数字图像处理与应用技术基础幻灯片.ppt
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1、数字图像处理与应用技术基础第1页,共56页,编辑于2022年,星期六|医学图像可粗分为模拟图像和数字图像两类。常规医学图像可粗分为模拟图像和数字图像两类。常规X X射线成像射线成像技术以技术以“荧光屏荧光屏胶片胶片”组合来采集、储存图像,属模组合来采集、储存图像,属模拟图像。拟图像。|以计算机断层扫描技术为基础发展起来的以计算机断层扫描技术为基础发展起来的X-CTX-CT、MRIMRI、PETPET和和SPECTSPECT等是对等是对X X射线或其它激发源激发出来带有体内信息的射线或其它激发源激发出来带有体内信息的信号(投影)进行数字化图像信息采集和处理,用投影信号(投影)进行数字化图像信息采
2、集和处理,用投影-卷积卷积-反投影方法根据投影数据单准则或多准则来重构的反投影方法根据投影数据单准则或多准则来重构的图像。由于这类断层扫描成像系统的主机存储容量有限,图像。由于这类断层扫描成像系统的主机存储容量有限,最终仍然要以胶片等硬拷贝来载带并储存重构的模拟图像。最终仍然要以胶片等硬拷贝来载带并储存重构的模拟图像。因此这类医学图像成像技术一般称之为本质上的数字图像因此这类医学图像成像技术一般称之为本质上的数字图像技术。技术。一一、模模 拟拟 图图 象象 与与 数数 字字 图图 象象第2页,共56页,编辑于2022年,星期六二二、数数字字图图象象处处理理|计算机在图象是以数字的方式存储与工作
3、的,它把图计算机在图象是以数字的方式存储与工作的,它把图像按行与列分割成像按行与列分割成mn个网格,然后每个网格的个网格,然后每个网格的图像表示为该网格的颜色平均值的一个像素,图像表示为该网格的颜色平均值的一个像素,亦即用一个亦即用一个mn的像素矩阵来表达一幅图像,的像素矩阵来表达一幅图像,m与与n称为图像的分辨率。显然分辨率越高,图像失真越称为图像的分辨率。显然分辨率越高,图像失真越小。也是因为计算机中只能用有限长度的二进制位来小。也是因为计算机中只能用有限长度的二进制位来表示颜色的缘故,每个像素点的颜色只能是所有可表表示颜色的缘故,每个像素点的颜色只能是所有可表达的颜色中的一种,这个过程称
4、为图像颜色的离散化。达的颜色中的一种,这个过程称为图像颜色的离散化。颜色数越多,用以表示颜色的位数越长,图像颜色就颜色数越多,用以表示颜色的位数越长,图像颜色就越逼真。越逼真。第3页,共56页,编辑于2022年,星期六二、二、数数字字图图象象处处理理本节内容本节内容:|1、图像媒体、图像媒体|2、图像数字化、图像数字化|3、数字图像处理的优点、数字图像处理的优点|4、数字图像的表示方式、数字图像的表示方式|5、数字图像处理、数字图像处理|6、医学数字图像处理的应用、医学数字图像处理的应用 第4页,共56页,编辑于2022年,星期六图像媒体|分辨率分辨率分辨率分辨率表示图像垂直与水平方向的像素的
5、点数像素的点数像素的点数像素的点数。若假定图像的尺寸大小是固定的,而点的大小是可变的,则分辨率表示了图像致密的程度,通常用每英寸的点数每英寸的点数每英寸的点数每英寸的点数dpidpi(dot per inch)来衡量来衡量来衡量来衡量。数字化图像中,分辨率的大小直接影响图像的品质,分辨率越高,图像越清晰,所产生的文件也就越大,在工作中所需的内存和CPU处理时间也就越高,所以在制作图像时,不同品质的图像就需设定适当的分辨率,才能最经济有效地制作出作品。另外,图像的尺寸大小图像的尺寸大小图像的尺寸大小图像的尺寸大小、图像的分辨率和图像文件大小三者之间有着很密切的关系,一个分辨率相同的图像,如果尺寸
6、不同,它的文件大小也不同,尺寸越大所保存的文件也就越大。因此修改了前二者的参数就直接决定了第三者的参数因此修改了前二者的参数就直接决定了第三者的参数因此修改了前二者的参数就直接决定了第三者的参数因此修改了前二者的参数就直接决定了第三者的参数。用像素点阵表示图像是最自然的方式,因为图像最终需用像素点阵表示图像是最自然的方式,因为图像最终需用像素点阵表示图像是最自然的方式,因为图像最终需用像素点阵表示图像是最自然的方式,因为图像最终需要在屏幕上显示,而屏幕也是由离散的点阵组成的。常用要在屏幕上显示,而屏幕也是由离散的点阵组成的。常用要在屏幕上显示,而屏幕也是由离散的点阵组成的。常用要在屏幕上显示,
7、而屏幕也是由离散的点阵组成的。常用“分辨率分辨率分辨率分辨率”和和和和“颜色数颜色数颜色数颜色数”两参数描述图像的特性。两参数描述图像的特性。两参数描述图像的特性。两参数描述图像的特性。第5页,共56页,编辑于2022年,星期六 颜色数颜色数颜色数颜色数是是是是指一幅图像指一幅图像指一幅图像指一幅图像最多能表达最多能表达最多能表达最多能表达的不同的颜的不同的颜的不同的颜的不同的颜色数目,它色数目,它色数目,它色数目,它取决于描述取决于描述取决于描述取决于描述每个像素点每个像素点每个像素点每个像素点所用的二进所用的二进所用的二进所用的二进制位数,见制位数,见制位数,见制位数,见表表表表2-12-
8、1。位数位数颜色数颜色数位数位数颜色数颜色数1 12 28 82562562 24 4161665536655364 4161624241677721616777216 每个像素点所用的二进制位数又称为图像的位数。通常把24位及更高位的图像称为真彩色的,因为其颜色之多已可以表达所有细微的颜色差别了。常用的表示颜色的方法是:将该颜色分解成三基色红、绿、蓝(R,G,B)用不同亮度的这三种基色组合在一起,可以生成所有的颜色。若用24个二进制位来表示一个颜色,则可将颜色表示为各占8位的红、绿、蓝亮度数据,每种基色的变化范围为0255。0表示最暗,255表示最亮。由于将每个分量都看作是亮度信号,故025
9、5个变化称为256个灰度等级。第6页,共56页,编辑于2022年,星期六图像数字化 在屏幕上以一定的宽度(即抽样间距)分别在水平和在屏幕上以一定的宽度(即抽样间距)分别在水平和垂直方向上将图像分割成,称为象素点的细小区域。垂直方向上将图像分割成,称为象素点的细小区域。分割的越细,象素点越多,分割的越细,象素点越多,图像就越清晰。抽样的结图像就越清晰。抽样的结果将使图像变成每行有果将使图像变成每行有M个象素点,个象素点,每列有每列有N 个象素。个象素。整幅图像将产生整幅图像将产生M*N个象素组成的离散的象素点集。个象素组成的离散的象素点集。第7页,共56页,编辑于2022年,星期六 光学图像、照
10、片以及人的眼睛看到的一切光学图像、照片以及人的眼睛看到的一切景物,都是模拟图像,景物,都是模拟图像,这类图像无法直接用计这类图像无法直接用计算机处理。为了使图像能在电子计算机中作处算机处理。为了使图像能在电子计算机中作处理运算,必须将模拟图像转化为离散数字所表理运算,必须将模拟图像转化为离散数字所表示的图像,即所谓的数字图像。示的图像,即所谓的数字图像。将模拟图像转将模拟图像转化为数字图像的过程称为图像数字化。这一过化为数字图像的过程称为图像数字化。这一过程是图像处理技术的基础,一般图像数字化包程是图像处理技术的基础,一般图像数字化包括下列两个步骤:括下列两个步骤:图图象象数数字字化化过过程程
11、第8页,共56页,编辑于2022年,星期六1.1.抽抽样样 将二维空间图像上的连续亮度住处(即将二维空间图像上的连续亮度住处(即灰度)转化成离散的抽样点(即象素点)灰度)转化成离散的抽样点(即象素点)具体做法如图具体做法如图1 1所示:所示:图图象象数数字字化化第9页,共56页,编辑于2022年,星期六2.2.量量 化化|量量化化就就是是把把抽抽样样后后每每一一个个象象素素点点的的亮亮度度值值离离散散化化使使其其成成为为有有限限个个整整数数值值(一一般般为为0-2560-256个个灰灰度度值值)。把把一一个个象象素素点点,由由黑黑色色渐渐变变为为灰灰色色渐渐变变为为白白色色的的连连续续变变化化
12、的的亮亮度度值值量量化化为为0256 0256 个个灰灰度度值值,(每每个个象象素素用用一一个个字字节节来来储储存存量量化化后后的的信信息息,即即8Bit8Bit),量量化化后后的的灰灰度度值值即即反反映映了了对对应应象象素素点点的亮度明暗值。的亮度明暗值。|经过抽样、量化后,经过抽样、量化后,一幅黑白模拟图像就会一幅黑白模拟图像就会离散化成为离散化成为M*NM*N个字节的数字图像,即变成适个字节的数字图像,即变成适用于电子计算机处理的数字图像。在图像数用于电子计算机处理的数字图像。在图像数字化过程中把原来连续变化的亮度信息变成字化过程中把原来连续变化的亮度信息变成离散的数字信息,二者间是有差
13、别的,即在离散的数字信息,二者间是有差别的,即在数字化过程中会带来一定的误差。数字化过程中会带来一定的误差。第10页,共56页,编辑于2022年,星期六 但但是是由由于于人人的的眼眼睛睛对对空空间间分分辨辨率率都都是是有有限限的的,因因此此只只要要恰恰当当地地选选取取抽抽样样间间隔隔与与量量化化的的灰灰度度级级数数,上上述述误误差差是是可可以以忽忽略略不不计计的的。数数字字图图像像在在处处理理上上有有许许多多明明显显的的优点。见对照表优点。见对照表1:表表表表1 1 图像处理方式比较图像处理方式比较图像处理方式比较图像处理方式比较 图像方式图像方式 处理速度处理速度 灵活性能灵活性能 精度精度
14、 再现性再现性 光学光学 快快 中中 中中 中中 照片照片 快快 差差 差差 差差 录像录像 快快 中中 差差 中中 数字数字 慢慢 好好 高高 好好第11页,共56页,编辑于2022年,星期六(1 1)再再再再现现现现性性性性好好好好,数数字字图图像像不不会会因因存存储储、传传输输方方式式、复复制制而而产产生生图图像像质质量量的的退退化化,从从而而能能准准确地再现出来;确地再现出来;(2 2)精精精精度度度度高高高高,目目前前可可以以将将一一幅幅模模拟拟图图像像数数字字化化为为(8/mm个个象象素素点点)任任意意在在的的二二维维数数组组,每每个个象象素素的的亮亮度度值值可可以以量量化化为为1
15、2Bit(2048灰灰度度级),即图像数字化精度可以足够高;级),即图像数字化精度可以足够高;(3 3)灵灵灵灵活活活活性性性性大大大大,任任意意一一种种模模拟拟图图像像的的处处理理方方法法,一一般般都都只只能能对对图图象象做做有有限限的的若若干干种种处处理理,如如光光学学处处理理,而而数数字字图图像像处处理理不不仅仅能能完完成成线线性性运运算算,也也可可完完成成非非线线性性运运算算,及及一一切切可可以以用用数数字字公公式式或或逻逻辑辑表表达达式式来来表表达达的的图图像像做做数数字字处理运算。处理运算。数数字字图图像像处处理理的的优优点点第12页,共56页,编辑于2022年,星期六数数字字图图
16、像像的的表表示示方方式式|数字化后的一幅黑白图像,可以用数字化后的一幅黑白图像,可以用MNMN个字节来表示。对电个字节来表示。对电子计算机来说,可以用数学公式子计算机来说,可以用数学公式f f(XiXi,YjYj)来表示。数组)来表示。数组f f(XiXi,YjYj)中)中i=1i=1,2 2,3m3m,j=1j=1,2 2,3 3,nn。式中。式中f f(XiXi,YjYj)值代表图像中()值代表图像中(XiXi,YjYj)点处象素的灰度值。)点处象素的灰度值。|在现实生活中有多种多样的图像,根据各类图像灰度层次的多少、在现实生活中有多种多样的图像,根据各类图像灰度层次的多少、光谱轴及时间轴
17、上的组合方式的不同,其数字化后的描述形式如光谱轴及时间轴上的组合方式的不同,其数字化后的描述形式如表表2-42-4所示。所示。图像数字化后描述形式备注二值图像f(X,Y)=1或0文字、线条图、指纹等黑白图像0f(X,Y)2n-1黑白图像,一般n=68彩色图像|fi(X,Y)|i=R,G,B以三基色表示的彩色图像光谱图像|fi(X,Y)|i=1,2m遥感图像,m=68或更大立体图像fl(X,Y),fr(X,Y)左右视点得到同物体的图像对动态图像|ft(X,Y)|t=t1,t2tr.动态图像,动画制做等第13页,共56页,编辑于2022年,星期六表示方法 由上表可见,尽管图像类别不同,视觉不同,由
18、上表可见,尽管图像类别不同,视觉不同,对应的实际物理背景也不同,但在电子计算机内部对应的实际物理背景也不同,但在电子计算机内部都是二维数组的集合。因此研究数字图像处理,最都是二维数组的集合。因此研究数字图像处理,最基本的就是研究一个二维数组在计算机内部的表示基本的就是研究一个二维数组在计算机内部的表示方法。方法。根据不同种类数字图像的数组集合特点的不同,根据不同种类数字图像的数组集合特点的不同,数字图像在数字图像在计算机内部的表示方法计算机内部的表示方法计算机内部的表示方法计算机内部的表示方法主要有下列几主要有下列几种:种:第14页,共56页,编辑于2022年,星期六(1)(1)单单波波段段数
19、数字字图图像像 黑白图像属于单波段图像,一个二维黑白图像属于单波段图像,一个二维 数组是描述这类图像的基本方法。计算机内储存二数组是描述这类图像的基本方法。计算机内储存二维数组的基本方法是以一维数组的形式来储存二维维数组的基本方法是以一维数组的形式来储存二维数组的。数组的。一、单波段数字图像 第15页,共56页,编辑于2022年,星期六(2)(2)多多波波段段数数字字图图像像|由红、绿、蓝三基色表示的彩色图像及由红、绿、蓝三基色表示的彩色图像及遥感图像均属多波段图像。这类图像由遥感图像均属多波段图像。这类图像由多个二维数组来描述,在计算机内用一多个二维数组来描述,在计算机内用一维数组储存信息时
20、,常用下列三种方式:维数组储存信息时,常用下列三种方式:图图2-3A2-3A、图、图2-32-3、图、图2-3C 2-3C)图2-3B 按各波段依次存储第16页,共56页,编辑于2022年,星期六|图2-3A按各波段的同一扫描行依次存储|A 按每个波段依次储存图像数据,每一种颜色为一个波段(颜色通道),一般用于彩色图像的数字化信息存储,在扫描图像时 常采用三次扫描方式。如图2-3A。|B 按各波段的同一扫描行依次存储图像数据。如图2-3B。图2-3A 按每个波段依次储存第17页,共56页,编辑于2022年,星期六|C 按各波段的同一象素点依次存储图像数据,在扫描图像时采用的一次扫描技术,就是按
21、象素点采样存储。如图2-3C。图2-3C 按各波段的同一扫 描行依次存储第18页,共56页,编辑于2022年,星期六(3)(3)二二值值图图像像|二值图像是黑白图像的一种特殊情况。每个象素只有二个灰度值,即每个象素只用一位二进制表示(1或0)。一切文字和工程图均可经数字化后用二值图的形式来表示。为节省储存空间,常用如下方式储存常用如下方式储存常用如下方式储存常用如下方式储存:合并储存合并储存 一般储存单元是字节,而二值图像仅用一位二一般储存单元是字节,而二值图像仅用一位二进制码来表示即可。采用的方法是将相邻的进制码来表示即可。采用的方法是将相邻的8 8个象素个象素点值合并储存在一个字节中,以每
22、个象素占用该字点值合并储存在一个字节中,以每个象素占用该字节一个位的方式来表示。优点是节省储存空间,缺节一个位的方式来表示。优点是节省储存空间,缺点是显示或处理时,必须先把每个字节展开成点是显示或处理时,必须先把每个字节展开成8 8个象个象素,增加了处理的计算量。素,增加了处理的计算量。第19页,共56页,编辑于2022年,星期六 线图像压缩储存线图像压缩储存 线图像是一种特殊的二值图,这类图像由于线条只占全图少量象素,因此可以采用更紧凑的数据压缩结构来储存。经常选用下面三种结构来储存:座标序列结构:座标序列结构:座标序列结构:座标序列结构:即由图中线段某一端头(非封闭线)或任意象素点(封闭线
23、)的坐标开始,连续记录与之连通的象素点坐标,这种方法实际上仅记录了图像上有黑色(值为1)的象素点X,Y坐标值,而隐含着其它坐标点的值均为0。第20页,共56页,编辑于2022年,星期六|用这种储存方式时,存储的每个象素点坐标(X,Y)所需的位数与图像大小有关。例如,某一幅图像为512512象素,为表示该图上的任意坐标值,则需29=18位二进制码。若象素序列全长为n,则共需2n9位即可储存二值图像。如图2-4所示。图2-4座标序列结构 座标序列结构:座标序列结构:第21页,共56页,编辑于2022年,星期六坐标序列增量结构:坐标序列增量结构:|线图像的坐标序列储存结构中,相邻两个象素坐标(x1,
24、y1)与(x2,y2)之间的变化增量只能是(x1x2=0或1),(y1y2=0或1),用该序列中前一坐标的增量来表示时,则X或Y分别可以用两位二进制码表示,即每个增量仅用4位二进制码描述。以图2-4为例,用坐标增量表示时,可以用(3,6)(1,1)(1,0)(1,1)(1,1)(1,0)(1,0)(1,1)(0,1)(1,1)序列表示。若仍设全图像为象素点,则个象素序列增量所占存储空间由坐标序列的位,降到()位。对图2-4中,10的情况下,由2910=180位降到 4(101)54位;第22页,共56页,编辑于2022年,星期六链码结构:链码结构:|链码是对坐标序列增量结构的进一步改进与紧缩。
25、对一个连通的象素序列来说,与某一象素连通的后续象素只可能07中的一个。因此任一后续象素均可用07,8个值中的一个来表示,即用三位二进制码表示(如图2-5所示)。与坐标序列增量结构相比,每一后续链码值由来4位码降到3位码即用八进制数就可表示,以图表2-4为例,可用(3,6),7,0,1,1,0,0,1,2,3的链码表示。用了29+(n1)3=45个字节就 可以储存,进一步减少了存储量,提 高了数据处理的效率。图2-5链码结构第23页,共56页,编辑于2022年,星期六 (1 1)图图图图像像像像质质质质量量量量改改改改善善善善:力力图图把把图图像像上上的的畸畸变变及及噪噪声声信信息息去去掉掉,便
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