最新《GPS测量技术》实训实习指导书.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateGPS测量技术实训实习指导书GPS测量定位技术目录前言2实训项目一:GPS控制测量数据采集与处理6实训项目二:GPS-RTK / CORS数字测图14实训项目三:利用RTK进行工程施工放样16前言一、 实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程,它和常规工程控制网的不同点和相同点,使所学理论知识与实践相结合,巩固和加深对新知识的理解
2、,增强学生的动手能力,培养学生解决问题、分析问题的能力。通过学习,应达到如下要求:1、熟练掌握GPS接收机的使用方法,外业观测的记录要求。选点、埋石的要求。2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。PDOP值的大小对观测精度的影响,图形结构的设计及外业工作。手机或对讲机的合理应用。3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量,完成数据的传输。会用成图软件进行数字成图。4、培养学生热爱本职工作,关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责,对技术精益求精的工作作风,遵守校纪校规,保护群众利益的社会公德。通过GPS定位实训,将所学知识融会贯通,依据测量工作“先整体后局部”、“
3、先控制后碎部”的基本原则,完成GPS控制测量数据采集与处理,熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习,要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。(一)GPS控制测量数据采集与处理1实训前的准备工作实训动员,领取GPS接收机及物品,搜集资料。2GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘,技术设计、实地选点埋石。根据已有的坐标点作为已知点,设计GPS控制网,其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。3星历预报作业组在进入测区观测前,应事先编制GPS卫星可见性预报表。预报表包括可见卫星
4、号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。4制定观测计划根据卫星可见性预报表、参加作业的接收机台数、点位交通情况、GPS网形设计等因素,进行观测纲要设计。5GPS接收机检验经过一般检视、通电检验和实测检验,提交检验报告。6静态外业观测观测组遵守调度命令,按规定时间同步观测同一组卫星。7外业观测记录测量手簿使用铅笔在现场按作业顺序完成记录。内容包括测点点名、仪器类型、仪器型号、观测时段、天线高、开机时间、关机时间等。8静态数据传输将静态数据文件下载至特定路径下,备份并转换至特定数据格式。9静态数据处理利用TGO软件,以城建坐标为已知点进行平差,包括定
5、义椭球元素、选择坐标系统及投影参数、导入数据、解算基线、检验基线闭合差、网平差、成果导出。(二)GPS-RTK / CORS数字测图根据实际情况,选择GPS-RTK或CORS任一技术手段进行数字测图。方法1GPS-RTK数字测图经架设基准站、启动基准站、启动流动站、点校正,流动站开始碎部测量,同时绘制草图,然后经测量成果检核将RTK数据传输至相应路径,将数据导入至CASS成图软件,根据所画草图绘制地形图。方法2CORS数字测图采用GPRS通讯方式连接服务器,启动RTK流动站开始碎部测量,同时绘制草图,然后经测量成果检核将RTK数据传输至相应路径,将数据导入至CASS成图软件,根据所画草图绘制地
6、形图。(三)利用RTK进行工程施工放样四、实训要求1、实训过程由指导老师和班委负责。外业工作根据实际情况分若干个大组,每大组分两小组,每组一台GPS接收机,每台接收机均由指导老师和班干部具体负责。2、指导教师应以身作则,严格要求学生,经常对学生进行思想和安全教育工作,尤其对人身安全和仪器安全引起高度重视,并且应时时关心和爱护学生。3、学生应对工作认真负责,对技术精益求精、互相支持、搞好团结、共同努力完成任务。大组长负责仪器设备的领取和归还、以及工具的管理与安全工作,小组长负责学生的管理工作。4、加强组织纪律性,遵守学生守则、遵守实训制度,加强请假制度,无故不请假离开实训者,以旷课论处。5、静态
7、数据处理要求每个同学计算一遍,打印成果上交。五、考核方式和成绩评定根据学生的外业测量操作技能、内业计算及绘图能力、成果总结能力、组织纪律、工作态度、爱护仪器设备六个方面由指导教师评定成绩。其等级分:优秀、良好、中等、及格、不及格五部分。无故旷课一次者,成绩降一级;4次旷课者,成绩按零分处理。六、上缴资料每人应上交技术资料1份,上缴的实训资料要存档,打印并装订成册。注明实训测区、班级、小组、姓名及年月日,成果中应按某城市GPS等控制网测量技术设计实例的要求进行。其内容如下:(一)实训成果1GPS点点之记2布设的GPS网略图3星历预报表4外业观测计划a 确定测量模式;b 选定最佳观测时段;c 确定
8、同步观测时段长度及起止时分;d 编制观测计划表,填写并下达作业调度命令。5GPS接收机检验报告6外业观测记录7静态数据文件数据在备份后,宜通过数据处理软件转换至RINEX通用数据格式,以便与各类商用数据处理软件兼容。8内业数据处理计算成果计算完成后,应提供以下资料:测区和各测站信息;观测值数量、时段起止时刻和持续时间;基线质量检验与分析;平差计算的坐标系统、高程系统、基本常数、起算数据、观测值类型和数据处理方法;平差采用的约束条件、先验误差;平差结果及精度。9RTK数据文件10内业数字地形图将GPS-RTK数据导入至CASS成图软件,根据所画草图绘制地形图。(二)实训项目技术总结报告书技术总结
9、编写内容包括:a测区范围与位置(校园实训基地),自然地理条件,气候特点,交通及电讯、供电等情况;b任务来源,测区已有测量情况,项目名称,施测目的和基本精度要求;c施测单位,施测起讫时间,作业人员数量,技术状况,工作量、工日及定额计算;d作业仪器类型、精度以及检验和使用情况;e选点所遇障碍物和环境影响等点位观测条件的评价,埋石与重合点情况;f联测方法、完成各级点数等观测方法要点与补测、重测情况,以及野外作业发生与存在问题的说明;g外业观测数据质量分析与野外数据检核情况。h数据处理方案、所采用的软件、所采用的星历;i方案实施与规范执行情况;j上交成果尚存问题和需要说明的其它问题、建议或改进意见;k
10、各种附表与附图。(三)实训日志实训日志包括工作任务日记、个人心得体会、实训建议、小组评价。实训项目一:GPS控制测量数据采集与处理1实训前的准备工作(1)实训动员:对实训的任务和意义作好充分了解。(2)使用的仪器及物品:GPS接收机(含电池)、基座、脚架若干台,作业调度表,外业观测手簿,小钢尺,铅笔,安装有传输软件和数据处理软件的计算机,数据传输线若干根,便携式存储器。(3)搜集资料广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料a控制测量资料包括成果表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。收集资料时要查明施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成果的精度评定。
11、b收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图,主要查明地图的比例尺、施测年代、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。c如果收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不一致,则应收集、整理这些不同系统间的换算关系。收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范,收集有关的测量技术要求。GPS测量规范包括:a全球定位系统GPS测量规范GB/T 18314-2001b全球定位系统城市测量技术规程CJJ 73-97c公路全球定位系统(GPS)测量规范JTJ/C 066-98d全球定位系统(GPS)铁路测量规程TB10054-97e测绘技术总结编写规定HC 1001-9
12、1f城市测量规范CJJ 8-99g测绘技术应用与规范管理实用手册 (1-4) KJ1420h全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程 CH 8016-952GPS控制网的布设(1)GPS网图形设计原则GPS网应根据测区实际需要和交通状况,作业时的卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设计原则进行。GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或若干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的可靠性。GPS网的点与点之间不要求通视,但应考虑常规测量方法加密时的应用,每点应有一个以上通视方向。在可能条件下,新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测;新布
13、设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布均匀,以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。GPS网点,应利用已有水准点联测高程。C级网每隔36点联测一个高程点,D和E级网视具体情况确定联测点数。A和B级网的高程联测分别采用三、四等水准测量的方法;C至E级网可采用等外水准或与其精度相当的方法进行。(2)GPS网的密度设计在GPS方案设计时,一般首先根据测量任务书提出的GPS网的密度和经济指标,再结合规范(规程)规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法,各点设站观测的次数、时间长短等布网观测方案。各种不同的任务要求和服务对象,对GPS点的分布要求也不同。对
14、于一般城市和工程测量布设点的密度主要满足测图加密和工程测量的需要,平均边长一般在几公里以内。规程GPS网中相邻点间距离 (km)级别项目二等三等四等一级二级相邻点最小距离32.510.50.5相邻点最大距离2715633相邻点平均距离95211闭合环或附合路线的边数68101010(3)规程GPS控制网的选点点位的选择应符合技术设计要求,并有利于其他测量手段进行扩展与联测;点位的基础应坚实稳定,易于长期保存,并应有利于安全作业;周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,被测卫星的地平高度角应大于15点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等),其距离不小于200m并应远离高压输电线其距离不
15、得小于50m;附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体;交通应便于作业;充分利用符合要求的旧有控制点及其标石和觇标。(4)埋石鉴于所选待定点是临时性使用,可埋设简易标志即可,如木桩、水泥钉。选点埋石后应提交GPS点点之记和GPS网的选点网图。GPS点点之记可参照导线点点之记。如表2所示。GPS点点之记日期:20 年 月 日 记录者: 绘图者: 校对者:点名及种类GPS点名土 质号相临点(名、号、里程、通视否)标石说明(单、双层、类型)旧点旧点名所 在 地交通路线所在图幅号概略位置X YL B(略图)备 注3星历预报通过上网下载或实测的方法获取历书文件,利用数据处理软件加载该历书文件,从而获取预报结
16、果。编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的中间时间。当测区较大时,作业时间较长时,应按不同时间和地区分段编制预报表,编制预报表所用概略星历龄期不应超过20d,否则应重新采集一组新的概略星历。4制定观测计划e 确定测量模式;f 选定最佳观测时段;g 确定同步观测时段长度及起止时分;h 编制观测计划表,填写并下达作业调度命令;i 根据实际作业的进展情况,及时调整观测计划和调度命令。GPS测量作业调度表的编写格式如下:GPS测量作业调度表 时段编号观测时间测站号/名测站号/名测站号/名测站号/名测站号/名机号机号机号机号机号015GPS接收机检验(1)一般检视
17、接收机及天线型号应正确,外观是否良好;各种部件及其附件是否齐全、完好;紧固部件不得松动和脱落;设备的使用手册应齐全。(2)通电检验 正确联接电缆,然后通电检验有关信号灯、按键、显示系统以及仪表、测试系统是否正常。最后按操作步骤进行卫星的捕获与跟踪,检验其工作情况。(3)实测检验 应在不同长度的标准基线上或专设的GPS测量检验场上进行。对广大用户而言,可采用较为简单的超短基线(准确测得它的实际长度),作为检测的标准值。6静态外业观测a各级测量作业基本技术要求: 各级GPS测量基本技术要求规定 表5 级别项目AAABCDE卫星截止高度角101015151515同时观测有效卫星数444444有效观测
18、卫星总数20209644观测时段数106421.61.6PDOP值 6 6 6 6 6 6b观测组必须严格遵守调度命令,按规定时间同步观测同一组卫星。当没按计划到达点位时,应及时通知其它各组,并经观测计划编制者同意对时段作必要调整,观测组不得擅自更改观测计划。c一个时段观测过程中严禁进行以下操作:关闭接收机重新启动;进行自测试(发现故障除外);改变接收设备预置参数等;改变天线位置;按关闭和删除文件功能等。d观测期间作业员不得擅自离开测站,并应防止仪器受震动和被移动,要防止人员或其它物体靠近、碰动天线或阻挡信号。e在作业过程中,不应在天线附近使用无线电通讯。当必须使用时,无线电通讯工具应距天线1
19、0m以上。雷雨过境时应关机停测,并卸下天线以防雷击。7外业观测记录a测站名的记录,测站名应符合实际点位;b时段号的记录,时段号应符合实际观测情况;c接收机号的记录,应如实反映所用接收机的型号;d起止时间的记录,起止时间宜采用协调世界时UTC,填写至时、分。当采用北京标准时BST时,应与UTC进行换算;e天线高的记录,观测前后量取天线高的互差应在限差之内,取平均值作为最后结果,精确至0.001m;f预测GPS数据文件格式,根据观测当天的日期、接收机号和时段号写出的数据文件应与数据传输出来的格式一致;g测量手簿必须使用铅笔在现场按作业顺序完成记录,字迹要清楚、整齐美观,不得连环涂改、转抄。如有读、
20、记错误,可整齐划掉,将正确数据写在上面并注名原因。h严禁事后补记或追记,并按网装订成册,交内业验收。GPS外业观测手簿的记录格式如下:GPS外业观测手簿 工程GPS外业观测手簿 观测者姓名 日 期 年 月 日测 站 名 测 站 号 时段号 天 气状 况 测站近似坐标:经度:E 纬度:N 高程: 本测站为 新点 等大地点 等水准点 记录时间:北京时间 UTC 区时开录时间 结束时间 接收机号 天线号 天线高:(m) 测后校核值 1. 2. 3. 平均值 天线高量取方式略图测站略图及障碍物情况观测状况记录1.电池电压 (快、条)2.接收卫星号 3.信噪比(SNR) 4.故障情况 5.备注8静态数据
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