超声物理基础及图像基础课件.ppt
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1、关于超声物理基础及图像基础1现在学习的是第1页,共67页2 掌握超声医学基础知识掌握超声医学基础知识一、重点理解原理、概念二、加强记忆规律、数据三、融会贯通联想、判断理解理解 记忆记忆 贯通贯通打好坚实基础 正确使用仪器规范检查操作 提高诊断水平现在学习的是第2页,共67页3 第一章第一章 物理基础物理基础 第一节第一节 超声显像物理基础超声显像物理基础 一、超声波基本物理量一、超声波基本物理量 (一)声源、介质 1、声源声源 我们把能发出声音的东西叫做声源我们把能发出声音的东西叫做声源。振动是产生声波的根源。在超声成像中,探头晶片发射时即产生超声,所以探头晶在超声成像中,探头晶片发射时即产生
2、超声,所以探头晶片就是声源。片就是声源。2、介质介质 声源和接收声音之间的空间充满了气体(空气),或是液体,或是固体,即有种传播声音的媒介物即有种传播声音的媒介物介质介质。声波必须在介质中传播,在真空中声波是不能传播的。声波必须在介质中传播,在真空中声波是不能传播的。在在超超声声诊诊断断中中,人人体体脏脏器器、器器官官都都是是介介质质。介介质质的的声声学学特特性与成像的关系非常密切性与成像的关系非常密切。超超声声与与声声音音除除了了频频率率高高低低有有别别外外,它它们们在在本本质质上上是是一一致的,都是一种机械振动,并以确定的速度通过介质。致的,都是一种机械振动,并以确定的速度通过介质。现在学
3、习的是第3页,共67页4 (二)频谱图与超声波(二)频谱图与超声波1。谱图在很宽的频率范围内,机械波和振动都可以产生声音,这这种种频频率率范范围围叫叫做做声声学学频频谱谱。这个频谱从可听范围到构成物质振动状态的声子的范围(1012),在图1-1-1谱图中给出了声学频谱的图形解释。2。超声波 人们能听到的声音,大约是2020000Hz。高高于于20000H20000Hz的的声声音音叫叫做做“超超音音”,也就是通常所说的超声波,也就是通常所说的超声波图1-1-1声学频谱图现在学习的是第4页,共67页5 (三)超声波应用范围(三)超声波应用范围 在在20到到100KHz的的频频率率范范围围内内,很很
4、多多动动物物都都用用超超声声波波进进行行交交流流、导航及追捕它们的猎物。导航及追捕它们的猎物。从从100 KHz(105Hz)到到1MHz(106Hz),超超声声波波最最重重要要的的应应 用用 就就 是是 声声 呐呐(声 音 导 航 及 测 距)。2.5 MHz到到5 MHz的的频频率率用用于于心心脏脏、腹腹部部及及软软组组织织成成像像。这些频 率 能 穿 透 组 织 可 到 达20-15cm的 深 度。5-10MHZ的的频频率率的的超超声声波波可可以以用用于于小小器器官官的的成成像像,例如:腮腺、甲状腺、颈部血管及眼睛显像,它只需要4-5cm的穿透深度。10-30MHz 用用于于皮皮肤肤及及
5、血血管管内内检检查查,可可以以获获得得高高分分辩辩力力的的图图像。像。40-100MHz 用用于于生生物物显显微微镜镜成成像像,对对眼眼活活组组织织表表面面下下的的显显微诊断微诊断。现在学习的是第5页,共67页6 (四)超声波的三个基本物理量(四)超声波的三个基本物理量 1、超声波的振态 超声波的振态在固体中有超声波的振态在固体中有纵波纵波 、横波横波 和和表面波表面波三种,而在液体和气三种,而在液体和气体中只有纵波振态,在体中只有纵波振态,在超声诊断中应用的是超声纵波超声诊断中应用的是超声纵波。2、超声波的三个基本物理量 超声波有三个基本物理量,即波长波长(wave length,),频率频
6、率(f)和声速声速(velocity,C),它们之间的关系为:C=f C=f 也就是也就是=C/f=C/f (1-1-1)频频率率 即即一一秒秒钟钟内内声声源源振振动动的的次次数数,以赫兹为单位,并常用1kHz、1MHz(1 Hz=1次/秒)。频率是周期的倒数,如振动周期为频率是周期的倒数,如振动周期为T T,则,则f=1/Tf=1/T。声声速速 声声波波在在某某种种介介质质中中的的传传播播速速度度,即一秒钟传播的距离,单位为米/秒(m/s)。它与介质的弹性(它与介质的弹性(K)和密度()和密度()有关)有关,而与超声的频率无关。而与超声的频率无关。声速在决定声阻抗以及回声测距精度上是重要声速
7、在决定声阻抗以及回声测距精度上是重要因素。因素。超声在人体软组织中平均速度为超声在人体软组织中平均速度为1540m/s,探测探测1cm深度目标所需时深度目标所需时间为间为 13.4s.现在学习的是第6页,共67页7 波长波长 压力波的波峰被特殊的距离所分开,这个距离叫波长压力波的波峰被特殊的距离所分开,这个距离叫波长()。波长表示声波在介质中传播时,两个相邻的周期质点之间的长度。对纵波来说,对纵波来说,是两个相邻的稠密区(压缩区)中心点是两个相邻的稠密区(压缩区)中心点的波动距离的波动距离。振动的传播过程就是波动(wave motion)(a)传播声波的媒质(介质)的分子(b)波长为的平面连续
8、压缩波的压力分布图图1-1-21-1-2质点振动传播声波质点振动传播声波现在学习的是第7页,共67页8 (五五)声速、波长与介质的关系声速、波长与介质的关系 1、声速与介质的关系声速与介质的关系(1).同一介质 不不同同频频率率的的探探头头在在同同一一介介质质中中传传播播时时声声速速基基本本相相同同。所所以以用用不同频率的探头检查肝脏时,声速基本相同不同频率的探头检查肝脏时,声速基本相同。(2).不同介质 同同一一频频率率的的超超声声波波在在不不同同介介质质中中传传播播的的声声速速是是不不同同的的,例如:1MHz超声波在0的水中为150Oms;在0的钢材中为6000ms;在人体软组织中平均声速
9、为1540ms。如图1-1-3所示:生物材料(组织)中的超声速,粗横条代表实验测得的速度范围。人人体体软软组组织织的的声声速速分分布布在在1500m/s1500m/s1680m/s1680m/s之之间间,利利用用超超声声方方法法对对软软组组织织测测距距存存在在一一定定的的误误差差。而骨组织的声速则高于2800m/s、肺组织的声速大约在1200m/s以下,了解人人体体不不同同组组织织声声速速的的分分布布对对判判断断由由超超声声测测量量引引起起的的误误差差是是很有帮助的很有帮助的。图1-1-3生物材料中的超声速横条代表实验测的的速度范围现在学习的是第8页,共67页9 2 2、波长与介质的关系、波长
10、与介质的关系 (1)同一介质 不不同同频频率率的的超超声声波波,在在同同一一介介质质内内传传播播时时其其波波长长与与频频率率成成反反比比。1MHz的超声波在人体软组织中传播时,其波长为1.5mm。3MHz的 超 声 波 在 人 体 软 组 织 中 传 播 时,其 波 长 为0.5mm。5MHz的 超 声 波 在 人 体 软 组 织 中 传 播 时,其 波 长 为0.3mm,所所以以频频率率越越高高的的超超声声波波在在同同一一脏脏器器组组织织中中传传播播其其波波长长愈愈短短。例如:例如:用高频率的探头检查肝脏其波长也愈短。用高频率的探头检查肝脏其波长也愈短。(2)不同介质 同一频率的超声波,在不
11、同介质内传播,因传同一频率的超声波,在不同介质内传播,因传播声速不同,则波长也不相同。播声速不同,则波长也不相同。频率为3MHz的超声波在人体软组织中传播时,其波长为05mm,而在空气中传播,其波长为0.114mm。所以用同一种探头检查人体不同的组织时用同一种探头检查人体不同的组织时,由于声速存在差异,所以波长也是不相同的波长也是不相同的。现在学习的是第9页,共67页10现在学习的是第10页,共67页11 人体组织的声像学特性,错误的是人体组织的声像学特性,错误的是 A.软组织、肌肉、骨组织声阻抗不同B.在肝组织中,3.5Mhz与5.0 Mhz探头检查声速相同C.在软组织中频率高的超声波波长愈
12、短D.正常肝组织与肝占位病灶组织密度相同E.10Mhz超声波在虹膜中的声束大于巩膜中的声速超声测距是按超声测距是按 1540 m/s 平均速度设置电子尺的,下列测平均速度设置电子尺的,下列测量中哪项是错误的量中哪项是错误的 A.测量肝、胆、脾、胰误差很小B.测量脂肪组织大于真实值(偏大)C.测量胎儿股骨长径时小于真实值(偏小)D.测量颅骨钙化病灶测值偏小E.测量眼组织玻璃体、角膜、虹膜无偏差现在学习的是第11页,共67页12 二、超声波的物理性能 (一)、超声波对组织作用的信息变化 超声波入射人体组织后,超声波的能量将发生衰减,其损失包括吸收和反射,如图1-1-4所示 图 1-1-4超声作用于
13、人体组织的信息变化现在学习的是第12页,共67页13 (二)超声波的反射是超声成像的基础(二)超声波的反射是超声成像的基础 1 1分界面上的反射分界面上的反射 在在两两种种不不同同介介质质的的分分界界面面传传播播时时就就可可能能发发生生反反射射和和折折射射。图 l-1-5表示一种简单的情况,所示其反射性能受到介质特性阻抗的影响。分分界界面面两两边边的的特特性性阻阻抗抗差差将将决决定定入入射射超超声声如如何何在在透透射射和反射之间分配。和反射之间分配。图 1-1-5 分界面上的反射 2 2、介质的特性阻抗、介质的特性阻抗 介质特性阻抗 Z 等于它的密度和超声在其中的速度 C 的乘积,即:Z=C
14、(l-1-2)物质的密度一般是固体液体气体,超声在介质中的速度是固体液体气体,故声阻抗值一般也是固体物质的密度一般是固体液体气体,超声在介质中的速度是固体液体气体,故声阻抗值一般也是固体液体气体。液体气体。人体软组织及实质性脏器的密度、声速和声阻抗与水相接近(因脏器内水的成份约占6070)。现在学习的是第13页,共67页14 3,3,镜面反射镜面反射 如果特性阻抗相等,即 Z1Z时,称为均匀介质,则不产生反射,如如果果特特性性阻阻抗抗不不同同,一一部部分分超超声声波波被被反反射射。和和光光学学情情况况一一样样,反反射射角角等等于于入入射射角角。这这种种反反射射称称为为镜镜面面反反射射。其反射的
15、能量占入射能量的比例,在入射方向垂直于分界面时是最简单的情况。此时 图1-2-3 超声波的反射与透射式中Z1是入射边介质的特性阻抗,Z2是透射边介质的特性阻抗,反射程度取决于Z1和Z2的相对值。Qi为声波入射角,Qr为反射角,Qi=Qr,Qj为透射角。(1-2-2)(反射系数)R1=现在学习的是第14页,共67页15 4.4.阻抗差异大的界面反射特性阻抗差异大的界面反射特性 从(l-1-3)或可知,当当Z Z1 1和和Z Z相相差差很很大大时时,无论Z1Z (固体 气体)或Z1Z(气体 固体)将会发发生生近近乎乎全全部部反反射射 而而 没没 有有 透透 射射。如 在 水 和 空 气 的 界 面
16、 上,其 中:Z水1.492kgm2s(kgm-2s-1),Z气=0.00428(kg m-2s-1),则反射回来的能量比为:此时入射超声能量中有99被反射,由此可见,超声从液体(或固体)向气体中传播几乎是不可能,反之从气体向液体(或固体)中传播也几乎不可能。为什么说超声在超声在人体诊断中对肺组织是困难的,就是因为肺组织中充满气体的缘故人体诊断中对肺组织是困难的,就是因为肺组织中充满气体的缘故。按同样的道理,在临床诊断时,在临床诊断时,要在探头与人体受检部位之间要在探头与人体受检部位之间涂上足够的超声耦合剂,以减少空气对声波传送的影响涂上足够的超声耦合剂,以减少空气对声波传送的影响。现在学习的
17、是第15页,共67页16 5 5、阻抗差异小的界面反射特性、阻抗差异小的界面反射特性 如如果果Z Z1 1和和Z Z相相当当接接近近,则则反反射射很很少少。但但只只要要有有11的的声声阻阻抗抗差差,就就会会产产生生反反射射波波,所所以以超超声声波波对软组织分辨力很高对软组织分辨力很高。软组织的特性阻抗彼此非常接近,垂直于肝一肾分界面的人射声波中反射回肝中的部分大约只占入射波能量的6。其余的94%透过界面送入肾。图1-1-7示出生物材料的特性阻抗。图中水平横条代表文献中报导的测量范围,软组织的特性阻抗都相当接近1.5106kgm-2s-1,因此它们的密度大致都在1000kg/m3左右,声速一般为
18、1500m/s.但肺的密度及声速都低得多,而骨骼的相应值侧高得多。界面反射是超声波诊断的基础。界面反射是超声波诊断的基础。图 1-1-7 生物材料的特性阻抗现在学习的是第16页,共67页17 (三)、反(背)向散射是超声成像的重要信息来源反(背)向散射是超声成像的重要信息来源 1、散散射射 在在介介质质特特性性以以粗粗糙糙表表面面、小小障障碍碍物物或或一一组组小小障障碍碍物物形形式式出出现现时时(只只有有几几个个波波长长或或更更小小),上上面面计计算算平平面面分分界界面面上上反反射射量量的的公公式式就就不不能能用用,这这时时将将有有一一部部分分能能量量被被散散射射(Scattering),其程
19、度决定于几何条件。如图1-1-8所示。每块面积把入射平面波作为球面子波加以散射,各子波组合起来便形成再发射的超声分布。(a)孤立的小点不连续性所引起的球面散射(b)粗糙表面上的散射,散射场是各孤立球面子波的合成。(c)一组小的颗粒引起的不连续性散射,散射场为各子波合成。图 1-1-8 引起超声散射的三种情况现在学习的是第17页,共67页18 2反反(背背)向向散散射射 在大小与超声波波长可比或比之更小的脏器或组织内部的微小结构上进行的超声波的散射对形成软组织的超声图像起了重要的促进作用,可以认为超超声声波波的的这这种种反反向向散散射射形形式式构构成成了了超超声声图图像像中中的的决决定定性性的的
20、信信息息,是是超超声声成成像像法法研研究究内内部部结结构构的的重要依据重要依据。标志反向散射的数量和定量参数称为反向散射系数b,定义为:b =(1-1-4)从组织中反向散射的能量(参考能量)(立体角)(距离)式中:参考能量等于脉冲的总能量。所以超声成像的回声来源是:超声波的背向散射及镜面反射所以超声成像的回声来源是:超声波的背向散射及镜面反射。3红细胞散射红细胞散射 在研究红细胞运动规律时,反向散射(在研究红细胞运动规律时,反向散射(Back scattering)是极有用的超声信息)是极有用的超声信息。超声束内红细胞的数量越多,散射源也就越多,超声探头接收的反超声束内红细胞的数量越多,散射源
21、也就越多,超声探头接收的反向散射信号的强度也就越大向散射信号的强度也就越大。红细胞数目的多少与频移范围无关红细胞数目的多少与频移范围无关 。采用频谱多普勒技术研究红细胞(血流)运动规律时,其信号是来采用频谱多普勒技术研究红细胞(血流)运动规律时,其信号是来自红细胞背向散射自红细胞背向散射。现在学习的是第18页,共67页19现在学习的是第19页,共67页20 (四)超声波的折射四)超声波的折射 1 1折射系数折射系数 由于超声在分界两边的声速不同,其声速之比决定折射(Eeflection)程度。其间关系是:式中i为入射角,为j折射角,C1为入射边介质中超声声速,C2为透射边介质中超声声速。根据超
22、声波束的折射原理,采用超声速较大或较小,而衰减系数又很小的材料作成超声聚焦透镜(Focusing lens),使声束聚焦至焦平面处,集中超声能量,以有利于提高临床诊断效果。当当两两种种介介质质的的声声速速相相差差甚甚大大时时,由由于于折折射射引引起起被被测测目目标标的的变变形形,即即产产生生伪象伪象。(1-1-5)现在学习的是第20页,共67页21 2 2全内反射全内反射 折射角的大小取决于两种媒质的声速比n=c1/c2,当c2c1时,则折射角ji,当入射角由0 逐渐增大到某一角度ik时,将有j=90,即折射波沿界面传播,如图1-1-9所示图 1-1-9 全内反射角临界示意图 而而当当入入射射
23、角角超超过过ikik时时,入入射射声声能能将将全全部部反反射射到到媒媒质质1 1中中,故故ikik称称为为”全全内内反反射射临临界界角角”。在在临临床床检检查查中中,应应使使探探头头放放置置正正确确的的角角度度,以以避避免免由由”全全内内反反射射”引超的图像伪差。引超的图像伪差。临界角引起全内反射现在学习的是第21页,共67页22 (五五)超声波的声场特性超声波的声场特性 1 1.声声场场分分布布:所所谓谓超超声声场场(Ultrasound(Ultrasound field),field),系系指指超超声声在在弹弹性性介介质质中中传传播播时时,介介质质中中充充满满超超声声波波能能量量的的空空间
24、间区区域域,叫叫作作超超声声波波的的声场声场。由换能器发出超声之后,呈狭窄的圆柱形分布,其直径与换能器压电晶体之大小相接近,有明显的方向性,故称为超声束(Ultra sonic beam).图 1-1-10 声速指向性 2、声束副瓣声束副瓣 近场区是一个复瓣区。形成许多大小不一的超声组成的“花瓣”,如图1-1-10所示。只有其中心区利于诊断。副瓣在超声扫描时将产生伪象。副瓣在超声扫描时将产生伪象。现在学习的是第22页,共67页23 (六)超声波的衰减特性(六)超声波的衰减特性 衰减的主要影响是逐步减弱由深处反射回声的振幅,使它们更难以检衰减的主要影响是逐步减弱由深处反射回声的振幅,使它们更难以
25、检测测。在诊断中,要使用。在诊断中,要使用STC以补偿声能的衰减。以补偿声能的衰减。1、引起超声强度衰减原因:(1)由于“内摩擦”,超声波机械能变为热能被组织“吸收”。(2)由于声束发散,散射及反射引起声束方向改变如图1-1-11所示 引起超声强度衰减的过程由于发散、散射或反射引起的波束方向改变,使得流经某一特定面积的超声波能量减小。图 1-1-11 超声能量的衰减过程现在学习的是第23页,共67页24 2 2、衰衰减的表达式减的表达式 声波的声强 I0与其传播距离 X的关系为:Ix IOe2x Ix为离声源距离 x点的超声声强,x为离声源之距离,以厘米表示,e为自然对数之底,等于2.71。式
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