第23章 直直变换器精选文档.ppt
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1、第23章 直直变换器本讲稿第一页,共七十二页第第2 2章章 高频开关型直直变换电路高频开关型直直变换电路dc/dcdc/dc变换器将二个直流系统连接起来变换器将二个直流系统连接起来 第第1 1节直直变换器的基本结构节直直变换器的基本结构两系统的电压差必然降落在联接两端口的元件上变换器两系统的电压差必然降落在联接两端口的元件上变换器必须有一条并联支路以给输入必须有一条并联支路以给输入/输出的电流差值提供一输出的电流差值提供一条通路条通路 Vi=200V+50V -串联串联元件元件Vo=150Vi1=15Ai2=20A-+-并联并联元件元件+150V-5A15A本讲稿第二页,共七十二页电感能够提供
2、非零的平均电流,但两端的平均电压为电感能够提供非零的平均电流,但两端的平均电压为零;电容能够提供非零的平均电压,但它的平均电流零;电容能够提供非零的平均电压,但它的平均电流为零为零变换器本身不应当消耗电能变换器本身不应当消耗电能既能承受非零电压又能流过非零电流而不耗能既能承受非零电压又能流过非零电流而不耗能开关元开关元件件us1is1is2us2Vi=200V+us1-Vo=150Vis1Io=20A-+-+us2-S1is2S2本讲稿第三页,共七十二页第第2 2章基本直直变换电路分析章基本直直变换电路分析1.Buck1.Buck(降压)变换器(降压)变换器1.1 1.1 连续导电模式分析连续
3、导电模式分析在一个稳态周期中电感两在一个稳态周期中电感两端的电为:端的电为:iLV1+-VL+-V2+-在一个稳态周期中电感两端的电压平均值必然为零由此在一个稳态周期中电感两端的电压平均值必然为零由此得到变换器的稳态电压比得到变换器的稳态电压比 V1-V2-V2vLiLDTSTS本讲稿第四页,共七十二页由能量守恒由能量守恒 电感电流和输出电压中的纹波电感电流和输出电压中的纹波定义纹波定义纹波 为其峰值与平均(直流)值间的差,则为其峰值与平均(直流)值间的差,则 i iL L为为 纹波电流全部从纹波电流全部从C C中流过,则中流过,则 V V2 2为:为:本讲稿第五页,共七十二页在连续模式,纹波
4、与输出电流的大小无关在连续模式,纹波与输出电流的大小无关 已知最大纹波和有关参数,可计算滤波电容值已知最大纹波和有关参数,可计算滤波电容值 电感电流连续与不连续的边界值的确定电感电流连续与不连续的边界值的确定 连续导电模式与非连续导电模式的判据:连续导电模式与非连续导电模式的判据:当当 i Io时为非连续导电模式时为非连续导电模式 当当 i=Io时为临界连续导电模式时为临界连续导电模式临界连续时电感电流的平均值是临界连续时电感电流的平均值是 本讲稿第六页,共七十二页1.2 断续导电模式分析断续导电模式分析 电感两端的电压是电感两端的电压是 V1-V2-V2vLiLiCvDV2V1DTSTS(D
5、+)TS根据稳态下电感电压伏秒平衡规律根据稳态下电感电压伏秒平衡规律 本讲稿第七页,共七十二页该变换器仍然是降压变换器。其稳态电压比取决于导该变换器仍然是降压变换器。其稳态电压比取决于导通比通比D D与与。由变换器的参数决定。由变换器的参数决定。下面讨论下面讨论 与参数的与参数的关系。由于稳态负载电流:关系。由于稳态负载电流:式中式中 根据上方程解出根据上方程解出:将将 代入到代入到变比计算式中得不连续时的稳态电压比变比计算式中得不连续时的稳态电压比本讲稿第八页,共七十二页电感电流断续时输出电压与电感电流断续时输出电压与K K有关,且非线性有关,且非线性1.变换器的变换器的(外外)特性特性 (
6、V V2 2与与I I2 2的关系的关系)电感电流连续时输出电压与电感电流连续时输出电压与I I2 2无关无关电感电流不连续时输出电流电感电流不连续时输出电流I I2 2是:是:本讲稿第九页,共七十二页将不连续时的将不连续时的M M代入上式得代入上式得 设临界电感电流的最大值(当设临界电感电流的最大值(当D=1/2D=1/2有最大值)有最大值)当电感电流不连续时,其稳态电压比的另种形式为当电感电流不连续时,其稳态电压比的另种形式为 于是于是 本讲稿第十页,共七十二页将该式用图象表示。虚线内将该式用图象表示。虚线内表示电流不连续表示电流不连续 V2/V1D=1.0D=0.1D=0.3D=0.5D
7、=0.7D=0.9I2/ILCmax该图说明,在该图说明,在D D一定的条件下,当负载电流小于临界值,一定的条件下,当负载电流小于临界值,电流就由连续变为断续电流就由连续变为断续 断续时电感电流的平均值也可写作断续时电感电流的平均值也可写作 临界电感电流的最大值也可写作临界电感电流的最大值也可写作 本讲稿第十一页,共七十二页于是于是 将上式代入断续时稳态电压比公式,得:将上式代入断续时稳态电压比公式,得:本讲稿第十二页,共七十二页将上式作图将上式作图 V2/V1=0.8V2/V1=0.5V2/V1=0.2DI2/ILCmax虚线内表示电流不连续虚线内表示电流不连续该图说明,当该图说明,当V V
8、2 2一定、一定、I I2 2相相同时,同时,V1V1越小越容易连续;越小越容易连续;或或D D越大越容易连续越大越容易连续 2 2BoostBoost(升压)变换器(升压)变换器2.12.1连续导电模式分析连续导电模式分析电感两端的电压为电感两端的电压为 稳态电压比稳态电压比 iLV1+-VL+-V2+-本讲稿第十三页,共七十二页电流变比电流变比 电感电流的纹波和输出电压中电感电流的纹波和输出电压中的纹波的纹波 V1-(V2-V1)vLiLiDiQDTSTS i iL L为其峰值与其平均值间的为其峰值与其平均值间的差。则差。则 i i为:为:假定假定i iD D中的纹波电流全部从中的纹波电流
9、全部从C C中流过中流过,所以,所以电感电流连续与不连续的边界值的确定电感电流连续与不连续的边界值的确定 本讲稿第十四页,共七十二页连续导电模式与非连续导电模式的判据:连续导电模式与非连续导电模式的判据:当当 i I1时为非连续导电模式时为非连续导电模式 当当 i=I1时为临界连续导电模式时为临界连续导电模式临界连续时电感电流的平均值是临界连续时电感电流的平均值是 将电感电流转变成负载电流,其临界值是:将电感电流转变成负载电流,其临界值是:本讲稿第十五页,共七十二页2.2 断续导电模式分析断续导电模式分析 V1-(V2-V1)vLiLiDV2vDV2-V1DTSTS(D+)TS电感两端的电压是
10、电感两端的电压是 根据电感电压伏秒平衡规律根据电感电压伏秒平衡规律 该变换器仍然是该变换器仍然是升压升压变换器。其稳态电压比取决于导变换器。其稳态电压比取决于导通比通比D D与与。由变换器的参数决定。由变换器的参数决定。本讲稿第十六页,共七十二页下面讨论下面讨论 与参数的关系。由于稳态与参数的关系。由于稳态电感电感电流:电流:将将 表达式代入到表达式代入到M M中可得不连续时的稳态电压比中可得不连续时的稳态电压比 本讲稿第十七页,共七十二页电感电流不连续时电感电流不连续时M M与与D D的关系接近直线关系的关系接近直线关系 2.变换器的变换器的(外外)特性特性 (V(V2 2与与I I2 2间
11、的关系间的关系)电感电流连续时输出电压与电感电流连续时输出电压与I I2 2无关。无关。电感电流不连续时电感电流不连续时其平均值其平均值为:为:将稳态电流变比代入得将稳态电流变比代入得 在升压变换器中,为保证在升压变换器中,为保证V V2 2为常数,为常数,D D必须跟随必须跟随V V1 1变化,变化,对不同的对不同的V V2 2/V/V1 1,得到,得到D D与负载电流的函数关系。由电感与负载电流的函数关系。由电感电流临界连续情况定义:电流临界连续情况定义:本讲稿第十八页,共七十二页将上边各式代入得将上边各式代入得 将上式将上式D D求出求出 V2/V1=4V2/V1=2.0V2/V1=1.
12、25DI2/I2max本讲稿第十九页,共七十二页3 3Buck-BoostBuck-Boost(降压(降压-升压)变换器升压)变换器3.13.1连续导电模式分析连续导电模式分析电感两端的电压为电感两端的电压为 V1-V2vLiLiDiQV1+-V2-+VL+-稳态电压比稳态电压比 输出电压的大小与占空比有关输出电压的大小与占空比有关D D大于大于1/21/2是升压变换器是升压变换器D D小于小于1/21/2是降压变换器是降压变换器本讲稿第二十页,共七十二页电感电流的纹波和输出电压中的纹波电感电流的纹波和输出电压中的纹波 假定其纹波电流全部从假定其纹波电流全部从C C中流过中流过 电感电流连续与
13、不连续的边界值的确定电感电流连续与不连续的边界值的确定 连续导电模式与非连续导电模式的判据:连续导电模式与非连续导电模式的判据:当当 i I1+I2时为非连续导电模式时为非连续导电模式 当当 i=I1+I2时为临界连续导电模式时为临界连续导电模式本讲稿第二十一页,共七十二页临界连续时电感电流的平均值是临界连续时电感电流的平均值是 将电感电流转变成负载电流,其临界值是:将电感电流转变成负载电流,其临界值是:3.2 断续导电模式分析断续导电模式分析 V1-V2vLiLiDV2vDV2-V1DTSTS(D+)TS电感两端的电压是电感两端的电压是 本讲稿第二十二页,共七十二页该变换器仍然是降压该变换器
14、仍然是降压-升压升压变换器。其稳态电压比取决变换器。其稳态电压比取决于导通比于导通比D D与与。由变换器的参数决定。由变换器的参数决定。根据电感电压伏秒平衡规律根据电感电压伏秒平衡规律 下面讨论下面讨论 与参数的关系。由于稳态与参数的关系。由于稳态电源电源电流电流I I1 1 本讲稿第二十三页,共七十二页将将 表达式代入到表达式代入到M M中可得不连续时的稳态电压比中可得不连续时的稳态电压比 电感电流不连续时电感电流不连续时M M与与D D的关系为直线关系的关系为直线关系 3.变换器的变换器的(外外)特性特性 (V(V2 2与与I I2 2间的关系间的关系)电感电流连续时输出电压与电感电流连续
15、时输出电压与I I2 2无关。无关。电感电流不连续时电感电流不连续时其平均值其平均值为为(由波形计算由波形计算):假定输出电压不变,将假定输出电压不变,将(上页上页)I1与变比代入:与变比代入:本讲稿第二十四页,共七十二页解出解出I I2 2式中的式中的D D:V2/V1=0.33V2/V1=1.0V2/V1=4.0DI2/I2Cmax4 4CukCuk变换器变换器C1RDC2L1L2V1+-V2-+VC1-+T本讲稿第二十五页,共七十二页工作过程:当工作过程:当T T断断D D通,电源通,电源V1V1经经L1L1给给C1C1充电,输出电压靠充电,输出电压靠C2C2、L2L2维持基本不变;当维
16、持基本不变;当T T通通D D断,电容断,电容C1C1将前一段存储的将前一段存储的能量释放给负载能量释放给负载R R、滤波电容、滤波电容C2C2和电感和电感L2L2,同时电源给,同时电源给L1L1提供能量提供能量。4.14.1连续导电模式分析连续导电模式分析vL1iL1iL2V2V1V2vL2i1+i2由于电感上的平均直流电压由于电感上的平均直流电压恒为零,所以,电容恒为零,所以,电容C C1 1上的上的平均直流电压是平均直流电压是电感电感L L1 1上的电压是上的电压是:本讲稿第二十六页,共七十二页根据电感电压伏秒平衡规律根据电感电压伏秒平衡规律 电流变比电流变比 电感电流的纹波和输出电压中
17、的纹波电感电流的纹波和输出电压中的纹波 本讲稿第二十七页,共七十二页也可根据电容也可根据电容C1C1的电压安的电压安秒平衡规律来求解它的稳秒平衡规律来求解它的稳态电压比。其结果完全相同态电压比。其结果完全相同输出电压纹波可仿照前述的方法求出:先求出输出电压纹波可仿照前述的方法求出:先求出L2L2中的电流中的电流纹波,再令纹波电流全部从电容中流过,于是可求出输出纹波,再令纹波电流全部从电容中流过,于是可求出输出电压纹波。电压纹波。4.24.2不连续导电模式分析不连续导电模式分析当电感(当电感(L1/L2L1/L2)小或负载电阻较大或工作频率低时)小或负载电阻较大或工作频率低时丘克变换器也将工作于
18、电流不连续状态。此时,电路丘克变换器也将工作于电流不连续状态。此时,电路的工作过程是:三极管通二极管断;三极管断二极管的工作过程是:三极管通二极管断;三极管断二极管通;三极管二极管均断。电路中的主要波形如图示。通;三极管二极管均断。电路中的主要波形如图示。本讲稿第二十八页,共七十二页要说明的是,此时电容要说明的是,此时电容C1C1上电压仍然为常数其大小不上电压仍然为常数其大小不变。当变。当T T、D D均不导通时均不导通时VC1VC1将使电感电流反向流动,将使电感电流反向流动,于是于是iL1iL1出现负值。由于输出电压出现负值。由于输出电压V2V2不变,流过负载不变,流过负载的电流也流过的电流
19、也流过L1L1和和L2L2,它为常数,它为常数由波形知,电感由波形知,电感L1L1、L2L2中的中的电流总连续。但电流电流总连续。但电流i1+i2i1+i2却出现了不连续。注意区别却出现了不连续。注意区别不连续的意义不连续的意义vL1iL1-V2V1iL2-V2vL2i1+i2V1电感电感L L1 1上的电压是上的电压是:本讲稿第二十九页,共七十二页C1RDC2L1L2V1+-V2-+VC1-+TC1RDC2L1L2V1+-V2-+VC1-+TC1RDC2L1L2V1+-V2-+VC1-+T本讲稿第三十页,共七十二页根据电感电压伏秒平衡规律根据电感电压伏秒平衡规律 上式表示当为不连续导电模式时
20、,上式表示当为不连续导电模式时,CukCuk与与Buck-BoostBuck-Boost的电的电压变比特性相同。式中压变比特性相同。式中 是一个与电路参数有关的量:可是一个与电路参数有关的量:可以证明:以证明:其特点是:输入、输出电流没有脉动;电压变比理其特点是:输入、输出电流没有脉动;电压变比理论上可由零变到无穷大论上可由零变到无穷大;开关管的射极接地,使驱动开关管的射极接地,使驱动简化简化本讲稿第三十一页,共七十二页第第3 3章隔离型直直变换电路分析章隔离型直直变换电路分析变压器的作用变压器的作用输入和输出间实现电气隔离输入和输出间实现电气隔离实现单输入实现单输入-多输出多输出减小开关的电
21、压减小开关的电压/电流应力电流应力基本拓扑基本拓扑正向变换器(正向变换器(ForwardForward)反激变换器()反激变换器(FlybackFlyback)正向变换器中所有绕组上的瞬时功率代数和为零即变正向变换器中所有绕组上的瞬时功率代数和为零即变压器不储能压器不储能反激式变换电路当开关导通时原边储能(激磁电感)开关断反激式变换电路当开关导通时原边储能(激磁电感)开关断开时副边绕组将储能提供给负载开时副边绕组将储能提供给负载 本讲稿第三十二页,共七十二页3.1 3.1 变压器及模型变压器及模型双绕组理想变压器满足电压比等于匝比、电流比等于电双绕组理想变压器满足电压比等于匝比、电流比等于电压
22、比的倒数压比的倒数,阻抗比为匝比的平方。理想变压器既不耗阻抗比为匝比的平方。理想变压器既不耗能也不储能能也不储能 实际变压器存在磁化电感和漏电感实际变压器存在磁化电感和漏电感由于存在磁化电流二者端子电流不同由于存在磁化电流二者端子电流不同;由于有漏感二者端由于有漏感二者端子电压不同子电压不同本讲稿第三十三页,共七十二页激磁电感可跨接在原边,也可出现在副边激磁电感可跨接在原边,也可出现在副边如果漏感压降比激磁电感上的压降小得多,则原如果漏感压降比激磁电感上的压降小得多,则原(或副)边漏感可反射到另一边。(或副)边漏感可反射到另一边。本讲稿第三十四页,共七十二页3.2 3.2 隔离型单端正激变换器
23、隔离型单端正激变换器“单端单端”是指功率只从原边电压的一个极流入是指功率只从原边电压的一个极流入工作过程工作过程开关导通时,原边电压开关导通时,原边电压VP等于输入电压等于输入电压V1。副边电压。副边电压极性为正。所以极性为正。所以D1通通D2断,断,VD=V1/N,反射到原边的,反射到原边的电流为电流为I2/N 本讲稿第三十五页,共七十二页当三极管断开时二极管当三极管断开时二极管D D3 3和电压源和电压源V VC C为磁化电流提供为磁化电流提供通路通路+本讲稿第三十六页,共七十二页激磁电流与钳位激磁电流与钳位若变压器的磁化电流非零,开关关断后必须为该电流提若变压器的磁化电流非零,开关关断后
24、必须为该电流提供一条流动路径供一条流动路径在开关断开在开关断开i 流动期间,激磁流动期间,激磁电感上的电压必须为电感上的电压必须为负,以使负,以使激磁激磁电流衰减电流衰减在周期性的稳态时,在周期性的稳态时,铁心中的磁通在每个周期的终点铁心中的磁通在每个周期的终点值必须回到起点值值必须回到起点值这称为磁通复位这称为磁通复位假定激磁电流初值为零,开关导通磁化电流线性增大。假定激磁电流初值为零,开关导通磁化电流线性增大。开关关断,开关关断,I2立刻换流到立刻换流到D2,D1关断。理想变压器的电关断。理想变压器的电流流is、i1阶跃到零。但阶跃到零。但i 必须连续。必须连续。i 迫使迫使D3导通导通,
25、VPV1-VC 本讲稿第三十七页,共七十二页在每个周期终点的磁化电流值必须回到起点值,否则它在每个周期终点的磁化电流值必须回到起点值,否则它将不断增大,使变压器饱和将不断增大,使变压器饱和等价条件是,开关关断时的原边伏秒必须等于开关等价条件是,开关关断时的原边伏秒必须等于开关导通时的原边伏秒,即净伏秒必须为零导通时的原边伏秒,即净伏秒必须为零 要确保激磁电流衰减到零,复要确保激磁电流衰减到零,复位电压必须大于伏秒位电压必须大于伏秒平衡所需的临界值。同时应确保在平衡所需的临界值。同时应确保在D最大时最大时i 也能衰减也能衰减到零。到零。例例3.1 钳位电压的选择钳位电压的选择设输入电压设输入电压
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