fanuc_0id__数控车床电气柜设计与调试-说明书oud.docx

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1、浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书FANUUC 00iD 数控控车床电电气柜设设计与调调试摘要数控机床床由普通通机床发发展而来来，它集集机械、液液压、气气动、伺伺服驱动动、精密密测量、电电气自动动控制、现现代控制制理论、计计算机控控制和网网络通信信等技术术于一体体是一种种高效率率、高精精密、能能保证加加工质量量、解决决工艺难难题，而而且又具具有一定定柔性的的生产设设备，并并正逐步步取代普普通机床床。数控控机床的的广泛的的使用，给给机械制制造业的的生产方方式、产产品结构构和产业业结构带带来了深深刻的变变化，其其技术水水平高低低和拥有有量多少少，是衡衡量一个个国家和和企业现现代化水

2、水平的重重要标志志。本设设计主要要对电气气柜等设设计关键词：数控车车床；FFANUUC；电电气柜设设计FANUUC 00iD CNCC laathee ellecttricc caabinnet as welll aas ddesiign andd coommiissiioniingAbsttracctCNC macchinne bby cconvventtionnal macchinne ttoolls, it inttegrratees mmachhinee, hhydrraullic, pnneummatiic, serrvo driive, prreciisioon mmeassure

3、emennt, eleectrricaal aautoomattic conntrool, moddernn coontrrol theeoryy, ccompputeer cconttroll annd nnetwworkk coommuuniccatiion tecchnoologgy iin aa boody is a kkindd off hiigh effficiienccy, higgh ppreccisiion, ennsurringg thhe mmachhiniing quaalitty, sollve proocesss pprobblemms, butt allso ha

4、ss thhe ccerttainn fllexiiblee prroduuctiion equuipmmentt, aand is graaduaallyy reeplaacinng cconvventtionnal macchinne ttoolls. Nummeriicallly-conntroolleed mmachhinee toools eexteensiive usee, ggivee maachiinerry mmanuufaccturringg moode of prooducctioon, prooducct sstruuctuure andd inndusstriial

5、strructturee brrougght aboout proofouund chaangees iits tecchniicall leevell diiscrretiion andd owwnerrshiip, howw muuch is thee meeasuure of a ccounntryy annd tthe entterpprisse mmodeerniizattionn leevell off immporrtannt ssymbbol. Thhis dessignn iss maainlly tto tthe eleectrriciity gass hooldeer,

6、succh aas ddesiignKeywwordds:CNCC Laathee；FANNUC；Eleectrric cabbineet aas wwelll ass deesiggn目录摘要1第一章绪绪论41.1数数控机床床电气控控制系统统的发展展41.1.1数控控系统的的发展441.1.2伺服服系统的的发展551.1.3可编编程控制制器的发发展51.2强强电控制制柜简介介51.3电电气控制制系统设设计的意意义5第二章数数控装置置的组成成、结构构与功能能62.1数数控机床床的组成成62.1数数控车床床控制结结构图662.1数数控系统统、模块块的功能能72.3.1变频频器的功功能、连连接与调

7、调试72.3.1伺服服驱动系系统122第三章数数控机床床的PMMC1443.1PPMC程程序介绍绍143.4.1PMMC接口口143.4.1地址址格式和和信号类类型1443.4.1程序序分析117第四章电电气柜的的设计1194.1电电柜柜体体设计1194.1.1电柜柜的密封封194.1.2电柜柜温升设设计2114.1.3电柜柜柜体的的抗干扰扰设计2234.1.4电柜柜的制造造工艺2244.2电电柜内部部温升设设计2444.2.1电柜柜内部的的温升计计算2444.2.2操作作站的温温升设计计254.3元元器件选选型2554.3.1断路路器2554.3.1.11一般选选型2554.3.1.22电动

8、机机保护用用自动开开关的选选型2664.3.2熔断断器2664.3.3接触触器2664.3.4继电电器2774.3.5开关关电源2284.3.6接线线端子的的选型及及布置规规范2994.4元元器件的的分布与与设计参参考3004.5抗抗干扰和和接地对对策.314.5.1信号号线的分分离3114.5.2接地地324.5.2.11接地的的含义3324.5.2.22接地的的目的3324.5.2.33接地的的方式3334.5.2.44地环路路干扰的的抑制3334.5.2.55灭弧装装置的使使用3444.5.4.11噪音抑抑制器3344.5.4.22浪涌吸吸收器3354.5.5屏蔽蔽接地337第五章调调试

9、4005.1手手动进给给的调试试405.2全全闭环伺伺服系统统的调试试405.3系系统综合合调试441参考文献献43致谢444附录一：数控车车床电气气柜柜体体图455附录二：数控车车床布局局说明446第一章 绪论论目前，数数控技术术已被世世界各国国列为优优先发展展的关键键工业技技术，成成为国际际间科技技竞争的的重点。数数控技术术的应用用将机械械制造与与微电子子、计算算机、信信息处理理、现代代控制理理论、检检测技术术以及光光电磁等等多种学学科技术术融为一一体，使使制造业业成为知知识、技技术密集集的大学学科范畴畴内的现现代制造造业，成成为国民民经济的的基础工工业。119522年，美美国研制制的世界

10、界第一台台三坐标标数控机机床，其其特点是是用三个个数控伺伺服系统统代替了了传统的的机械进进给系统统。早期期的数控控机床同同普通机机床相比比，除进进给系统统是数控控伺服系系统外，外外形和结结构基本本相同。我我国现在在生产的的经济型型数控机机床，就就属于这这种类型型，因为为这些产产品是在在普通机机床的总总体结构构基础上上经局部部改进而而发展出出来的。数控机床床不仅表表现为数数量迅速速增长，而而且在质质量性能能和控制制方式上上也有明明显改善善。数控控机床加加工工件件时，完完全根据据计算机机发出的的指令自自动进行行加工，不不允许频频繁测量量和进行行手术补补偿，这这就要求求机床结结构具有有较高静静刚度与

11、与动刚度度，同时时要提高高结构的的热稳定定性，提提高机械械进给系系统的刚刚度并消消除机械械传动间间隙，消消除爬行行。这样样，可以以有效避避免振动动、热变变形、爬爬行和间间隙影响响被加工工工件的的精度。数控机床床在当今今机械加加工设备备中有着着举足轻轻重的作作用，而而机床有有CNCC、PLLC、进进给伺服服驱动系系统、主主轴伺服服驱动系系统、辅辅助装置置等部分分组成。其其中主轴轴是不可可或缺的的。高速速铣削加加工在高高速切削削加工中中扮演着着最重要要的角色色,而高高速机床床所选用用的主轴轴系统特特性的优优劣,又又直接影影响着高高速铣削削加工的的质量。1.1数数控机床床电气控控制系统统的发展展数控

12、机床床电气控控制系统统的发展展与数控控系统、伺伺服系统统、可编编程控制制器的发发展密切切相关。1.1.1数控控系统的的发展随着微电电子技术术和计算算机技术术的飞速速发展。数数控系统统的功能能不断的的增多、柔柔性不断断增强、性性能价格格比不断断提高。当当前数控控系统正正朝着下下面几个个方面发发展。1. 高速度、高高精度化化2. 智能化数控系统统应用高高技术的的重要目目标是智智能化。智智能化主主要体现现以下几几个方面面：（1） 自适应控控制技术术（2） 附加人机机会话自自动编程程功能（3） 具有设备备故障自自诊断功功能3. 小型化4. 计算机群群控5. 具有更高高的通信信功能1.1.2伺服服系统的

13、的发展早期的数数控机床床伺服系系统多采采用晶闸闸管直流流驱动系系统。并并且采用用了闭环环控制，以以获得良良好的动动静态特特性。但但是由于于直流电电动机受受机械换换向的影影响和限限制，大大多数直直流驱动动系统适适用性差差，维护护比较困困难，而而且其恒恒功率调调速范围围小。220世纪纪80年年代以后后，交流流驱动系系统进入入实用阶阶段。目目前交流流伺服驱驱动系统统已经基基本取代代了直流流伺服驱驱动系统统。1.1.3可编编程控制制器的发发展19699年在美美国出现现第一台台可编程程逻辑控控制器（PPLC proograammaablee loogicc coontrrolller）以以来，经经过多年

14、年的发展展，PLLC现在在已成为为一种重重要、高高可靠性性、应用用场合最最多的工工业控制制微型计计算机。1.2强强电控制制柜简介介强电控制制柜主要要用来安安装机床床强电控控制的各各种电气气元件，除除了提供供数控、伺伺服等一一类弱电电控制系系统的输输入电源源，以及及各种短短路过载载、欠压压等电气气保护外外，主要要在PLLC的输输出接口口与机床床各类辅辅助装置置的电气气执行元元件之间间起连接接作用，控控制机床床装置，如如各种交交流电动动机，液液压系统统电磁阀阀或电磁磁离合器器等。此此外，它它也与机机床操作作台有关关手动按按钮连接接。强电电控制柜柜由各种种中间继继电器、接接触器、变压器、电源开关、接

15、线端子和各类电气保护元件等构成，它与一般普通机床的电气类似，但为了提高对弱电控制系统抗干扰性，要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等其中的电磁感应器件中均必须并联RC阻容吸收器；对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接。1.3电电气控制制系统设设计的意意义电气柜的的设计、电电气线路路的设计计是数控控机床靠靠可靠性性的最重重要关口口，设计计的先天天缺陷对对产品的的可靠性影响非非常大，有有时是无无法补救救的。一一定尽量量在设计计中避免免上述问问题的出出现，不不要等出出现问题题再去补补救，费时时费力且且会对厂厂家的信信誉产生生影响。通过这次次毕业设设计，可可以达到到以下目目的：11.培养养综合运运

16、用专业业基础知知识和专专业技能能来解决决工程实实际问题题的能力力；2.强化工工程实践践能力和和意识,提高本本人综合合素质和和创新能能力；33.使本本人受到到从事本本专业工工程技术术和科学学研究工工作的基基本训练练,提高高工程绘绘图、计计算、数数据处理理、外文文资料文文献阅读读、使用用计算机机、使用用文献资资和手册册、文字字表达等等各方面面的能力力；4.培养正正确的设设计思想想和工程程经济观观点，理理论联系系实际的的工作作作风。第二章 数控装装置的组组成、结结构与功功能2.1数数控机床床的组成成数控机床床是装备备了数控控系统的的机床，既既包括NNC机床床，也包包括CNNC机床床。数字字控制机机床

17、（NNumeericcal Conntroolleed MMachhinee Toool），简称称NC机机床。数数控系统统是一种种控制系系统，它它能控制制机床的的运动和和加工过过程。计计算机数数控机床床（Coompuuterr-izzed Nummeriicall Coontrrollled Macchinne TTooll），简称称CNCC机床，是是利用具具有专门门存储程程序输入入到数控控装置，再再由数控控装置控控制主运运动的变变数、起起停、进进给运动动的方向向、速度度和位移移大小，以以及诸如如刀具的的选择、交交换、工工件夹紧紧、松开开和冷却却的起、停停等动作作，使刀刀具与工工件及其其他辅助

18、助装置严严格按数数控程序序的要求求进行。数控机床床由数控控系统模模块、主主轴控制制模块、伺伺服驱动动模块，传传感器警警示灯、电电子器件件、电源源模块、电电动刀架架模块、冷冷却系统统模块、接接线端子子等组成成。采用用开放式式和拆装装式设计计，可以以进行数数控机床床电气控控制部件件的组装装、接线线、PMMC编程程、故障障诊断和和调试。2.1数数控车床床控制结结构图数控车床床控制结结构图2.1数数控系统统、模块块的功能如上图，数数控车床床由两个个进给轴轴、一个旋旋转轴（主主轴）、刀刀架控制制系统、冷冷却控制制系统、润润滑控制制系统、其其他辅助助功能控控制系统统，检测测控制电电路等组组成。主主轴采用用

19、变频调调速系统统，主轴轴电机与与编码器器间通过过同步带带（1：1）连连接，可可反馈主主轴电机机的转速速及主轴轴参考点点坐标系系的建立立。2.3.1变频频器的功功能、连连接与调调试如图2.2为机机床主轴轴控制电电路，它它主要包包括变频频器、交交流电机机以及有有控制面面板输出出的直流流控制电电压信号号等。以以下将重重点对变变频器作作详细的的介绍。图2.22：主轴轴控制电电路 1）变频频器操作作面板说说明图2-33 变变频器操操作面板板2）基本本操作面面板功能能说明运行模式式显示PU：PPU运行行模式时时亮灯；EXT：外部运运行模式式时亮灯灯；NET：网络运运行模式式时亮灯灯。单位显示示Hz：显显示

20、频率率时亮灯灯；A：显示示电流时时灯亮；显示电电压时灯灯灭；设设定频率率监视时时闪烁。M旋钮用于变更更频率设设定、参参数的设设定值。按按该按钮钮可显示示以下内内容：监监视模式式时的设设定频率率；校正正时的当当前设定定值；错错误历史史模式时时的顺序序。模式切换换用于切换换各设定定模式，长长按此键键（2秒秒）可以以锁定操操作。各设定的的确定运行中按按此键则则监视器器出现以以下显示示：运行行频率输出电电流输输出电压压运行状态态显示变频器动动作中亮亮灯/闪闪烁。亮亮灯：正正转运行行中，缓缓慢闪烁烁（1.4秒循循环）；反转运运行中，快快速闪烁烁（0.2秒循循环）。参数设定定模式显显示参数设定定模式时时亮

21、灯。监视器显显示监视模式式时亮灯灯。停止运行行也可以进进行报警警复位。运行模式式切换用于切换换PU/外部运运行模式式。使用用外部运运行模式式（通过过另接的的频率设设定旋钮钮和启动动信号启启动运行行）时请请按此键键，使表表示运行行模式的的EXTT处于亮亮灯状态态。（切切换至组组合模式式时，可可同时按按MODDE键（00.5秒秒）或者者变更参参数Prr.799。）PPU：PPU运行行模式；EXTT：外部部运行模模式；也也可以解解除PUU停止。3）端子子接线操操作说明明图2-44 变变频器接接线端子子图4）参数数设置方方法1、恢复复参数为为出厂值值设置步骤骤操作显示1电源接通通时显示示的监视视器画面

22、面0.0002按键，进进入PUU运行模模式PU显示示灯亮3按MODDE键，进进入参数数设定模模式P04旋转旋钮钮，将参参数编号号设定为为ALLLCALLCC5按SETT键，读读取当前前的设定定值。06旋转旋钮钮，将值值设定为为117按SETT键确定定闪烁2、变更更参数的的设定值值设置步骤骤操作显示1电源接通通时显示示的监视视器画面面00002按键，进进入PUU运行模模式PU显示示灯亮3按MODDE键，进进入参数数设定模模式P04旋转旋钮钮，将参参数编号号设定为为P1P15按SETT键，读读取当前前的设定定值。120.06旋转旋钮钮，将参参数编号号设定为为50.00HHZ50.0007按SETT

23、键确定定闪烁3、主要要参数设设置序号参数代号号初始值设置值功能说明明1P1120可调上限频率率（Hzz）2P200下限频率率（Hzz）3P35050电机额定定频率4P45050多段速度度设定（高高速）5P53030多段速度度设定（中中速）6P61010多段速度度设定（低低速）7P752加速时间间8P850减速时间间9P7310模拟量输输入选择择11P7903运行模式式选择2.3.1伺服服驱动系系统1、本装装置采用用FANNUC公公司的伺伺服驱动动系统，具具有如下下特点：1）供电电方式为为三相2200VV-2440V供供电。2）智能能电源管管理模块块，碰到到故障或或紧急情情况时，急急停链生生效，

24、断断开伺服服电源，确确保系统统安全可可靠。3）控制制信号及及位置、速速度等信信号通过过FSSSB光缆缆总线传传输，不不易被干干扰。4）电机机编码器器为串行行编码信信号输出出。图2-55 驱驱动连接接图2、相关关接口说说明：1）CZZ4接口口为三相相交流22002400V电源源输入口口，顺序序为U、VV、W、地地线。2）CZZ5接口口为伺服服驱动器器驱动电电压输出出口，连连接到伺伺服电机机，顺序序为U、VV、W、地地线。3）CZZ6与CCX200为放电电电阻的的两个接接口，若若不接放放电电阻阻须将CCZ6及及CX220短接接，否则则，驱动动器报警警信号触触发，不不能正常常工作，建建议必须须连接放

25、放电电阻阻。4）CXX29接接口为驱驱动器内内部继电电器一对对常开端端子，驱驱动器与与CNCC正常连连接后，即即CNCC检测到到驱动器器且驱动动器没有有报警信信号触发发，CNNC使能能信号通通知驱动动器，驱驱动器内内部信号号使继电电器吸合合，从而而使外部部电磁接接触器线线圈得电电，给放放大器提提供工作作电源。5）CXX30接接口为急急停信号号接口，短短接此接接口1和和3脚，急急停信号号由I/O给出出。6）CXX19BB为驱动动器244V电源源接口，为为驱动器器提供直直流工作作电源，第第二个驱驱动器与与第一个个驱动器器由CXX19AA到CXX19BB具体接接线详见见电气原原理图。7）COOP10

26、0A接口口，数控控系统与与第一级级驱动器器之间或或第一级级驱动器器和第二二级驱动动器之间间用光缆缆传输速速度指令令及位置置信号，信信号总是是从上一一级的CCOP110A接接口到下下一级的的COPP10BB接口。8）JFF1为伺伺服电机机编码器器反馈接接口。第三章 数控控机床的的PMCC3.1PPMC程程序介绍绍通常我们们所说的的PLCC，用于于工厂一一般通用用设备的的自动控控制装置置，而PPMC专专用于数数控机床床外围辅辅助电气气部分的的自动控控制，PPMC和和PLCC所要实实现的功功能基本本是一样样的。PPMC也也是以微微处理器器为中心心，可视视为继电电器、定定时器、计计数器的的集合体体。在

27、内内部顺序序处理中中，并联联或串联联常开触触点或常常闭触点点，其逻逻辑运算算结果用用来控制制线圈的的通断。3.4.1PMMC接口口在编制PPMC程程序时所所需的四四种类型型的地址址如图33-111所示：图3-111 与PMMC相关关的地址址图中由实实线表示示的与PPMC相相关的输输入输出出信号经经由I/O板的的接收电电路和驱驱动电路路传送；由虚线线表示的的与PMMC相关关的输入入输出信信号仅在在存储器器中传送送，例如如在RAAM中传传送；这这些信号号的状态态都可以以在CRRT上显显示。3.4.1地址址格式和和信号类类型地址由如如下所示示的格式式用地址址号和位位号表示示；在地址号号的开头头必须指

28、指定一个个字母，用用来表示示下表中中所列的的信号类类型，在在功能指指令中指指定字节节单位的的地址时时，位号号可以省省略，如如X1227。地址号中中的字母母：字 母信 号 类 型型备 注注X来自机床床侧的信信号（MMTPMCC）X0XX1277（外装装I/OO模块）Y由PMCC输出到到机床侧侧的信号号（PMMCMT）Y0YY1277（外装装I/OO模块）F来自NCC侧的输输入信号号（NCCPMCC）F0FF2555G由PMCC输出到到NC的的信号（PPMCNC）G0GG2555R内部继电电器R0RR9999A信息显示示请求信信号A0AA24C计数器C0CC79K保持型继继电器K0KK19T可变定

29、时时器T0TT79D数据表D0DD18559L标记号P子程序以下是对对上表中中信号的的说明：X是来自自机床侧侧的输入入信号（如如极限开开关、刀刀位信号号、操作作按钮等等检测元元件），PPMC接接收从机机床侧各各检测装装置反馈馈回来的的输入信信号，在在控制程程序中进进行逻辑辑运算，作作为机床床动作的的条件及及外围设设备进行行自诊断断的依据据。Y是由PPMC输输出到机机床的信信号，在在控制程程序中输输出信号号控制机机床侧的的接触器器、信号号指示灯灯动作，满满足机床床的控制制要求。F是由控控制伺服服电机和和主轴电电机的系系统部分分输入到到PMCC的信号号，系统统部分就就是将伺伺服电机机和主轴轴电机的

30、的状态，以以及请求求相关机机床动作作的信号号（移动动中信号号、位置置检测信信号、系系统准备备完信号号等），反反馈到PPMC中中进行逻逻辑运算算，以作作为机床床动作的的条件及及进行自自诊断的的依据。G是由PPMC侧侧输出到到控制伺伺服电机机和主轴轴电机的的系统部部分的信信号，对对系统部部分进行行控制和和信息反反馈（如如轴互锁锁信号，MM代码执执行完毕毕信号等等）。R是内部部继电器器，经常常在程序序中作辅辅助运算算用，其其地址从从R0到到R91117，共共11118字节节。R00到R9999作作为通用用中间继继电器，RR90000后的的地址作作为PMMC系统统程序保保留区域域，不能能作为继继电器线

31、线圈使用用。A是信息息显示请请求信号号，共225个字字节2000个位位，共计计2000个信息息数。PPMC通通过从机机床侧各各检测装装置反馈馈回来的的信号和和系统部部分的状状态信号号，对机机床所处处的状态态经过程程序的逻逻辑运算算后进行行自诊断断。若为为异常，使使A为11。当指指定的AA地址被被置为11后，报报警显示示屏幕上上便会出出现相关关的信息息，帮助助查找和和排除故故障。C为计数数器地址址，共880个字字节，用用于设计计计数值值的地址址，每44个字节节组成一一个计数数器（其其中2个个字节作作为保存存预置值值，另外外2个字字节作为为保存当当前值用用），也也就是说说共有220个计计数器（11

32、到200）。K为保持持型继电电器，其其中K00到K116为一一般通用用地址，KK17到到K199为PMMC系统统软件参参数设定定区域，由由PMCC使用。在在数控系系统运行行过程中中，若发发生停电电，输出出继电器器和内部部继电器器全部成成为断开开状态。当当电源再再次接通通时，输输出继电电器和内内部继电电器都不不可自动动恢复到到断电前前的状态态，所以以停电保保持用继继电器就就用于当当需要保保存停电电前的状状态、并并在再次次运行时时再现该该状态的的情形。T为定时时器，共共80个个字节，用用于存储储设定时时间，每每2个字字节组成成一个定定时器，共共40个个，定时时器号从从1到440。D为数据据表地址址

33、，共118600个字节节，在PPMC程程序中，某某些时候候需要读读写大量量的数字字数据，DD就是用用来存储储这些数数据的非非易失性性存储器器。L标记地地址，共共有99999个个标记数数，用于于指定标标号跳转转（JMMPB、JJMPCC）功能能指令中中跳转目目标标号号。在PPMC中中相同的的标号可可以出现现在不同同的指令令中，只只要在主主程序和和子程序序中是唯唯一的就就可以。P为子程程序号的的标志，共共有5112个子子程序数数，用于于指定条条件调用用子程序序（CAALL）和和无条件件调用子子程序（CCALLLU）功功能指令令中调用用的目标标子程序序号。在在PMCC程序中中，目标标子程序序号是唯唯

34、一的。在PMCC程序中中，机床床侧的输输入信号号（X）和和系统部部分的输输出信号号（F），是是不能作作为线圈圈输出的的；对于于输出线线圈而言言，输出出地址不不能重复复定义，否否则该地地址的状状态不能能被确定定，必要要时使用用中间继继电器线线圈；定定时器号号（T）是是不重复复的，计计数器号号（C）也也不能重重复使用用，但梯梯形图中中同一地地址的触触点的作作用可以以认为是是无穷数数量的。PMC程程序由第第一级程程序和第第二级程程序两部部分组成成。在PPMC程程序执行行时，首首先执行行位于梯梯形图开开头的第第一级程程序，然然后执行行第二级级程序。在第一级级程序中中，程序序越长，则则整个程程序的执执行

35、时间间（包括括第二级级程序在在内）就就会被延延长，信信号的响响应速度度就越慢慢。因此此，第一一级程序序应尽可可能短，在在第一级级程序中中一般仅仅处理短短脉冲信信号，如如急停、各各轴超程程、返回回参考点点减速、外外部减速速、跳步步、到达达测量位位置和进进给暂停停信号，其其它信号号的处理理放在第第二级程程序中。第一级程程序编写写完以后后，要在在结尾写写上表示示第一级级程序结结束的功功能指令令ENDD1(SSUB11)；同同理，在在第二级级程序结结束时，要要写上表表示第二二级程序序结束的的标志EEND22（SUUB2）。编编写子程程序时，在在子程序序开头先先写上子子程序调调用功能能指令SSP，在在子

36、程序序的结尾尾写上子子程序结结束的功功能指令令SPEE；当整整个程序序编写完完毕后，要要写上整整个程序序结束的的标志EEND（程程序结束束功能指指令）。梯形图是是直接从从传统的的继电器器控制演演变而来来的，通通过使用用梯形图图符号组组合成的的逻辑关关系构成成了PMMC程序序。PMMC的基基本指令令有RDD、RDD.NOOT、WWRT、WWRT.NOTT、ANND、AAND.NOTT、ORR、ORR.NOOT、RRD.SSTK、RRD.NNOT.STKK、ANND.SSTK、OOR.SSTK、SSET、RRST共共14个个。在编编写程序序时通常常有两种种方法，一一是使用用助记符符语言（即即基本功

37、功能指令令），二二是用梯梯形图符符号；当当使用梯梯形图符符号编写写时不需需要理解解PMCC指令就就可以直直接进行行程序的的编写。由由于梯形形图易于于理解、便便于阅读读和编辑辑，因而而成为编编程人员员的首选选，发那那科数控控系统使使用梯形形图符号号进行编编程。3.4.1程序序分析由于机床床控制程程序庞大大、复杂杂。在此此，以手手动方式式下润滑滑控制程程序为例例，介绍绍PMCC的逻辑辑控制过过程，假假设用到到以下输输入输出出点。程序中XX00118.77为润滑滑控制键键输入信信号，XX00009.44为润滑滑电机过过载输入入信号，XX00009.55为润滑滑液低于于下限输输入信号号，Y000088

38、.3为为润滑输输出控制制接口，YY14.4为润润滑报警警指示灯灯，Y000155.6为为润滑按按键右上上角的指指示灯，RR03998.33、R003988.4和和R03398.5为中中间继电电器，FF00001.11为复位位键输入入信号。图3-112 示例程程序1) 程序的前前两行是是为了获获得R3398.3的上上升沿信信号在按下润润滑按钮钮X188.7瞬瞬间，程程序从上上向下执执行，在在程序的的第一行行使R3398.3有输输出，接接着执行行程序的的第二行行，使RR3988.4有有输出，同同时R3398.4的常常闭触点点断开，使使R3998.33停止输输出，即即在执行行顺序程程序中获获得了RR

39、3988.3的的上升沿沿信号。2) 程序的中中间三行行是为了了保持润润滑信号号的输出出执行的条条件是：没有出出现润滑滑电机过过载或润润滑液低低于下限限报警信信号，也也没有按按下数控控系统上上的“RESSET”复位键键。满足以上上条件后后，在按按下润滑滑键X118.77的瞬间间，获得得了R3398.3的上上升沿信信号，此此上升沿沿信号触触发按键键指示灯灯（Y000155.6）点点亮，润润滑控制制（Y000088.3）有有输出，继继电器RR3988.5有有输出，同同时R3398.5的常常开触点点闭合，常常闭触点点断开，使使R3998.55自锁，保保持润滑滑正常运运行。3) 停止润滑滑的条件件a)

40、当再次按按下润滑滑键时，由由程序前前两行得得到的上上升沿信信号使RR3988.3的的常闭触触点断开开，润滑滑停止。b) 当出现润润滑电机机过载或或润滑液液低于下下限报警警信号时时，润滑滑报警指指示灯（YY14.4）点点亮，同同时Y114.44的常闭闭触点断断开，使使润滑停停止。c) 当按下“RESSET”复位键键时，润润滑输出出和润滑滑报警信信号被复复位。关于PMMC梯形形图程序序的编制制方法、PPMC基基本指令令和功能能指令、梯梯形图编编程时的的相关操操作，请请参阅梯梯形图语语言编程程说明书书和梯梯形图语语言补充充编程说说明书。第四章 电气柜柜的设计计4.1电电柜柜体体设计在设计电电柜时，必

41、必须充分分考虑电电柜运输输和使用用的环境境条件，参参考下表表。另外外，还要要考虑减减少CRRT屏幕幕的电磁磁干扰，预预防噪声声和方便便维修。设计电柜柜时需考考虑的运运输及环环境条件件室温运行时0445 存贮或运运输中-20 60 相对湿度度通常75%短期（一一个月内内）95%振动运行时0.55G非运行时时1G海拔高度度运行时10000m非运行时时120000mm环境通常的车车间环境境(环境中中尘土含含量、冷冷却液或或有机液液含量过过高时需需另行考考虑)4.1.1电柜柜的密封封电柜的密密封需满满足运输输和使用用的环境境要求，设设计电柜柜时必须须有效防防止灰尘尘、冷却却液和有有机溶液液的进入入，防

42、止止其对设设备造成成伤害。1在空气气入口处处使用空空气过滤滤器，控控制气流流以保证证进入空空气入口口的灰尘尘量。换换气风扇扇也应加加过滤器器处理。风扇或空空气入口口空气过过滤器及及护罩2电柜到到机床的的电缆接接口设计计需使用用锁紧件件，备用用口需加加孔堵满满足密封封条件：使用电缆缆锁紧装装置进行行密封，可可同时起起到电缆缆的固定定作用。电缆锁紧紧装置及及孔堵图图片3电柜门门及操作作站的密密封处理理：使用密封封胶条或或其他密密封措施施进行密密封处理理。如果果电柜或或操作站站部分密密封不够够充分，灰灰尘就会会不断穿穿过缝隙隙而附着着在单元元上，灰灰尘累积积会引起起绝缘效效果的恶恶化。柜门加密密封胶

43、条条可防止止灰尘累累积4.1.2电柜柜温升设设计1设计电电柜时，需需保证电电柜内的的温度上上升时柜柜内和柜柜外的温温度差不不超过110摄氏氏度。2一个封封闭的电电柜必须须安装风风扇（或或空调等等换气冷冷却装置置）以保保证内部部空气的的循环。风扇需作作调整设设计以保保证空气气以0.5m/secc的速度度流过每每一个安安装单元元的表面面，但不不能直吹吹，如果果空气由由风扇直直接吹向向单元，灰灰尘会很很容易附附着，容容易引起起单元的的故障，缩缩短元件件使用寿寿命。热热交换器器的排风尽尽量保证证能够直直接作用用到伺服服或用电电设备。3冷风机机和空调调的安装装使用有两种安安装方式式，顶装装与侧装装。顶装

44、装的优势势在于热热空气往往上，机机柜底部部应开通通风口，形形成自下下而上的的空气流流动，这这样在电电器元件件表面不不容易形形成热点点和局部部的热导导效应。冷冷风机主主要以给给排风为为主，即即向柜外外抽风式式。当风风机无法法达到机机柜内降降温的要要求时，可可选装机机柜空调调。选装装机柜空空调时应应注意功功率选择择，功率率过大会会使机柜柜内温度度低于或或等于228度，极极可能形形成凝露露现象，这这将导致致电器元元件短路路等问题题。此外外，过大大功率的的机柜空空调制冷冷时间过过短，工工作与非非工作状状态切换换频率过过高，对对机柜空空调本身身的使用用寿命有有很大影影响。4模块放放大器的的安装使使用带有

45、散热热片的模模块尽量量将散热热片安装装在电柜柜外部，因因为散热热片对柜柜内温度度影响很很大，同同时为防防止环境境影响可可考虑给给散热片片增加防防护。各各种模块块发热量量及计算算方法参参考“ 电柜温温升计算算”。将模块散散热片置置于电柜柜外部防止环境境对散热热片风扇扇的影响响可增加加防护设设计4.1.3电柜柜柜体的的抗干扰扰设计电柜设计计时还必必须考虑虑到尽量量降低噪噪声，并并且防止止噪声向向CNCC单元传传送，在在柜体设设计时须须考虑元元件的布布局情况况，尽量量减少元元件之间间相互干干扰情况况。1单元在在电柜内内部的安安装和排排列必须须考虑检检查和维维修的方方便，元元件分交交直流布布置，走走线尽量量做到交交直流分分离，因因此要在在设计柜柜体时充充分考虑虑各元件件安装情情况。2如果有有电磁辐辐射的元元件（比比如变压压器，风风扇风机机，电磁磁接触器器，线圈圈和继电电器）安安装在显显示器附附近，他他们经常常会干扰扰显示器器的显示示。电磁磁元件位位置固定定且和显显示器之之间的距距离小于于3000mm时时，可以以通过调调整电磁磁元件的的方向来来降低对对屏幕显显示的影影响。3.柜体体设计时时充分考考虑柜体体接地策策略，预