~机械电子学复习题 请高人给出答案bki.docx

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1、 机械电电子学复复习题一、填空空题1、 滚滚珠丝杆杆中滚珠的循循环方式式： _，_。2、 机机电一体体化系统统，设计计指标和和评价标标准应包包括 _， _， _ ， _。3、 机机电一体体化系统统，设计计指标和和评价标标准应包包括_。4、可编编程控制制器主要要由_等其它它辅助模模块组成成。5、 顺顺序控制制系统是是按照预预先规定定的次序序完成一一系列操操作的系系统，顺序控制制器通常常用_。6、现在在常用的的总线工工控制机机有 _ 、PPC总线线工业控控制机和和CANN总线工工业控制制机等。7、 从从控制角角度讲，机机电一体体化可分分为控制制系统和和控制系系统。8、 在在机电一一体化中中传感器器

2、输出电电信号的的参量形形式可以以分为: ； ；三种种形式。9、 多多点接地地：优点点：，缺缺点：。10、 一般来来说，伺伺服系统统的基本本组成为为、和等四大大部分组组成。11、从从电路上上隔离干干扰的三三种常用用方法是是:隔离离，隔离离，隔离离。12、开开环步进进电动机机控制系系统，主主要由、和等组成成。13、对对伺服系系统的技技术要求求是_、_、_、_。14、机机电一体体化的机机械系统统设计主主要包括括两个环环节：_、_。15、机机电一体体化机械械系统应应具有良良好的侍侍服性能能，要求求机械传传动部件件转动惯惯量小、阻阻力合理理_、_、_、_、并并满足小小型、轻轻量等要要求。16、伺伺服系统

3、统的基本本组成包包括_ 、 _、检测测装置、_。17、工工作接地地分为_、 _。18、 一般来来说，伺伺服系统统的执行行元件主主要分为为、和其它 等四大大类型。19、 抑制电电磁干扰扰的常用用方法有有屏蔽、合理布局和软件抗干扰技术。20、机机电一体体化系统统与其五五种内部部功能相相对应，由由、组成成，各部部分之间间通过相相联系。 21、机机电一体体化共性性关键技技术主要要有六项项，分别别是、。22、伺伺服驱动动技术的的主要研研究对象象是。23、检检测与传传感装置置包括和和。24、感感应同步步器是一一种应用用电磁感感应原理理来测量量的高精精度检测测元件，分分为式和和式。直直线式由由定尺和和滑尺组

4、组成，表表面有正正弦绕组组和余弦弦绕组，当当余弦绕绕组与定定尺绕组组位移相相同时，正正弦绕组组与定尺尺绕组错错开。25、光光栅主要要由和组成，通通常，固固定在活活动部件件上（如如工作台台或丝杠杠），安安装在固固定部件件上。26、变变频电源源可分为为变频器器和变频频器，其其中，适适用于低低速、大大容量的的场合。27、滚滚珠丝杠杠副中滚滚珠的循循环方式式有和二种28、常常用的导导轨调整整方法有有 和两种种方法。对对可采用用镶条(垫片)方法同同时调整整垂直和和水平两两个方向向的间隙隙。29、消消除或减减小结构构谐振的的技术措措施是和和30、谐谐波齿轮轮传动由由三个主主要构件件所组成成，即、和。通常常

5、为主动动件。二、选择择题1、 齿齿轮传动动的总等等效惯量量与传动动级数( ) A、 有关 B、 无关 C、 在一定定级数内内有关 D、 在一定定级数内内无关2、 顺顺序控制制系统是是按照预预先规定定的次序序完成一一系列操操作的系系统，顺顺序控制制器通常常用( ) A、 单片机机 B、 20551 CC、 PPLC D、 DSPP3、伺服服控制系系统一般般包括控控制器、被被控对象象、执行行环节、比比较环节节和（ ） 等个五五部分。A、 换换向结构构 BB、 转转换电路路 C、 存储电电路 DD、检测测环节4、一个个典型的的机电一一体化系系统，应应包含以以下几个个基本要要素：A、 机机械本体体 B

6、B、 动动力与驱驱动部分分 C、 执执行机构构 D、控制制及信息息处理部部分5、抑制制干扰的的措施很很多，主主要包括括A、屏蔽蔽 B、隔隔离 C、滤滤波 DD、接地地和软件件处理等等方法6、齿轮轮传动的的总等效效惯量随随传动级级数( )A、增加加而减小小B、增加加而增加加C、减小小而减小小 D、变化而不变7、滚珠珠丝杠螺螺母副结结构类型型有两类类：外循循环插管管式和( )A、内循循环插管管式 BB、外循循环反向向器式 C、内、外外双循环环D、内循循环反向向器式8、某光光栅条纹纹密度是是1000条/mmm，光栅栅条纹间间夹角=0.0011孤度，则则莫尔条条纹的宽宽度是( )A、1000mmm B

7、B、200mm C、110mmm D、00.1mmm9、直流流测速发发电机输输出的是是与转速速 ( )A、成正正比的交交流电压压 B、成反比的交流电压 C、成正正比的直直流电压压 D、成反比的直流电压10、伺伺服控制制系统一一般包括括控制器器、被控控对象、执执行环节节、比较较环节和和_等个五五部分。A、 换换向结构构 B、 转换电电路C、 存存储电路路 D、 检测环环节11、检检测环节节能够对对输出进进行测量量，并转转换成比比较环节节所需要要的量纲纲，一般般包括传传感器和和 ( )A、 控控制电路路 BB、 转转换电路路C、 调调制电路路 DD、 逆逆变电路路12、以以下可对对异步电电动机进进

8、行调速速的方法法是( )A、 改改变电压压的大小小 B、 改变电电动机的的供电频频率C、 改改变电压压的相位位 D、 改变电电动机转转子绕组组匝数13、执执行元件件：能量量变换元元件，控控制机械械执行机机构运动动，可分分为 ( )_、液液压式和和气动式式等。A、 电电气式 B、 电磁式式C、 磁磁阻式 D、 机械式式14、步步进电动动机，又又称电脉脉冲马达达，是通通过( ) 决定定转角位位移的一一种伺服服电动机机。A、 脉脉冲的宽宽度 B、 脉冲的的数量C、 脉脉冲的相相位 D、 脉冲的的占空比比15、对对于交流流感应电电动机，其其转差率率s的范范围为（ ）。A、1s22 B、00s 1C、-

9、1ss1 D、-1ss016、PPWM指指的是（ ）。A、机器器人 B、计计算机集集成系统统C、脉脉宽调制制 DD、可编编程控制制器17、PPD称为为（ ）控控制算法法。A、比例例 B、比比例微分分C、比比例积分分 DD、比例例积分微微分18、在在数控系系统中，复复杂连续续轨迹通通常采用用（ ）方方法实现现。A、插补补 BB、切割割C、画画线 DD、自动动19、受受控变量量是机械械运动的的一种反反馈控制制系统称称( )A、顺序序控制系系统 B、伺伺服系统统C、数数控机床床 DD、工业业机器人人20、齿齿轮传动动的总等等效惯量量随传动动级数( )A、增加加而减小小 B、增增加而增增加C、减减小而

10、减减小 D、变变化而不不变21、滚滚珠丝杠杠螺母副副结构类类型有两两类：外外循环插插管式和和( )A、内循循环插管管式 BB、外循循环反向向器式C、内、外外双循环环 D、内内循环反反向器式式22、直直流测速速发电机机输出的的是与转转速( )A、成正正比的交交流电压压 B、成成反比的的交流电电压C、成正正比的直直流电压压 D、成成反比的的直流电电压23、某某4极交交流感应应电动机机，电源源频率为为50HHz，当当转差率率为0.02时时，其转转速为( )A、14450r/mmin B、114700r/minnC、7335rr/miin D、229400r/minn24、直直流测速速发电机机输出的的

11、是与转转速( )A、成正正比的交交流电压压 B、成成反比的的交流电电压C、成正正比的直直流电压压 D、成成反比的的直流电电压25、直直流电机机地调速速方法（ ）A、 改改变电枢枢电压UUaB、在电电枢回路路中传入入电阻C、改变变磁极对对数 D、 电枢电电压不变变，在励励磁电路路中传入入调节电电阻Rff26、齿齿轮传动动链的级级数及各各级传动动比的分分配原则则（ ）A、最小小等效转转动惯量量原则； B、输输出轴转转角误差差最小原原则；C、重量量最轻原原则； DD、效率率最高的的原则27、谐谐波齿轮轮传动的的缺点（ ） A、传动动比大 B、转转动惯量量大启动动力矩大大C、传动动精度高高； DD、承

12、载载能力强强三、简答答题1、什么么是步进进电机的的使用特特性?2、滚珠珠丝杠副副的轴向向间隙对对系统有有何影响响？如何何处理？3、机械械部件的的质量和和转动惯惯量大会会产生哪哪些不利利影响？采取怎怎样的措措施使其其尽可能能小？4、滚珠珠丝杠副副摩擦系系数小，无无自锁作作用，垂垂直安装装时，必必须采取取防逆措措施，常常用的由由哪四种种？5、测速速发电机机的主要要用途？6、机电电一体化化产品的的检测系系统一般般都是非非电量检检测系统统，其构构成包含含那两个个基本环环节？7、同步步带有哪哪些失效效形式？8、简述述莫尔条条纹的特特性9、简述述机电一一体化对对机械系系统的基基本要求求及机械械系统的的组成

13、。 10、简简述在微微机控制制系统中中I/OO控制方方式及II/O接接口的编编址方式式。11、简简述伺服服系统的的结构组组成。12、步步进电动动机控制制系统中中，电动动机通过过丝杠螺螺母带动动执行部部件运动动:已知：步距角角，脉冲冲数 NN ，频频率 ff ，丝丝杠导程程 p ，试求求执行部部件:位移量量 L= ?移移动速度度 V=?四、分析析计算题题1、对于于一个机机电系统统，当系系统为一一阶输入入量时，输输出响应应如下图图所示，在在图中标标出各时时域性能能指标（字字母和文文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示2、用逐逐点比较较法对第第一象限限直线OO

14、E进行行插补，起起点（00,0），终终点E（44,3），给给出插补补步骤和和各寄存存器内容容，并画画出插补补轨迹图图。E（4，3）序号偏差判别别进给偏差计算算终点判别别3、某光光栅的条条纹密度度是1000条/mmm，光栅栅条纹间间的夹角角=0.0011弧度，计计算莫尔尔条纹的的节距。4、光栅栅传感器器，刻线线数为1100线线/mmm，设细细分时测测得莫尔尔条纹数数为4000，试试计算光光栅位移是多少少毫米？若经四四倍细分分后，记记数脉冲冲仍为4400，则则光栅此此时的位位移是多多少？测测量分辨辨率是多多少？5、步进进电动机机控制系系统中，电电动机通通过丝杠杠螺母带带动执行行部件运运动:已知：步

15、步距角，脉冲冲数 NN ，频频率 ff ，丝丝杠导程程 p ，试求求执行部部件:位移量 L= ? 移动速速度 VV=?6、分析析下图中中传动大大负载时时消除齿齿侧齿侧侧间隙的的原理1、6小齿轮轮 2、55大齿齿轮 33齿轮轮 4预载装装置 77齿条条7、分析析下图调调整齿侧侧间隙的的原理1、4锥齿轮轮 2、33键 5压簧簧 6螺母 7轴轴 8、对于于一个机机电系统统，当系系统为一一阶输入入量时，输输出响应应如下图图所示，在在图中标标出各时时域性能能指标（字字母和文文字）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示9、某光光栅的条条纹密度度是1000条/mmm，光栅栅条纹间间的夹角角=0、0001弧弧度，计计算莫尔尔条纹的的节距。10、在在第一象象限的一一段圆弧弧，起点点坐标（44，2），终终点坐标标（0，55）用逐逐点比较较法进行行插补，把把下列插插补步骤骤补充完完整，并并画出轨轨迹。A（4,2）B（0,5）序号偏差判别别进给偏差计算算终点判别别0预置F00,0=0，X=44，Y=33n=71F0,00=0- XXF1,00=F00,0-2X+1=-7，X=33，Y=33n=7234567