第5章 直流斩波精选文档.ppt
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1、第第5章章 直流斩波直流斩波1 1本讲稿第一页,共五十九页本章主要内容本章主要内容n n基本斩波电路基本斩波电路n n复合斩波电路和多相多重斩波电路复合斩波电路和多相多重斩波电路n n带隔离的直流直流变流电路带隔离的直流直流变流电路DC to DC Converters本讲稿第二页,共五十九页基本斩波电路基本斩波电路n n降压斩波电路降压斩波电路 Buck converter(Step-down converter)Buck converter(Step-down converter)n n升压斩波电路升压斩波电路 Boost converter(Step-up converter)Boost
2、 converter(Step-up converter)n n降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路 Buck-Boost converter(Step-down/step-up Buck-Boost converter(Step-down/step-up converter)and Cuk converterconverter)and Cuk converterDC to DC Converters本讲稿第三页,共五十九页直流斩波电路直流斩波电路(DC Chopper)将将恒恒定定的的直直流流电电变变为为另另一一固固定定电电压压或或可可调电压的直流电调电压的直流电也也称称为为直直流
3、流-直直流流变变换换器器(DC/DC Converter)一一般般指指直直接接将将一一种种直直流流电电变变为为另另一一直直流流电,不包括直流电,不包括直流交流交流直流变换电路直流变换电路Introduction本讲稿第四页,共五十九页 直流斩波电路的种类直流斩波电路的种类6 6种种基基本本斩斩波波电电路路:降降压压斩斩波波电电路路、升升压压斩斩波波电电路路、降降升升压压斩斩波波电电路路、Cuk斩斩波波电电路、路、Sepic斩波电路和斩波电路和Zeta斩波电路斩波电路复复合合斩斩波波电电路路不不同同结结构构基基本本斩斩波波电电路路组组合,电流可逆斩波电路,桥式可逆斩波电路合,电流可逆斩波电路,桥
4、式可逆斩波电路多多相相多多重重斩斩波波电电路路相相同同结结构构基基本本斩斩波波电路组合电路组合Introduction本讲稿第五页,共五十九页 电路结构电路结构全控型器件全控型器件全控型器件全控型器件 若为晶闸管,需有辅助若为晶闸管,需有辅助若为晶闸管,需有辅助若为晶闸管,需有辅助关断电路关断电路关断电路关断电路续流二极管,在续流二极管,在续流二极管,在续流二极管,在V V V V关断期间关断期间关断期间关断期间续流续流续流续流负载负载负载负载出现出现出现出现的反的反的反的反电动电动电动电动势势势势典型用途之一是拖动直流电动机,也可带蓄电池负典型用途之一是拖动直流电动机,也可带蓄电池负载,大多
5、数情况为反电动势负载载,大多数情况为反电动势负载 降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper本讲稿第六页,共五十九页工作原理工作原理t t=0=0时时刻刻驱驱动动V V导导通通,电电源源E E向向负负载载供供电电,负负载载电电压压u uo o=E E,负负载载电电流流i io o按按指指数数曲线上升曲线上升t t=t t1 1时时刻刻控控制制V V关关断断,二二极极管管VDVD续续流流,负负载载电电压压u uo o近近似似为为零零,负负载载电电流流呈呈指指数曲线下降数曲线下降通通常常串串接接较较大大电电感感L L使使负负载电流连续且脉动小载电流连续且脉动小降压斩波电路降压斩波电路Buck
6、 Chopper本讲稿第七页,共五十九页降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper电路稳态时,负载电流在一电路稳态时,负载电流在一个周期的初值和终值相等个周期的初值和终值相等负载电压平均值:负载电压平均值:(3-1)t tononV V导通的时间导通的时间 t toffoffV V断开的时间断开的时间 a-a-导通占空比导通占空比Duty cycle输出负载电压平均值最大输出负载电压平均值最大为为E E,改变占空比可改变输,改变占空比可改变输出电压大小,所以此电路为出电压大小,所以此电路为降压斩波电路降压斩波电路电流连续电流连续电流连续电流连续本讲稿第八页,共五十九页(3-2)电流断续,
7、电流断续,U Uo o被抬被抬高,一般不希望出现高,一般不希望出现 负载电流平均值:负载电流平均值:降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper本讲稿第九页,共五十九页斩波电路三种控制方式斩波电路三种控制方式开开关关周周期期T不不变变,改改变变导导通通时时间间ton 脉脉冲宽度调制冲宽度调制 (Pulse Width Modulation)导导通通时时间间ton不不变变,改改变变开开关关周周期期T T 频频率调制率调制ton和和T T都可调,改变占空比都可调,改变占空比混合型混合型此种方式应用此种方式应用最多最多降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper本讲稿第十页,共五十九页降压斩
8、波电路降压斩波电路Buck Chopper电路分析电路分析 V V导通期间,有导通期间,有初值为初值为则则 V V关断期间,有关断期间,有初值为初值为则则本讲稿第十一页,共五十九页降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper电流连续时,有电流连续时,有根据前面两个方程,可求出根据前面两个方程,可求出V V导通状态和关断状态时电流导通状态和关断状态时电流表达式表达式如果平波电抗器电感为如果平波电抗器电感为无穷大,则负载电流平直无穷大,则负载电流平直本讲稿第十二页,共五十九页从能量传递关系出发对电路进行推导从能量传递关系出发对电路进行推导 由于由于L为无穷大,故负载电流维持为为无穷大,故负载电
9、流维持为Io不变不变 电源只在电源只在V V处于通态时提供能量,为处于通态时提供能量,为 在整个周期在整个周期T中,负载一直消耗能量,消耗的能量为中,负载一直消耗能量,消耗的能量为降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper本讲稿第十三页,共五十九页输出功率等于输入功率输出功率等于输入功率降压斩波器可看作为直流降压变压器降压斩波器可看作为直流降压变压器一周期中,忽略损耗,电源提供的能量与负载消耗的能量相一周期中,忽略损耗,电源提供的能量与负载消耗的能量相等等降压斩波电路降压斩波电路Buck Chopper从能量传递关系出发对电路进行推导从能量传递关系出发对电路进行推导从能量传递关系出发对电
10、路进行推导从能量传递关系出发对电路进行推导负载电流连续情况下,电源电流平均值为负载电流连续情况下,电源电流平均值为电源侧电流小于等于负载电流电源侧电流小于等于负载电流本讲稿第十四页,共五十九页 负载电流断续(电感值不够大)负载电流断续(电感值不够大)负载电流断续(电感值不够大)负载电流断续(电感值不够大)I I1010=0=0,且,且t t=t tx x时,时,i i2 2=0=0式(式(3-73-7)式(式(3-63-6)tx11,输出电压高于电源电压,故为,输出电压高于电源电压,故为升压斩波电路升压斩波电路升压斩波电路升压斩波电路升压斩波电路升压斩波电路Boost Chopper本讲稿第十
11、八页,共五十九页电路数量关系电路数量关系升压比,调节升压比可改变输出电压大小升压比,调节升压比可改变输出电压大小升压比的倒数记作升压比的倒数记作 ,即,即,即,即 和和的关系为:的关系为:的关系为:的关系为:电路输出电压又可表示为电路输出电压又可表示为电路输出电压又可表示为电路输出电压又可表示为 升压斩波电路升压斩波电路Boost Chopper本讲稿第十九页,共五十九页电压升高的原因:电感电压升高的原因:电感L储能使储能使储能使储能使电压泵升电压泵升 电容电容电容电容C C可将输出电压可将输出电压保持保持住住住住如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的能量仅由如果忽略电路中的损耗,则由电源提供的
12、能量仅由负载负载R消耗,即消耗,即 :升压斩波电路也可看作为直流变压器升压斩波电路也可看作为直流变压器升压斩波电路也可看作为直流变压器升压斩波电路也可看作为直流变压器输出电流的平均值输出电流的平均值I Io o为:为:电源电流的平均值电源电流的平均值I I1 1为:为:升压斩波电路升压斩波电路Boost Chopper本讲稿第二十页,共五十九页降升压斩波电路降升压斩波电路(buck-boost Chopper)电路结构电路结构降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十一页,共五十九页基本工作原理基本工作原理S通时,电源经通时,电源经S向向L供电使其贮能,此时电供电使其贮能,此时
13、电流为流为i1。同时,。同时,C维持输出电压恒定并向负载维持输出电压恒定并向负载R供电供电降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十二页,共五十九页基本工作原理基本工作原理降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路开关关断期间开关关断期间 电感线圈为维持其上电流不电感线圈为维持其上电流不变,产生下正上负的感应电变,产生下正上负的感应电势,使二极管导通,向负载势,使二极管导通,向负载提供能量,同时向电容充电。提供能量,同时向电容充电。输出电压极性与输入电压极输出电压极性与输入电压极性方向相反,所以也称为反性方向相反,所以也称为反号型变换器。号型变换器。输入电流和输入电流和输入
14、电流和输入电流和L L,C C回路电流为脉回路电流为脉回路电流为脉回路电流为脉动,但通过滤波电容的作用负载动,但通过滤波电容的作用负载动,但通过滤波电容的作用负载动,但通过滤波电容的作用负载电流可连续。电流可连续。电流可连续。电流可连续。本讲稿第二十三页,共五十九页图图3-4 3-4 降升压斩波电路及其波形降升压斩波电路及其波形a a)电路)电路图图 b b)波形)波形降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路 此电路特点是:改变开关此电路特点是:改变开关占空比,可升压或降压,占空比,可升压或降压,但应用电路较复杂,输入但应用电路较复杂,输入输出电流是脉动的,为了输出电流是脉动的,为了平波
15、要加滤波器。平波要加滤波器。本讲稿第二十四页,共五十九页数量关系数量关系稳态时,一个周期稳态时,一个周期T内电感内电感L两端电压两端电压uL对时间的积分为零,对时间的积分为零,即即所以输出电压为:所以输出电压为:V处于通态处于通态u uL L=E EV处于断态处于断态u uL L=-=-u uo o降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十五页,共五十九页右图给出了电源电流右图给出了电源电流i1和负载电流和负载电流i2的波形,设两的波形,设两者的平均值分别为者的平均值分别为I1和和I2,当电流脉动足够小时,有:,当电流脉动足够小时,有:由上式得:由上式得:结论结论当当0a 1/
16、2时为降压,当时为降压,当1/21/2a a 11时为升压,故称作时为升压,故称作降升压斩波电路降升压斩波电路降升压斩波电路降升压斩波电路,也称之为,也称之为buck-boost buck-boost 变换器变换器其输出功率和输入功率相等,可看作其输出功率和输入功率相等,可看作直流变压器直流变压器降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十六页,共五十九页Cuk斩波电路斩波电路V通时,通时,EL1V回路和回路和RL2CV回路有电流回路有电流V断时,断时,EL1CVD回路和回路和RL2VD回路有电流回路有电流输出电压的极性与电源电压极性相反输出电压的极性与电源电压极性相反电路相当于
17、开关电路相当于开关S在在A、B两点之间交替切换两点之间交替切换图图3-5 Cuk3-5 Cuk斩波电路及其等效电路斩波电路及其等效电路 a a)电路图)电路图 b b)等效电路等效电路降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十七页,共五十九页稳态时电容上的电流一周期内平均值为零稳态时电容上的电流一周期内平均值为零稳态时电容上的电流一周期内平均值为零稳态时电容上的电流一周期内平均值为零数量关系数量关系数量关系数量关系V处于通态的时间为处于通态的时间为ton,电容电流和时间的乘积为,电容电流和时间的乘积为I2ton。V处于断态的时间为处于断态的时间为toff,电容电流和时间的乘积为
18、,电容电流和时间的乘积为I1toff,由此有:由此有:降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路本讲稿第二十八页,共五十九页数量关系数量关系 优点优点(与降升压斩波电路相比):输入电源电流和输出负载(与降升压斩波电路相比):输入电源电流和输出负载电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波电流都是连续的,且脉动很小,有利于对输入、输出进行滤波降升压斩波电路和降升压斩波电路和Cuk电路电路当开关在当开关在B点时,点时,A,B点电压为点电压为当开关在当开关在A点时,点时,A,B点电压为点电压为A A,B B点平均电压为点平均电压为输出电压为输出电压为本讲稿第二十九页,共五十九页Sep
19、ticSeptic斩波电路斩波电路工作原理工作原理 V V导通时,导通时,E EL L1 1V V回路和回路和C C1 1V VL L2 2回路同时导电,回路同时导电,L L1 1和和L L2 2贮能。贮能。V V关断时,关断时,E EL L1 1C C1 1VDVD负载回路及负载回路及L L2 2VDVD负载回路负载回路同时导电,此阶段同时导电,此阶段E E和和L L1 1既向负载供电,同时也向既向负载供电,同时也向C C1 1充电充电(C C1 1贮存的能量在贮存的能量在V V处于通态时向处于通态时向L L2 2转移)。转移)。本讲稿第三十页,共五十九页SepticSeptic斩波电路和斩
20、波电路和ZetaZeta斩波电路斩波电路输入输出关系输入输出关系 本讲稿第三十一页,共五十九页ZetaZeta斩波电路斩波电路工作原理工作原理V V导通时,电源导通时,电源E E经开关经开关V V向电感向电感L L1 1贮能。贮能。V V关断时,关断时,L L1 1VDVDC C1 1构成振荡回路,构成振荡回路,L L1 1的能量转移至的能量转移至C C1 1,能量全部转移至能量全部转移至C C1 1上之后,上之后,VDVD关断,关断,C C1 1经经L L2 2向负载供电。向负载供电。本讲稿第三十二页,共五十九页ZetaZeta斩波电路斩波电路输入输出关系为输入输出关系为 本讲稿第三十三页,
21、共五十九页ZetaZeta斩波电路斩波电路讨论:讨论:两种电路具有相同的输入输出关系,两种电路具有相同的输入输出关系,SepicSepic电路中,电源电流连续但负载电流断续,有利于输入电路中,电源电流连续但负载电流断续,有利于输入滤波;滤波;ZetaZeta电路的电源电流断续而负载电流连续;两电路的电源电流断续而负载电流连续;两种电路输出电压均为正极性。种电路输出电压均为正极性。本讲稿第三十四页,共五十九页带隔离的直流直流变流电路带隔离的直流直流变流电路n n正激电路正激电路n n反激电路反激电路 n n半桥电路半桥电路n n全桥电路全桥电路n n推挽电路推挽电路n n全波整流和全桥整流全波整
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