《机电一体化技术(Ⅰ)》课程标准(高职).docx
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1、机电一体化技术(I)课程标准一、课程说明课程名称机电一体化技术(I)标准简称机电一体化技术适用专业机电一体化 技术修读学期第四学期制订时间2018年8月课程代码1342291课程学时128+44课程学分8+2课程类型B类课程性质必修课课程类别专业核心课先修课程电工电子技术、电机与电气控制后续课程机电设备组装与调试、工业机器人安装与调试对应职业资格证或内容维修电工、闸门运行工合作开发企业无执笔人合作者无审核人制(修)定 日期2019年8月二、课程定位机电一体化技术(I)课程是一个具有极强实践性和工程性的专业核心课程,是机电 一体化技术专业的必修课程。主要通过学习可编程逻辑控制器,到达对工业控制要
2、求完成编程 设计,调试的能力。可编程逻辑控制器应用于传统的顺序控制、闭环控制、运动控制、数据处理以及复杂的 分布式控制系统、工厂自动化网络等。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱(PLC技术, 机器人技术、计算机辅助设计和制造技术)之一。掌握机电一体化技术成为工程技术人员的 急迫任务。本课程与前修课程电工电子技术、电机与电气控制课程相衔接,与后续课程机电设 备组装与调试、工业机器人安装与调试等相衔接,共同培养机电一体化综合应用分析能 力。三、设计思路通过教师到企业对课程对应的工作岗位、工作任务、必备的能力和素质需求进行调查, 确定了本课程的培养目标。为服务后续专业课程的学习和培养学生岗位能力,遵
3、循由简到难的原 那么,设计教学内容。采用现代化教学手段,注意培养学生面向工程的思维习惯,采用多元化的考 核方法,使学生掌握可编程逻辑控制器理论的精髓。本课程设计主要应用模块以多媒体教学与实践教学相结合的教学方法。课程按照可编程 逻辑控制器的主要应用方向分为以下四类:1、可编程序控制器(PLC)的特点、结构组成、工作原理2、可编程序控制器(PLC)指令系统、编程方法、PLC 系统的设计348(1)平时成绩包括:出勤、平时作业、实践操作小计30%40%30%出勤占总成绩10%0迟到、早退一次扣1分,缺勤一次扣5分。正常请假不扣分。平时作业占总成绩20%,共计5次,另有一次调研报告。五次作业每次15
4、分计算,调 研报告按25分计算。作业成绩等级分A、B、C、D四类。独立完成、书写工整,结论正确为A;独立完成、书 写工整,结论有少量错误为B;书写笔记难以识别,结论有较多错误为C;作业不完整为Do实践操作占总成绩40%o共计10次实训、实践。独立完成为A,在他人指导下完成为Bo(2)期末成绩为实操考试成绩。七、教材及相关资源工厂电气控制与PLC应用技术田淑珍机械工业出版社八、任课教师要求具备一支由课程负责人、主讲教师和企业工程技术人员相结合的双师结构合理的师资团队。1、具备本专业大学本科以上学历(含本科),并接受过职业教育教学方法论的培训以及可编程逻辑控制器相关课程的学习与培训;2、具备独立开
5、发基于工作过程课程的能力;3、聘请由来自电力系统行业企业生产一线的的技术能手和能工巧匠讲授实践技能课程,并注 重对他们教学能力的培训;4、教师要有良好的职业道德和敬业精神。九、教学实训场所实训楼337十、其它说明无357授课计划审批表专业机电一体化技术课程机电一体化技术(1)班级培养目标:认识可编程逻辑控制器的基本概念、基本指令以及硬件设备。通过学习可编程逻辑控 制器设计分析的基本方法,初步掌握解决问题的分析方法。,初步掌握可编程逻辑控制 器控制的基本特性,学习可编程逻辑控制器的设计方法,培养独立思考、勤于思考善于报 问的学习习惯,进一步树立崇尚科学精神,坚定求真、求实和创新的科学态度。考核方
6、式考核形式国#查 口考试口纯理论 口纯实践7理论+实践学时/工程总学时理论学时比例实践学时比例本学期计划学时1286450%6450%本课程实际学时在上列方框中打J教材及教学参考书:(名称、版本、主编、出版社) 工厂电气控制与PLC应用技术教研室主任审核意见:同意签名:年月II系(部)主任审核意见:同意签名:(公章)年月日教务处审核意见:负责人:年月日院领导审批意见:院领导:年月日系部:机电工程系教师姓名:学年学期358授课计划表周次学时授课内容目的要求作业教具、挂图、上机备注14工厂电气控制概述、演示工厂电气 控制视频了解工厂电气控制的特点,宏观对工厂电气控制有 一定了解投影仪、黑板14工厂
7、电气控制概述、PLC的硬件了解PLC的产生、分类、特点及应用;掌握PLC与 继电器控制系统的比拟;掌握PLC的硬件结构,尤 其是I/O接口P18填空题1,2, 3,4投影仪、黑板24PLC的组成及工作原理 、PLC的编程语言以及数据类型掌握PLC的工作原理、PLC编程语言的国际标准以及 数据类型投影仪、黑板24PLC的CPU存储区以及寻址方式掌握CPU存储区尤其是特殊寄存器的作用投影仪、黑板34可编程逻辑控制器编程软件的使 用掌握可编程逻辑控制器编程软件的使用投影仪、黑板、实训设 备34PLC的基本逻辑指令掌握PLC的装载指令、触点串联/并联指令掌握PLC的装载指令、 触点串联/并联指令48P
8、LC的基本逻辑指令掌握PLC的启动、自锁指令以及置位复位指令;掌 握梯形图与指令表的相互转换P71第18题,20题掌握PLC的装载指令、 触点串联/并联指令58PLC的基本逻辑指令掌握PLC的立即存取指令以及触点块串联指令与触 点块并联指令;掌握梯形图与指令表的相互转换投影仪、黑板、实训设 备68PLC的基本逻辑指令掌握PLC的定时器与计数器指令;并学会根据时序 图设计程序P72第21题, 25题投影仪、黑板、实训设 备78PLC的基本逻辑指令利用实践方式增强基础指令的学习投影仪、黑板、实训设 备35988复习PLC的基本逻辑指令的主要 内容通过复习掌握第三章学习重点,并学会根据要求设 计程序
9、投影仪、黑板94梯形图中的基本电路以及经验设 计法掌握梯形图中的基本电路以及利用经验设计法设计 梯形图投影仪、黑板、实训设 备94根据继电器电路图设计梯形图的 方法掌握根据继电器电路图设计梯形图的方法,尤其梯 形图结构的选择投影仪、黑板、实训设 备108顺序控制设计法与顺序功能图掌握PLC的顺序控制指令,并学会根据设计要求设 计指令P90第5题,9 题投影仪、黑板、实训设 备118顺序控制设计法与顺序功能图掌握PLC的顺序控制指令,并学会根据设计要求设 计指令P90 第 10 题,12题投影仪、黑板、实训设 备128顺序控制梯形图的设计方法掌握使用置位、复位指令的顺序控制梯形图法利用、 实践方
10、式增强使用置位、复位指令指令的顺序控制 梯形图的设计方法的学习投影仪、黑板、实训设 备138顺序控制梯形图的设计方法掌握使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法、 利用实践方式增强使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法的学习投影仪、黑板、实训设 备148复习顺序控制设计法的主要内容通过复习掌握第五章学习重点,并学会根据要求设 计程序投影仪、黑板154PLC的功能指令掌握比拟指令以及数据传送指令并利用实践方式增 强指令以及数据传送指令学习投影仪、黑板、实训设 备154PLC的功能指令掌握移位以及循环移位指令投影仪、黑板、实训设 备162复习课复习本学期重点学习知识点,帮助学生进行期末复 习投影
11、仪、黑板360162复习课复习本学期重点学习知识点,帮助学生 进行期末复习投影仪、黑板、实训设备162复习课复习本学期重点学习知识点,帮助学生 进行期末复习投影仪、黑板、实训设备机电一体化实训授课计划周次学时授课内容目的要求作业教具、挂图、上机备注124流水线自动分拣控制系统设计掌握PLC的基本原理投影仪、黑板、西门子PLC128流水线自动分拣控制系统设计掌握I/O分配口的分配并且绘制投影仪、黑板、西门子PLC1210流水线自动分拣控制系统设计演示功能程序投影仪、黑板、西门子PLC1310流水线自动分拣控制系统设计程序调试投影仪、黑板、西门子PLC138流水线自动分拣控制系统设计掌握实物接线投
12、影仪、黑板、西门子PLC134流水线自动分拣控制系统设计设计并讨论流水线物块分拣控制的梯 形图投影仪、黑板、西门子PLC361附件2机电一体化技术专业 机电一体化(1)实 训 指 导 书机电系电气教研室二o一八年八月362目录PLC实验室平安操作规程364实训一、液体混合装置的模拟控制365363PLC实验室平安操作规程1、进入实验室之前必须编好程序,分配好输出端口。2、翻开可编程控制器之前,首先要检查各插座是否连接好,再检查电脑与可编程控制 器的数据线是否连好。接线时严禁把交流电源接入直流输入输出端子或直流电源端子,否那么会烧坏机器。4、不要从外部电源对基本单元端子供电。5、完成实验后,必须
13、整理好导线,关闭所有电源,把所编程序存盘。6、实验结束后认真,认真填写实验登记表,经指导教师检查审核后方可离开。7、保护公物,爱惜仪器,勤俭用电,不要随便摆弄与实训无关的仪器,不得擅自拿走 公物。8、在实训过程中,如因违反操作规程损坏仪器者,除追究责任外,视其情节给予赔偿 损失。9、实训完毕,学生负责整理有关仪器和设备。关闭电源,搞好实训室卫生,关好门窗。364实训一、自动分拣系统的模拟控制一、实验目的1、掌握基本指令的用法2、掌握自动分拣系统控制程序的设计二、仪器设备工具材料1、DICE-PLC01型可编程控制器实验台/箱1台2、编程电缆1根3、连接导线假设干三、主要内容和原理1.控制要求当
14、按下操作面板上的PB1 (X20)肘,机器人的供区合指令(Y0)被置力ON当机器,人移劫完部件而且回到出岌点后,供给指令(Y0)被置力OFF.机器人在供给指令(Y0)被置为ON以后补一个部件。 当操作面板上的SW1(X24)被置为ON时,传送带正转。当SW1(X24)被置为OFF,传送带停止了。(3)当传送带上的大,中和小部件被输入传感器上(XI),中(X2)和下(X3)分拣而且将被搬运到特定的碟子上。大部件:在传送带分支的分拣器(丫3)被置为ON的时候被放到后部传送带然后从右端落下。中部件:在传送带分支的分拣器(丫3)被置为OFF的时候被放到前面传送带然后被机器人放到碟子上。小局部:在传送带
15、分支的分拣器(丫3)被置为ON的时候被放到后部传送带。当在传送带分支的传感器检测到部件(X6)被置为ON,传送带停,部件件被推倒碟子上。(4)当机器人里的部件在桌子上(XII)被置为ON,取出指令(Y7)被置为ONo当机器人操作完成(X12)被置为ON (当一个部件被放在碟子上时为ON),取出指令(Y7)被 置为OFFo当操作面板上的SW2 (X25)被置为ON以后,-个新的部件会被自动补给。当机器人开始搬运一个中部件。当一一个小部件被放到碟子上,或者一个大的部件从 传送带的右端掉下。)闪烁灯在以下情况点亮。红灯:当机器人补给一一,个部件时亮绿灯:当传送带移动时点亮黄灯:当传送带停止时点亮I/
16、O分配365输入与 输出注解输入与 输出注解X0当机器人在原点位置时接通Y0当丫。接通时,供给一个部件XI当检测到部件时接通Y1当Y1接通时,输送带向前移动X2当检测到部件时接通Y2当Y2接通时,输送带向前移动X3当检测到部件时接通Y3当Y3接通时,向前面移动蠲当在右端检测到部件时接通Y4当丫4接通时,输送带向前移动X5当在右端检测到部件时接通Y5当Y5接通时,输送带向前移动X6当在推出机构前检测到部件时接通Y6当Y6接通时伸出,当Y6断开时缩回X10当取出机器人在原点位置检测到部件 时接通Y7当Y7接通时,机器人将部件移动至盘 子中XII当部件在桌子上接通Y10当Y10接通时亮XL2当部件在
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