第3讲 时域瞬态响应分析精选文档.ppt

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1、本讲稿第一页，共十七页内容提纲一、瞬态响应的概念二、典型输入信号三、一阶系统的瞬态响应四、二阶系统的瞬态响应五、瞬态响应的性能指标六、高阶系统的瞬态响应本讲稿第二页，共十七页瞬态响应的概念系统在输入作用下，输出从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态响应。瞬态响应稳态响应本讲稿第三页，共十七页典型输入信号 脉冲信号 阶跃（位置）信号 斜坡（速度）信号 抛物线（加速度）信号 正弦信号本讲稿第四页，共十七页一阶系统的瞬态响应一阶系统的传递函数：为时间常数本讲稿第五页，共十七页一阶系统的单位脉冲响应本讲稿第六页，共十七页一阶系统的单位阶跃响应本讲稿第七页，共十七页二阶系统的瞬态响应二阶系统的传递函数：

2、无阻尼自振角（固有）频率：阻尼比本讲稿第八页，共十七页二阶系统的单位脉冲响应本讲稿第九页，共十七页二阶系统的单位阶跃响应本讲稿第十页，共十七页瞬态响应的性能指标本讲稿第十一页，共十七页延迟时间：上升时间：峰值时间：调整时间：最大超调量：振荡次数：快速性稳定性本讲稿第十二页，共十七页性能指标与二阶系统参数的关系本讲稿第十三页，共十七页性能指标计算Step 1：获取系统的传递函数Step 2：采用比对系数的方法获取模型关键参数值Step 3：代入性能指标公式求取最终结果Q：性能指标计算的逆过程是什么？本讲稿第十四页，共十七页本讲稿第十五页，共十七页高阶系统的瞬态响应乘分解逆变换本讲稿第十六页，共十七页主导极点主导极点应具备两个条件：（1）其他极点距离虚轴的距离是主导极点的5倍以上（2）附近无零点高阶系统的瞬态过程可以用主导极点组成的新系统的瞬态过程近似，此过程称为降阶。本讲稿第十七页，共十七页