳稳定性、转转向控制性性和制动效效能各方面面得到兼顾顾，目前采采用很少 一一通道式、特点：结结构简单，成成本低等，在在轻型载货货车上广泛泛应用。 制动防防抱死系统统的基本组组成 ： AABS通常常都由车轮轮转速传感感器、制动动压力调节节装置、电电子控制装装置和ABBS警示灯灯组成，在在不同的AABS系统统中，制动动压力调节节装置的结结构形式和和工作原理理往往不同同，电子控控制装置的的内部结构构和控制逻逻辑也可能能不尽相同同。 各

7、种AABS在以以下几个方方面都是相相同的： （11） ABBS只是汽汽车的速度度超过一定定以后（如如5km/h或8km/h），才才会对制动动过程中趋趋于抱死的的车轮进行行防抱死制制动压力调调节。 （22） 在制制动过程中中，只有当当被控制车车轮趋于抱抱死时，AABS才会会对趋于抱抱死车轮的的制动压力力进行防抱抱死调节；在被控制制车轮还没没有趋于抱抱死时，制制动过程与与常规制动动系统的制制动过程完完全相同 （33） ABBS都具有有自诊断功功能，能够够对系统的的工作情况况进行监测测，一旦发发现存在影影响系统正正常工作的的故障时将将自动地关关闭ABSS，并将AABS警示示灯点亮，向向驾驶发出出警示

8、信号号，汽车的的制动系统统仍然可以以像常规制制动系统一一样进行制制动。 ABSS使用特点点： 11、 在低低附着系数数的路面上上制动时，应应一脚踏死死制动踏板板22、 能在在最短的制制动距离内内停车3、 制动时时汽车具有有较高的方方向稳定性性 最最后，还是是那句话，再再好的安全全装备怎么么也比不上上小心驾驶驶和高超的的驾驶技术术的！所以以对这些装装备也不要要太过迷信信，各位开开车还是小小心为上！ABS是一一项在800年代末才才兴起应用用的新技术术，现在已已经成为一一般轿车的的必装件了了。 据统统计，汽车车突然遇到到情况发刹刹车时，百百分之九十十以上的驾驾驶者往往往会一脚将将刹车踏板板踩到底来来

9、个急刹车车，这时候候的车子十十分容易产产生滑移并并发生侧滑滑，即人们们俗称的“甩尾”，这这是一种非非常容易造造成车祸的的现象。造造成汽车侧侧滑的原因因很多，例例如行驶速速度，地面面状况，轮轮胎结构等等都会造成成侧滑，但但最根本的的原因是汽汽车在紧急急制动时车车轮轮胎与与地面的滚滚动摩擦会会突然变为为滑动摩擦擦，轮胎的的抓地力几几乎丧失，此此时此刻驾驾驶者尽管管扭动方向向盘也会无无济于事。针对这种种产生侧滑滑现象的根根本原因，汽汽车专家就就研制出车车用ABSS这样一套套防滑制动动装置。 汽车防抱抱死制动系系统有许多多类型，现现在常见是是四通道AABS系统统和三通道道ABS类类型。这些些类型的防防

10、抱死制动动系统的传传感器通过过检测车轮轮的转速以以调整液压压来防止车车轮抱死。 有人以以为汽车装装配 ABBS就以为为开车可以以随意性，盲盲目开快车车也不怕，这这是非常错错误的认识识。汽车安安装了ABBS在制动动的效果方方面比没有有安装 AABS理想想，这是肯肯定的，但但ABS也也只能在一一定的条件件下，才能能充分发挥挥它的作用用。例如在在湿滑的道道路上突然然刹车，AABS系统统可以使驾驾驶员能够够保持车辆辆行驶平稳稳，在较短短的距离内内将汽车刹刹住。但在在不湿滑的的路面上，一一般不能缩缩短刹车距距离，但可可以减少和和避免“甩甩尾”现象象。路面的的测试研究究表明，在在沙石路或或其他松软软的路面

11、上上，ABSS系统甚至至会增大车车辆的刹车车距离，因因为刹车距距离的长短短与路面的的摩擦系数数和轮胎有有关。因此此，为了有有效减小刹刹车距离，许许多汽车上上都安装有有EBD（EElecttric Brakkeforrce DDistrributtion），中中文译“电电子制动力力分配”。EBD在在ABS动动作之前巳巳经根据车车辆载荷平平衡了车轮轮的地面抓抓地力，对对后轮的制制动力进行行合理分配配，可以有有效地缩短短汽车制动动距离，实实际上起到到ABS的的增补功能能。因此许许多汽车都都有“ABBSEBBD”的装装置，改善善和提高AABS的功功效。 现现在汽车装装配的ABBS是一种种电控装置置，它

12、只能能机械地按按照巳经编编制好的程程序来执行行动作。如如果驾驶者者不了解AABS的功功能，很可可能事与愿愿违。汽车车制动时AABS用点点刹方式可可以防止车车辆在制动动时丧失转转向能力，起起到控制车车辆制动状状态时的作作用。但根根本起到操操纵作用是是驾驶者，当当驾驶者在在紧急情况况下猛踩制制动踏板的的同时又急急扭方向盘盘（许多经经验不足或或惊慌失措措者的本能能动作往往往是急扭方方向盘）。如果车辆辆没有安装装ABS导导致制动系系统抱死，对对方向盘的的过激反应应就不会起起作用，此此时驾驶者者不能通过过方向盘来来控制车辆辆移动的方方向；但如如果安装了了ABS系系统让驾驶驶者能够控控制方向盘盘，那么在在

13、慌乱的情情况下对方方向盘的过过激反应就就会使情况况变得更糟糟。由于突突然急扭方方向盘，往往往会令汽汽车突然产产生侧滑而而发生事故故。美国高高速公路安安全管理协协会（NHHTSA）通通过测试认认为，安装装有ESPP对驾驶者者控制车辆辆可以有很很大帮助。ESP（电电控行驶平平稳系统，英英文全称EElecttroniic Sttabillty PProgrram）包包含ABSS及ASRR，是这两两种系统功功能上的延延伸，它能能防止车轮轮在制动时时抱死和在在启动时打打滑。ESSP不断地地测检车辆辆的行驶状状态，当发发生紧急情情况时它会会迅速反应应，通过液液压调节器器调节每个个车轮的制制动压力和和干预发

14、动动机的牵引引力，以降降低车辆的的侧滑危险险。有研究究表明，EESP能使使交通事故故降低500%。ABBS防抱死死系统专题题：从ABBS到ASSR、ESSP 100前年，如如果轿车安安装有ABBS（防抱抱死制动系系统），不不但说明该该车的安全全性能出类类拔萃，而而且档次也也相当高级级。今天，安安装ABSS的轿车已已经相当普普遍，经济济型车也安安装有ABBS。随着着对汽车安安全性能的的要求越来来越高，一一些中、高高档级的轿轿车已经不不满足于AABS，还还安装了AASR（驱驱动防滑系系统，又称称牵引力控控制系统）或或者ESPP（电控行行驶平稳系系统），使使汽车的安安全性能进进一步提高高。 ASSR

15、的作用用是当汽车车加速时将将滑动率控控制在一定定的范围内内，从而防防止驱动轮轮快速滑动动。它的功功能一是提提高牵引力力；二是保保持汽车的的行驶稳定定。行驶在在易滑的路路面上，没没有ASRR的汽车加加速时驱动动轮容易打打滑；如是是后驱动的的车辆容易易甩尾，如如是前驱动动的车辆容容易方向失失控。有AASR时，汽汽车在加速速时就不会会有或能够够减轻这种种现象。在在转弯时，如如果发生驱驱动轮打滑滑会导致整整个车辆向向一侧偏移移，当有AASR时就就会使车辆辆沿着正确确的路线转转向。 汽汽车的牵引引力控制可可以通过减减少节气门门开度来降降低发动机机功率或者者由制动器器控制车轮轮打滑来达达到目的，装装有AS

16、RR的汽车综综合这两种种方法来工工作，也就就是ABSSASRR形式。 1 轮速速传感器、2 液压压调节器、3 控制制单元（CCPU）、4 电控控油门装置置、5 节节气门 装装有ASRR的车上，从从油门踏板板到汽油机机节气门（柴柴油机喷油油泵操纵杆杆）之间的的机械连接接被电控油油门装置所所取替。当当传感器将将油门踏板板的位置及及轮速信号号送至控制制单元（CCPU）时时，控制单单元就会产产生控制电电压信号，伺伺服电机依依此信号重重新调整节节气门的位位置（或者者柴油机操操纵杆的位位置），然然后将该位位置信号反反馈至控制制单元，以以便及时调调整制动器器。 ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electr

17、onic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。 有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路

18、滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。 将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。

19、 ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式 ABS防抱死系统专题：ABS系统的布置形式 ABS系统的布置形式 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四

20、通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。 四通道ABS 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。 三通道ABS 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低

21、选原则一同控制。 按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改

22、善。 双通道ABS 双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾

23、驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。 双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。 对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。

24、由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 单通道ABS 所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如下图。 单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。在附着系数分离的路面上进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。 但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动

25、时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。 ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP ABS防抱死系统专题：从ABS到ASR、ESP 10前年，如果轿车安装有ABS（防抱死制动系统），不但说明该车的安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP（电控行驶平稳系统），使汽车的安全性能进一步提高。 ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

26、它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。 汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABSASR形式。 1 轮速传感器、2 液压调节器、3 控制单元（CPU）、4 电控油门装置、5 节气门 装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油

27、机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电控油门装置所取替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至控制单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。 ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stabilty Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传

28、感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。 有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。 将来ASR等将变得如同ABS一样普及，因为ABS、ASR及

29、ESP包含着技术及性能上的贯通。有专家认为在一定的范围内ASR等装置有取替4轮驱动的可能。例如轿车，过去人们认为提高轿车行驶性能最好是采用4轮驱动，可是与4轮驱动相比，ASR等装置更适合轿车。这是因为4轮驱动结构复杂成本高，增加车重而且耗油，而ASR等装置结构简单安装方便，在一般城镇道路上使用效果并不差。 转速传感器 转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。 目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 电磁式转速传感器结构 它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。 齿圈6旋转时，齿

30、顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆1输入ABS的电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。 电磁式轮速传感器结构简单、成本低，但存在下述缺点：一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传

31、感器很难适应。 霍尔轮速传感器 霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。 霍尔轮速传感器具有以下优点：其一是输出信号电压幅值不受转速的影响。；其二是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；其三是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。 如果ABS的指示灯亮，最好到该车型的指定维修点检测，不要到一般的维修店修理，因为一般的维修店几乎没有专业的ABS维修人员，而且市场上很少有ABS的配件。 ABS车轮传感器及齿圈均安装

32、在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。所以有时ABS指示灯亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢复正常。 据专家介绍，指示灯亮时，有不同的闪动频率，不同的闪动频率（称之为代码）代表不同的故障。汽车的ABS说明书上都有解码程序。如某轻型客车闪灯时，测出代码为2.4,就是指右后调节器进所电磁阀线圈、电缆出现断路或短路。如果是断路，只要把传感器插件接触好，就如电器插座松了接上一样简单，ABS就正常了。如果是短路，就需更换传感器、控制阀或调节器。不存在“修理”一说，只能是更换零

33、件。 另外，轮速传感器探头与齿圈之间的间隙一般为0.75mm。轮子轴承轴间间隙过大会直接影响ABS的正常工作，这时就需要调整。 ABS系统的检修 ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。 （一）诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤： （1）初步检查 （2）故障自诊断

34、 （3）快速检查 （4）故障指示灯诊断 通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。 （二）修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。 （1）泄去ABS系统中的压力。 （2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 （3）按规定步骤进行放气。 如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行

35、第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。 （三）ABS维修的注意事项 （1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 （2）ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来

36、或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 （3）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 （4）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 （5）制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含

37、水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 二、ABS系统的诊断与检查 （一）初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下： （1）检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 （2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。 （3）检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良

38、好，连接器及导线是否损坏。 （4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 液压调节器上的电磁阀体连接器； 液压调节器上的主控制阀连接器； 连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液液面指示开关连接器； 四轮车速传感器的连接器； 电动泵连接器。 （5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 （6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 （7）检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 （8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就

39、可转入使用故障自诊断。 （二）ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 1、模拟测试方法 （1）将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 （2）起动发动机。 （3）将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。 （4）如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。 （5）右前轮车

40、速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。 该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。 2、动态测试方法 （1）使汽车在道路上行驶至少12km以上。 （2）测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 （3）将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。 （4）再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，

41、应在11.713.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 （三）ABS系统故障诊断表 在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 1、ABS系统的故障现象 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起

42、动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也

43、不是故障现象。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 2、ABS系统故障诊断表 ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。 ABS系统常见故障诊断表 故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整 紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理 拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡 查看故障代码

44、显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路 打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁 在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电 踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有814V电压检查：（1）ABS故障指示灯?/ca回答者：旺仔狗狗 - 魔法师 五级 1-23 22:53提问者对于答案的评价：XIEXIE对最佳答案的评论共 6 条其实没有说的那么复杂啦 这些原理其实都比较简单的评论者： lslong83 - 试用期 一级 汗颜.评论

45、者： 祥子说车 - 试用期 一级 怎么没有图片？评论者： shenyrong - 魔法学徒 一级 我来评论查看所有评论其他回答共 4 条ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立

46、的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转

47、速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小 右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时， 电子控