机械化系统转挂流程及连锁(部分).docx

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1、编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共6页第 1 页 共 6 页机械化系统转挂流程及连锁（部分）机械化系统转挂流程及连锁（部分）一一 车身储存线车身储存线/一次内饰线转挂流程一次内饰线转挂流程滑撬进滑撬进-到位-撬体定位插销撬体定位插销-到位-反转反转 90 度度-到位-转台上升到上位转台上升到上位-到位（接车位置）-提升机下降（下降提升机下降（下降/减速减速/停止）停止）-到位-托架退出托架退出-到位-到位-吊具关吊具关-到位/前吊具离开-空吊具出转挂空吊具出转挂-到位-满吊具进转挂满吊具进转挂 C-转台落到中位转

2、台落到中位-到位/前撬离开-出撬出撬-到位-转台下降转台下降-到位-AC-到位-吊具锁定吊具锁定-到位-托架伸出托架伸出-到位-提升机上升提升机上升-到位-吊具打开A 正转正转 90 度度-到位-接撬接撬二二 一次内饰线一次内饰线/底盘线转挂流程底盘线转挂流程吊具进入提升机提升机内占位，停止器阻停后锁紧吊具打开提升机上升(快速/减速/停止)吊具闭合提升机慢速下降转台下降正转出撬反转转台升到接车位提升机下降(快速/减速/停止)&托架收回滑撬进入提升机如前吊具离开，提升机内载车吊具放出编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页

3、共6页第 2 页 共 6 页转台上升到交车位置托架伸出三底盘线三底盘线/二次内饰线转挂提升机流程二次内饰线转挂提升机流程板链将车移开(26 链节)提升机升到待命位置托架伸出升降台上升如前吊具已过弯道开关，吊具进入提升机提升机上升到接车位置吊具开提升机降托架退举升机下降,把车放到板链吊具合如积放段允许，本吊具放出四车身储存线上线转挂提升机流程四车身储存线上线转挂提升机流程图：车身储存线转挂平面连锁示意图占位复位推车占位复位T15 放车开关T15车组锁紧内置停止器 T2推车器编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页 共6页第

4、3 页 共 6 页出车弯道口出车前吊具压放车开关，T15 占位，提升机进口停止器（T15）放吊具压推车开关，推车器推车两次吊具进入提升机（内置停止器（T2）挡车，开关占位）2 秒车组汽缸锁紧吊具打开轨道锁定打开提升机下降人工推车进入提升机按完工按钮提升机上升轨道锁定关闭车组锁紧打开内置停止器 T2 打开放车出举升机空吊具弯道放吊具五一次内饰轨道开关信息五一次内饰轨道开关信息（一）GX1 区域1极限（没装）。2GX1 撬体到位。3GX1 撬体减速。4上线驱动装置 1 启动。123456789101112编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯

5、苦作舟页码：第4页 共6页第 4 页 共 6 页5预停开关。预停线时停在此位置。6GX1 撬体输出信号。7上线驱动装置 1 撬体到位。8主驱动装置 1 启动。9上线驱动装置 1 变速。10上线驱动装置 1 停止。11撬体离开上件区。12后续撬体是否中断检测点。*约定：约定：输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动：工艺区推撬电机（8 个）。（二）GX2 区域1下线驱动装置 1 启动。2下线驱动装置 1 到位信号 1。3下线驱动装置 1 到位信号 2。（双重保护，防止进沟）。4下线驱动装置 1 减速。5GX2 输送减速。6GX2 撬体到位。7极限。（三）GX3 区域123456

6、710987654321编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页 共6页第 5 页 共 6 页1极限。2GX3 撬体到位。3GX3 撬体减速。4上线驱动装置 2 启动。5GX3 撬体输出信号。6上线驱动装置 2 撬体到位。7主驱动装置 2 启动。8上线驱动装置 2 变速。9上线驱动装置 2 停止。10 撬体离开上件区。*约定：约定：输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动：工艺区推撬电机（8 个）。（四）GX4 区域1下线驱动装置 2 启动。2下线驱动装置 2 到位信号 1。3下线驱动装置 2 到位信号

7、2。（防止车进坑）7654321编号：时间：2021 年 x 月 x 日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页 共6页第 6 页 共 6 页4下线驱动装置 2 减速。5GX4 输送减速。6GX4 撬体到位。7极限。（五）GX4-GX1从 GX4-GX1 方向算起，依次是：1转线驱动装置 2 启动。2GX4 撬体输出信号。3转线驱动装置 2 停止信号 1。4转线驱动装置 2 停止信号 2。5转线驱动装置 2 极限，兼启动 GX1 输送电机。6转线驱动装置 2 减速。（六）GX2-GX3从 GX2-GX3 方向算起，依次是：1转线驱动装置 1 启动。2GX2 撬体输出信号。3转线驱动装置 1 停止信号 1。4转线驱动装置 1 停止信号 2。5转线驱动装置 1 极限，兼启动 GX3 输送电机。6转线驱动装置 1 减速。