流体力学流体力学基本方程精选PPT.ppt
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1、关于流体力学流体力学基本方程第1页,讲稿共93张,创作于星期二 为什么河道较窄的地方流速较大?为什么河道较窄的地方流速较大?思考思考1第2页,讲稿共93张,创作于星期二 高楼顶层的水压为什么较低?高楼顶层的水压为什么较低?思考思考2第3页,讲稿共93张,创作于星期二自来水可以爬上几十米的高楼,洪水为什么不能自来水可以爬上几十米的高楼,洪水为什么不能爬上几米的岸边山坡?爬上几米的岸边山坡?思考思考3第4页,讲稿共93张,创作于星期二水流速度水流速度V2是多少?是多少?思考思考4第5页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法描述流体的运动的困难描述流体的运动的困难第
2、6页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法描述流体的运动的困难描述流体的运动的困难第7页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法1.拉格朗日法:拉格朗日法:一.拉格朗日法与欧拉法:第8页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法1.拉格朗日法:拉格朗日法:设某质点的轨迹为:设某质点的轨迹为:x=x(a,b,c,t),y=y(a,b,c,t),z=z(a,b,c,t)。(a,b,c)为质点的初始位置坐标。为质点的初始位置坐标。研究每个流体质点的运动情况,并给出其运动轨迹。研究每个流体质点的运动情况,并
3、给出其运动轨迹。一.拉格朗日法与欧拉法:上式中用粗体字母表示矢量。上式中用粗体字母表示矢量。第9页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法1.拉格朗日法:拉格朗日法:速度:速度:加速度:加速度:研究每个流体质点的运动情况,并给出其运动轨迹。研究每个流体质点的运动情况,并给出其运动轨迹。一.拉格朗日法与欧拉法:第10页,讲稿共93张,创作于星期二uu=u(x,y,z,t),v=v(x,y,z,t),w=(x,y,z,t)研研究究流流场场空空间间中中某某个个点点的的流流动动参参数数,并并给给出出这这些些参参数数的的分布。分布。2.欧拉法:欧拉法:3-1 描述流体运动
4、的方法描述流体运动的方法第11页,讲稿共93张,创作于星期二 2.欧拉法:欧拉法:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第12页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第13页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第14页,讲稿共93张,创作于星期二上式中用粗体字母表示矢量。上式中用粗体字母表示矢量。由速度分布求加速度:由速度分布求加速度:2.欧拉法:欧拉法:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法uu=u(x,y,z,t),v=v(x,y,z,t),w=(x,y,z,t)第15页,讲稿共93张,创作于星期二由速度分布
5、求加速度:由速度分布求加速度:某质点某质点t 时刻位于(时刻位于(x,y,z),),速度为:速度为:t+t 时刻位于时刻位于(x+x,y+y,z+z,t+t),速度为:速度为:V0和和V1的关系为:的关系为:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法(泰勒展开式泰勒展开式)第16页,讲稿共93张,创作于星期二 加速度:加速度:而:而:注意到:注意到:因此:因此:用粗体字母表示矢量,则:用粗体字母表示矢量,则:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第17页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第18页,讲稿共93张,创作于星期二加速度的投影值:加速度的投
6、影值:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第19页,讲稿共93张,创作于星期二作业:作业:P52-53P52-53,第第1 19 9题、第题、第2 21 1题。题。第20页,讲稿共93张,创作于星期二 1.恒定流(定常流动):恒定流(定常流动):2.非恒定流(非定常流动):非恒定流(非定常流动):流场中各点处的所有流动参数均不随时间而变化的流动。流场中各点处的所有流动参数均不随时间而变化的流动。流流场场中中各各点点的的流流体体质质点点的的所所有有流流动动参参数数中中只只要要有有一一个个随随时时间间而而变化,这样的流动就称为非恒定流。变化,这样的流动就称为非恒定流。3-1 描述流体运动的
7、方法描述流体运动的方法二.恒定流与非恒定流:第21页,讲稿共93张,创作于星期二 迹线:迹线:给定质点在一段连续时间内的运动轨迹。给定质点在一段连续时间内的运动轨迹。3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法三.迹线和流线:第22页,讲稿共93张,创作于星期二 流线:流线:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法三.迹线和流线:第23页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法三.迹线和流线:第24页,讲稿共93张,创作于星期二流线和迹线的区别:流线和迹线的区别:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法三.迹线和流线:第25页,讲稿共93张,创作于星期二
8、流线微分方程:流线微分方程:设流线微段为:设流线微段为:该点的流体的速度为:该点的流体的速度为:因为:因为:故两矢量的坐标分量对应成比例:故两矢量的坐标分量对应成比例:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第26页,讲稿共93张,创作于星期二1.流管:流管:2.流束:流束:3.元流:元流:在在流流场场中中任任一一条条封封闭闭曲曲线线(不不是是流流线线)上上的的每每一一点点作作流流线线,这这些些流流线线所所围围成成的管状表面称为流管。的管状表面称为流管。流管内的一束运动流体称为流束。流管内的一束运动流体称为流束。如如果果流流管管的的横横截截面面积积为为dA,这这种种流流管管称称为为微微流流
9、管管,微微流流管管内内的的流流束束称称为为元流。元流。无数元流的总和称为总流。无数元流的总和称为总流。4.总流:总流:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法四.流管、流束、元流、总流:第27页,讲稿共93张,创作于星期二过流断面:过流断面:与流线正交的横断面。与流线正交的横断面。平均流速平均流速:V=Q/A 对曲面对曲面A,(体积)(体积)流量流量 Q:单位时间内通过过流断面的流体体积。单位时间内通过过流断面的流体体积。3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法五.流量:第28页,讲稿共93张,创作于星期二 1.均匀流与非均匀流:均匀流与非均匀流:2.渐变流与急变流:渐变流与急变流:在
10、在给给定定时时刻刻,流流场场中中各各流流线线都都是是平平行行直直线线的的流流动动称称为为均均匀匀流流;否否之之,则则为非均匀流。为非均匀流。在在非非均均匀匀流流中中,各各流流线线是是接接近近于于平平行行直直线线的的流流动动称称为为渐渐变变流流(或或称称缓缓变流);否之,则为急变流。变流);否之,则为急变流。3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法六.均匀流、非均匀流、渐变流、急变流:第29页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第30页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第31页,讲稿共93张,创作于星期二 若若流流体体
11、的的流流动动参参数数是是空空间间三三个个坐坐标标和和时时间间的的函函数数,这这种种流流动动称称为为三三元元流流动动;若若流流动动参参数数是是两两个个坐坐标标和和时时间间的的函函数数,这这种种流流动动称称为为二二元元流流动动;若若流流动动参参数数是是一一个个坐坐标标和和时时间间的的函函数数,这这种种流流动动称称为为一元流动一元流动。3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法七.一元流动、二元流动、三元流动:第32页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法动动第33页,讲稿共93张,创作于星期二3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第34页,讲稿共93张,创
12、作于星期二求:求:t=0 时,经过点A(-1,-1)的流线方程。例例1 1:已知:已知:u=x+t,v=-y+t,w=0解:t=0时,u=x,v=-y,w=0;代入流线微分方程:流线过点流线过点A(-1,-1)C=13-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法流线方程为:流线方程为:第35页,讲稿共93张,创作于星期二例例2 2:已知某流场中流速分布为:已知某流场中流速分布为:u =-x,v =2y,w=5-z。求通过求通过点点(x,y,z)=(2,4,1)的流线方程。的流线方程。解:解:流线微分方程为:流线微分方程为:由上述两式分别积分,并整理得:由上述两式分别积分,并整理得:3-1 描述流
13、体运动的方法描述流体运动的方法第36页,讲稿共93张,创作于星期二即流线为曲面即流线为曲面 和平面和平面 的交线。的交线。将(x,y,z)=(2,4,1),代入可确定 c1 和c2 故通点故通点(2,4,1)的流线方程为:的流线方程为:3-1 描述流体运动的方法描述流体运动的方法第37页,讲稿共93张,创作于星期二3-2 连续性方程连续性方程1.系统与控制体:系统与控制体:系统系统:控制体控制体:包含确定不变的物质的集合。包含确定不变的物质的集合。一个空间固定体称为控制体。一个空间固定体称为控制体。一.积分形式的连续性方程:第38页,讲稿共93张,创作于星期二系统的流体质量为系统的流体质量为:
14、质量守恒质量守恒:系统的质量在任何时刻都相等。系统的质量在任何时刻都相等。2.连续性方程的推导:连续性方程的推导:我们选取我们选取 t 时刻系统的体积时刻系统的体积 和表面积和表面积 A 为控制体的体积为控制体的体积和表面积。和表面积。3-2 连续性方程连续性方程第39页,讲稿共93张,创作于星期二3-2 连续性方程连续性方程第40页,讲稿共93张,创作于星期二因此:因此:对于任一物理量对于任一物理量(如动量):如动量):3-2 连续性方程连续性方程单位体积的某物理量。单位体积的某物理量。第41页,讲稿共93张,创作于星期二即:系统的任一物理量的总变化率等于控制体内该物理量的时间变化率即:系统
15、的任一物理量的总变化率等于控制体内该物理量的时间变化率和该物理量通过控制体表面的净流出率之和。和该物理量通过控制体表面的净流出率之和。由于质量守恒,因此:由于质量守恒,因此:此方程称为积分形式的连续性方程。此方程称为积分形式的连续性方程。3-2 连续性方程连续性方程第42页,讲稿共93张,创作于星期二定常流动:定常流动:一元流动:一元流动:1V1A1=2V2A2不可压缩流体的一元流动:不可压缩流体的一元流动:V1A1=V2A23-2 连续性方程连续性方程第43页,讲稿共93张,创作于星期二 二二元元流流动动,取取控控制制体体如如图图,长长为为dx,宽宽为为dy。设设控控制制体体中中心心点点的的
16、速度分别为速度分别为u,v,密度为密度为。第一项为:第一项为:3-2 连续性方程连续性方程二.微分形式的连续性方程:第44页,讲稿共93张,创作于星期二考虑第二项:考虑第二项:左侧面流入质量:左侧面流入质量:右侧面流出质量:右侧面流出质量:x方向净流出的质量为:方向净流出的质量为:3-2 连续性方程连续性方程单位时间内控制体表面的净流出量。单位时间内控制体表面的净流出量。第45页,讲稿共93张,创作于星期二同理同理,单位时间内单位时间内y方向净流出的质量为:方向净流出的质量为:因此:因此:即:即:三元流动:三元流动:3-2 连续性方程连续性方程第46页,讲稿共93张,创作于星期二对于定常流动(
17、恒定流):对于定常流动(恒定流):当当=常数时(不可压缩流体):常数时(不可压缩流体):3-2 连续性方程连续性方程第47页,讲稿共93张,创作于星期二作业:作业:P106P106,第第6 6题、第题、第8 8题。题。第48页,讲稿共93张,创作于星期二3-3 流体运动的微分方程流体运动的微分方程x方向:方向:max=F x 从从理理想想流流体体中中取取出出边边长长分分别别为为dx、dy和和dz的的微微元元平平行行六六面面体体。设设微微元元体体中中心心点点的的速速度度分分量量为为u、v和和w,其其压强为压强为p、密度为、密度为。理想流体的动压强与液体的静压强的特性一致。理想流体的动压强与液体的
18、静压强的特性一致。一.理想流体的运动微分方程:第49页,讲稿共93张,创作于星期二同理:同理:即:即:理想流体的运动微分方程又称为理想流体的运动微分方程又称为欧拉运动微分方程欧拉运动微分方程。不可压缩粘性流体的运动微分方程又称为不可压缩粘性流体的运动微分方程又称为纳维纳维-斯斯托克斯方程托克斯方程,简称为,简称为N-S方程。方程。3-3 流体运动的微分方程流体运动的微分方程二.粘性流体的运动微分方程(N-S方程)简介:第50页,讲稿共93张,创作于星期二N-S方程:方程:在在N-S方程中,若方程中,若 =0(理想流体),则理想流体),则N-S方程变为欧拉方程变为欧拉运动微分方程。运动微分方程。
19、3-3 流体运动的微分方程流体运动的微分方程第51页,讲稿共93张,创作于星期二3-5 伯努利方程伯努利方程一一.理想流体沿流线理想流体沿流线s s的伯努利方程:的伯努利方程:加速度:加速度:如果如果流动恒定流动恒定,则:,则:考查理想流体沿流线考查理想流体沿流线s的运动方程:的运动方程:1.方程的推导方程的推导:第52页,讲稿共93张,创作于星期二3-5 伯努利方程伯努利方程如果质量力仅为重力:如果质量力仅为重力:如果如果为常数:为常数:积分得:积分得:沿流线积分沿流线积分第53页,讲稿共93张,创作于星期二或:或:位置水头位置水头(Z)、压强水头压强水头(p/)与流速水头与流速水头(u/2
20、g)之和称为总水头之和称为总水头(H)。这就是重力作用下,理想不可压缩流体恒定流沿流线的这就是重力作用下,理想不可压缩流体恒定流沿流线的伯努利方程伯努利方程。3-5 伯努利方程伯努利方程物理意义和几何意义见第二章物理意义和几何意义见第二章物理意义物理意义单位重量的流体所具有的动能单位重量的流体所具有的动能几何意义几何意义流速水头流速水头第54页,讲稿共93张,创作于星期二2.方程的物理意义和几何意义方程的物理意义和几何意义:恒定元流伯努利方程的物理意义:恒定元流伯努利方程的物理意义:理想、不可压缩流体在重力场中作恒定流动时,理想、不可压缩流体在重力场中作恒定流动时,沿元流各断面上机械能守恒。沿
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