PLC技术应用（第二版）项目8 PLC控制机械手分拣教案电子教案.docx

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1、PLC技术应用（第二版）项目8 PLC控制机械手分拣教案电子教案项目八 PLC控制机械手分拣教案（理论）课题PLC控制机械手分拣理论课时2周次项目序号教学分析知识目标1. 掌握编程元件S的使用；2. 掌握PLC步进指令的使用；3. 熟悉PLC步进编程的方法和技巧。能力目标了解PLC在工业自动控制中的作用。掌握状态流程图转化为梯形图的能力。德育目标在合作学习中，培养团队意识和竞争意识。培养学生严谨细致的科学态度。重 点步进状态转移图的绘制。PLC选择流程步进指令的应用。难 点步进状态转移图的绘制。步进状态转移图和梯形图的转化学法指导学情分析学生之前已经学习过PLC的逻辑编程，对PLC的编程原理和

2、梯形图设计有了比较详细的了解。在此基础上，讲解PLC的步进编程，学生更加容易理解和接受。使用启发式教授方法，让学生理解“步进”的含义。教法选择启发式讲授、任务驱动教学法教具学具PLC、多媒体视频、课件教学过程导入新课播放视频，机械手搬运分拣动作的过程。学生了解目前生产过程的自动化程度。教学内容教师活动学生活动设计目的一、 知识准备1、步进顺控编程2、PLC编程元件S1、根据导入视频，提出任务内容。问题：机械手是如何操作的？2、按照步进顺序，完成机械手动作步骤的分析介绍状态寄存器S。小组讨论，机械手的动作过程。组内协作，完成问题。理解顺序控制的含义。根据机械手的动作过程，写出机械手每一步的动作内

3、容。了解状态寄存器S的种类和使用范围。思考：具有断电保持功能的软元件还有哪些？通过对机械手动作过程的梳理，让学理解顺序控制的含义。让学生学会对知识点进行梳理。进行对比记忆，加深理解。教学内容教师活动学生活动设计目的3、PLC的步进顺控指令（1）STL指令（2）RET指令4、状态转移图二、I/O分配表三、PLC的梯形图编写四、PLC的外部接线图问题1：STL指令的功能是什么？问题2：RET指令的功能是什么？补充介绍步进指令的使用注意事项。播放状态转移图（文字表述版），实现状态转移的过程。指出状态转移图的三要素。（1）转移方向（2）转移条件（3）驱动对象。问题：PLC需要软硬件协同工作，思考本项目

4、的输入、输出？演示状态转移图的文字表述版到字符版的过程。讲解选择分支的编写方法。介绍状态转移图转换成梯形图的方法。问题：PLC的硬件如何连接？出示外部接线图并找同学说出连线方式。思考并回答问题学习步进指令的使用。学生小组讨论合作，梳理状态流程图的绘制步骤。写出机械手状态转移过程的文字版。理解转移条件时输入信号，驱动对象是输出信号。转换机械手动作的状态转移图。完善选择分支的状态转移图。写出PLC控制机械手分拣的梯形图小组讨论协作完成。一是画外部接线图。二是在PLC上找到相应的接线端子。提高学生对内容的领悟能力。通过小组合作，培养学生的团队意识。由文字描述转化到PLC软元件符号的状态流程图。突破难

5、点。加深步进指令的运用，增强学生理论联系实际的能力，严谨细致的科学态度。课堂小结1.PLC步进指令：STL、RET。2.状态转移图的绘制要点：三要素。3.PLC实训的理论准备：知道控制方式、会写I/O分配表，能画外部接线图会写指令。作业布置1. 写出PLC控制机械手的I/O分配表，画出外部接线图。2. 画出PLC控制机械手分拣的状态转移图和梯形图。教学后记项目八 PLC控制机械手分拣运转教案（实训）项目名称PLC控制机械手分拣实训课时4周次项目序号实训目标1. 掌握PLC控制机械手的外部接线及操作； 2. 学会PLC编写PLC控制机械手的步进程序，能完成程序的调试； 3. 培养学生实训操作的规

6、范意识、节约意识，强化安全意识。作业准备一、 各组长按照器材列表准备实训器材。技术要求1、 准确设置PLC参数；2、 合理进行I/O分配；注意事项1、通电调试前一定先用万用表测量确保各线路连接完好无误。2、梯形图无误。实训时间40分钟评分准备教法选择项目引领、任务驱动法教具学具课件、GX编程软件、机械手等操作步骤（详写）活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（20分钟） 任务2：完成PLC外部接线（20分钟）（1） 先将PLC的供电电路接好。（2） 在实训台上，完成机械手电路部分的接线，尤其注意L、N、控制线的连接

7、。（3） 连接气泵，完成机械手气路部分的接线。任务3：编写状态转移图和梯形图程序（20分钟）（1）写出PLC控制机械手分拣的状态转移图。（2）起动GX Developer软件创建新工程梯形图编辑写入程序按“F4”键变换程序。任务4：程序调试（10分钟）（1） 对线路进行通电前的检测。确保电路无误后，通电观察PLC和传感器件上的指示灯的亮灭是否正确。（1）写入PLC。（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（2）在教师指导下进行空载及系统调试。活动二：项目考核（40min/人） 2课时单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单。 课堂小结1. 强化安全意识：实训安全第一，保障人身安全、设施设备安全；2. 强调规范意识：按流程规范操作，一人操作一人检查，相互配合；3. 树立节约意识：爱护设施、提前规划，合理用线、杜绝浪费。作业布置完成任务工单后，尝试完成任务拓展中的PLC控制程序。教学后记感谢您的支持与使用如果内容侵权请联系删除仅供教学交流使用