天煌自动生产线14357.docx

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1、目 录第一章网网络型模模块式柔柔性自动动化生产产线实训训系统介介绍2第一节系系统结构构2第二节自自动化生生产线教教学系统统可进行行的培训训4第二章网网络控制制方案55第一节 Prrofiibuss-DPP网络5第三章实实训项目目7第一节 STTEP 7 MMICRROWIIN软件件的使用用7第二节上上料检测测站（第第一站）9第三节搬搬运站（第第二站）10第四节加加工站（第第三站）12第五节安安装站（第第四站）14第六节安安装搬运运站（第第五站）16第七节分分类站（第第六站）18第八节六六站联网网20第九节触触摸屏监监控300第十节 MCCGS组组态监控控37第一章 网络络型模块块式柔性性自动化

2、化生产线线实训系系统介绍绍第一节 系统结结构柔性自动动化生产产线实训训系统是是我公司司为提高高学生动动手能力力和实践践技能而而设计、生生产的一一套实用用性实训训设备。该该装置由由六套各各自独立立而又紧紧密相连连的工作作站和一一套监控控站组成成。这六六站分别别为：上上料检测测站、搬搬运站、加加工站、安安装站、安安装搬运运站和分分类站。该实训装装置的一一大显著著特点是是：具有有较好的的柔性，即即每站各各有一套套PLCC控制系系统独立立控制。将将六个模模块分开开培训可可以容纳纳较多的的学员同同时学习习。在基基本单元元模块培培训完成成以后，通通过组建建PLCC网络，又又可以将将相邻的的两站、三三站直至

3、六六站连在在一起，学学习复杂杂系统的的控制、编编程、装装配和调调试技术术。由于该系系统囊括括了机电电一体化化等专业业学习中中所涉及及的诸如如电机驱驱动、气气动、PPLC（可可编程控控制器）、传传感器等等多种技技术，给给学生提提供了一一个典型型的综合合操作平平台，使使学生将将学过的的各门专专业知识识在这里里得到全全面认识识、综合合训练和和相互提提升。一、各站站简介1.上料料检测站站由料斗、回回转台、工工件滑道道、提升升装置、检检测工件件和颜色色的光电电开关、开开关电源源、可编编程序控控制器、按按钮、II/O接接口板、直直流减速速电机、电电磁阀及及SMCC气缸组组成，主主要完成成回传上上料台将将工

4、件依依次送到到检测工工位，提提升装置置将工件件提升并并检测工工件颜色色。2.搬运运站由机械手手、气爪爪、回转转台、电电感式传传感器、开开关电源源、可编编程序控控制器、按按钮、II/O接接口板、多多种类型型电磁阀阀及SMMC气缸缸组成，主主要完成成将工件件从上站站搬至下下一站。3.加工工站由回转工工作台、打打孔电机机组件、检检测缸组组件、检检测工件件转台到到位传感感器、开开关电源源、可编编程序控控制器、按按钮、II/O接接口板、直直流减速速电机、多多种类型型电磁阀阀及SMMC气缸缸组成，主主要完成成用回转转工作台台将工件件在四个个工位间间转换，钻钻孔单元元打孔，检检测打孔孔深度。4.安装装站由吸

5、盘机机械手、上上下摇臂臂部件、料料仓换位位部件、工工件推出出部件、真真空发生生器、开开关电源源、可编编程序控控制器、按按钮、II/O接接口板、多多种类型型电磁阀阀及SMMC气缸缸组成，主主要完成成选择要要安装工工件的料料仓，将将工件从从料仓中中推出，将将工件安安装到位位。5.安装装搬运站站由平移工工作台、回回转工作作台、塔塔吊臂、机机械手、气气爪、开开关电源源、可编编程序控控制器、按按钮、II/O接接口板、多多种类型型电磁阀阀及SMMC气缸缸组成，主主要完成成将上站站工件拿拿起放入入安装工工位，将将装好工工件拿起起放下一一站。7.分类类站由滚珠丝丝杠、滑滑杠推出出部件、分分类料仓仓、开关关电源

6、、可可编程序序控制器器、按钮钮、I/O接口口板、步步进电机机及驱动动器、直直流减速速电机、电电磁阀及及SMCC气缸组组成，主主要完成成按工件件类型分分类，将将工件推推入不同同的仓位位。二、控制制技术1.该柔柔性自动动化生产产线实训训系统每每一站都都有一套套独立的的控制系系统，因因此，该该系统可可拆分开开来学习习，以保保证初学学者容易易入门和和足够的的学习工工位，而而将各站站联在一一起集成成为系统统后，能能为学员员提供一一个学习习复杂和和大型控控制系统统的学习习平台，该该系统可可用不同同厂商所所提供的的控制器器进行控控制2.各站站与PLLC之间间由一个个标准电电缆进行行连接，通通过这个个电缆可可

7、连接88个传感感器信号号和8个个输出控控制信号号。通过过该电缆缆各站的的传感器器和输出出控制器器可得到到24VV电压。3.各站站都可通通过一块块控制面面板来控控制PLLC使各各站按要要求进行行工作，一一个控制制面板上上有5个个按钮开开关，二二个选择择开关和和一个急急停开关关。各开关的的控制功功能定义义为：序号项目说明序号项目说明1.带灯按钮钮，绿色色开始5.两位旋钮钮，黑色色单站/联联网2.带灯按钮钮，黄色色复位6.按钮，红红色停止3.按钮，黄黄色调试按钮钮7.带灯按钮钮，绿色色上电4.两位旋钮钮，黑色色手动/自自动8.急停按钮钮，红色色急停三、工作作过程下图给出出了系统统中工件件从一站站到另

8、一一站的物物流传递递过程：上料检检测站将将大工件件按顺序序排好后后提升送送出。搬搬运站将将大工件件从上料料检测站站搬至加加工站。加加工站将将大工件件加工后后送出工工位。安安装搬运运站将大大工件搬搬至安装装工位放放下。安安装站再再将对应应的小工工件装入入大工件件中。而而后，安安装搬运运站再将将安装好好的工件件送分类类站，分分类站再再将工件件送入相相应的料料仓。安 装 站搬 运 站加 工 站安装搬运站分 类 站上料检测站第二节 自动化化生产线线教学系系统可进进行的培培训由于柔性性自动化化生产线线实训系系统所提提供的是是一个综综合的科科技环境境，因此此在本设设备上可可进行多多种技术术的培训训。在本本

9、设备上上我们可可进行传传感器技技术、气气动技术术、电机机驱动和和PLCC技术等等多方面面的培训训，而且且随这套套装置我我们介绍绍给大家家的是一一种不同同的教学学理念和和教学方方法。一、传感感器培训训该系统所所使用的的传感器器数量达达四十多多个，有有电容式式的、电电感式的的、光电电式的以以及电磁磁式的，每每一个都都有着各各自的特特性、发发挥着不不同的作作用，使使系统得得以可靠靠工作。学学员可通通过了解解工作中中各类传传感器的的工作特特性来加加强对这这些传感感器的感感性认识识，再结结合老师师对传感感器的工工作原理理分析和和特性演演示，可可使学员员快速掌掌握所学学知识。二、气动动技术培培训该装置上上

10、使用了了大量的的气动元元件，包包括多种种电控气气动阀、多多种气动动缸、气气动夹爪爪、真空空吸盘、真真空发生生器、过过滤减速速阀等。在在学习这这些气动动元件时时，我们们不但可可以单独独学习每每一种分分离元件件，而且且还可以以在学习习时了解解各种气气动元件件之间以以及气动动元件与与其它元元件之间间是如何何配合起起来进行行协调工工作的。三、PLLC 技技术培训训自动化生生产教学学系统所所提供的的六套工工作站各各自都有有一套PPLC控控制器，这这使得自自动化生生产教学学系统可可以分成成六个完完全独立立的工作作单元，使使二十几几个学生生可以同同时进行行学习，而而且每个个学员都都有动手手的机会会。在该该设

11、备上上学员不不但可以以学习PPLC的的各种技技术，而而且可以以学习综综合科技技环境下下PLCC的多种种应用。为为灵活学学习和掌掌握PLLC的各各方面知知识提供供了条件件。四、电气气控制系系统培训训自动化生生产教学学系统六六个工作作站其电电控部分分全部按按照工业业标准和和习惯进进行设计计，并且且以附件件方式提提供全部部设计图图纸和说说明书。学学员在该该设备上上可学习习电路原原理图分分析、PPLC各各I/OO地址查查对和新新设备电电路连线线分析方方法。五、机械械系统安安装调试试培训自动化生生产教学学系统上上的六个个工作站站可让各各组学员员将机械械部分全全部的或或部分的的拆去，再再按要求求将其重重新

12、组装装，并且且调试至至系统可可正常、可可靠地工工作。这这对提高高在校学学生动手手能力有有极大帮帮助。六、系统统维护和和故障检检测技术术培训部分培训训重点介介绍机电电一体化化系统日日常维护护的内容容和方法法，以及及系统常常见故障障分析、排排除的方方法。第二章 网络络控制方方案第一节 Prrofiibuss-DPP网络Proffibuus-DDP（DDeceentrraliizedd Peerippherry,分分布式外外围设备备），在在Proofibbus现现场总线线中，PProffibuus-DDP的应应用最广广。Prrofiibuss-DPP协议主主要用于于PLCC与分布布式I/O和现现场设

13、备备的高速速数据传传输。典典型的DDP配置置是单主主站结构构，也可可以是多多主站结结构。 Proofibbus-DP使使用第一一层、第第二层和和用户接接口层，这这种精简简的结构构保证了了数据的的高速传传输。它它的基本本功能如如下：一、总线线存取方方法各主站间间为令牌牌传送，主主站与从从站间为为主-从从循环传传送，支支持单主主站或多多主站系系统，总总线上最最多1226个站站。可以以采用点点对点用用户数据据通信、广广播（控控制指令令）方式式和循环环主-从从用户数数据通信信。二、循环环数据交交换DP-VV0可以以实现中中央控制制器（PPLC,PC或或过程控控制系统统）与分分布式现现场设备备（从站站，

14、例如如I/OO、阀门门、变送送器和分分析仪等等）之间间的快速速循环数数据交换换，主站站发出请请求报文文，从站站收到后后返回响响应报文文。这种种循环数数据交换换是在被被称为MMS0的的连接上上进行的的。三、诊断断功能经过扩展展的PRROFIIBUSS-DPP诊断，能能对站级级、模块块级、通通道级这这3个故故障进行行诊断和和快速定定位，诊诊断信息息在总线线上传输输并由主主站采集集。本站诊断断操作：对本站站设备的的一般操操作状态态的诊断断，例如如温度过过高，压压力过低低；模块诊断断操作：对站点点内部某某个具体体的I/O模块块的故障障定位；通道诊断断操作：对某个个输入/输出通通道的故故障定位位。四、保

15、护护功能所有信息息的传输输按海明明距离HHD=44进行。对对DP从从站的输输出进行行存取保保护，DDP主站站用监控控定时器器监视与与从站的的通信，对对每个从从站都有有独立的的监控定定时器。在在规定的的监视时时间间隔隔内，如如果没有有执行用用户数据据传送，将将会使监监控定时时器超时时，通知知用户程程序进行行处理。如如果参数数“Autto_CCleaar”为1，DDPM11将退出出运行模模式，并并将所有有有关的的从站的的输出置置于故障障安全状状态，然然后进入入清除（CCleaar）状状态。DP从站站用看门门狗（WWatcchdoog TTimeer，监监控定时时器）检检测与主主站的数数据传输输，如

16、果果在设置置的时间间内没有有完成数数据通信信，从站站自动地地将输出出切换到到故障安安全状态态。在多主站站系统中中，从站站输出操操作的访访问保护护是必要要的。这这样可以以保证只只有授权权的主站站才能直直接访问问。其他他从站可可以读它它们的输输入的映映像，但但是不能能直接访访问。五、通过过网络的的组态功功能与控控制功能能通过网络络可以实实现下列列功能：动态激激活或关关闭DPP从站，对对DP主主站（DDPM11）进行行配置，可可以设置置站点的的数目、DDP从站站的地址址、输入入/输出出数据的的格式、诊诊断报文文的格式式等，以以及检查查DP从从站的组组态。控控制命令令可以同同时发送送给所有有的从站站或

17、部分分从站。六、同步步与锁定定功能主站可以以发送命命令给一一个从站站或同时时发送给给一组从从站。接接收到主主站的同同步命令令后，从从站进入入同步模模式。这这些从站站的输出出被锁定定在当前前状态。在在这之后后的用户户数据传传输中，输输出数据据存储在在从站，但但是它的的输出状状态保持持不变。同同步模式式用“UNSSYNCC”命令来来解除。七、DPPM1和和DP从从站之间间的循环环数据传传输DPM11与有关关DP从从站之间间的用户户数据传传输是由由DPMM1按照照确定的的递归顺顺序自动动进行的的。在对对总线系系统进行行组态时时，用户户定义DDP从站站与DPPM1的的关系，确确定哪些些DP从从站被纳纳

18、入信息息交换的的循环。DMP11和DPP从站之之间的数数据传送送分为33个阶段段：参数数化、组组态和数数据交换换。在前前两个阶阶段进行行检查，每每个从站站将自己己的实际际组态数数据与从从DPMM1接收收到的组组态数据据进行比比较。设设备类型型、格式式、信息息长度与与输入/输出的的个数都都应一致致，以防防止由于于组态过过程中的的错误造造成系统统的检查查错误。只有系统统检查通通过后，DDP从站站才进入入用户数数据传输输阶段。在在自动进进行用户户数据传传输的同同时，也也可以根根据用户户的需要要向DPP从站发发送用户户定义的的参数。八、DPPM1和和系统组组态设备备间的循循环数据据传输PROFFIBU

19、US-DDP允许许主站之之间的数数据交换换，即DDPM11和DPPM2之之间的数数据交换换。该功功能使组组态和诊诊断设备备通过总总线对系系统进行行组态，改改变DPPM1的的操作方方式，动动态地允允许或禁禁止DPPM1与与某些从从站之间间交换数数据。第三章 实训训项目第一节 STTEP 7 MMICRROWIIN软件件的使用用一、目的的1.熟悉悉STEEP 77 MIICROOWINN软件的的主要操操作功能能。2.初步步掌握SSTEPP 7 MICCROWWIN软软件对PPLC的的编程和和监控。3.学会会编制一一个简单单的程序序并能正正确的运运行。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系

20、统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.按钮钮开关板板（输入入）及指指示灯板板（输出出）各一一块（可可用六站站中的任任一站取取代）。三、步骤骤（一）编编辑程序序1.将PPC与PPLC按按正确方方式连接接。2.将PPLC的的工作状状态开关关放在“STOOP”处。3.启动动STEEP 77 MIICROOWINN软件，用用鼠标单单击工具具栏上的的“新建”按钮或或者在“文件”菜单中中选择“新建”，新建建一个程程序。在在“PLCC”菜单中中选择“类型”，

21、然后后在下拉拉菜单中中选择使使用的PPLC（CCPU2224CCN），或或者点击击“读取PPLC”软件将将自动选选定已连连接上的的PLCC类型，再再单击“确认”按钮。4.将光光标定位位于左上上角，选选择功能能图上的的常开按按钮(或或按F44),然然后输入入常开触触点编号号I1.0；接着着再选择择常闭按按钮，输输入触点点编号II1.11，最后后选择功功能图(按F66)上的的线圈按按钮，输输入线圈圈编号MM0.0；然后后将光标标移至下下一行起起始处，选选择功能能图上的的常开按按钮(或或按F44),输输入常开开触点MM0.00，然后后选择功功能图上上的竖线线按钮(或按CCtrll)，这这样就完完成了

22、一一个网络络的输入入。5.按步步骤4输输入常开开触点MM0.00和线圈圈Q1.0，最最后选择择“PLCC”菜单中中的“编译”，软件件将输入入完成的的程序进进行编译译，如果果有错误误，在输输出窗口口中出现现错误提提示，根根据提示示找到原原因并解解决。程程序未通通过编译译时，不不能下载载到PLLC中。6.若要要删除一一行，可可将光标标移至要要删除行行的起始始处，点点击右键键，选择择“删除”菜单中中的“行”命令即即可；若若要插入入一行，可可将光标标移至要要插入处处，选择择“插入”菜单中中的“行”命令；若删除除后留有有一些竖竖线，可可将光标标移至该该竖线的的右上侧侧，然后后按键盘盘上的删删除按钮钮“D

23、elletee”即可。7.将编编辑好的的程序存存盘。选择“文文件”菜单中中的“保存”或工具具栏中的的保存按按钮，即即可弹出出保存对对话框，在在保存对对话框中中选择所所保存的的驱动器器、文件件夹、文文件名等等。（二）将将编辑好好的程序序传入PPLC。1.点击击“查看”菜单中中的“设置PPG/PPC接口口”，在弹弹出的对对话框里里选择“PC/PPII caablee (PPPI)”，再单单击“属性”按钮，然然后选择择“本地连连接”对话框框中选择择通讯串串口，在在“PPII”对话框框中不做做改动。完完成后点点击“确认”关闭属属性对话话框，再再点击“确定”关闭“设置PPG/PPC接口口”对话框框。2.

24、点击击“查看”菜单中中的“通信”，在弹弹出的对对话框中中双击“双击刷刷新”，程序序搜索连连接上的的PLCC站点。PPLC在在出厂时时默认设设定站点点号为22，点中中搜索到到PLCC，再点点击“确定”键。3.当多多台PLLC组成成PPII网络使使用时，必必须先单单台连接接，将每每个站点点重新设设置站点点号为互互不重复复的号码码。点击击“查看”菜单中中的“系统块块”，在“PLCC地址”中输入入要给定定的网络络站点号号，然后后点击“确定”退出。4.选择择“文件”菜单中中的“下载”或工具具栏中的的下载按按钮，将将编译好好的程序序下载到到PLCC中。（三）程程序运行行1.选择择“PLCC”菜单中中的“R

25、UNN运行”，在弹弹出的“RUNN运行”对话框框上单击击“确定”按钮，就就可使PPLC处处于运行行状态。2.运行行程序结结果：上上电后，按按“开始”按钮II1.00，指示示灯Q11.0亮亮，按“复位”按钮II1.11，指示示灯Q11.0灭灭。检查查运行结结果是否否正确。3.选择择 “调试”菜单中中的“开始程程序状态态监控”，可在在屏幕中中看到运运行过程程中各触触点的接接通与断断开状态态，以检检查程序序中的错错误。通过本实实训学会会了如何何输入一一个程序序，如何何将输入入的程序序保存在在磁盘上上，如何何将程序序输入PPLC，如如何运行行一个程程序，如如何检查查一个程程序在运运行过程程中的接接通与

26、断断开情况况。如果果已掌握握这部分分内容，则则可进入入下一个个实训。在在以后的的实训中中，实训训步骤均均相同，不不再重复复说明。第二节 上料料检测站站（第一一站）一、目的的1.利用用所学的的指令完完成上料料检测站站的程序序编制。2.将所所学的知知识运用用于实践践中，培培养分析析问题、解解决问题题的能力力。3.熟悉悉第一站站中各控控制部件件、执行行部件的的组成，用用一些最最常用的的基本指指令完成成一些生生产实践践中的常常规控制制。4.本实实训是六六个单元元中的第第一站，通通过熟悉悉第一站站，就可可获得其其它各站站的相关关内容，为为整个六六站的拼拼合与调调试作准准备。二、设备备1.安装装有WIIN

27、DOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.上料料检测站站（第一一站）的的设备。三、内容容将编制好好的程序序送入PPLC并并运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，气气缸进行行复位，若若气缸复复位完成成，则11B2=1，此此时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按钮后后，送料料电机转转，若没没料（BB1=00），则则电机转转动100秒后停停止，同同时报警警灯亮；若有料料（B11=1），则则气缸11上升（11Y1=1），若

28、若在3秒秒内没有有到达气气缸上限限位则报报警灯亮亮，同时时蜂鸣器器发出报报警声；按“调试”按钮，气气缸下降降，待11B2=1后，送送料电机机再次转转动，循循环上料料过程。四、步骤骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相应的程程序，并并运行通通过。第三节 搬运运站（第第二站）一、目的的1.利用用所学的的指令完完成搬运运站的程程序编制制。2.将所所学的知知识运用用于实践践中，培培养分析析问题、解解决问题题的能力力。3.培养养学生根根据不同同的控制制要求编编制程序序的能力力，逐步步培养学学生发现现问题、分分析问题题、解决决问题的的能力。4.进一一步熟悉悉第二站站各部件件的

29、工作作情况，为为整个六六站的拼拼合与调调试作准准备。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.搬运运站（第第二站）的的设备。三、内容容将编制好好的程序序送入PPLC并并运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，气气缸进行行复位，气气缸复位位完成后后，1BB1=11、2BB1=11、3BB1=00、4BB1=11，此时时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按钮，程程序开始始运行。按按“调试”按

30、钮，手手臂伸出出，手臂臂伸出到到位后，再再下降到到位，之之后气夹夹将物料料夹紧并并上升，手手臂退回回后右转转到位11B2=1、22B1=1、44B1=1，再再按“调试”按钮，手手臂前伸伸到第三三站一号号工位上上方，然然后下降降，气夹夹打开，将将物料放放入一号号工位中中。各气气缸复位位，等待待下一个个工件到到来。四、步骤骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相应的程程序，并并运行通通过。第四节 加工工站（第第三站）一、目的的1.在已已熟悉第第三站的的控制程程序时，增增加一些些新的控控制要求求，培养养学生修修改程序序、调试试程序的的能力。2.树立立编程是是为生产产服务的

31、的思想，只只要是生生产上需需要的，编编程时必必须充分分考虑，设设法满足足。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.加工工站（第第三站）的的设备。三、内容容1.将编编制好的的程序送送入PLLC并运运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，工工作转盘盘及各工工位进行行复位，复复位完成成后，BB2=11、1BB2=11、2BB2=11、3BB1=11，此时时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按

32、钮，有有物料放放入时，一一号工位位传感器器置1即即B1=1。按按“调试”按钮，物物料转动动一个工工位，物物料进入入二号工工位。加加工气缸缸、加工工电机和和辅助气气缸同时时动作；检测气气缸动作作，模拟拟检测工工件质量量。2.重复复第一步步操作，转转盘再次次转动一一个工位位时，二二号工位位物料进进入三号号工位。3.再次次重复第第一步操操作，转转盘再次次转动一一个工位位，三号号工位物物料进入入四号工工位。四、步骤骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相应的程程序，并并运行通通过。第五节 安装装站（第第四站）一、目的的1.利用用所学的的指令完完成安装装站的程程序编制制。2.

33、将所所学的知知识运用用于实践践中，培培养分析析问题、解解决问题题的能力力。3.本实实训是六六个单元元中的第第四站，通通过熟悉悉第四站站，可获获得其它它各站的的相关内内容，为为整个六六站的拼拼合与调调试作准准备。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.安装装站（第第四站）的的设备。三、内容容将编制好好的程序序送入PPLC并并运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，各各气缸进进行复位位，复

34、位位完成后后，1BB2=11、2BB1=11 ORR 2BB2=11,此时时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按钮。程程序开始始运行。按按“调试”按钮，吸吸盘手臂臂先从配配件货台台转到安安装位，待待配件推推动气缸缸将小配配件推入入到配件件货台上上时再转转回，在在吸盘对对准小配配件后真真空发生生器动作作，将小小配件吸吸住，吸吸盘手臂臂再次从从配件货货台转到到安装位位，把小小配件放放入到工工件后真真空发生生器停止止动作，安安装完成成后吸盘盘手臂退退回。 四、步骤骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相应的程程序，并并运行通通过。M7M6M5(1B2) x6=1气缸下降

35、y3=0(Cih) x24=1 & (S5) x14=1(or)(S5) x14=0 & (S3) x12=1(Coh) y24=1 (T2=1S) 1秒后向后站发信并传工件信(1B1) x5=1返回M3M7返回M3第六节 安装装搬运站站（第五五站）一、目的的1.利用用所学的的指令完完成安装装搬运站站的程序序编制。2.将所所学的知知识运用用于实践践中，培培养分析析问题、解解决问题题的能力力。3.本实实训是六六个单元元中的第第五站，通通过熟悉悉第五站站，就可可获得其其它各站站的相关关内容，为为整个六六站的拼拼合与调调试作准准备。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台

36、（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI）。4.安装装搬运站站（第五五站）的的设备。三、内容容将编制好好的程序序送入PPLC并并运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，各各气缸进进行复位位，复位位完成后后，1BB2=11、2BB2=11，此时时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按钮。程程序开始始运行。按按“调试”按钮，手手臂低下下，气夹夹夹紧后后手臂抬抬起并搬搬运到安安装位置置，再按按“调试”按钮, 手臂臂下降，气气夹夹紧紧后手臂臂抬起，右右转到位位。四、步骤

37、骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相应的程程序，并并运行通通过。M7(1B2) x6=1返回M3第七节 分类类站（第第六站）一、目的的1.学会会步进电电机的控控制指令令，完成成第六站站中工件件的入库库指令，为为完成更更复杂的的控制作作准备。2.进一一步熟悉悉步进电电机的控控制特点点，培养养学生根根据任务务需求，编编制相应应程序的的能力。二、设备备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP7 MICCROWWIN软软件）。2.PLLC（西西门子SS7-2200系系列）一一台。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根（PPC/PPPI

38、）。4.分类类站（第第六站）的的设备。三、内容容1.将编编制好的的程序送送入PLLC并运运行。上上电后“复位按按钮”灯闪烁烁，按“复位”按钮，两两轴分别别向左、向向下运行行进行复复位，复复位完成成后，II0.00=1、II0.11=1、II0.44=1，此此时“开始按按钮”灯闪烁烁；按“开始”按钮，两两轴运行行到等待待位置。按按“调试”按钮，货货台据此此运行到到右侧第第一列，从从第四层层开始将将工件推推入仓位位，再返返回到等等待位置置。2.每层层在放入入三个之之后放入入下一层层，全部部放满之之后重新新从第四四层开始始。四、步骤骤新建一个个程序,根据上上述控制制要求和和下面顺顺控图，编编写出相相

39、应的程程序，并并运行通通过。第八节 六站站联网一、实训训目的在前八个个实训的的基础上上，实现现六站的的拼合。二、实训训设备1.安装装有WIINDOOWS操操作系统统的PCC机一台台（具有有STEEP 77 MIICROOWINN、SIMMATIIC MManaagerr软件）。2.柔性性自动化化生产线线实训系系统六站站。3.PCC与PLLC的通通信电缆缆一根(PC/PPII)。4.PCC/MPPI电缆缆一根。5.柔性性自动化化生产线线实训系系统中的的六站。6.六站站之间的的DP通通信连线线一根。三、实训训内容根据六站站的控制制要求，组组建PRROFIIBUSS-DPP网络，通通过S77-300

40、0主机机采集并并处理各各站的相相应信息息，完成成六站间间的联动动控制。 四、实训训步骤首先设定定各站的的EM2277模模块地址址，用一一字螺丝丝刀调节节模块上上的编址址开关，出出厂设定定为3、44、5、66、7、88。将DP联联线首端端出线的的网络联联接器接接到3000主机机的DPP口上，其其它网络络联接器器依次接接到六个个站的EEM2777模块块DP口口上，将将联线末末端网络络联接器器上的终终端电阻阻开关打打到“ON”位置,其它网网络联接接器上的的终端电电阻开关关全部打打到“OFFF”位置。运行SIIMATTIC Mannageer软件件，创建建一个项项目，创创建一个个新项目目有二种种方式：

41、直接创创建和使使用向导导创建。两两者的区区别在于于：直接接创建将将产生一一个空项项目，用用户按需需要添加加项目框框架中的的各项内内容，新新建项目目向导则则向用户户提供一一系列选选项，根根据用户户的选择择，自动动生成整整个项目目的框架架。（1）在在文件菜菜单下单单击新建建，或者者单击工工具栏按按钮 ，可可以直接接创建一一个新项项目。在在弹出的的对话框框中输入入项目名名称，单单击“OK”完成。直接创建建的项目目中只包包含一个个MPII子网对对象，用用户需要要通过插插入菜单单向项目目中手动动添加其其他对象象（如图图所示）。先插入一一个3000站点点，进行行硬件组组态，当当完成硬硬件组态态后，再再在相

42、应应CPUU的S77 Prrogrram目目录下编编辑用户户程序。（2）硬硬件组态态程序双击硬件件图标，就就会进入入硬件组组态界面面，如下下图所示示。（3）配配置主机机架1）主机机架配置置原则在STEEP 77中组态态S7-3000主机架架（0号号机架），必必须遵循循以下规规范：1号槽只只能放置置电源模模块，在在STEEP 77中S77-3000电源源模块也也可以不不必组态态。2号槽只只能放置置CPUU模块，不不能为空空。3号槽只只能放置置接口模模块，如如果一个个S7-3000 PLLC站只只有主机机架，而而没有扩扩展机架架，则主主机架不不需要接接口模块块，而33号槽必必须留空空（实际际的硬件

43、件排列仍仍然是连连续的）。2）主机机架配置置方法。在STEEP7中中，通过过简单的的拖放操操作就可可完成主主机架的的配置。在在配置过过程中，添添加到主主机架中中的模块块的订货货号（在在硬件目目录中选选中一个个模块，目目录下方方的窗口口会显示示该模块块的订货货号以及及描述）应应该与实实际硬件件一致。具具体步骤骤如下所所述。A.首先先在硬件件目录中中找到SS7-3300机机架，双双击或者者拖拽到到左上方方的视图图中，即即可添加加一个主主机架如如上图所所示。B.插入入主机架架后，分分别向机机架中的的1号槽槽添加电电源（可可省略）、22号槽添添加CPPU。硬硬件目录录中的某某些CPPU型号号有多种种操

44、作系系统（FFirmmwarre）版版本，在在添加CCPU时时，CPPU的型型号和操操作系统统版本都都要与实实际硬件件一致。在配置过过程中，SSTEPP 7可可以自动动检查配配置的正正确性，当当硬件目目录中的的一个模模块被选选中时，机机架中允允许插入入该模块块的插槽槽会变成成绿色，而而不允许许该模块块插入的的插槽颜颜色无变变化。在将选中中的CPPU模块块添加到到机架中中时，弹弹出一个个对话框框如下图图。点击新建建键，将将弹出对对话框进进行如下下设置。点击确定定键退出出，回到到硬件组组态画面面，出现现当前PPLC站站窗口为为下的画画面：先点击机机架中的的3000主机，再再到下图图所示的的详细窗窗

45、口中双双击蓝色色部分。双击后弹弹出主机机的属性性对话框框，程序序默认的的输入输输出开始始地址为为1244，将系系统默认认框内的的钩去掉掉，二者者全部重重新填写写为0，点点击确定定键后退退出。程程序将3300重重新分配配地址为为从0到到1。点击主机机框架外外的PRROFIIBUSS(1):DPP黑白相相间线，使使之变成成全黑色色。从硬件目目录中选选取EMM2777模块，如如下图所所示，双双击进行行添加。双击后弹弹出如下下图所示示的对话话框，在在地址栏栏的下拉拉菜单中中选择拟拟定的站站定号，将将第一站站的模块块定为33号、第第二站的的模块定定为4号号、第三三站的模模块定为为5号、第第四站的的模块定定为6号号、第五五站的模模块定为为7号、第第六站的的模块定定为8号号。点击确定定键完成成设置并并退出。鼠标左键键单击选选中模块块，到硬硬件目录录中选中中4Woord Outt/4WWordd Inn 类型型的模块块