数字图象处理幻灯片.ppt
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1、数字图象处理第1页,共79页,编辑于2022年,星期六2第八章第八章小波图像编码小波图像编码第2页,共79页,编辑于2022年,星期六38.1 8.1 概述概述 第3页,共79页,编辑于2022年,星期六4 小波变换小波变换小波变换小波变换 离散小波变换离散小波变换 多分辨率分析和多分辨率分析和多分辨率分析和多分辨率分析和MallatMallatMallatMallat算法算法算法算法 MatlabMatlabMatlabMatlab中常用小波基介绍中常用小波基介绍 小波变换在图像编码中的应用小波变换在图像编码中的应用小波变换在图像编码中的应用小波变换在图像编码中的应用 第4页,共79页,编辑
2、于2022年,星期六58.2 8.2 小波变换小波变换 第5页,共79页,编辑于2022年,星期六6给定给定称为连续小波或分析小波称为连续小波或分析小波称为连续小波或分析小波称为连续小波或分析小波(Analyzing Wavelet)Analyzing Wavelet)Analyzing Wavelet)Analyzing Wavelet)叫基本小波或母小波(叫基本小波或母小波(叫基本小波或母小波(叫基本小波或母小波(Mother WaveletMother WaveletMother WaveletMother Wavelet)。)。)。)。其中其中其中其中a a是伸缩因子,是伸缩因子,是伸
3、缩因子,是伸缩因子,b b为平移因子。为平移因子。为平移因子。为平移因子。定定定定义义义义 第6页,共79页,编辑于2022年,星期六7设设|a|-1/2规范化因子,可使规范化因子,可使定定定定义义义义 是连续小波是连续小波 记记则函数则函数的连续小波变换:的连续小波变换:第7页,共79页,编辑于2022年,星期六8设设则则 为一个基小波或允许小波。为一个基小波或允许小波。定定定定义义义义 是连续小波且满足容许性条件:是连续小波且满足容许性条件:第8页,共79页,编辑于2022年,星期六91 1小波逆变换存在性小波逆变换存在性且有且有 令令令令 是允许小波,对所有是允许小波,对所有是允许小波,
4、对所有是允许小波,对所有有:有:有:有:第9页,共79页,编辑于2022年,星期六102 2能量比例性能量比例性能量比例性能量比例性 上上上上式式式式为为为为能能能能量量量量公公公公式式式式,在在在在允允允允许许许许性性性性条条条条件件件件下下下下,小小小小波波波波变变变变换换换换幅幅幅幅度度度度的的的的平平平平方方方方的的的的积分与信号能量成正比。积分与信号能量成正比。积分与信号能量成正比。积分与信号能量成正比。令令令令 是允许小波,对所有是允许小波,对所有是允许小波,对所有是允许小波,对所有有:有:有:有:第10页,共79页,编辑于2022年,星期六113 3正则性正则性正则性正则性 p=
5、1可可直直接接由由允允许许性性条条件件验验证证,至至于于其其他他情情况况,能能使使上上式式成成立立的的n越越大越好大越好.令令令令 是是是是允允允允许许许许小小小小波波波波,要要要要求求求求其其其其前前前前 n n 阶阶阶阶原原原原点点点点矩矩矩矩为为为为零零零零,且且且且 n n 越越越越大大大大越越越越好好好好,即即即即第11页,共79页,编辑于2022年,星期六121 1线性性线性性线性性线性性 如果如果如果如果则则则则第12页,共79页,编辑于2022年,星期六132 2 2 2平移不变性平移不变性平移不变性平移不变性 如果如果则则则则第13页,共79页,编辑于2022年,星期六143
6、 3 3 3伸缩共变性伸缩共变性伸缩共变性伸缩共变性 如果如果则则则则第14页,共79页,编辑于2022年,星期六154 4 4 4自相似性自相似性自相似性自相似性对应不同尺度参数和不同平移参数的连续小波变换之间是自相似的。对应不同尺度参数和不同平移参数的连续小波变换之间是自相似的。5 5 5 5冗余性冗余性冗余性冗余性(1 1)由由连连续续小小波波变变换换恢恢复复信信号号的的重重构构公公式式不不是是唯唯一一的的。也也就就是是说说,信信号号的的小小波波变变换换与与小小波波重重构构不不存存在在一一一一对对应应关关系系,而而FourierFourier变变换换与与反反FourierFourier变
7、变换换是是一一一对应的。一对应的。(2 2)小小波波变变换换的的核核函函数数即即函函数数存存在在许许多多可可能能的的选选择择(例例如如,非非正正交交小小波波、正正交交小小波波、双正交小波双正交小波,甚至允许是彼此线性相关的)。甚至允许是彼此线性相关的)。第15页,共79页,编辑于2022年,星期六168.3 8.3 离散小波变换离散小波变换 第16页,共79页,编辑于2022年,星期六17尺尺尺尺度度度度离离离离散散散散化化化化:取取一一个个合合理理的的值值a0,使使尺尺度度因因子子只只取取a0的的整整数数幂幂,即即定定定定义义义义 位位位位移移移移离离离离散散散散化化化化:当当当当尺尺尺尺度
8、度度度取取取取a0时时时时,取取取取位位位位移移移移b=bb=bb=bb=b0 0 0 0,各各各各位位位位移移移移为为为为kbkb0 0。当当当当 时,取时,取时,取时,取 ,其中其中其中其中 固定的。固定的。固定的。固定的。离散小波函数离散小波函数离散小波函数离散小波函数:第17页,共79页,编辑于2022年,星期六18离散小波变换:离散小波变换:离散小波变换:离散小波变换:定定定定义义义义 改变改变改变改变a a和和和和b b b b的大小,以使小波变换具有的大小,以使小波变换具有的大小,以使小波变换具有的大小,以使小波变换具有“变焦距变焦距变焦距变焦距”的功能。的功能。的功能。的功能。
9、第18页,共79页,编辑于2022年,星期六19定定定定义义义义 令:令:令:令:a0=2=2=2=2,b b b b0 0 0 0=1=1=1=1时,尺度为时,尺度为时,尺度为时,尺度为2 2j ,而位移为而位移为而位移为而位移为2 2j k k k k即:即:即:即:尺度为尺度为尺度为尺度为2 2j ,而位移为而位移为而位移为而位移为2 2j k k则:二进离散小波:则:二进离散小波:则:二进离散小波:则:二进离散小波:相应的小波变换记:相应的小波变换记:相应的小波变换记:相应的小波变换记:第19页,共79页,编辑于2022年,星期六20定定定定义义义义 设设设设 存在存在存在存在 ,对,
10、对,对,对 有:有:有:有:则则则则 称为一个框架称为一个框架称为一个框架称为一个框架 如果如果如果如果A=BA=BA=BA=B,则框架为紧框架有:则框架为紧框架有:则框架为紧框架有:则框架为紧框架有:第20页,共79页,编辑于2022年,星期六21框架算子框架算子框架算子框架算子定定定定义义义义 称称称称 T T 为框架算子为框架算子为框架算子为框架算子 如果如果如果如果 是框架是框架是框架是框架 有线性算子:有线性算子:有线性算子:有线性算子:I I恒等算子恒等算子 第21页,共79页,编辑于2022年,星期六22对偶框架对偶框架对偶框架对偶框架定定定定义义义义 则则则则也是框架,且其框架
11、界为也是框架,且其框架界为也是框架,且其框架界为也是框架,且其框架界为B B B B-1-1-1-1和和和和A A A A-1-1-1-1称称称称 是是是是 的对偶框架的对偶框架的对偶框架的对偶框架 设设设设 是框架是框架是框架是框架 令:令:令:令:第22页,共79页,编辑于2022年,星期六23对偶框架算子对偶框架算子对偶框架算子对偶框架算子 可以得到可以得到可以得到可以得到:设设设设 对偶框架对偶框架对偶框架对偶框架 的框架算子的框架算子的框架算子的框架算子则:则:则:则:第23页,共79页,编辑于2022年,星期六248.4 8.4 多分辨率分析和多分辨率分析和MallatMallat
12、算法算法 第24页,共79页,编辑于2022年,星期六25则空间集合称为依尺度函数则空间集合称为依尺度函数 的多分辨率分析的多分辨率分析 定定定定义义义义 若下列条件成立:若下列条件成立:(1)(1)嵌套性:嵌套性:(2)(2)稠密性:稠密性:(3)(3)分立性分立性:(4)(4)尺度性尺度性:(5)(5)RieszRiesz基存在性基存在性:中一系列嵌套函数子空间序列中一系列嵌套函数子空间序列 构成构成V0的的RieszRiesz基基 且且第25页,共79页,编辑于2022年,星期六26Vk一个多分辨分析一个多分辨分析,Wk是是Vk关于关于Vk+1的补空间的补空间则:则:则:则:对对分解分解
13、分解分解 第26页,共79页,编辑于2022年,星期六27双尺度方程双尺度方程双尺度方程双尺度方程 令:令:令:令:则:则:则:则:分解分解分解分解 第27页,共79页,编辑于2022年,星期六28由:由:由:由:推广得:推广得:推广得:推广得:分解分解分解分解 第28页,共79页,编辑于2022年,星期六29由于由于由于由于 ,分别是分别是分别是分别是对应空间的对应空间的对应空间的对应空间的RieszRieszRieszRiesz基:基:基:基:所以所以所以所以(a)分解分解分解分解 第29页,共79页,编辑于2022年,星期六30将将a a式代入式代入得得:分解分解分解分解 第30页,共7
14、9页,编辑于2022年,星期六31由于:由于:,线性无关线性无关得分解算法得分解算法:,分解算法示意图分解算法示意图分解算法示意图分解算法示意图 分解分解分解分解 第31页,共79页,编辑于2022年,星期六32重建重建重建重建 第32页,共79页,编辑于2022年,星期六33由于:由于:,线性无关线性无关得重构算法得重构算法:小波重建示意图小波重建示意图小波重建示意图小波重建示意图 重建重建重建重建 第33页,共79页,编辑于2022年,星期六348.5 8.5 MatlabMatlab中常用小波基介绍中常用小波基介绍 第34页,共79页,编辑于2022年,星期六35n(1 1)HarrHa
15、rr小波小波 尺度函数尺度函数尺度函数尺度函数第35页,共79页,编辑于2022年,星期六36(2 2)DaubechiesDaubechies(db dbN N)小波系小波系 除除除除db1db1db1db1(HaarHaarHaarHaar小波),其余的小波),其余的小波),其余的小波),其余的dbdbdbdb系列小波函数没有解析的表达式系列小波函数没有解析的表达式系列小波函数没有解析的表达式系列小波函数没有解析的表达式 第36页,共79页,编辑于2022年,星期六37(3 3)SymltesSymltes(symNsymN)小波系小波系 sym sym sym sym 小波在保持小波在保
16、持小波在保持小波在保持dbdbdbdb小波简单性的基础上提高了小波的对称性小波简单性的基础上提高了小波的对称性小波简单性的基础上提高了小波的对称性小波简单性的基础上提高了小波的对称性 第37页,共79页,编辑于2022年,星期六38(4 4)Coiflet(coifN)Coiflet(coifN)小波族小波族 具有更长支集长度和更大消失矩具有更长支集长度和更大消失矩具有更长支集长度和更大消失矩具有更长支集长度和更大消失矩,是对称性比较好的小波系是对称性比较好的小波系是对称性比较好的小波系是对称性比较好的小波系 coif3coif3coif3coif3的小波尺度、小波函数和分解重构滤波器的小波尺
17、度、小波函数和分解重构滤波器的小波尺度、小波函数和分解重构滤波器的小波尺度、小波函数和分解重构滤波器 第38页,共79页,编辑于2022年,星期六39(4 4)BiorthogonalBiorthogonal(biorNr.NdbiorNr.Nd)双正交小波系双正交小波系 正正正正交交交交基基基基与与与与正正正正交交交交小小小小波波波波变变变变换换换换从从从从数数数数学学学学角角角角度度度度上上上上说说说说是是是是最最最最理理理理想想想想的的的的,但但但但DaubechisDaubechisDaubechisDaubechis已已已已经经经经证证证证明明明明,除除除除HaarHaarHaarH
18、aar基基基基外外外外,所所所所有有有有正正正正交交交交基基基基都都都都不不不不具具具具有有有有对对对对称称称称性性性性。这这这这在在在在图图图图像像像像编编编编码码码码这这这这类类类类型型型型失失失失真真真真的的的的应应应应用用用用中中中中,会引入相位失真,是很不理想的,因此希望有对称性质的小波基。会引入相位失真,是很不理想的,因此希望有对称性质的小波基。会引入相位失真,是很不理想的,因此希望有对称性质的小波基。会引入相位失真,是很不理想的,因此希望有对称性质的小波基。CohenCohenCohenCohen和和和和DaubechiesDaubechiesDaubechiesDaubechi
19、es构构构构造造造造了了了了一一一一类类类类具具具具有有有有紧紧紧紧支支支支撑撑撑撑性性性性和和和和一一一一定定定定正正正正则则则则性性性性的的的的对对对对称称称称双双双双正正正正交交交交小波基,它的主要特性体现在具有线性相位性,主要应用在信号与图像重构。小波基,它的主要特性体现在具有线性相位性,主要应用在信号与图像重构。小波基,它的主要特性体现在具有线性相位性,主要应用在信号与图像重构。小波基,它的主要特性体现在具有线性相位性,主要应用在信号与图像重构。第39页,共79页,编辑于2022年,星期六40(4 4)BiorthogonalBiorthogonal(biorNr.NdbiorNr.
20、Nd)双正交小波系双正交小波系 Bior2.4Bior2.4Bior2.4Bior2.4小波、对偶小波及滤波器小波、对偶小波及滤波器小波、对偶小波及滤波器小波、对偶小波及滤波器 第40页,共79页,编辑于2022年,星期六41 WAVEINFO WAVEINFO函数:函数:提供小波工具箱中所有小波信息。提供小波工具箱中所有小波信息。WAVEFUN函数:函数:返返回回一一维维小小波波的的小小波波函函数数和和尺尺度度函函数数(如如果果尺尺度度函函数数存存在在的的情况下)的近似值。情况下)的近似值。WFILTERS函数:函数:返回指定小波的分解和重构滤波器返回指定小波的分解和重构滤波器第41页,共7
21、9页,编辑于2022年,星期六42例例例例8 8 8 8。2 2 2 2 MatlabMatlabMatlabMatlab程程程程序序序序waveinfo(db);%显示显示db系小波信息系小波信息phi,psi,xval=wavefun(db2,10);%得到得到db2的尺度函数和小波函数的尺度函数和小波函数subplot(242);plot(xval,phi,k);%显示尺度函数显示尺度函数axis(03-0.51.5);axissquare;title(db2尺度函数尺度函数);subplot(243);plot(xval,psi,k);%显示小波函数显示小波函数axis(03-1.51
22、.5);axissquare;title(db2小波函数小波函数);lo_d,hi_d,lo_r,hi_r=wfilters(db2);%得到得到db2的相关滤波器的相关滤波器subplot(245);stem(lo_d,ok);title(db2分解低通滤波器分解低通滤波器);subplot(246);stem(hi_d,ok);title(db2分解高通滤波器分解高通滤波器);subplot(247);stem(lo_r,ok);title(db2重构低通滤波器重构低通滤波器);subplot(248);stem(hi_r,ok);title(db2重构高通滤波器重构高通滤波器);第42页
23、,共79页,编辑于2022年,星期六43例例例例8 8 8 8。2 2 2 2 结果结果结果结果第43页,共79页,编辑于2022年,星期六448.68.6小波变换在图像编码中的应用小波变换在图像编码中的应用 第44页,共79页,编辑于2022年,星期六45 设设设设 是一个二维可分离的多分辨率分析是一个二维可分离的多分辨率分析是一个二维可分离的多分辨率分析是一个二维可分离的多分辨率分析,其其其其中中中中 是是是是 上上上上的的的的一一一一个个个个多多多多分分分分辨辨辨辨率率率率分分分分析析析析,其其其其尺尺尺尺度度度度函函函函数数数数为为为为 ,小小小小波波波波函函函函数数数数为为为为 ,那
24、那那那么么么么有有有有相相相相应应应应于于于于二二二二维维维维的的的的可可可可分分分分离离离离的的的的尺尺尺尺度度度度函函函函数数数数 和和和和三三三三个个个个可可可可分分分分离离离离的的的的方方方方向向向向敏敏敏敏感感感感小小小小波波波波函函函函数数数数 ,为:为:为:为:第45页,共79页,编辑于2022年,星期六46沿沿沿沿着着着着不不不不同同同同的的的的方方方方向向向向小小小小波波波波函函函函数数数数会会会会有有有有变变变变化化化化,度度度度量量量量沿沿沿沿着着着着列列列列变变变变化化化化(例例例例如如如如,水水水水平平平平边边边边缘缘缘缘),度度度度量量量量沿沿沿沿着着着着行行行行变
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