带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计开题报告.doc

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1、黑龙江大学本科生毕业论文（设计）开题报告学 院专 业姓 名学 号报告日期2013年 11 月 1 日论文（设计）题目带有多丢包网络控制系统的PID控制器设计指导教师论文（设计）起止时间 年 月 日至 年 月 日（共 周）一、论文（设计）研究背景与意义随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟，使得基于网络环境的自动化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems，简称NCSs)。相比传统的点对点的控制系统，NCSs具有成本低、可靠性高、易于安装与维护等诸多优点，因而得到广泛应用。但是由于网络通信能力的限制，

2、不可避免地会带来网络时滞、数据丢包等问题。本文主要针对其存在的问题提出一种PID控制器设计。二、论文（设计）的主要内容第一章 绪论1.1 网络控制系统的发展历程1.2 网络控制系统中的网络丢包问题1.3 网络控制系统的研究现状1.4 网络丢包产生的原因1.5 本文研究的主要内容第二章 多丢包网络控制系统的PID控制器设计2.1 网络控制系统丢包问题描述2.2 PID控制器设计2.3 仿真分析结论三、论文（设计）的工作原理及重点、难点工作原理为多传感器信息融合技术和卡尔曼滤波。本论文的重点在于利用MATLAB对预测控制进行仿真，本论文的难点在于编写Kalam滤波的预测控制的算法程序。四、论文（设

3、计）的进度安排序号时间内容1第1周确定研究方向2第2周第3周查阅资料、搜集资料、确定研究计划、进入选题阶段3第5周下任务书、资料整理、归纳，撰写论文综述、开题报告4第6周论文初稿5第7周二稿6第8周定稿， 准备论文答辩7第10周答辩、上交所有论文相关资料五、参考文献1罗小元，尚美杰，陈彩莲，关新平.执行器端丢包故障的网络控制系统建模与设计J.华中科技大学学报(自然科学版).2009(S1)2谈孟亭.具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制J.数字技术与应用.2011(04)3张捷，薄煜明，吕明.存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测J.控制与决策.2011(06)4邢伟，王加房，王国良.具

4、有丢包的长时延NCS的稳定性分析J.东北大学学报(自然科学版).2008(10)5张冬梅，俞立，周明华.具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定J.控制理论与应用.2008(03)6朱桂芝.一类非线性网络化系统的基于观测器的控制J.北京航空航天大学学报.2009(09)7杜昭平，张庆灵，刘丽丽.一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计J.系统仿真学报.2009(06)8杨丽，关新平，罗小元，龙承念.具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性J.吉林大学学报(工学版).2010(01)六、指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日七、答辩小组意见 组长签字： 年 月 日毕业论文（设计）中期检查学生总结（包括完成情况、重点、难点解决情况、论文写作情况）指导教师意见（针对中期检查）毕业论文互审环节审核情况一、指导教师答辩意见 指导教师签字： 年 月 日 二、互审教师答辩意见审核教师签字： 年 月 日附录：导师与学生见面情况记录（记录见面的时间、地点及交流的主要问题）8