控制工程基础多媒体.ppt

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1、控制工程基础多媒体1现在学习的是第1页，共30页一、传递函数的定义一、传递函数的定义2现在学习的是第2页，共30页作拉氏变换（在零初始条件下）二、传递函数的求法二、传递函数的求法3现在学习的是第3页，共30页例 求传递函数 (3)(2)(1)解解：(1)(2)(3)4现在学习的是第4页，共30页(1)传递函数表达了系统本身的动态特性。传递函数表达了系统本身的动态特性。（3）G(s)的量纲的量纲（4）一切物理系统都有）一切物理系统都有nm 三、传递函数的性质三、传递函数的性质(2)不同物理系统不同物理系统,可以有相同类型的传递函可以有相同类型的传递函数数 5现在学习的是第5页，共30页即 四四

2、传递函数的物理意义传递函数的物理意义 传递函数是系统单位脉冲响应的象函数传递函数是系统单位脉冲响应的象函数6现在学习的是第6页，共30页五传递函数的表达形式五传递函数的表达形式(1)多项式分式形式多项式分式形式 (2)零极点增益形式零极点增益形式 分子、分母首一化，再分解因式分子、分母首一化，再分解因式零极点增益形式：零极点增益形式：7现在学习的是第7页，共30页传递函数的零点：传递函数的零点：-zi(i=1,2,m)传递函数的极点：传递函数的极点：-zj(j=1,2,n),（特征根）(3)典型环节形式典型环节形式分子、分母分子、分母“末末1化化”，再分解因式，再分解因式比例环节，一阶微分环节

3、（导前环节），积分环节，比例环节，一阶微分环节（导前环节），积分环节，一阶惯性环节，二阶振荡环节一阶惯性环节，二阶振荡环节8现在学习的是第8页，共30页9现在学习的是第9页，共30页10现在学习的是第10页，共30页例例1 运算放大器运算放大器2.3 典型环节的传递函数典型环节的传递函数11现在学习的是第11页，共30页12现在学习的是第12页，共30页（补充)13现在学习的是第13页，共30页14现在学习的是第14页，共30页15现在学习的是第15页，共30页16现在学习的是第16页，共30页17现在学习的是第17页，共30页18现在学习的是第18页，共30页19现在学习的是第19页，共30页20现在学习的是第20页，共30页21现在学习的是第21页，共30页22现在学习的是第22页，共30页23现在学习的是第23页，共30页24现在学习的是第24页，共30页25现在学习的是第25页，共30页26现在学习的是第26页，共30页27现在学习的是第27页，共30页28现在学习的是第28页，共30页小结29现在学习的是第29页，共30页作业习题2.430现在学习的是第30页，共30页