最新RTK实习报告.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateRTK实习报告河南城建学院（楷体、四号、加粗、居中、）毕 业 实 习 报 告 系 别： 测绘与城市空间信息系 专 业： 测绘工程姓 名： 学 号： 指导教师： 完成时间： 2013年3月16号河南城建学院2013 年3月16日目 录一、实习目的31.1实习目的和意义 31.2实习单位情况 31.3实习要求 31.3.1转换参数引起的精度损失31.3.2基准站与流动站之

2、间的距离41.3.3浏站环境及天气状况41.3.4操作人员的误差41.3.5基准站的误差4二、实习内容42.1了解作业过程 52.2熟悉测量过程 52.3 RTK测量 52.3.1 基准站的启动 62.3.2 查看基准站是否发射正常 72.3.3 流动站的启动 72.3.4 接收机的使用 72.4 RTK放样 72.4.1点放样 72.4.2直线放样 7三、实习结果83.1数据处理 83.2数据导出 83.3进行网平差 93.4实物连接 9四、实习体会9一、实习目的1. 1实习目的大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面

3、，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。1.2实习单位情况清丰县住房与城乡规划局是立足于对县城旧城区的改造工作，以及新城的建设规划工作的。为响应对城中村的改造工作和美化城市的号召。清丰住建局开始了对城区大部分道路的规划设计，和对旧城的拆迁工作。1

4、.3实习要求这次的测量工作我们使用的是电台+基站+流动站作业，即RTK测量模式。采用华测仪器。我们建筑用地规划股的一行4人开始了对道路的测量工作以及建筑物的放样工作。1.3.1转换参数引起的精度损失在进 行 RTK测量时，坐标转换GPS采 集 数据为WGS-84坐标，因此必须求解WGS-84坐标系与基站所在地区平面坐标系的转换参数，一般情况下，对于范围小于100平方公里的区域采用三参数法，大于100平方公里的区域采用七参数法。这期间待测点坐标的精度存在着坐标转换的损失，与控制点的精度和分布有关。如果选取的已知点精度高、分布均匀且能覆盖整个测区，可较好的控制转换参数引起的精度损失。1.3.2基准

5、站与流动站之间的距离基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大气延迟误差对RTK测量精度影响较大。一般情况下， 基准站与流动站之间的距离较短时，其影响能够模拟，其残差能够通过观测值的差分处理得到削弱甚至基本消除: 当基准站与流动站之间的距离较长时，它们的影响越大，得到固定解的时间一般也较长，观测结果的误差也越大。而且，GPS误差的空间相关性随基准站与流动站间距离的增大而逐渐失去线性，因此在二者较长距离下，经过差分处理后的流动站数据仍然含有较大的观测误差，从而容易导致定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊度。1.3.3浏站环境及天气状况基准站、流动站上的环境及天气状况也会影响到RTK 测量结果的

6、精度。基准站周围的干扰较多时，电台的控制范围会减小，影响作业效率。流动站周围观测环境较差时，信号的接收质量会降低，测量噪声增大，最终影响RTK 定位的结果。而且，基准站与流动站、各流动站之间的气象条件差异较大时，会明显的影响到RTK测量、尤其是高程测量的结果。作业时天气状况好、基准站周围比较开阔，无干扰源:流动站也选择在开阔地，远离干扰源，基本可消除测站环境及天气状况的影响。1.3.4操作人员的误差在进行RTK测量时，同其它测量一样，同样需要进行仪器的整平、对中及仪器高的量取等。操作人员使用方法及实际经验的不同，同样会影响到RTK测量成果的精度。作业时流动站采用三脚基座进行对中整平，可减小人为

7、的误差影响。1.3.5基准站的误差RTK 测量时，流动站的坐标都是利用基准站的坐标和基线向量得到的，因此，基准站的误差会系统性的带入到流动站的结果中，最终影响到流动站的坐标。而且，基准站的对中、整平等人员操作误差也会系统的带入到流动站的结果中，且基准站周围环境对GPS观测量质量的影响也会影响到流动站坐标的解算。因此，要尽可能的控制基准站误差对RTK测量的影响。二、实习内容2.1了解作业过程起初，刚进入住建局的时候，那里的一切对我来说都是陌生的。单位里的工作环境让一直在学校上学的我感觉很陌生，呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较陌生的环境中工作。第一天进入单位开始工作时，带队的郝

8、朝东老师向我介绍了工作的流程，以及询问我的学习情况，当得知我是河南城建学院毕业时，他也表示说也是这里毕业的，这马上让我找到一些亲切感。在之后的实习中了解和熟悉业务中的我逐渐掌握了这个方面的知识，慢慢的对工作开始上路。作为初次到社会去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。于是我便向部门里的同事请教了解工作的相关事项、相关技巧，通过他们的帮助，我对单位的情况有了一定的了解。单位的工作时间段为：早上8:30至晚上17：30，公司的所有员工都必须遵守该上、下班制度。不几天我便很快适应了单位的工作情况。2.2 熟悉测量过程对单位里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心

9、开始慢慢平静下来，工作期间每天按时上班，上班工作之前先到指定地点等待领导集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务，下达一天的目标任务。明确工作任务后，我们互相鼓励之后开始了一天的工作。当工作中出现情况时，要及时告知上层领导或者股长，让他们帮助解决出现的问题。 我也在测量过程中努力学习，请教老师，慢慢地对测量的过程有了细致的了解。2.3 RTK测量我们已经知道RTK测量分为电台模式，GSM模式，CORS模式。本次测量我们采用的是电台模式，电台模式首先先先架设电台与基站。基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件

10、：u 在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；u 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；u 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；u 地面稳固，易于点的保存。用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。基站架设完毕后，开机并检查是否正常工作，然后打开流动站GPS接收机，安装上手簿用蓝牙把它和接收机连接起来。然后依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）

11、、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。下面就开始了碎布点的采集，在采集之前，我们应先找到国家四等或四等以上控制点及水准点进行参数计算。我们来到已知点位置，对中整平，待卫星信号固定后进行测量，然后把它与已知点坐标进行匹配或直接修改其坐标，完成后我们就可以进行碎布测量了。碎布采样很简单，我们设置好采样间隔后开始测量即可。不得不说RTK测量给我们带来了很大的方便。2.3.1 基准站的启动如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）。如果用手簿去启动，具体操作如下：打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站

12、主机连接。新建并保存任务。在“配置”一“基准站选项”，天线高度、天线类型、测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认。在“测量”一“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。2.3.2查看基准站是否已经正常发射查看电台的电台灯是否一秒闪烁一次。注意电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率。查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分。2.3.3 流动站的启动移动站与手簿测地通过串口线或蓝牙进行连接。移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单点定位”

13、的情况下，直接点“测量”一“启动移动站接收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解；固定后可进行其他测量。2.3.4 接收机的使用电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机。切换健：刚开机时。主机默认为模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态。电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足。卫星指示灯：每隔 连闪几次，表示有几颗卫星。电台指示灯：做时，电台指示灯会一秒闪烁一次。数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔。2.4 RTK放样2.4.1点放样首先在测量程序中找到点放样，然后输入要放样

14、点的坐标。在点元素管理器中找出放样点，手簿上会有提示，当离放样点很近时，会发出滴滴滴的声音，我们就可以根据上面提示的偏差进行移动来放样未知点。2.4.2直线放样在直线放样中，开始与点放样相同，在输入放样点坐标后，不同的是我们要选取直线段，例如从1点起始到2点终结。在直线放样中我们的主要用途因为放样点不再合适位置或需要放龙门桩或其它。我们可以把点放样在离起始点多少米开外，方便我们的施工。三、 实习结果3.1数据导出选择【文件】.【新建项目】进入项目设置窗口。选择GPS 观测数据所在目录作为项目文件存放的路径，右上方的输入新项目名自动取文件夹名（可更改），选择坐标系如“北京54”，新项目路径中显示

15、的是现有项目路径，创建完成新项目的创建工作。坐标系一般选择北京54系统将在数据文件所在目录下创建如“Res”,“Mov”,“Rinex ”等目录，存放解算结果文件，以及空白的项目。项目建完后，需要加载GPS 数据观测文件。选择【文件】.【导入】，在弹出的对话框中选择需要加载的数据类型，确定进入文件选择对话框：选择*.HCN 文件（可同时按“CTRL ”或“SHIFT”键进行多选），单击打开，将数据文件导入。3.2进行网平差单击【静态基线】.【处理全部基线】，系统将采用默认的基线处理设置，处理所有的基线向量。在基线处理完成后，需要对基线处理成果进行检核。由于本章为快速入门，所以我们假定所有参与解

16、算的基线都合格，通常情况下，如观测条件良好，也确实一次就能成功处理所有的基线。基线解算合格后，还需要根据基线的同步观测情况剔除部分基线，在这里我们也不作介绍。现在我们直接进入网平差的准备。执行【网平差】.【进行网平差】，软件会按照上一节的设置进行平差或高程拟合。3.3实物连接在进行完平差之后，我们会根据点之记进行对实物的连接。进行完之后，交予设计部门进行对其设计规划。四、实习体会实习期间，我对RTKD的测量过程有了熟悉的了解。实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。在实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，下班回宿舍

17、，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。 此次毕业实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学

18、的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新, 并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础自己本身还是存在着很大的欠缺，我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的大学生，更应该定位为一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己的知识结构水平，让自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。感谢清丰住房与城市建设局给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界。感谢我所在部门的所有同事，是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握相关技能，感谢我所有同事，你们帮助我解决处理相关问题，指导我在实习过程中需要注意的相关事项，包容我的错误，让我不断进步。最后，感谢杨明强老师的辛勤指导。-