数字图像处理图像变换.ppt

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1、数字图像处理图像变换现在学习的是第1页，共28页3.1 3.1 二维离散傅里叶变换（二维离散傅里叶变换（DFTDFT）3.1.1 二维连续傅里叶变换二维连续傅里叶变换l二维连续函数 f(x,y)的傅里叶变换定义如下：l设 是独立变量 的函数，且在 上绝对可积，则定义积分 为二维连续函数 的付里叶变换，并定义 为 的反变换。和 为傅里叶变换对。（3.1）（3.2）现在学习的是第2页，共28页【例例3.1】求图3.1所示函数 的傅里叶变换。解：解：将函数代入到(3.1)式中，得 其幅度谱为现在学习的是第3页，共28页二维信号的图形表示图3.1 二维信号f(x,y)现在学习的是第4页，共28页（a）

2、信号的频谱图 （b）图（a）的灰度图图3.2 信号的频谱图 二维信号的频谱图现在学习的是第5页，共28页3.1.2 3.1.2 二维离散傅里叶变换二维离散傅里叶变换l尺寸为MN的离散图像函数的DFT l反变换可以通过对F(u,v)求IDFT获得（3.3）（3.4）现在学习的是第6页，共28页 lDFT变换进行图像处理时有如下特点：l（1）直流成分为F(0,0)。l（2）幅度谱|F(u,v)|对称于原点。l（3）图像f(x,y)平移后，幅度谱不发生变化，仅有相位发生了变化。（3.5）（3.6）现在学习的是第7页，共28页3.1.3 3.1.3 二维离散傅里叶变换的性质二维离散傅里叶变换的性质1周

3、期性和共轭对称性l周期性和共轭对称性来了许多方便。l我们首先来看一维的情况。l设有一矩形函数为,求出它的傅里叶变换：现在学习的是第8页，共28页幅度谱：（a）幅度谱 （b）原点平移后的幅度谱 图3.4 频谱图 现在学习的是第9页，共28页nDFT取的区间是0,N-1，在这个区间内频谱是由两个背靠背的半周期组成的，要显示一个完整的周期，必须将变换的原点移至u=N/2点。n根据定义，有 n在进行DFT之前用(-1)x 乘以输入的信号 f(x)，可以在一个周期的变换中（u0，1，2，N1），求得一个完整的频谱。（3.7）现在学习的是第10页，共28页l推广到二维情况。在进行傅里叶变换之前用(-1)x

4、+y 乘以输入的图像函数，则有：lDFT的原点，即F(0,0)被设置在u=M/2和v=N/2上。l(0,0)点的变换值为：即 f(x,y)的平均值。l如果是一幅图像，在原点的傅里叶变换F(0,0)等于图像的平均灰度级，也称作频率谱的直流成分。（3.8）（3.9）现在学习的是第11页，共28页（a）原始图像 (b)中心化前的频谱图 (c)中心化后的频谱图图3.5 图像频谱的中心化 现在学习的是第12页，共28页2可分性可分性l离散傅里叶变换可以用可分离的形式表示 这里l对于每个x值，当v0，1，2，N1时，该等式是完整的一维傅里叶变换。（3.10）（3.11）现在学习的是第13页，共28页n二维

5、变换可以通过两次一维变换来实现。n同样可以通过先求列变换再求行变换得到2D DFT。图3.6 二维DFT变换方法现在学习的是第14页，共28页3离散卷积定理离散卷积定理l设f(x,y)和g(x,y)是大小分别为AB和CD的两个数组，则它们的离散卷积定义为l卷积定理卷积定理 （3.12）（3.13）现在学习的是第15页，共28页【例例3.2】用MATLAB实现图像的傅里叶变换。解：解：MATLAB程序如下：A=imread(pout.tif);%读入图像 imshow(A);%显示图像 A2=fft2(A);%计算二维傅里叶变换 A2=fftshift(A2);%将直流分量移到频谱图的中心fig

6、ure,imshow(log(abs(A2)+1),0 10);%显示变换后的频谱图现在学习的是第16页，共28页 （a）原始图像 （b）图像频谱图3.7 傅里叶变换现在学习的是第17页，共28页3.2 3.2 二维离散余弦变换（二维离散余弦变换（DCTDCT）l任何实对称函数的傅里叶变换中只含余弦项，余弦变换是傅里叶变换的特例，余弦变换是简化DFT的重要方法。3.2.1 一维离散余弦变换一维离散余弦变换l将一个信号通过对折延拓成实偶函数，然后进行傅里叶变换，我们就可用2N点的DFT来产生N点的DCT。1以x=-1/2为对称轴折叠原来的实序列f(n)得：（3.14）现在学习的是第18页，共28

7、页-N-10N-1NN+1f(n)图3.8 延拓示意图 2以2N为周期将其周期延拓，其中f（0）f（1），f（N1）f（N）（3.15）（3.16）现在学习的是第19页，共28页3对0到2N1的2N个点的离散周期序列 作DFT，得令i2Nm1，则上式为 现在学习的是第20页，共28页l 为了保证变换基的规范正交性，引入常量，定义：F(k)C(k)C(k)=（3.17）其中（3.18）3.2.2 3.2.2 二维离散余弦变换二维离散余弦变换（3.19）现在学习的是第21页，共28页DCT逆变换为【例例3.3】应用MATLAB实现图像的DCT变换。解：解：MATLAB程序如下：A=imread(p

8、out.tif);%读入图像 I=dct2(A);%对图像作DCT变换 subplot(1,2,1),imshow(A);%显示原图像 subplot(1,2,2),imshow(log(abs(I),0 5);（3.20）现在学习的是第22页，共28页（a）原图 （b）DCT系数图3.10 离散余弦变换现在学习的是第23页，共28页3.3 3.3 二维离散沃尔什二维离散沃尔什-哈达玛变换（哈达玛变换（DHTDHT）l前面的变换都是余弦型变换，基底函数选用的都是余弦型。l图像处理中还有许多变换常常选用方波信号或者它的变形。l沃尔什（Walsh）变换。l沃尔什函数是一组矩形波，其取值为1和-1，

9、非常便于计算机运算。l沃尔什函数有三种排列或编号方式，以哈达玛排列最便于快速计算。l采用哈达玛排列的沃尔什函数进行的变换称为沃尔什-哈达玛变换，简称WHT或直称哈达玛变换。现在学习的是第24页，共28页3.3.1 3.3.1 哈达玛变换哈达玛变换l哈达玛矩阵：元素仅由1和1组成的正交方阵。l正交方阵：指它的任意两行（或两列）都彼此正交，或者说它们对应元素之和为零。l哈达玛变换要求图像的大小为N2n。l一维哈达玛变换核为 其中，代表z的二进制表示的第k位值。（3.21）现在学习的是第25页，共28页l一维哈达玛正变换为l一维哈达玛反变换为l二维哈达玛正反变换为（3.22）（3.23）（3.24）（3.25）现在学习的是第26页，共28页l二维哈达玛正、反变换也具有相同形式。l正反变换都可通过两个一维变换实现。l高阶哈达玛矩阵可以通过如下方法求得：lN8的哈达玛矩阵为 （3.26）（3.27）现在学习的是第27页，共28页3.3.2 沃尔什变换l哈达玛变换矩阵，其列率的排列是无规则的。l将无序的哈达玛核进行列率的排序，之后得到的有序的变换就成为沃尔什（Walsh）变换。l一维Walsh变换核为l 二维沃尔什正变换和反变换为（3.28）现在学习的是第28页，共28页