汽车发动机燃油喷射系统控制器7008.docx

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1、汽车发动机电子子控制单元（EECU）功能说明书佛山菱电变频实实业有限公司司 王和平 20044年3月一、概述汽车发动机控制制系统一般有有进气系统、燃燃油供给系统统、点火系统统、电脑控制制系统四大部部分组成。进进气系统由空空气滤清器、空空气流量计、节节气门、进气气总管、进气气歧管等组成成，它为发动动机可燃混合合气提供所需需空气；燃油油供给系统由由燃油泵、燃燃油滤清器、燃燃油压力调节节器、喷油器器和供油管等等组成，它为为发动机可燃燃混合气提供供所需燃油；点火系统为为发动机提供供电火花，它它由点火电子子组件、点火火线圈、火花花塞、高压导导线等组成；电脑控制系系统由电子控控制单元（EECU）和各各种传

2、感器组组成，它控制制燃油喷射时时间和喷射量量以及点火时时刻。汽车发动机电子子控制单元（EECU）是汽车发动机控控制系统的核核心 ，它可可以根据发动动机的不同工工况，向发动动机提供最佳佳空燃比的混混合气和最佳佳点火时间，使使发动机始终终处在最佳工工作状态，发发动机的性能能（动力性、经经济型、排放放性）达到最最佳。汽车发动机机电电子控制单元元（ECU）的的主要功能：1、燃油喷射（EEFI）控制制、喷油量控制制发动机控制器（EECU）将进进气量和发动动机负荷作为为主要控制信信号，以确定定喷油脉冲宽宽度（即基本本喷油量），并并根据循环水水温度、进气气温度、进气气压力、尾气气氧含量等信信号修正喷油油量，

3、最后确确定总喷油量量。、喷油正时控控制采用多点顺序燃燃油喷射系统统的发动机，EECU除了控控制喷油量外外，还要根据据发动机各缸的点火顺序，将将喷油时间控控制在最佳时时刻，以使燃燃油充分燃烧烧。、断油控制减速断油控制：汽车在正常常行驶中，驾驾驶员突然松松开油门踏板板时，ECUU自动中断燃燃油喷射，直直至发动机转转速下降到设设定的低转速速时再恢复喷喷油。超速断油控制：当发动机转转速超过安全全转速或汽车车车速超过设设定的最高车车速时，ECCU自动中断断喷油，直至至发动机转速速低于安全转转速一定值且且车速低于最最高车速一定定值时恢复喷喷油。、燃油泵控制制当打开点火开关关后，ECUU控制燃油泵泵工作3秒

4、钟钟，用于建立立必要的油压压。若此时发发动机不起动动，ECU控控制燃油泵停停止工作。在在发动机起动动和运转过程程中，ECUU控制燃油泵泵正常运转。2、点火（ESSA）控制、点火提前角角控制发动机运转时，EECU根据发发动机的转速速和负荷信号号，计算相应应工况下的点点火提前角，并根据发动动机的水温、进进气温度、节节气门位置、爆爆震信号等修修正点火提前前角，最后得得到一个最佳佳的点火正时时。在点火正正时前的某一一预定角，EECU控制点点火线圈的初初级通电，在在到达点火正正时角时，EECU切断点点火线圈初级级电流并在次次级线圈中感感应出高压电电使相应气缸缸的火花塞跳跳火，点燃混混合气。、通电时间（闭

5、闭合角）控制制点火线圈初级电电路在断开时时需要保证足足够大的电流流，以使次级级线圈产生足足够高的电压压。与此同时时，为防止通通电时间过长长而使点火线线圈过热损坏坏，ECU根根据蓄电池电电压及发动机机转速等信号号，控制点火火线圈初级电电路的通电时时间。、爆震控制ECU接收到爆爆震传感器输输入的信号后后，对该信号号进行处理并并判断是否即即将产生爆震震。当检测到到爆震信号后后，ECU立立即推迟发动动机点火提前前角，避免爆爆震产生。3、怠速控制（IISC）ECU根据怠速速开关闭合信信号判断发动动机工作在怠怠工况。当发发动机处于怠怠速工况时，EECU根据怠怠速节气门电电位计的输出出信号和发动动机转速与目

6、目标转速之差差决定怠速电电机的旋转方方向和旋转角角度，调节怠怠速节气门的的开度。当发发动机实际转转速低于目标标转速时，电电机正转，电电机轴通过齿齿轮机构将节节气门打开一一微小的开度度，增加发动动机进气量，使使发动机转速速增加；当发发动机实际转转速高于目标标转速时，电电机反转，将将节气门关闭闭一微小的开开度，减少发动机进进气量，使发发动机转速降降低，逐渐逼逼近目标转速。当发动机处于怠怠速工况时，若若发动机负荷荷增大（如空空调压缩机起起动），ECCU控制怠速速电机调节怠怠速节气门开开度来提高发发动机转速，防防止发动机熄熄火。4、排放控制、汽车尾气排排放污染控制制在汽车发动机的的排气管上安安装三元催

7、化化转换器可净净化排气中的的CO、HCC、和NOxx三种有害气气体成分，但但三元催化转转换器只能在在空燃比接近近理论值（AA/F=144.7:1）的的范围内起作作用。在排气气管中安装氧氧传感器，它它可通过检测测排气中氧的的含量来获取取混合气空燃燃比的高低。EECU根据氧氧传感器输入入的信号，对对喷油量进行行修正，实现现空燃比的反反馈控制，使使混合气的空空燃比接近理理论空燃比，三三元催化转换换器能更有效效地起净化作作用，使有害害气体的排放放量降到最低低，符合汽车车尾气排放欧欧标准（HCC0.66, CO2.1, NOxx5,微粒0.1）。、废气再循环环（EGR）控控制当发动机的废气气排放温度达达

8、到一定值时时，ECU根根据发动机的的转速和负荷荷信号，控制制EGR阀的的开启动作，使使一定数量的的废气进行再再循环燃烧，以以降低排气中中NOx的排放放量。、活性炭罐清清污电磁阀控控制ECU根据发动动机水温、转转速和负荷等等信号，控制制活性炭罐清清污电磁阀的的开启工作，将将活性炭吸附附的汽油蒸气气吸入进气管管，进入发动动机燃烧，降降低汽油蒸气气排放。5、自诊断与报报警、故障报警当发动机电子控控制系统出现现故障时，EECU点亮仪仪表盘上的故故障指示灯，提提醒驾驶员发发动机已出现现故障，应立立即检查修理理。、故障记录当发动机电子控控制系统出现现故障时，EECU将故障障以代码的形形式存储在EECU的存

9、储储器中，维修修人员通过故故障诊断插座座，使用专用用故障诊断仪仪调出故障信信息，或故障障指示灯的闪闪烁情况确定定故障信息。、备用运行功功能若汽车出现了故故障就立即关关闭电子控制制系统，会给给驾驶员带来来很大的麻烦烦，为此发动动机控制系统统设有备用运运行功能，以以协助驾驶员员将汽车开到到汽车维修站站。备用运行行功能只有在在发动机出现现故障时才启启用，此时正正常运行功能能被关闭，EECU用存储储器中预先设设定的参数代代替传感器检检测的信息来来控制发动机机，使发动机机继续运行。如如果故障被排排除，正常功功能立即投入入使用，备用用运行功能自自动关闭。6、CAN总线线接口发动机ECU预预留CAN通通讯接

10、口，以以便与车内其其他电子控制制单元通过CCAN总线方方式进行数据据通讯，形成成车内局域网网。二、系统统结构框图MCU电池（电源）1、4缸点火线圈3、2缸点火线圈#1缸喷油器#2缸喷油器#3缸喷油器废气再循环电磁阀CAN接口故障诊断接口故障指示空调工作继电器炭罐电磁阀怠速直流电机燃油泵继电器#4缸喷油器空挡起动开关进气温度传感器冷却水温度传感器点火开关车速传感器上止点位置传感器爆震传感器曲轴位置传感器尾气氧含量传感器节气门开度传感器进气压力传感器空气流量传感器空调请求信号全负荷开关怠速开关三、发动机控制制系统的主要要装置1、各种传感器器和开关信号号、空气流量传传感器空气流量传感器器安装在进气气

11、管道上，用用来检测发动动机进气量大大小，并将进进气量转变成成15V信号输输入到ECUU，以供ECCU计算喷油油量和点火时时间。、节气门位置置传感器节气门位置传感感器安装在节节气门体上，与与节气门轴相相连，驾驶员员通过加速踏踏板操纵节气气门的开度，节气门位置传感器将节气门的开度转换为05V信号输入到ECU，作为ECU判断发动机运行工况的依据。、进气温度传传感器进气温度传感器器是一种NTTC热敏式负负温度系数传传感器，其作作用是将进入入气罐的空气气温度转变电电信号输入到到ECU，以以便根据进气气温度的变化化调节喷油量量的大小。、水温传感器器水温传感器是是一种NTCC热敏式负温温度系数传感感器，用来

12、检检测发动机冷冷却水的温度度，作为对喷喷油和点火控控制的修正信信号。、曲轴位置传传感器曲轴位置传感器器用来检测曲曲轴转角和发发动机转速，作作为喷油和点点火控制的信信号。、上止点位置置传感器上止点位置传感感器用来检测测气缸活塞上上止点位置，作作为ECU控控制点火时刻刻的基准信号号。有的曲轴轴位置传感器器也可以检测测上止点位置置信号。、车速传感器器车速传感器是一一种霍尔式速速度传感器，EECU根据车车速传感器检检测到的汽车车速度信号控控制发动机的的怠速和汽车车加减速过程程的空燃比。、爆震传感器器爆震传感器检测测气缸有无爆爆震信号，将将信号输送给给ECU，当当检测到爆震震信号后，EECU立即推推迟发

13、动机点点火提前角，避避免爆震产生生。、氧传感器氧传感器通过检检测排气中氧氧的含量来获获取混合气空空燃比的高低低。ECU根根据氧传感器器输入的信号号，对喷油量量进行修正，使使混合气的空空燃比接近理理论空燃比。、点火开关信信号当点火开关接通通“点火”挡位时，向向ECU提供供点火信号，控控制发动机点点火。、空挡起动开开关信号检测自动变速器器的挡位开关关是否在空挡挡位置。、空调（A/C）选择、请请求信号当空调接通时向向ECU提供供信号，告之之发动机负荷荷增加。2、执行器、电动燃油泵泵电动燃油泵的主主要任务是供供给燃油系统统足够的具有有规定压力的的汽油。ECCU通过控制制燃油泵继电器器来控制电动动燃油泵

14、的启启动/停止。、电磁喷油器器电磁喷油器是发发动机电控油油喷射系统的的一个关键的的执行器，它它接受ECUU送来的喷油油脉冲信号，喷喷油脉冲宽度度决定喷油器器针阀开启时时间，即决定定喷油量大小小。、怠速控制阀阀怠速控制阀的主主要作用是控控制发动机的的怠速转速。EECU对发动动机怠速的控控制包括两的的方面，一方方面是发动机机在正常怠速速运转时稳定定怠速转速，做做到防止发动动机熄火和降降低油耗的目目的；另一方方面是在发动动机怠速运转转状态下，当当发动机的负负荷增加（例例如接通空调调、动力转向向等）情况下下，自动提高高怠速转速，防防止发动机因因负荷增加而而导致熄火。、点火线圈由ECU控制点点火线圈初级

15、级电流通断并并在次级线圈圈中感应出高高压电使相应应气缸的火花花塞跳火，点点燃混合气。、活性炭罐清清污电磁阀ECU根据发动动机水温、转转速和负荷等等信号，控制制活性炭罐清清污电磁阀的的开启工作，回回收燃油系统统的汽油蒸汽汽。、废气再循环环电磁阀ECU控制废气气再循环电磁磁阀的开启动动作，使一定定数量的废气气进行再循环环燃烧，以降降低气罐燃烧烧温度，从而而降低NOxx的产生。 四、控制功能说说明1、喷油量控制制ECU对喷油量量的控制是通通过控制输出出到喷油器电电磁线圈的脉脉冲宽度来实实现的，喷油油量与脉冲宽宽度成正比。喷喷油脉冲宽度度控制范围为为210mmS。发动机在不同工工况下运转，对对混合气浓

16、度度的要求也不不同。特别是是在一些特殊殊工况下(如如起动、急加加速、急减速速等)，对混混合气浓度有有特殊的要求求。电脑要根根据有关传感感器测得的运运转工况，按按不同的方式式控制喷油量量。喷油量的的控制方式可可分为起动控控制、运转控控制、断油控控制和反馈控控制。、起动喷油量量控制起动时，发动机机由起动马达达带动运转。由由于转速很低低， 转速的的波动也很大大，因此这时时空气流量传传感器所测得得的进气量信信号有很大的的误差。基于于这个原因，在在发动机起动动时，ECUU不以空气流流量传感器的的信号作为喷喷油量的计算算依据，而是是按预先给定定的起动程序序来进行喷油油控制。ECCU根据起动动开关及转速速传

17、感器的信信号，判定发发动机是否处处于起动状态态，以决定是是否按起动程程序控制喷油油。即ECUU判定发动机机处于起动状状态的条件为为： 起动开关闭闭合； 发动机转速速低于3000转/分。在起动喷油控制制程序中，EECU按发动动机水温、进进气温度、起起动转速计算算出一个固定定的喷油量。这这一喷油量能能使发动机获获得顺利起动动所需的浓混混合气。冷车车起动时，发发动机温度很很低，喷入进进气道的燃油油不易蒸发。为为了能产生足足够的燃油蒸蒸气，形成足足够浓度的可可燃混合气，保保证发动机在在低温下也能能正常起动，必必须进一步增增大喷油量。由由ECU控制，通通过增加各缸缸喷油器的喷喷油持续时间间来增加喷油油量

18、。所增加加的喷油量及及加浓持续时时间完全由EECU根据进进气温度传感感器和发动机机水温传感器器测得的温度度高低来决定定。发动机水水温或进气温温度愈低，喷喷油量就愈大大，加浓的持持续时间也就就愈长。、运转喷油控控制在发动机运转过过程中，ECU主要根根据进气量和和发动机负荷荷来计算喷油油量，此外，还要要参考节气门门开度、发动动机水温、进进气温度、大大气压力及怠怠速工况、加加速工况、全全负荷工况等等运转参数来来修正喷油量量，以提高控控制精度。 由于EECU要考虑虑的运转参数数很多，为了了简化ECUU的计算程序序，通常将喷喷油量分成基基本喷油量、修修正量、增量量三个部分，并并分别计算出出结果。然后后再

19、将三个部部分叠加在一一起，作为总总喷油量来控控制喷油器喷喷油。 1) 基本喷油量量：基本喷油油量是根据发发动机每个工工作循环的进进气量，按理理论混合比(空燃比144.7 ：11) 计算出出的喷油量。 2) 修正量：修修正量是根据据进气温度、大大气压力等实实际运转情况况，对基本喷喷油量进行适适当修正,使使发动机在不不同运转条件件下都能获得得最佳浓度的的混合气。修修正量的内容容为： 进进气温度修正正：进气温度越高高，进气氧含含量越少，适适当减少喷油油量； 进进气压力修正正：进气压力越高，进进气氧含量越越多，适当增增加喷油量； 蓄蓄电池电压修修正：蓄电池电压压变化时，自自动对喷油脉脉冲宽度加以以修正

20、，以114V为基础础按0.155ms/V进进行修正。 3) 增量：增量量是在一些特特殊工况下(如暖机、加加速等)，为为加浓混合气气而增加的喷喷油量。加浓浓的目的是为为了使发动机机获得良好的的使用性能(如动力性、加加速性、平顺顺性等)。加加浓的程度可可表示为： 暖暖机增量： 在冷车起动动结束后的暖暖机运转过程程中，发动机机的温度一般般不高。在这这样较低的温温度下，喷入入进气歧管的的燃油与空气气的混合较差差，不易立即即汽化，容易易使一部分较较大的燃油液液滴凝结在冷冷的进气管道道及气缸壁面面上，结果造造成气缸内的的混合气变稀稀。因此，在在暖机过程中中必须增加喷喷油量。暖机机增量比的大大小取决于水水温

21、传感器所所测得的发动动机温度，并并随着发动机机温度的升高高而逐渐减小小，直至温度度升高至800度时，暖机机加浓结束。 加加速增量： 在加速工况况时，ECUU能自动按一一定的增量比比适当增加喷喷油量，使发发动机能发出出最大扭矩，改改善加速性能能。ECU根根据节气门位位置传感器测测得的节气门门开启的速率率鉴别出发动动机是否处于于加速工况。 大大负荷增量： 部分负荷荷工况是汽车车发动机的主主要运行工况况。在这种工工况下的喷油油量应能保证证供给发动机机的混合气具具有最经济的的成分， 通通常应稀于理理论混合比。在在大负荷及满满负荷工况下下， 要求发发动机能发出出最大功率， 因而喷油量量应比部分负负荷工况

22、大， 以提供稍浓浓于理论混合合比的功率混混合气。大负负荷信号由节节气门开关内内的全负荷开开关提供， 或由ECUU根据节气门门位置传感器器测得的节气气门开度来决决定。当节气气门开度大于于70度时，EECU按功率率混合比计算算喷油量。、断油控制断油控制是ECCU在一些特特殊工况下，暂暂时中断燃油油喷射，以满满足发动机运运转中的特殊殊要求。它包包括以下几种种断油控制方方式： 超超速断油控制制 超速断断油是在发动动机转速超过过允许的最高高转速时，由由ECU自动动中断喷油，以以防止发动机机超速运转，造造成机件损坏坏，也有利于于减小燃油消消耗量，减少少有害排放物物。超速断油油控制过程是是由ECU将将转速传

23、感器器测得的发动动机实际转速速与控制程序序中设定的发发动机最高极极限转速(一一般为6000070000转/分)相比较。当当实际转速超超过此极限转转速时，ECCU就切断送送给喷油器的的喷油脉冲，使使喷油器停止止喷油，从而而限制发动机机转速进一步步升高；当断断油后发动机机转速下降至至低于极限转转速约1000转/分时，断断油控制结束束，恢复喷油油。 减减速断油控制制 汽车在在高速行驶中中突然松开油油门踏板减速速时，发动机机仍在汽车惯惯性的带动下下高速旋转。由由于节气门已已关闭，进入入气缸的混合合气数量很少少，在高速运运转下燃烧不不完全，使废废气中的有害害排放物增多多。减速断油油控制就是当当发动机在高

24、高转速运转中中突然减速时时，由电脑自自动中断燃油油喷射，直至至发动机转速速下降到设定定的低转速时时再恢复喷油油。其目的是是为了控制急急减速时有害害物的排放，减减少燃油消耗耗量，促使发发动机转速尽尽快下降，有有利于汽车减减速。 减速断断油控制过程程是由ECUU根据节气门门位置、发动动机转速、水水温等运转参参数，作出综综合判断，在在满足一定条条件时，执行行减速断油控控制。这些条条件是： 节节气门位置传传感器中的怠怠速开关接通通； 发发动机水温已已达正常温度度； 发发动机转速高高于某一数值值。 该转速速称为减速断断油转速，其其数值由电脑脑根据发动机机水温、负荷荷等参数确定定。通常水温温愈低，发动动机

25、负荷愈大大(如使用空空调时)，该该转速愈高。当当上述三个条条件都满足时时，ECU就就执行减速断断油控制，切切断喷油脉冲冲。上述条件件只要有一个个不满足(如如发动机转速速己下降至低低于减速断油油转速)，EECU就立即即停止执行减减速断油，恢恢复喷油。 溢溢油消除 起动时时汽油喷射系系统向发动机机提供很浓的的混合气。若若多次转动起起动马达后发发动机仍末起起动，淤集在在气缸内的浓浓混合气可能能会浸湿火花花塞，使之不不能跳火。这这种情况称为为溢油或淹缸缸。此时驾驶驶员可将油门门踏板踩到底底，并转动点点火开关，起起动发动机。EECU在这种种情况下会自自动中断燃油油喷射，以排排除气缸中多多余的燃油，使使火

26、花塞干燥燥。ECU只只有在点火开开关、发动机机转速及节气气门位置同时时满足以下条条件时，才能能进人溢油消消除状态： 点火火开关处于起起动位置； 发动动机转速低于于500转/分； 节气气门全开。 因此，电电子控制汽油油喷射式发动动机在起动时时，不必踩下下油门踏板，否否则有可能因因进入溢油消消除状态而使使发动机无法法起动。 减减扭矩断油控控制 装有电电子控制自动动变速器的汽汽车在行驶中中自动升档时时，控制变速速器的电脑会会向汽油喷射射系统的电脑脑发出减扭矩矩信号。汽油油喷射系统的的电脑在收到到这一减扭矩矩信号时，会会暂时中断个个别气缸(如如2、3缸)的喷油，以以降低发动机机转速，从而而减轻换档冲冲

27、击。、反馈控制燃油喷射系统进进行反馈控制制的传感器是是氧传感器，反反馈控制(闭闭环控制)是是根据排气中中氧含量的变变化，测定出出进入发动机机燃烧室混合合气的空燃比比值，把它输输入计算机与与设定的目标标空燃比值进进行比较，根根据差值调节节电磁喷油器器喷油量，使使空燃比保持持在设定目标标值附近。因因此，闭环控控制可达到较较高的空燃比比控制精度，并并可消除因产产品差异和磨磨损等引起的的性能变化，工工作稳定性好好，抗干扰能能力强。但是是，对特殊的的运行工况，如如发动机起动、加加速、满负荷荷等需加浓混混合气的工况况，仍需采用用开环控制，使使电磁喷油器器按预先设定定的加浓混合合气配比工作作，充分发挥挥发动

28、机的动动力性能。所以ECU对对喷油量的控控制采用开环环和闭环相结结合的控制方方式。2、喷油正时控控制燃油喷射采用多多点顺序喷射射方式，在发发动机运转期期间，由ECCU控制喷油油器按进气行行程的顺序轮轮流喷射燃油油。喷油正时时由ECU根根据曲轴位置置传感器输入入的信号判别别各缸的进气气行程，并适适时输出喷油油脉冲信号，进进行顺序喷射射，喷射时序序示意图如下下：图1 燃燃油喷射时序序示意图图中曲轴转角00对应1缸压压缩行程上止止点位置，上上止点位置传传感器检测到到的上止点位位置信号实际际上比该角度度提前一定的的角度。气缸工作作一个工作循循环曲轴转过过角度为7220，曲轴位置置传感器产生生n个交变信

29、号号（n为曲轴位置置传感器齿盘盘轮齿个数），上止点位置传感器在1缸压缩行程上止点位置前角产生1个交变信号，ECU根据这些信号及喷油脉冲宽度计算每缸的喷油正时，使该缸进气行程开始时喷油结束。3、点火控制发动机运转时，EECU根据发发动机的转速速和负荷信号号，计算相应应工况下的点点火提前角，并并根据发动机机的水温、进进气温度、爆爆震信号等修修正点火提前前角，再根据据曲轴位置传传感器信号判判别曲轴转速速、位置及几几缸处于压缩缩行程上止点点，然后控制制点火线圈电电火。点火系系统可采用无无分电器同时时点火方式，每每两个气缸合合用一个点火火线圈，对两两个气缸同时时点火。两缸缸同时点火的的组合原则是是：一缸

30、工作作在压缩行程程，另一缸工工作在排气行行程。对于44缸发动机，#1、#4缸缸共用一个点点火线圈，#3、#2缸缸共用一个点点火线圈。、点火提前角角从火花塞点火至至压缩行程上上止点的曲轴轴转角称为点点火提前角ig。点火提前角角的选择应满满足下列要求求： 发动机输出出功率最大； 燃油经济性性最好； 气缸不发生生爆震 排放指标好好。发动机运行时，加大点火提前角可增大发动机输出转矩，但容易产生爆震；减小点火提前角可防止爆震，但输出转矩变小。ECU主要依据以下条件来调整点火提前角： 发动机转速速上升时，加加大点火提前前角； 发动机负荷荷增加时，减减小点火提前前角； 进气温度越越低，点火提提前角越大； 发

31、动机水温温越低，点火火提前角越大大； 爆震传感器器检测到爆震震信号时，点点火提前角减减小15。、点火闭合角角点火闭合角是指指从点火线圈圈初级开始通通电到点火线线圈初级断电电点火曲轴转转过角度。对对点火闭合角角的控制，在在保证点火线线圈初级断电电时次级能产产生足够高的的点火电压的的前提下，点点火闭合角尽尽量小。点火火闭合角基本本值根据点火火线圈确定，发发动机运行时时ECU根据据蓄电池电压压和发动机转转速进行修正正，修正值不不超过基本值值的15%。 蓄电池电压压变低时，点点火闭合角增增大； 发动机转速速升高时，点点火闭合角变变小。 、点火时序ECU根据检测测到的曲轴位位置信号和上上止点位置信信号，

32、控制各各缸的点火时时序。4缸发发动机点火时时序如下图所所示： 图2 发动动机点火时序序图4、怠速控制阀阀怠速控制阀有步步进电机式和和线性脉冲电电磁阀式两种种，其中步进进电机式怠速速控制阀应用用较多，效果果更好。ECCU根据节气气门怠速开关关信号和车速速信号判断发发动机怠速工工况，然后根根据水温信号号、空调开关关信号等负荷荷情况控制步步进电机旋转转，调节怠速速控制阀开度度，从而调节节旁通空气量量，使发动机机转速达到目目标转速。步进电机式怠速速控制阀控制制内容如下：、起动初始位位置的确定：为改善发动动机再起动性性能，在点火火开关断开后后，ECU控控制怠速控制制阀处于全开开位置，以使使下次起动容容易

33、。、起动控制：发动机起动动时，由于怠怠速控制阀预预先设定在全全开位置，经经过怠速控制制阀的附加空空气量最大，发发动机最容易易起动。但发发动机起动后后，若怠速控控制阀仍保持持在全开状态态，怠速转速速会过高。EECU存储器器程序中存储储有怠速控制制时与发动机机冷却水温度度对应的怠速速控制阀开度度数据表和发发动机转速数数据表，在发发动机起动期期间或起动后后，发动机转转速超过由冷冷却水温度确确定的值时，要要求ECU控控制步进电机机，关小阀门门到由冷却水水温度确定的的位置。、暖机控制：在暖机时，根根据冷却水所所确定的位置置，怠速控制制阀逐渐关闭闭。当冷却水水温度达到770时，暖机结结束，发动机机转入正常

34、运运转。发动机暖机起动动后，发动机机的怠速转速速应能达到规规定的快怠速速转速15000r/miin；在发动动机水温达到到正常温度770后，怠速转转速应下降到到正常怠速值值，一般为7750r/mmin。发动动机经过暖机机水温达到正正常温度后，若若打开空调开开关，发动机机转速从7550r/miin升到10000r/mmin左右。、反馈控制：发动机在怠怠速工况下，水水温达到正常常温度且发动动机负荷不变变时， ECCU根据发动动机的实际转转速与预先存存储的目标转转速相比较，如如果发动机的的实际转速低低于目标转速速，ECU会会控制怠速控控制阀将阀门门开大，反之之，如果发动动机的实际转转速高于目标标转速，

35、ECCU会控制怠怠速控制阀将将阀门关小。、发动机负荷荷变化的控制制：发动机怠怠速运转时，如如空档起动开开关、空调开开关接通或断断开，都会使使发动机的负负荷发生变化化。为防止发发动机因负荷荷变化而引起起发动机熄火火或怠速波动动，在转速出出现变化前，EECU控制怠怠速控制阀开开大或关小。、电器负载增增大时的怠速速控制：在怠怠速运转时，使使用的电器负负载增大到一一定程度时蓄蓄电池电压会会降低。为保保证系统工作作电压正常，需需要控制控制制怠速控制阀阀开大增加空空气量，提高高发动机的怠怠速转速，提提高发动机的的输出电能。、学习控制：ECU通过过控制步进电电机的正反转转步数，确定定怠速控制阀阀的位置，达达

36、到调整怠速速的目的。但但发动机在使使用期间，性性能会发生变变化。虽然怠怠速控制阀的的位置未变，怠怠速转速也可可能会与初始始的数值不同同。这时ECCU利用反馈馈控制，使发发动机的转速速达到目标值值，同时，EECU将步进进电机转过的的步数存储起起来，在以后后的怠速控制制中使用。5、燃油泵控制制、当接通点火火开关后，EECU控制燃燃油泵工作33秒钟，用于于建立必要的的油压；、点火开关接接通3秒钟后后，如果发动动机转速高于于30r/mmin，燃油油泵继续运转转；如果发动动机转速低于于30r/mmin，燃油油泵停止运转转。、发动机熄火火时，燃油泵泵停止运转。6、炭罐电磁阀阀控制发动机在运转时时，ECU根

37、根据发动机水水温、转速等等信号控制炭炭罐电磁阀工工作。同时满足以下条条件时炭罐电电磁阀开启：、发动机水温温大于或等于于60；、发动机转速速大于或等于于2000rr/min满足以下条件之之一时炭罐电电磁阀关闭：、发动机水温温小于50；、发动机转速速大于或等于于1500rr/min7、废气再循环环（EGR）电电磁阀控制废气再循环阀的的开度随节气气门的开度增增大而增大，即即废气再循环环量随发动机机负荷的增大大而增大。满足下列条件之之一废气再循循环阀关闭：、发动机起动动时；、怠速开关闭闭合时；、发动机水温温低于70时；、发动机转速速低于9000r/minn或高于32000r/miin。当不满足上述条条

38、件时，ECCU根据发动动机转速和进进气量确定EEGR率，控控制废气再循循环阀开度。EGR率最大不超过25%。 再循环环排气量EGR率 = 空气进气气量 + 再再循环排气量量8、故障诊断当发动机控制系系统出现故障障时，ECUU能对故障进进行诊断，并并以故障码形形式存储起来来，通过仪表表盘故障指示示灯闪亮报警警。、故障指示灯灯 无故障时，将将点火开关转转到ON位置置，故障指示示灯点亮，发发动机起动后后，故障指示示灯熄灭。 有故障时，将将点火开关转转到ON位置置，故障指示示灯点亮；发发动机起动后后，故障指示示灯不熄灭。 短接故障诊诊断插座的诊诊断短接端子子，将点火开开关转到ONN位置，但不不起动发动

39、机机。无故障时时，故障指示示灯常亮；有有故障时，按按以0.5秒为周周期闪烁故障障码后停1秒秒的方式循环环显示故障码码。例如出现现代码为3和和5的故障，故故障指示灯闪闪烁的波形如如下： 故障障代码3 故障代代码5 0.5SS 11S、故障记录ECU将检测到到的故障分为为“永久性故障障”和“临时性故障障”，并将其以以故障码的方方式存储。如如果ECU检检测到某个故故障连续出现现时间超过5500mS，此故障障被确定为“永久性故障障”。此后如果果此故障消失失，此故障被被确定为“临时性故障障”。在连续550次起动发发动机都没有有检测到此故故障，MCUU自动清除该该临时性故障障记录。、故障代码表表故障码故障

40、名称判别依据备用方式1进气温度传感器器故障进气温度测量值值大于90或小于-400202水温传感器故障障水温测量值大于于110或小于-400803空气流量传感器器故障节气门开度变化化时空气流量量测量值没有有相应变化或或超过最大值值根据节气门开度度确定4进气压力传感器器故障进气压力测量值值大于或小于于正常大气压压一定值正常大气压5节气门位置传感感器故障怠速开关闭合时时节气门位置置信号电压应应为0V6氧传感器故障混合气加浓工况况氧传感器应应输出1V电电压7曲轴位置传感器器故障发动机运转时没没检测到曲轴轴位置传感器器输出的交变变信号8爆震传感器故障障点火提前角推迟迟159车速传感器故障障10蓄电池电压蓄电池电压高于于14V或低低于10V11喷油器故障12点火线圈故障无点火反馈信号号13怠速控制阀故障障14炭罐控制阀故障障15EGR控制阀故故障