控制测量学第讲.ppt

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1、控制控制测量学量学课件第件第讲现在学习的是第1页，共25页度度盘容量：容量：一、一、编码度度盘测角原理角原理分辨率：分辨率：1.1.码区度区度盘（拓普康拓普康ET-2）0101发光管发光管光电二极管光电二极管旋转轴旋转轴现在学习的是第2页，共25页2.2.条条码度度盘（TC1800TC1800）条条码是由一是由一组按一定按一定编码规则排列的条、空符号，用以排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符表示一定的字符、数字及符号号组成的信息。成的信息。1.1.发光管光管2.2.光路光路3.3.条条码度度盘4.4.线阵CCDCCD现在学习的是第3页，共25页二、光二、光栅度度盘测角原理角原理莫莫尔

2、条条纹的生成的生成 将两个将两个栅距相同的光距相同的光栅以以很小的交角叠置，两光很小的交角叠置，两光栅相相对运运动产生横向莫生横向莫尔条条纹莫莫尔条条纹具有位移放大作用具有位移放大作用1.1.光光栅与莫与莫尔条条纹现在学习的是第4页，共25页三、光三、光栅动态测角原理角原理设单位角度位角度为：则任一个角度均可表任一个角度均可表示示为：利用内外光利用内外光栅探探测器的信号延器的信号延迟时间来来测定。定。n 利用四个利用四个标志之志之间的的时间间隔来确定和隔来确定和检核核徕卡卡TC2000TC2000固定光栅探测器活动光栅探测器现在学习的是第5页，共25页各种度各种度盘测角原理比角原理比较光栅度盘

3、编码度盘动态度盘测角原理增量式绝对式绝对式关机后角度信息不保留保留保留测角误差积累不积累不积累制造工艺相对简单相对复杂相对复杂现在学习的是第6页，共25页主要内容主要内容3.4方向方向观测法（法（掌握掌握）3.5分分组方向方向观测法（法（掌握掌握）现在学习的是第7页，共25页3.4 方法方法观测法法1 作作业方法方法方向方向观测法：法：在一个在一个测回中将回中将测站站上所有要上所有要观测的方向逐一照准的方向逐一照准进行行观测。现在学习的是第8页，共25页观测准备工作：观测准备工作：（1）寻找目找目标（2）选定零方向定零方向（3）准）准备手簿，填写相关手簿，填写相关项目目（4）量取）量取仪器高和

4、器高和觇标高，并高，并记录3.4 方法方法观测法法现在学习的是第9页，共25页除了除了观测方向数方向数较少（国家少（国家规范范规定不大于定不大于3）的）的测站以外，一般都要求站以外，一般都要求闭合到起始方向称合到起始方向称为全全圆方向方向观测法。法。3.4 方法方法观测法法现在学习的是第10页，共25页方向方向观测法的法的观测测回数回数见下表所示。下表所示。仪器二等三等四等测回数J1J21591269现在学习的是第11页，共25页水平角的水平角的观测和和记录观测方向盘左读数盘右读数半测回方向值一测回方向值方向中数在某些工程控制网中，同一在某些工程控制网中，同一测站上各水平方向的站上各水平方向的

5、边长悬殊很大，殊很大，则一一测回中可以允回中可以允许重新重新调焦，若焦，若调焦透焦透镜运行不正确，运行不正确，这时可以考可以考虑改改变观测程序：程序：对一个目一个目标调焦后接焦后接连进行正倒行正倒镜观测，然后，然后对准下一个目准下一个目标，重新，重新调焦后立即焦后立即进行正倒行正倒镜观测，现在学习的是第13页，共25页 重重测一般一般应在基本在基本测回（即回（即规定的全部定的全部测回）完成回）完成以后，作出正确的取舍。以后，作出正确的取舍。因因对错度度盘、测错方向、方向、读错记错、碰、碰动仪器、气泡器、气泡偏离偏离过大、上半大、上半测回回归零差超限以及其他原因未零差超限以及其他原因未测完的完的

6、测回都可以立即重回都可以立即重测，并不，并不计重重测数。数。重重测和取舍和取舍观测成果成果应遵循的原遵循的原则：现在学习的是第14页，共25页一一测回中回中2c互差超限或化互差超限或化归同一起始方向后，同一方同一起始方向后，同一方向向值各各测回互差超限回互差超限时，应重重测超限方向并超限方向并联测零方零方向（起始方向的度向（起始方向的度盘位置与原位置与原测回相同）。因回相同）。因测回互回互差超限重差超限重测时，除明，除明显值外，原外，原则上上应重重测观测结果果中最大中最大值和最小和最小值的的测回。回。重重测和取舍和取舍观测成果成果应遵循的原遵循的原则：现在学习的是第15页，共25页一一测回中超

7、限的方向数大于回中超限的方向数大于测站上方向站上方向总数的数的1/3时（包（包括括观测3个方向个方向时，有一个方向重，有一个方向重测），），应重重测整个整个测回。回。若零方向的若零方向的2c互差超限或下半互差超限或下半测回的回的归零差超限，零差超限，应重重测整个整个测回。回。重重测和取舍和取舍观测成果成果应遵循的原遵循的原则：现在学习的是第16页，共25页在一个在一个测站上重站上重测的方向的方向测回数超回数超过测站上方向站上方向测回回总数的数的1/3时，需要重，需要重测全部全部测回。回。测站上方向站上方向测回回总数数=(n-1)m,式中式中m为基本基本测回数回数,n为测站上的站上的观测方向方向

8、总数。数。重重测和取舍和取舍观测成果成果应遵循的原遵循的原则：现在学习的是第17页，共25页重重测方向方向测回数的回数的计算方法是：在基本算方法是：在基本测回回观测结果中，重果中，重测一方向，算作一个重一方向，算作一个重测方向方向测回；回；一个一个测回中有回中有2个方向重个方向重测，算作，算作2个重个重测方向方向测回；回；因零方向超限而全因零方向超限而全测回重回重测，算作（，算作（n-1）个重）个重测方方向向测回。回。现在学习的是第18页，共25页设测站上的方向数站上的方向数n=6，基本，基本测回数回数m=9，则测站站上的方向上的方向测回回总数数=（n-1）m=45，该测站重站重测方向方向测回

9、数回数应小于小于15。在下一在下一页表中各表中各测回的重回的重测方向数均小于按上述方向数均小于按上述规定定计算得到的算得到的测站重站重测方向方向测回数回数12，故不需重，故不需重测全部全部测回，只需重回，只需重测第第、第、第测回，并回，并联测和零方向有和零方向有关的超限方向。关的超限方向。现在学习的是第19页，共25页 观测的基本的基本测回回结果和重果和重测结果，一律抄入水平方向果，一律抄入水平方向观测记簿，簿，记簿格式如表所示。重簿格式如表所示。重测结果与基本果与基本测回回结果不取中果不取中数，每一数，每一测回只采用一个符合回只采用一个符合限差的限差的结果。果。现在学习的是第20页，共25页

10、应该指出重指出重测只是只是获得合格成果的得合格成果的辅助手段，不助手段，不能能过分依分依赖重重测，若重，若重测成果与原成果与原测成果接近，成果接近，说明在明在该观测条件下原条件下原测成果并无大成果并无大错，这时应该考考虑误差可能在其他方向或其他差可能在其他方向或其他测回中，而不回中，而不宜多次重宜多次重测原超限方向，因原超限方向，因为这样测得的成果得的成果虽然有然有时可以通可以通过测站上的限差站上的限差检查，但往往偏离，但往往偏离客客观真真值，会在以后的，会在以后的计算中算中产生不良影响。生不良影响。现在学习的是第21页，共25页测站限差站限差限 差 项 目J1型 J2型注：当照准点的垂直角超

11、过30时，该方向的2c互差应与同一观测时间段内的相邻测回进行比较。如按此方法比较应在手簿中注明。两次重合读数差半测回归零差一测回2c互差测回互差169638139现在学习的是第22页，共25页测站平差站平差 测站平差的目的是根据站平差的目的是根据测站上各站上各测回的回的观测成果成果求取各方向的求取各方向的测站平差站平差值，同，同时还要要计算一算一测回方回方向向观测值的中的中误差和差和测站平差站平差值的中的中误差，以差，以评定定测站上的站上的观测质量。量。现在学习的是第23页，共25页当当测站上站上观测方向数多于方向数多于6个个时，应考考虑分分为两两组观测。3.5 分分组方向方向观测法法现在学习的是第24页，共25页分分组时，一般是将成像情况大致相同的方向分在一，一般是将成像情况大致相同的方向分在一组，每，每组内所包含的方向数大致相等。内所包含的方向数大致相等。为了将两了将两组方向方向观测值化化归成以同一零方向成以同一零方向为准的一准的一组方向方向值和和进行行观测成果的成果的质量量检核，核，观测时两两组都要都要联测两个共同的方向，其中最好有一个是共同的零方向，两个共同的方向，其中最好有一个是共同的零方向，以便加以便加强两两组的的联系。系。3.5 分分组方向方向观测法法现在学习的是第25页，共25页