PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计毕业设4424.docx

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1、rrrr目 录引言 .11 正文文 3 1.1总总体方案案论证 31.1.1PFF4555S插秧秧机的动动力传递递 5 1.1.1.11驱动和和转向驱驱动路线线 6 1.1.1.22插植臂臂驱动和和株距调调整传动动路线71.1.1.33苗箱移移动及横横向送秧秧量的调调节81.1.1.44 纵向向送秧传传动路线线 81.1.2插秧秧机主要要部件的的构造81.1.2.11 发动动机881.1.2.22 主主变速箱箱1111.1.2.33插植臂臂基本构构造及工工作原理理.1221.1.2.44插植链链轮箱基基本构造造.121.2计计算部分分 1181.2.1几何何尺寸的的确认计计算.181.2.2材

2、材料硬度度的校核核计算199 1.2.33螺栓校校核计算算 211.3 设计部部分 231.3.1对于于调速手手柄附和和板的改改进设计计2331.3.2 对于附附着板的的改进设设计 2242 结结论 26致谢 227参考文献献 288附件清单单 299摘 要要本文主要要介绍了了有关当当前中国国从韩国国引进的的PF4455SS动力插插秧机的的主要原原理，特特征和性性能，以以及在使使用过程程中出现现的与中中国土地地种植环环境的差差异而出出现的问问题，比比如说：并对此此问题，作作了研究究，提出出了一些些解决方方案。由由于篇幅幅有限，本本文在解解决方案案上主要要介绍了了侧离合合器手柄柄的探讨讨与改进进

3、设计。针针对此问问题列出出了不同同的方案案，最总总经过方方案比较较，考虑虑高效、稳稳定和经经济的方方案，使使插秧机机的性能能得到进进一步的的完善。关键词：PF4455SS插秧机机侧离合合器手柄柄改进设设计AbsttracctCarddinaal pprinncipple aboout preesennt PPF4555S powwer Ricce ttrannspllantter inttrodduceed ffromm Kooreaa S. off Chhinaa off maain inttrodducttionn off thhis texxt, Chaaraccterristtic a

4、ndd peerfoormaancee, aand apppearr inn thhe ccourrse of usiing plaant proobleem tthatt diiffeerennce apppearr off ennvirronmmentt wiith Chiinesse llandd, AAnd thiis qquesstioon, havve bbeenn sttudiied, haas pput forrwarrd ssomee sooluttionns. Beccausse sspacce llimiitedd, tthiss teext maiin iintrrod

5、uuctiion incclinne ccluttch disscusssioon aand impprovvemeent of hanndlee deesiggn aat ssoluutioon. Lisst ddifffereent schhemee too quuesttionn thhis , ccompparee scchemme aalwaays mosst, Connsidder thaat hhighh-effficciennt, staabillityy annd eeconnomiic sscheeme, maake thee peerfoormaancee off thh

6、e sseeddingg maachiine gett fuurthher perrfecctioon.Keywwordds：PF4455SS RRicee Trranspllantter Inncliine thee cllutcch hhanddleIImprrovee aand deesiggn引言我国是农农业大国国，水稻稻是我国国的主要要粮食作作物，种种植面积积为0.29亿亿公顷.各级技技术人员员通过多多年的探探索,总总结出群群体质量量栽培模模式。高高性能插插秧机是是与当今今世界插插秧机设设计、制制造技术术接轨的的高新技技术，他他与过去去的插秧秧机有关关很大的的区别，首首先他的的性能依

7、依据于现现代水道道群体质质量栽培培管理理理论，促促进水稻稻高产稳稳定。高高兴能插插秧机所所插的秧秧苗是通通过表准准化育秧秧规范培培育而成成的，插插秧机所所用的秧秧苗规格格基本一一致，插插秧机就就是为这这样的秧秧苗而设设计的所所以查插插秧质量量比过去去高的多多，这也也符合现现代前后后工序的的衔接的的工业化化原理，这这显然与与形态千千差万别别的手拨拨有着本本质的区区别，可可以说是是先带农农业发展展的必然然结果。它它的行走走底盘和和国产机机不同，有有别于国国产机的的独轮驱驱动的插插秧机，机机动性能能和水田田通过性性好。还还有高性性能插秧秧机的分分体式浮浮板及液液压放行行装置基基本上解解决了长长期以来

8、来国产机机插秧机机没有解解决的壅壅泥、壅壅水及栽栽插深度度不一致致等弊端端。它配配有调整整取秧数数量的手手柄，可可以方便便的调整整索取秧秧苗的数数量。他他采用高高强度铝铝合金、合合金钢、PPVC等等材料先先进工艺艺制造，保保证了机机器使用用的可靠靠性。但但是由于于我国土土地条件件的不同同，及其其正进行行国产化化开发，所所以在使使用中出出现了和和多的问问题，首首先是侧侧理合器器手柄组组装，调调试，使使用都出出现了比比较严重重的问题题，还有有就是齿齿轮箱等等也出现现不少问问题。本本设计也也是最求求进经济济合理，和和稳定性性的方案案进行的的。PFF4555S可以以说是一一种完美美的中国国型插秧秧机，

9、但但是问题题也是不不可避免免的。首首先，对对于它的的的手柄柄安装加加紧不当当问题，其其次，再再者，支支螺栓改改进，最最后，油油门拉线线的安装装孔改进进等问题题。本课课题所着着重研究究是侧离离器手柄柄板金件件加工，操操作设计计较为简简单，由由于本次次是改进进设计，所所设计的的模具修修改，没没有作详详细的介介绍，本本文着重重于改进进设计的的探讨和和相关的的设计计计算。我我的毕业业设计题题目是PPF4555S插插秧机及及其侧离离合器手手柄的探探讨和改改善设计计，在在东洋插插秧机公公司实习习且完成成了我的的毕业设设计。在在公司的的开发部部，全套图纸纸QQ336077025501我协助同同事对策策离合器

10、器手柄进进行了改改进设计计。对插插秧机的的工作原原理及其其特点有有了深入入的了解解，在此此基础上上，我开开始完成成我的毕毕业设计计。我先先熟悉产产品的工工作原理理，熟悉悉各零件件的加工工工艺，在在充分了了解产品品的基础础上，我我确定了了设计思思路和总总体的方方案。先先设计计计合尺寸寸，对材材料的校校核计算算，但因因为时间间的关系系，我只只是对于于策离合合器手柄柄进行了了探讨和和改善设设计，我我将在以以后的工工作中完完善我的的知识。在在设计过过程中，我我把整个个产品每每一个部部分进行行了较为为深刻了了解，然然后分别别根据各各自的组组成原理理，初步步设计零零件以及及机构传传动特点点，然后后考虑其其

11、装配的的要求，力力争小巧巧，美观观；在链链轮的设设计中我我主要考考虑其以以前出现现的问题题点，以以及重要要部件的的加工工工艺，热热处理工工艺，装装配关系系。在此此改进设设计中，我我都提供供了装配配图以及及非标的的零件图图其中包包括改进进前后的的图纸；此外，还还提供了了一些和和计算相相关的主主要的零零件图和和PF4455SS插秧机机总装图图，以保保持设计计的完整整。经过过本次改改进设计计之后，我我们取得得更好的的产品、更更廉价的的成本，完完全符合合我们所所研究的的初衷，原原来配件件生产中中出现的的问题，在在此我们们都已经经解决。很很多东西西。本文文所用公公式引用用及文献献的引用用，均来来自与参参

12、考文献献资料，见见参考文文献。1 设计计说明书书正文11 总体体方案论论证PF4555S插插秧机是是一种适适合于我我国水稻稻产区广广大经济济条件使使用的步步行式水水稻插秧秧机，PPF4555S插插秧机设设计结构构简单、轻轻巧，操操作灵便便，使用用安全可可靠，他他主要由由发动机机、传动动系统、机机架及行行走系统统、液压压仿行及及插深控控制系统统等组成成。见图图（1-1）11全全套图纸纸QQ336077025501PF4555S插插秧机是是双轮驱驱动步行行式插秧秧机，人人在机后后步行操操作，其其主要操操作系统统都在机机器后部部，用刚刚丝与各各控制部部分相连连，便于于操作，控控制机器器。苗箱箱与插植

13、植臂也在在机器后后部，便便于机手手查看并并添加秧秧苗。为为了提高高机器的的机动性性能，减减轻重量量，PFF4555S插秧秧机大大大采用了了工程塑塑料（浮浮板、秧秧箱、罩罩盖等）和和铝合金金铸件（主主变速箱箱、插枝枝传动箱箱、导轨轨等）。插插秧机的的发动机机在前部部，使机机器前后后平衡。PF4555S插插秧机技技术参数数如下：机器主要要部件具具有以下下特点：动力部分分：采用用2.33马力汽汽油发动动机，性性能稳定定，启动动方便。插植部分分：配有有调整秧秧数量的的手柄，纵纵向取苗苗量调节节从0.8cmm到1.7cmm,共110档;横向取取苗调节节有200、244、266三档，能能提供00.9-2.

14、44cm内内30个个不同的的量化面面积和形形状，给给局农艺艺要求调调整。行走部分分：采用用三条船船行浮板板，可以以有效的的防止或或减少水水田行走走时产生生的壅泥泥而冲起起已插好好的秧苗苗的弊端端。采用用钢圈式式包叫胶胶驱动轮轮，在水水田行走走时，附附着效果果好，打打滑率低低，同时时由于轮轮子很窄窄，所留留轮痕轻轻微。1.1.1 PF4555S插插秧机的的动力传传递1-2全全套图纸纸QQ336077025501从传动简简图（11-2）看看出插秧秧机的动动力传递递大致可可分为三三条路线线：一是是车轮驱驱动和转转向路线线；二是是插植驱驱动及株株距调整整传动路路线；三三是苗箱箱移动和和送秧量量调节传传

15、动路线线。这三三条动力力传递路路线想互互协作共共同完成成插植部部插秧机机的动作作。具提提过程如如下：1.1.1.11动和转转向驱动动路线PF4555S插插秧机工工作档位位分为33档：插插秧工作作档、行行走工作作档和到到退档。不不同的档档位是依依靠主变变速箱内内的不同同齿轮副副相互啮啮合来实实现的。发发动机输输出的动动力经过过两级皮皮带轮传传入输入入轴。通通过变速速杆拨叉叉带动双双联猾移移齿轮222-113左右右猾移来来实现档档位选择择。插秧秧档时齿齿轮133和齿轮轮53相相互啮合合，行走走档时齿齿轮222与455相互啮啮合，后后退档时时齿轮222与447啮合合再由齿齿轮211与533啮合，将将

16、动力传传入侧离离合器轴轴，通过过转向离离合器，再再由齿轮轮14和和齿轮445啮合合将动力力传入驱驱动轮，链链轮111与链轮轮25通通过链条条将动力力传入行行走驱动动轮，驱驱动机器器前进或或后退。（11-3、11-4）131.1.1.22插植臂臂驱动和和株距调调整传动动路线当动力传传入输入入轴后，除除通过双双联滑移移齿轮222-113传递递给行走走驱动轮轮一条线线外，还还有通过过双联滑滑移齿轮轮48-51左左右滑移移与不同同的齿轮轮相互啮啮合，改改变插植植臂的转转速来实实现的。当当株距选选择为“70”档时，齿齿轮188 与齿齿轮511啮合。当当株距选选择为“80”档时齿齿轮200与齿轮轮51啮啮

17、合。当当株距选选择“90”是 齿齿轮211与齿轮轮48啮啮合，将将动力插插植臂输输入轴，再再由链轮轮12与与链轮111通过过链条将将动力输输入插植植臂输入入轴，再再由链轮轮9将动动力传给给插植臂臂，实现现插秧动动作。1.1.1.33苗箱移移动及横横向送秧秧量的调调节当动力传传入插秧秧输入轴轴后又分分两条传传动线路路，一条条传动线线路由链链轮9传传入插植植臂，另另一条线线路由双双联滑移移齿轮112-112与不不同齿轮轮想啮合合传入导导向凸轮轮轴，通通过凸轮轮滑块组组带动苗苗箱移动动。横向向送秧量量调节是是通过移移箱器内内的双联联齿轮112-112与不不同的齿齿轮相互互啮合，改改变庙箱箱的移动动速

18、度来来实现的的，当横横向送秧秧量选择择为“20”时，齿齿轮200与齿轮轮12啮啮合，选选择为“24”挡时。齿齿轮244与齿轮轮12啮啮合，选选择为“26”挡时，齿齿轮266与齿轮轮12啮啮合，将将动力传传入导向向凸轮轴轴，通过过凸轮滑滑块组带带动苗箱箱移动。1.1.1.44 纵向向送秧传传动路线线当秧箱移移至左右右极限位位置时，导导向滑块块推动纵纵向送秧秧轴和纵纵向送秧秧凸轮左左右移动动使送秧秧凸轮组组合咬合合，将动动力传入入纵向送送秧轴，从从而带动动纵向送送秧苗杆杆和苗移移送支架架组成的的四连杆杆机构转转动，拨拨动纵送送秧星轮轮转动，完完成纵送送秧动作作。纵送送秧结速速后，纵纵向送秧秧凸轮组

19、组合在弹弹簧的作作用下，切切断动力力传递。1.1.2插秧秧机主要要部件的的构造1.1.2.11 发动动机发动机是是一种能能量个转转换工具具，它把把燃料燃燃烧产生生的热能能转化成成机械能能。PFF4555S插秧秧机中，它它可以说说是整个个插秧机机的心脏脏，是产产生并输输出动力力的部件件。PFF4555S插秧秧机采用用的是四四冲程汽汽油机。它它主要由由发动机机缸体、反反冲式启启动器、燃燃油过滤滤器、空空气滤清清器、汽汽化器、消消音器等等组成。首首先探讨讨一下它它的曲柄柄连杆机机构。它它包括活活塞组、连连杆组和和曲轴等等部件构构成。它它的作用用是将活活塞的往往复运动动转变为为曲柄的的旋转运运动，将将

20、作用在在活塞上上的燃气气压力变变为扭矩矩，通过过曲轴输输出。活活塞组由由活塞、活活塞环、活活塞销等等组成。活活塞顶部部与汽缸缸盖、汽汽缸共同同组成燃燃烧室。活活塞就是是要推动动曲轴旋旋转。那那么连杆杆组主要要由连杆杆、连杆杆盖、连连杆轴瓦瓦几连杆杆螺栓等等组成。它它的作用用就是就就是将活活塞承受受的力传传递给曲曲柄，并并使活塞塞的往副副运动转转变为曲曲轴的旋旋转运动动。曲轴轴组主要要使用来来承受连连杆传来来的力，并并转换成成曲轴曲曲线的转转矩，用用以输出出所需的的动力。发发动机的的配气系系统由气气门、气气门弹簧簧、弹簧簧上下托托盘、气气门推杆杆和配时时齿轮组组成，它它可以根根据工作作循环的的需

21、要，及及时正确确的是混混合器进进入汽缸缸，并将将燃烧后后的废气气排除气气缸。其其工作原原理是：当曲轴轴回转时时配时齿齿轮以22：1的的比速带带动凸轮轮回转，凸凸轮定时时的将推推杆顶起起，推杆杆克服气气门弹簧簧的弹力力，把气气门推开开。当凸凸轮的顶顶端离开开推杆时时，靠气气门弹簧簧的弹力力将气门门推入气气门座，使使气门关关闭。这这是它的的曲柄连连杆机构构。燃油油供给系系统主要要由油箱箱、燃油油过滤器器、汽化化器等组组成，其其功能就就是将汽汽油和空空气按比比例形成成的可燃燃混合气气供给气气缸，以以满足燃燃烧过程程的需要要。燃油油过滤器器主要由由滤芯、油油杯等组组成，作作用是滤滤去油液液中的杂杂质，

22、保保持油液液清洁；15汽化器主主要由浮浮子室、浮浮子、针针阀、喷喷有管、量量孔、喉喉管、混混合室、节节气门、油油门等零零件组成成，主要要作用是是将液态态汽油通通过控制制油路从从主喷嘴嘴喷出（雾雾化），并并于空气气按一定定的的比比例混合合，形成成可燃气气体。汽汽油从油油箱经过过过滤后后流到汽汽化器的的浮子室室，斧子子室顶部部有空与与大气相相通，此此处压力力与大气气压相同同。汽化化器混合合室两端端，一端端与空气气滤轻骑骑清器相相连，异异端和汽汽油机进进气口想想连。混混合室内内有一最最窄处称称为喉管管，然油油主喷嘴嘴位于喉喉管附近近，此处处空气流流速最大大。当气气门打开开时，活活塞下行行，气室室容积

23、增增大，缸缸内压力力小于大大气压。此此时主喷喷嘴处空空气压力力形成较较大的压压力差。汽汽油在压压力的作作用下，自自浮子室室主喷嘴嘴喷入混混合室，喷喷出的燃燃油即被被高速的的气流冲冲散，成成为大小小不等的的雾状颗颗粒与空空气混合合后达汽汽缸。由由于实际际情况中中汽油机机负载会会发生变变化，所所需的功功率也响响应的变变化。需需要控制制油门大大小来改改变混合合气的量量。当油油门的开开度越大大，整个个空气管管道内的的空气流流量也越越大。汽汽油机的的功率也也响应加加大。反反之，油油门开度度变小，功功率也随随之减小小。当油油门小到到一定程程度时，喉喉管处的的副压几几乎不存存在，主主喷嘴就就无法依依靠压力力

24、差喷出出汽油，为为此，汽汽化器的的工作系系统中除除了主供供油系统统外，还还设计了了辅助供供油有系系统。即即增设了了一怠速速装置，作作用就是是再保证证很小负负荷市，为为汽缸提提供混合合气，不不致使发发动机熄熄火，同同时可以以节省燃燃油。它它的润滑滑系统主主要有油油槽、贱贱油匙等等组成。该该系统采采用飞溅溅润滑方方式将油油送到个个运动部部件的磨磨查表面面，起到到润滑的的作用。其其过程为为：将润润滑油加加注到曲曲轴箱内内并保持持一定润润滑油面面高度，曲曲柄连杆杆机构运运转时，连连杆打头头的溅油油匙把有有槽内的的内的机机油溅起起，被溅溅起的机机油颗粒粒直接飞飞溅到汽汽缸、活活塞，连连杆的大大小等需需要

25、润滑滑的表面面上，使使这些磨磨檫表面面得到润润滑。它它的点火火系统主主要有火火花塞、高高压导线线、飞轮轮磁电机机等组成成。可在在预定得得时间，及及时产生生点火花花，点燃燃汽缸内内受压缩缩的可燃燃混合气气从而是是内燃机机实现做做功过程程。飞轮轮磁惦记记电机的的作用是是直接产产生火花花塞所需需的高电电压。对对于启动动系统，主主要是由由反冲式式启动器器和辅助助机构组组成。他他的作用用是给汽汽油机提提供初始始运动能能量，使使反动机机进入原原转状态态。发冲冲式启动动器和辅辅助机构构组成：壳体、反反冲弹簧簧、反冲冲卷轴、棘棘爪、启启动钢套套、拉绳绳等组成成。有于于发动机机为四冲冲程汽油油机，再再它的一一个

26、工作作循环内内的四个个冲程中中，只有有一个是是做功的的，其余余三个冲冲程是为为做工作作准备。因因此，发发动机每每转两周周只有半半周是由由膨胀气气体作用用是曲轴轴旋转的的，其余余一周半半只靠惯惯性维持持运动，故故曲轴转转速是不不均匀的的。为了了调节曲曲轴的转转速，使使其运动动趋向平平稳，在在曲轴上上装有离离心式自自动调速速装置。该该装置由由飞球、弹弹簧、杠杠杆、拉拉杆等组组成。它它是利用用回转物物体的离离心力，随随回转速速度的增增减，自自动地控控制油门门的开度度。两个个有一定定重量的的飞球（飞飞块）由由活动杠杠杆连接接于轴上上，轴由由传动装装置带动动而回转转，飞球球也随着着回转。飞飞球回转转时，

27、即即产生离离开旋转转轴心的的离心力力。在飞飞球的活活动杠杆杆之间有有一弹簧簧3，转转速不够够高时，飞飞球上的的离心力力不足以以克服弹弹簧3的的张力，就就不能飞飞开，这这时与杠杠杆5、拉拉杆6相相连接的的油门77开度很很大，大大量的混混合气吸吸进汽缸缸，机组组的转速速随即增增加。随随着机器器转速的的增加，调调速器转转轴的转转速也增增加，飞飞球的离离心力随随着加大大。当轴轴1的转转速足够够大时，飞飞球的离离心力会会增大到到足以克克服弹簧簧的张力力而向外外飞开，带带动滑环环4向上上移动，通通过杠杆杆5和拉拉杆6使使油门关关小，转转速降低低。转速速降低到到飞球上上的离心心力与弹弹簧的张张力平衡衡时，机

28、机组就稳稳定在这这个转速速上。发动机负负荷增加加时，转转速降低低，飞球球上的离离心力减减少，由由于弹簧簧的作用用，飞球球下降，滑滑环4下下移，通通过调速速杠杆55和拉杆杆6使油油门开大大，转速速因之增增加。飞飞球的离离心力与与弹簧张张力再度度平衡时时，油门门又位于于一个新新的开度度（较以以前的开开度大），机机组保持持近于要要求的额额定转速速。除去去负荷时时，由于于转速的的增加使使飞球受受较大离离心力的的作用而而飞开，并并通过调调速杠杆杆使油门门关小，因因此仍能能保持额额定的转转速。1.1.2.22 主主变速箱箱主变速箱箱主要由由输入轴轴及齿轮轮组件、插插植驱动动轴及齿齿轮组件件、侧离离合器轴轴

29、及齿轮轮组件、驱驱动轮轴轴组件、变变速拨叉叉组件、株株距拨叉叉组件、转转向拨叉叉组件及及安全离离合器组组件等部部件构成成。通过过它将发发动机的的动力及及运动按按不同的的参数传传递给行行走机构构和插植植机构。主变速箱箱内输入入轴组件件、插植植驱动轴轴组件、侧侧离合器器轴组件件、驱动动轮轴组组件结构构呈空间间分布如如下。1、输入入轴与输输入皮带带轮通过过键联接接，轴上上分布有有齿轮（221、220、118）、双双联滑移移齿轮222-113。作作用是将将发动机机的动力力传递给给侧离合合器轴和和驱动轮轮轴。2、插植植驱动轴轴上分布布有双联联滑移齿齿轮488-511、双联联齿轮447-221。作作用是将

30、将输入齿齿轮轴传传递的动动力传给给安全离离合器组组件。3、侧离离合器轴轴上分布布有侧离离合器齿齿轮（445、553）、压压紧弹簧簧组成。作作用是将将输入齿齿轮轴或或双联齿齿轮477-211传递的的动力传传给驱动动轮轴。4、驱动动轮轴组组件有两两套，有有左右之之分，由由驱动轮轮齿轮轴轴（444）驱动动链轮（111）、CC型卡环环组成。作作用是将将侧离合合器齿轮轮轴传递递的动力力传给行行走机构构。5、变速速拨叉组组件由变变速拨叉叉、钢珠珠、压紧紧弹簧、OO型橡胶胶圈组成成。作用用是拨动动双联滑滑移齿轮轮22-13左左右滑移移，实现现不同工工作档位位的选择择。6、株距距拨叉组组件由株株距拨叉叉、钢珠

31、珠、压紧紧弹簧、OO型橡胶胶圈组成成。作用用是拨动动双联滑滑移齿轮轮48-51左左右滑移移。1.1.2.33插植臂臂基本构构造及工工作原理理PF4555S插插秧机插插植臂共共有四个个，两个个一组，呈呈左右对对称状。插插植臂主主要由压压出臂组组件、秧秧针、插插植叉组组件和插插植臂壳壳体组件件组成，其其用途是是从苗箱箱上切取取下秧块块，并栽栽插到田田里。一、基本本构成压出臂组组件由压压出凸轮轮、压出出臂、压压出臂销销组成。其其作用是是在秧针针入土前前瞬间，将将插植叉叉迅速下下压，弹弹出秧苗苗。插植叉组组件由插插植叉、开开口销、压压出螺母母、压出出锁母、缓缓冲垫、插插植衬套套、油封封组成，作作用是在

32、在秧针和和插植叉叉前端的的配合下下，从苗苗箱上取取下设定定大小的的秧苗块块，并在在秧针入入土前夕夕，插植植叉在压压出凸轮轮和压出出臂的作作用下，以以弹出速速度将秧秧苗从秧秧针上推推出，插插入田里里。插植臂壳壳体组件件由插植植臂外壳壳、盖板板、注油油帽、摇摇动曲柄柄、插植植曲柄、插插植臂曲曲柄锁销销组成，其其作用是是安装各各类插植植零件，并并按设定定的轨迹迹完成插插植动作作。二、工作作原理1、插植植臂的基基本工作作原理和和运动轨轨迹可以以简化成成四连杆杆机构。图图中“BEDD”为插植植臂主体体，“OA”为带动动插植臂臂运动的的曲柄，以以角速度度t旋转，动动力由此此输入，一一端与插插臂主体体相连，

33、“BC”为摇杆（摇动曲柄），即OABC组成一个曲柄摇杆机构，插秧的运动轨迹取决于四根杆子“OA”、“AB”、“BC”、“CO”的长度，曲柄“OA”的转速及插秧机的运动速度V0，一般来说，为了模仿人工插秧，在插植动作完成并提起插植臂时不把已插秧苗“带出”或“带倒”，秧针前端的运动轨迹应呈“V”型余摇线体或“V”型尖税状。2、为了了减少摇摇植臂工工作过程程中产生生的振动动，克服服插植臂臂产生的的惯性，插插植曲柄柄另一端端形成一一扇形配配重3、由插插植传动动箱传来来的动力力，通过过插植臂臂曲柄轴轴带动压压出凸轮轮转动，当当压出凸凸轮作用用于压出出臂时，压压出臂弹弹簧被压压缩，插插植叉提提起。秧秧针进

34、入入秧门取取秧后，带带住秧块块往下达达到栽插插位置时时，压出出臂瞬时时间脱离离压出凸凸轮，在在压出臂臂弹簧的的作用下下，插植植叉把秧秧块弹出出，完成成栽插动动作。接接着插植植臂提起起，压出出凸轮再再次作用用于压出出臂，由由此往返返动作，完完成栽插插工作。1.1.2.44插植链链轮箱基基本构造造插植链轮轮箱有两两个，左左右对称称，各负负责一组组（两个个）插植植臂劝力力和运动动传递。链链轮箱主主要由箱箱体、驱驱动链轮轮、从动动链轮、链链条和张张紧弹簧簧片组成成。 基本构构造及其其作用 1、驱驱动链轮轮，作用用是将传传动轴传传来的动动力通过过链条传传给从动动链轮。2、从动动链轮，作作用是将将链条传传

35、来的动动力再通通过从动动链轮轴轴传输出出来。3、链条条，作用用是将驱驱动链轮轮的动力力传给从从动链轮轮。4、张紧紧弹簧片片，作用用是保持持链条一一定的张张紧度。传动轴带带动驱动动链轮，驱驱动链轮轮通过链链条将动动力传给给从动链链轮，从从动链轮轮再通过过从动链链轮轴将将动力传传输出来来，张紧紧片是调调整链条条张紧度度的。装配调整整时，应应注意定定位，轴轴和链轮轮的键槽槽和链轮轮箱一小小凸起对对齐，这这样才能能保证运运转正常常。否则则两组插插植臂动动将会不不一致，而而且与苗苗箱横向向移动也也无法配配合，插插植臂将将会打到到苗箱及及导轨上上。另外，插插植链轮轮箱为哈哈夫式链链轮箱，箱箱体和箱箱盖由销

36、销钉和销销孔定位位，密封封纸垫两两面要用用密封胶胶涂匀，使使其配合合紧密，防防止漏油油。1.1.2.55液压控控制系统统PF4555S插插秧机液液压控制制系统主主要由液液压泵、油油缸、控控制阀、控控制阀臂臂、仿形形连动臂臂、油压压连动臂臂、控制制手柄及及连接钢钢丝等组组成。插秧机的的液压控控制系统统依据对对液压控控制阀门门的控制制方式的的不同可可分为手手柄控制制的液压压升降系系统和浮浮板控制制的液压压仿形插插深控制制系统。1-6全全套图纸纸QQ336077025501一、手柄柄控制的的液压升升降系统统液压升降降系统的的控制手手柄共有有三个位位置，“上升”、“固定”、“下降”。当液液压控制制手柄

37、处处于“上升”位置时时，手柄柄连接钢钢丝带动动控制阀阀臂动作作，液压压阀臂靠靠向后面面10mmm凸台台，液压压泵向油油缸供油油，使油油液从左左向右流流动（如如图1-6），推推动活塞塞杆向右右移动。由由于活塞塞杆与仿仿形连动动臂相连连，从而而推动仿仿形连动动臂往上上移动，仿仿形连动动臂通过过调节螺螺栓带动动仿形臂臂连同链链轮箱（链链轮箭头头方向），仿仿形连动动臂通过过调节螺螺栓带动动仿形臂臂连同链链轮箱（链链轮箱与与仿形臂臂刚性连连接）绕绕驱动轮轮轴向上上转过一一个角度度，从而而使机身身相对地地面上升升一定的的高度，即即机体上上升。当当控制手手柄处于于“固定”位置时时，液压压阀臂在在两个110m

38、mm凸台中中间，液液压泵既既不向油油缸供油油，油缸缸的油也也回不到到油箱。活活塞杆保保持原有有状态，机机体也保保持原有有高度。当当将液压压手柄拨拨至“下降”位置，液液压阀臂臂靠向前前面100mm凸台台，液压压泵不向向油缸供供油，同同时油缸缸向油箱箱的回流流油路打打通，机机体在自自重的作作用下，油油缸活塞塞腔内的的液压油油回流到到油箱，活活塞杆从从右向左左移动，仿仿形臂连连同链轮轮箱绕驱驱动轮轴轴向下转转过一个个角度，从从而使机机体下降降一定的的高度。当插秧机机在道路路、田硬硬上行走走和过沟沟埂时，机机体应处处于上升升状态，以以利于行行走方便便快捷。在在田中插插秧作业业 时，应应处于下下降状态态

39、，让浮浮板紧贴贴地面，使使液压压压自动插插深控制制系统起起作用。二、液压压仿形自自动插深深控制系系统。液液压仿形形自动插插深控制制系统是是通过利利用浮板板与机体体之间的的相对位位置变化化来控制制液压油油缸的动动作，改改变行走走轮与机机体的位位置，使使机体与与浮板保保持一个个稳定的的相对位位置关系系，从而而达到稳稳定插秧秧深度的的目的。当插秧机机在田中中插秧作作业时，液液压手柄柄应处于于“下降”位置，让让浮板紧紧贴地面面。遇田田间不平平时，浮浮板就随随田面的的高低相相对于机机体作上上下浮动动。浮板板用一连连杆与油油压连动动臂连接接。当浮浮板上下下浮动时时，带动动油压连连动臂及及油压阀阀臂转动动，

40、继而而牵动控控制阀动动作（基基本原理理与手柄柄控制系系统相同同），完完成机体体的自动动升降。这这样在田田间的插插秧深度度随着机机体的自自我调节节，基本本保持一一致。17在油压阀阀臂构件件上，有有两个长长形腰孔孔，下面面一个腰腰孔为液液压钢丝丝销孔，受受液压手手柄控制制；上面面腰孔为为液压控控制启动动钢丝（秧秧苗支架架钢丝）销销孔，受受主离合合器手柄柄控制。当当主离合合器手柄柄在“断开”位置时时，液压压控制启启动钢丝丝（秧苗苗支架钢钢丝）受受弹簧弹弹力的作作用顶在在前面，中中浮板前前端抬起起时不能能克服弹弹簧弹力力，使油油压阀臂臂不能向向后移动动，液压压仿形不不起作用用。此时时将液压压手柄置置于

41、“上升”位置，液液压钢丝丝带动油油压阀臂臂向后移移动，并并将液压压控制启启动钢丝丝（秧苗苗支架钢钢丝）向向后收缩缩，压缩缩弹簧。因因此主离离合器手手柄在“断开”位置时时，液压压手柄仍仍可起作作用，液液压自动动仿形不不起作用用。当主主离合器器手柄在在“连接”位置时时，液压压控制启启动钢丝丝（秧苗苗支架钢钢丝）被被拉向后后方，使使油压阀阀臂可自自由地带带动液压压控制阀阀臂处于于“上升”、“下降”位置，液液压仿形形起作用用。以上为PPF4555S插插秧机的的主要系系统组成成及其原原理特点点，可以以说是一一种完美美的中国国型插秧秧机，但但是问题题也是不不可避免免的，下下面主要要谈谈侧侧离合器器手柄的的

42、问题解解决方案案。首先对于于它的的的手柄安安装加紧紧不当问问题方案1：改变附附着板的的支落孔孔的位置置方案2：改变侧侧离合器器手把的的尺寸取k=00.255 FF=F00+ kkF=11100.22550=22.5N3强度度计算1)计算算许用拉拉应力 选44.8级级螺栓,查表114-77,=3440MPPa,考考虑严格格控制与与紧力，SS=1.4 =/S=3400/1.4=2242.9MPPa2)计算算螺栓直直径： dd2.442mmm 取取M=55mm5校核核接合面面上的挤挤压应力力 总总的要求求：上端端接合面面间不出出现缝隙隙，下端端接合面面不被压压溃。1）计算算结合面面面积AA和抗弯弯截

43、面系系数W A=bbb=555=225mmm头螺栓 性性能等级级48级级，螺栓栓GB557811-866 MM616 经经过镀锌锌钝化1.3 设计部部分通过上面面的介绍绍和计算算我们可可以清楚楚看到，我我们设计计的思想想和设计计的方法法，还有有我们设设计的初初衷。对对于整台台插秧机机来说机机器的每每一个环环节 ，都都不容我我们的忽忽视，小小问题就就是大问问题的前前言，可可能更严严重后果果即将出出现，所所我们会会细心注注意他的的每一个个环节。当当前插秧秧机技术术发展迅迅速，特特别是日日本的企企业有为为精湛。这这就要求求我们对对插秧机机每一个个环节细细心精致致，保持持他优良良的品质质。下面面就是我

44、我们计算算所得的的方案。1.3.1对于于调速手手柄附和和板的改改进设计计1-155以前227.22尺寸为为25.4，只只所做出出如此改改进方案案，考虑虑的是多多方面的的原因。首首先从它它的安装装出现的的问题，那那就是安安装不能能到位，理理论上讲讲，手把把支架的的直径也也是25.4但是是为什么么如此问问题呢？就是因因为没有有考虑到到他们公公差累加加，他们们的相关关配件公公差累加加以后，就就造成超超差，安安装是问问题自然然就出来来了。对对于这部部分的改改进操作作经过了了实际的的操作获获得了成成功。1.3.2 对于附附着板的的改进设设计首先我们们对于原原来所选选材料再再次进行行了粗估估计算，能能满足

45、我我们的要要求，于于是就在在它和相相关部件件的结构构修改上上，因为为都是钣钣金件，采采用了冲冲压工艺艺，精度度能满足足我们所所要得精精度要求求。表面面的热处处理依然然采用的的是电泳泳处理，他他问题的的和所在在就是中中间孔8.22的位置置问题。见见下页图图所示 （具具体见附附件PFF4555S-112-003）1- 16如果在此此状态下下，产生生如附件件（pff4555s-112 改改进前）图图样，无无法正确确动作，经经过实际际部件组组装得出出如下解解决方案案，即将将孔的位位置往右右偏移11mm,往下偏偏移3mmm。如如附件PPF4555S-12所所示。2结论本文主要要介绍了了PF4455SS动力插插秧机的的设计原原