CW6163系列普床改数控机床的PLC编程odx.docx

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1、目录引言4第一章概概述51.1 数控系系统的简简介51.1.1数控控系统发发展简史史及趋势势51.1.2数控控（NCC）阶段段51.2.3计算算机数控控（CNNC）阶阶段51.2 PLLC简介介61.2.1 PPLC定定义61.2.2PLLC的结结构与组组成61.2.3PLLC的工工作原理理61.3 PLCC和NC的关关系6第二章 CKK61663数控控机床的的整体设设计72.1 CK661633的总体体结构介介绍72.2数数控机床床的整体体设计77第三章数数控系统统选用883.1开开环步进进伺服系系统：883.2闭闭环数控控系统：83.3半半闭环数数控系统统：9第四章数数控机床床强电控控制1

2、004.1主主轴电机机的控制制。1004.2 变频器器、变频频电机：114.3、润滑系系统的控控制1334.3.1强电电线路图图134.3.2控制制电路1134.3.3润滑滑系统控控制顺序序方框图图154.4、冷却电电机控制制154.5 . 刀刀台电机机15第五章数数控机床床的逻辑辑控制1165.1 启动时时PLCC程序设设计：1165.2、主主轴的逻逻辑控制制175.2.1、主主轴变速速过程如如下：1175.2.2主轴轴速度控控制S功能1775.2.3.主主轴正转转、反转转、停止止功能1175.3变变频器的的逻辑控控制1885.4刀刀台控制制205.5润润滑系统统的PLLC2225.5.1润

3、滑滑系统的的控制顺顺序简介介225.5.2滑系系统的故故障监控控225.5.3 润滑系系统的PPLC控控制梯形形图233结论244致谢255参考文献献26附件277CW61163系系列普床床改数控控机床的的PLCC编程摘 要 本文文主要是是将传统统的CWW61663车床床的电气气控制系系统改造造成为数数字控制制的开环环控制系系统。改改造后的的系统是是以单片片机系统统为控制制模块，以以步进电电机为驱驱动执行行元件。实实现X轴轴和Z轴轴的两坐坐标联动动以及对对刀具的的自动选选取。同同时能够够进行直直线和圆圆弧的插插补；工工件在一一次安装装后，完完成多道道工序的的加工，通通过编写写不同的的程序完完成

4、各种种较为复复杂零件件的加工工。数控机床床，在设设计上要要达到：有高的的静动态态刚度；运动副副之间的的摩擦系系数小，传传动无间间隙、功功率大、便便于操作作和维修修，机床床数控改改造时应应尽量达达到上述述要求。不不能认为为将数控控装置与与普通机机床连接接在一起起就达到到了数控控机床的的要求，还还应对主主要部件件进行相相应的改改造使其其达到一一定的设设计要求求，才能能获得预预期的改改造目的的。通过对CCW61633普通车车床的数数控改造造，使其其加工精精度明显显提高，定定位准确确可靠，操操作方便便，性能能价格比比高。这这种方法法对中小小企业设设备的数数控改造造有一定定的借鉴鉴与推广广作用。本本次改

5、造造主要针针对车床床的主轴轴系统、刀刀架系统统、进给给系统、反反馈环节节、电器器控制柜柜以及数控控系统进进行了改改造，改改造方法法简单、改改造操作作步骤便便于实施施。而且且掌握了了一些CCAM、CCAD等等制图软软件的应应用和论论文的撰撰写格式式，这篇篇论文对对我四年的大大学学习习的一次次全面总总结。 关键词 数控控机床 变频器器 CCNC PLLC 数控化化改造 The PLCC Prrogrrammmingg Off CWW61663 SSeriies Plaain Latthe To CNCCAbsttracctThhis papper maiinlyy iss thhat thee t

6、rradiitioonall CWW61633 laathee ellecttriccityy coontrrol sysstemm iss refoormeed tthe nummeriicall coontrrol thee oppen-looop cconttroll syysteem. Aftter thee reeforrm ssysttem is takke tthe monnoliithiic iinteegraatedd ciircuuit sysstemm ass thhe cconttroll moodulle, Takke sstepp-byy-sttepss thhe

7、eelecctriicall maachiinerry aas tthe acttuattionn fuuncttionnal eleemennt.RReallizees tthe X aaxiss annd tthe Z aaxiss twwo ccoorrdinnatees llinkkagee arre aas wwelll ass too thhe ccutttingg toool auttomaaticc seelecctioon. At thee saame timme ccan carrry on thee sttraiightt liine andd thhe ccirccul

8、aar aarc inssertts mmakees uup. Affterr innstaallss thhe wworkk piiecee,comppletted thee prroceessiing proocedduree. Thhrouugh thee prrepaarattionn off diiffeerennt pprocceduuress too coomplletee alll tthe morre ccomppliccateed ppartts oof tthe proocesssinngA neew nnumeericcal conntrool llathheshhou

9、lld rreacch iin tthe dessignn: TTherre iis hhighh quuiett dyynammic riggidiity; thhe ccoeffficciennt oof ffricctioon bbetwweenn thhe vvicee spportt iss liittlle, thee trranssmisssioon hhas no inttervval; thhe ppoweer iis llargge; Eassy tto ooperratee annd mmainntennancce. Latthe nummeriicall coontrr

10、ol shoouldd trry oones bbestt annd rreacch aand reqquirre wwhille bbeinng aabovve-mmenttionned wheen tthe traansfformmatiion. Caantt thhinkk annd llinkk nuumerricaal cconttroll deevicce aand orddinaary latthe toggethher andd reeachh nuumerricaal cconttroll reequeest of latthe, Allso shoouldd caarryy

11、 onn too maain parrt ccorrrespponddingg trranssforrmattionn ennablle ttheiirss reeachhingg ceertaain dessignningg reequiiremmentt, PPurpposee off trranssforrminng tthatt coouldd bee exxpecctedd.Thiss paaperr inntrooducced a CCW61633 allterratiion metthod oof nnumeericcal conntrool llathhe.TThiss all

12、terratiion leaads thee maachiininng ppreccisiion shaarplly iimprroveed.TThiss poosittionningg iss prreciise andd reeliaablee ,aand thee maanippulaatioon iis cconvveniientt,fiinallly thee prricee iss muuch cheeapeer.TThiss meethood iis wwortthy to poppulaarizze ffor reffereencee. TThe traansfformmati

13、ion of thee maain ressponnse to thee laathee sppinddle sysstemm, ccutttingg toool sysstemm, tthe feeed ssysttem andd thhe ffeeddbacck llinkk, eelecctriicall coontrrol cabbineet aand thee NCC syysteem iis rrevaampeed; thee meethood iis ssimpple, trranssforrminng ooperratiionaal sstepps tto ffaciilitt

14、atee thheirr immpleemenntattionn. MMoreeoveer hhas graaspeed ssomee chharttingg sooftwwaree thhe aand so on CAMM, CCADaappllicaatioon aand thee paaperr coompoosess thhe fformm，Thhis papper forr mee fouur yyearrs oof uunivverssityy sttudyy inn a commpreehennsivve ssummmatiion. Key Worrds CNCC maachii

15、ne toools cconvvertter CCNC PPLC nnumeericcal conntrool ssysttem引 言由于市场场竞争日日趋激烈烈，产品品更新极极为迅速速。随着着重工业业业以及及轻工消消费品生生产的高高速增长长，中小小批量零零件的生生产及复复杂零件件越来越越多，精精度要求求也越来来越高，这就要求加工设备具有很高的效率和加工精度。而传统的普通机床已远远不能满足现代生产的需要。随着现代代计算机机技术和和自动控控制的飞飞速发展展，信息息处理功功能不断断提高，而而价格不不断降低低。这使使得计算算机在机机械制造造行业得得以广泛泛的应用用。以数数控技术术为核心心的现代代制造技

16、技术，以以微电子子技术为为基础，将将传统的的机械制制造技术术与现代代控制技技术、传传感检测测技术、信信息处理理技术有有机地结结合在一一起，构构成高度度信息化化、高柔柔性、高高度自动动化的制制造系统统。微机机控制的的数控机机床以其其高精度度、高柔柔性及适适合加工工复杂零零件的性性能，正正好满足足当今市市场竞争争的需要要。计算算机数控控系统，简简称CNNC，可可根据不不同的指指令进行行不同方方式的信信息处理理。由于于计算机机可完全全由软件件来确定定数字信信息的处处理过程程，从而而使机床床具有真真正的柔柔性，并并可以处处理硬件件逻辑电电路难以以处理的的复杂信信息，使使机床控控制系统统的性能能和可靠靠

17、性大大大提高。以数控机机床为代代表的数数控设备备的生产产与应用用水平反反映了一一个国家家的机械械与电子子水平。它它的推广广应用对对于提高高劳动生生产率和和产品质质量，改改变我国国制造技技术落后后的状况况起着极极为重要要的作用用。本文主要要是将传传统的CCW61163车车床的电电气控制制系统改改造成为为数字控控制的开开环控制制系统。改改造后的的系统是是以单片片机系统统为控制制模块，以以步进电电机为驱驱动执行行元件。实实现X轴轴和Z轴轴的两坐坐标联动动以及对对刀具的的自动选选取。同同时能够够进行直直线和圆圆弧的插插补；工工件在一一次安装装后，完完成多道道工序的的加工，通通过编写写不同的的程序完完成

18、各种种较为复复杂零件件的加工工。数控机床床，在设设计上要要达到：有高的的静动态态刚度；运动副副之间的的摩擦系系数小，传传动无间间隙、功功率大、便便于操作作和维修修，机床床数控改改造时应应尽量达达到上述述要求。不不能认为为将数控控装置与与普通机机床连接接在一起起就达到到了数控控机床的的要求，还还应对主主要部件件进行相相应的改改造使其其达到一一定的设设计要求求，才能能获得预预期的改改造目的的。第一章 概述述1.1 数控系系统的简简介1.1.1数控控系统发发展简史史及趋势势19946年年诞生了了世界上上第一台台电子计计算机，这这表明人人类创造造了可增增强和部部分代替替脑力劳劳动的工工具。它它与人类类

19、在农业业、工业业社会中中创造的的那些只只是增强强体力劳劳动的工工具相比比，起了了质的飞飞跃，为为人类进进入信息息社会奠奠定了基基础。66年后，即即在19952年年，计算算机技术术应用到到了机床床上，在在美国诞诞生了第第一台数数控机床床。从此此，传统统机床产产生了质质的变化化。近半半个世纪纪以来，数数控系统统经历了了两个阶阶段和六六代的发发展。1.1.2数控控（NCC）阶段段（1995219770年）早期计算算机的运运算速度度低，对对当时的的科学计计算和数数据处理理影响还还不大，但但不能适适应机床床实时控控制的要要求。人人们不得得不采用用数字逻逻辑电路路搭成一台台机床专专用计算算机作为为数控系系

20、统，被被称为硬硬件连接接数控（HHardd-wirredNC），简简称为数数控（NNC）。随随着元器器件的发发展，这这个阶段段历经了了三代，即即19552年的的第一代代-电电子管；19559年的的第二代代-晶晶体管；19665年的的第三代代-小小规模集集成电路路。1.2.3计算算机数控控（CNNC）阶阶段（119700年现现在）到19770年，通通用小型型计算机机业已出出现并成成批生产产。于是是将它移移植过来来作为数数控系统统的核心心部件，从从此进入入了计算算机数控控（CNNC）阶阶段（把把计算机机前面应应有的通用两个字字省略了了）。到到19771年，美美国INNTELL公司在在世界上上第一次

21、次将计算算机的两两个最核核心的部部件-运算器器和控制制器，采采用大规规模集成成电路技技术集成成在一块块芯片上上，称之之为微处处理器（MMicrroprroceessoor），又又可称为为中央处处理单元元（简称称CPUU）。到19774年微微处理器器被应用用于数控控系统。这这是因为为小型计计算机功功能太强强，控制制一台机机床能力力有富裕裕（故当当时曾用用于控制制多台机机床，称称之为群群控），不不如采用用微处理理器经济济合理。而而且当时时的小型型机可靠靠性也不不理想。早早期的微微处理器器速度和和功能虽虽还不够够高，但但可以通通过多处处理器结结构来解解决。由由于微处处理器是是通用计计算机的的核心部部

22、件，故故仍称为为计算机机数控。到了1990年，PC机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代-小型计算机；1974年的第五代-微处理器和1990年的第六代-基于PC（国外称为PC-Based）。还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即CNC）了，而我国仍习惯称数控（NC）。所以我们日常讲的数控，实质上已是指计算机数控了。1.2 PLLC简介介1.2.1 PPLC定定义可编程序序控制器器，英文文称Prrogrrammmablle CConttrolll

23、err，简称称PC。但但由于PPC容易易和个人人计算机机（Peersoonall Coompuuterr）混淆淆，故人人们仍习习惯地用用PLCC作为可可编程序序控制器器的缩写写。它是是一个以以微处理理器为核核心的数数字运算算操作的的电子系系统装置置，专为为在工业业现场应应用而设设计，它它采用可可编程序序的存储储器，用用以在其其内部存存储执行行逻辑运运算、顺顺序控制制、定时时/计数数和算术术运算等等操作指指令，并并通过数数字式或或模拟式式的输入入、输出出接口，控控制各种种类型的的机械或或生产过过程。1.2.2PLLC的结结构与组组成PLC的的硬件主主要由中中央处理理器（CCPU）、存存储器、输输

24、入单元元、输出出单元、通通信接口口、扩展展接口电电源等部部分组成成。其中中，CPPU是PPLC的的核心，输输入单元元与输出出单元是是连接现现场输入入/输出出设备与与CPUU之间的的接口电电路，通通信接口口用于与与编程器器、上位位计算机机等外设设连接。1.2.3PLLC的工工作原理理PLC采采用“顺序扫扫描，不不断循环环”的工作作方式 (1)每每次扫描描过程。集集中对输输入信号号进行采采样。集集中对输输出信号号进行刷刷新。(2)输输入刷新新过程。当当输入端端口关闭闭时，程程序在进进行执行行阶段时时，输入入端有新新状态，新新状态不不能被读读入。只只有程序序进行下下一次扫扫描时，新新状态才才被读入入

25、。(3)一一个扫描描周期分分为输入入采样，程程序执行行，输出出刷新。(4)元元件映象象寄存器器的内容容是随着着程序的的执行变变化而变变化的。 (5)扫扫描周期期的长短短由三条条决定。 CPU执行指令的速度 指令本身占有的时间 指令条数 1.3 PLCC和NCC的关系系PLC用用于通用用设备的的自动控控制，称称为可编编程控制制器。PPLC用用于数控控机床的的外围辅辅助电气气的控制制，称为为可编程程序机床床控制器器。因此此，在很很多数控控系统中中将其称称之为PPMC（pproggrammmabble macchinne ttooll coontrrolller）。数数控系统统有两大大部分，一一是N

26、CC、二是是PLCC，这两两者在数数控机床床所起的的作用范范围是不不相同的的。可以以这样来来划分NNC和PPLC的的作用范范围：(1)实实现刀具具相对于于工件各各坐标轴轴几何运运动规律律的数字字控制。这这个任务务是由NNC来完完成；(2)机机床辅助助设备的的控制是是由PLLC来完完成。它它是在数数控机床床运行过过程中，根根据CNNC内部标志以以及机床床的各控控制开关关、检测测元件、运运行部件件的状态态，按照照程序设设定的控控制逻辑辑对诸如如刀库运运动、换换刀机构构、冷却却液等的的运行进进行控制制。在数控机机床中这这两种控控制任务务，是密密不可分分的，它它们按照照上面的的原则进进行了分分工，同同

27、时也按按照一定定的方式式进行连连接。NNC和PPLC的的接口方方式遵循循国际标标准“IISSOO 43336-19881(EE)机床床数字控控制数数控装置置和数控控机床电电气设备备之间的的接口规规范”的的规定，接接口分为为四种类类型：(1)与与驱动命命令有关关的连接接电路；(2)数数控装置置与测量量系统和和测量传传感器间间的连接接电路；(3)电电源及保保护电路路； (4)通通断信号号及代码码信号连连接电路路；第二章 CKK61663数控控机床的的整体设设计2.1 CK661633的总体体结构介介绍本机床包包括床身身、主轴轴箱、床床鞍、ZZ向进给给、尾座座等几大大部分；底座为为分体式式结构，刚刚

28、性足工工艺性好好；机床床纵向和和横向导导轨滑动动副采用用TSFF贴塑对对淬硬磨磨削导轨轨配合，摩摩擦系数数小，动动、静摩摩擦系数数之差不不大，使使之具有有良好的的耐磨性性及可靠靠的伺服服性；滑滑动面及及滚珠丝丝杠副采采用集中中自动润润滑系统统，确保保了各重重要部件件都能工工作在良良好的润润滑状态态之下；自动刀刀架为立立式四工工位，免免抬起，换换刀快速速方便；卡盘为为手动也也可选用用电动卡卡盘或液液压卡盘盘；尾座座为液压压尾座；采用半半防护装装置，装装卸工件件方便，操操作面板板可根据据需要很很方便地地调整位位置。2.2数数控机床床的整体体设计a、采用用单片微微机为主主控CPPU，具具有直线线和圆

29、弧弧插补、代代码编程程、刀具具补偿和和间隙补补偿功能能、数码码管二坐坐标同时时显示、自自动转位位刀架控控制、螺螺纹加工工等控制制功能。b、配有有步进电电机驱动动系统，脉脉冲当量量或控制制精度一一般为：Z为00.011mm，XX向为00.0005mmm（要与与相应导导程的丝丝杠相配配套）。c、加工工程序从从面板按按键输入入，代码码编制，电电自动保保护存储储器存储储；可以以对程序序进行现现场编辑辑修改和和试运行行操作。d、具有有单步或或连续执执行程序序、循环环执行程程序、机机械极限限位置自自动限位位、超程的报警，以以及进给给速度程程序自动动终止等等各类数数控基本本功能对于普通通机床的的经济型型数控

30、改改造，在在确定总总体设计计方案时时，应考考虑在满满足设计计要求的的前提下下，对机机床的改改动应尽尽可能少少，以降降低成本本。（11）数控控系统运运动方式式的确定定 数控控系统按按运动方方式可分分为点位位控制系系统、点点位直线线控制系系统、连连续控制制系统。由由于CWW61663要求求车床加加工复杂杂轮廓零零件，所所以本微微机数控控系统采采用两轴轴联动连连续控制制系统。 （2）伺伺服进给给系统的的改造设设计 数数控机床床的伺服服进给系系统有开开环、半半闭环和和闭环之之分。 因为开开环控制制具有结结构简单单、设计计制造容容易、控控制精度度较好、容容易调试试、价格格便宜、使使用维修修方便等等优点。

31、所所以，本本设计决决定采用用开环控控制系统统。 （33）数控控系统的的硬件电电路设计计 任何何一个数数控系统统都由硬硬件和软软件两部部分组成成。硬件件是数控控系统的的基础，性性能的好好坏直接接影响整整体数控控系统的的工作性性能,有有了硬件件，软件件才能有有效地运运行。第三章 数控系系统选用用市场上系系统厂家家很多，性性能大同同小异。按按控制环环路分有有开环、闭闭环和半半闭环系系统。3.1开开环步进进伺服系系统：此类数控控系统以以其价格格低廉、维维修相对对简单的的优点在在市场上上得到广广泛的应应用。由由于其存存在驱动动力矩小小、无位位置反馈馈、精度度低等原原因而退退出数控控系统的的主流地地位。在

32、在我国，经经济型数数控机床床一般采采用此类类系统。系系统分辨辨率0.01。系系统结构构如图33.1下下：图3.11 开环环步进伺伺服系统统3.2闭闭环数控控系统：此类数控控系统装装有位置置反馈元元件，插插补指令令值与反反馈值进进行比较较，根据据其差值值进行误误差修正正。闭环环系统可可以消除除机械传传动部分分的误差差给加工工精度带带来的影影响，可可以达到到很高的的精度。但但是由于于机械误误差的非非线性很很容易造造成系统统的不稳稳定，使使系统的的设计调调整相对对困难。其其主要应应用于精精度要求求很高的的超精机机床。控控制结构构示意图图如图33.2下下：图3.22闭环数数控系统统3.3半半闭环数数控

33、系统统：半闭环控控制方式式其闭环环环路短短，位置置反馈元元件安装装在伺服服电机轴轴端或丝丝杠端部部，用于于精确控控制电机机的角度度和速度度，然后后通过精精密滚珠珠丝杠等等机械传传动结构构实现直直线位移移。因此此可获得得稳定的的控制特特性，达达到较高高的位置置增益而而不产生生振荡。传传动链上上有规律律的误差差可以达达到补偿偿，如螺螺距及间间隙误差差等。因因此半闭闭环控制制得到广广泛的应应用。系系统分辨辨率0.0011。控制制结构示示意图如如图3.3下：图3.33 半闭闭环数控控系统市场上数数控系统统的类型型较多，主主要有FFANUUC 00i系列列、西门门子8002系列列、三菱菱50LL系列等等

34、。根据据价格合合理、技技术先进进、可靠靠性高的的原则来来选择数数控系统统。经综综合考虑虑选用高高品质、高高可靠、高高性能价价格比的的FANNUC POWWER MATTE 00i数控控系统。系系统分辨辨率0.0011，控制制轴数22轴，可可控制两两台伺服服电机（6、12）实现XZ向插补运动，可车削端面、外圆、锥度、圆弧面；主轴接口2轴，可控制变频器实现主轴调速；内置PLC简化了外部接线，提高整机的可靠性；图形功能，实现加工时刀具轨迹预览和模拟，显示运行时的故障、伺服波形使维修更方便；通过RS232与PC机相连，实现加工程序的上传与下载；配置主轴编码器能加工多种型式螺纹工件第四章 数数控机床床强

35、电控控制4.1主主轴电机机的控制制。当按SBB2时，接接触器KKM1的线圈圈获得电电动作，同同时KMM1的常开开触点闭闭合，KKM3和KT得电电，KMM1和 KMM3主触点点闭合时时电机MM1星形正正转降压压启动，当当KT延时时约3-5S时，KTT延时常常闭触点点断开使使KM3失电，其其星形接接法主触触点断开开；KTT延时常常开触点点闭合使使KM2得电，其其主触点点闭合，电电机M1从星形形转换为为三角形形运行。同同理，按按SB1时，电电机M1反转（星星形三角形形启动）。根据以上上机床主主电路继继电控制制要求分分析，系系统共需需开关量量输入点点5个，开开关量输输出点44个，考考虑系统统的经济济性

36、和技技术指标标，拟选选用三菱菱公司的的微型机机FX22n116MRR机型，该该机基本本单元有有8点输入入，8点输 出，完完全能满满足控制制要求。输输入/输出信信号地址址分配如如表4.1表44.2。 表4.11 输输入信号号地址分分配表表表 表44.2输出信信号地址址分配表表名称外接器件件地址正转（启启动）SB2X0000反转SB1X0011过载保护护FR1X0022过程保护护FR2X0033停止SBX0044名称外接器件件地址继电器KM1Y0000继电器KM2Y0011继电器KM3Y0022继电器KM4Y0033为了保证证安全,系统外外部设置置了急停停控制电电路，SSB6为为电源供供给按钮钮，

37、当系系统出现现故障时时，按下下SB5，KM线圈圈失电，KM常开启点断开，PLC失去电源，机床停止工作。PLC控制电路接线如图4.1所示。图4.11 PPLC控控制电路路接线4.2 变频器器、变频频电机：变频调速速控制：变频器器调频范范围一般般在14000Hz，低低速段机机械特性性较差，在在低频55Hz以以下电机机输出扭扭矩较小小。由于于无速度度反馈功功能速度度脉动较较高。在在低速切切削时易易产生主主轴输出出扭矩不不够和主主轴速度度下降。从从表4.3变频频电机特特性曲线线可以看看出，变变频电机机在1550转（55Hz）以以下运行行时特性性较软，在在150015500转转范围内内运行扭扭矩输出出平

38、稳。合合理选择择电机的的运行区区间完全全可以满满足技术术要求。根根据要求求调速范范围为11：3，我我们选择择电机的的范围为为500015500转转，其运运行区间间被恒扭扭矩区完完全覆盖盖，可以以满足设设计要求求.。表4.33 变频频电机特特性曲线线变频器信信号连接接：选择择三肯SSANKKEN公公司SAAMCOO-i系系列变频频器为交交流变频频调速装装置，其其控制参参数可通通过键盘盘、液晶晶显示屏屏进行设设定。其其外部接接线图如如图4.3：频图4.3变器器的接线线图 选择三菱菱公司FFX2NN-244MR型型PLCC。PLLC的CCOM端端是输入入电路的的公共端端，COOM1、CCOM22、C

39、OOM3分分别是输输出Y00Y33、Y44Y77、Y110YY13的的公共端端，应与与变频器器数字信信号公共共端相连连。PLLC是继继电器输输出类型型，变频频器的输输出端DDRV、UUPF、OOLW是是额定值值为244V/550Maa的急电电极开路路输出，可可与输入入端直接接相连。（1） 转速的时时间设定定变频器的的功能指指令码CCD0668=11,选择择JOGG为点动动输入端端，使22速、33速输入入端2DDF、33DF、可可得到转转速14;CCD0668=22时使用用2DFF、3DDF和JJOG端端，可得得到表77-1中中的转速速188。变频频器的外外部输入入触电接接通时相相应的输输入信号

40、号为1，118速速的频率率可用功功能指令令CD0029CD0036来来设定。（2） 加减速时时间的设设定第2、第第3加减减速时间间选择端端AD22、ADD3和正正、反转转输入端端FR、RRR配合合可以选选择四种种正、反反转加/减速时时间，见见表4.4。114号号加速、减减速时间间分别用用功能指指令码CCD0119CCD0222、CCD0223CCD0226来设设定,加加速器基基准频率率用CDD0188来设定定。例如如设定基基准频率率CD0018=50HHz,如如果设11号加速速时间CCD0119=55s，则则其加速速梯度为为50/5=110Hzz。表4.44 加速速度的设设定JOG3速2速转速

41、编号号00010012010301141005101611071118第3加速速度第2加速速度加减速时时间编号号001012103114 (3)“频率一一致”输出端端的设定定使用功能能指令码码CD0063、CCD0556、CCD0557可使使变频器器的“频率一一致”输出端端UPFF在设定定的18速中中某一转转速到达达设定值值时输出出低电平平（相当当于触电电接触）。(4)过过载报警警信号的的设定使用功能能指令码码CD0048、CCD0664可设设定过载载报警电电流值。变变频器在在过载报报警输出出端的输输出电流流超出设设定值时时，输出出低电平平。4.3、 润滑系系统的控控制4.3.1图44.4为为

42、强电电电路图各图形符符号的说说明如下下：KM4: 电磁磁接触器器（工作作电压为为AC222V） M4: 润滑滑电动机机图4.44 润滑滑强电电电路图4.3.2控制制电路选择三菱菱公司的的PLCC，图44.5所所示为润润滑控制制系统的的PLCC控制电电路图，各各图形符符号的说说明如下下：M1、MM2、MM18、MM2、CCNC装装置信号号电缆插插座 ，括括号内的的数字为为插脚编编号。RV: 输入入信号接接收器DV: 输出出信号驱驱动器QF4: 润滑滑电动机机过载保保护自动动断路器器（过载载时自动动断开）SP2: 润滑滑油路压压力开关关（工作作压力正正常时接接通）SL: 润滑滑油液面面开关（润润滑

43、油不不足时接接通）SB8: 运转转准备按按钮（位位于机床床控制面面板上，用用于指示示机床运运行准备备状态）HL1: 机床床报警指指示发光光二极管管（位于于机床操操作面板板上，用用于指示示机床报报警状态态）KA4: 瞬时时通断继继电器（用用于启动动电磁接接触器）图为强电电线路图图，各图图形符号号的说明明如下：KM4: 电磁磁接触器器（工作作电压为为AC222V）M4: 润滑滑电动机机图4.55 润滑滑控制系系统的PPLC控控制电路路4.3.3润滑滑系统控控制顺序序方框图图（见图图4.66）运转准备润滑电动机运行（15s）压力开关ON?润滑电动机停止（25mm）压力开关OFF?润滑电动机过载（自动

44、断路器触点OFF）故障报警润滑油不足（液面开关ON）图4.66控制顺顺序方框框图4.4、 冷却电电机控制制三相电源源经断路路器QFF4、KKM3接接入冷却却电机。通通过机床床操作面面板冷却却启停开开关和MM08、MM09指指令可对对冷却电电机的启启停进行行控制。4.5 . 刀刀台电机机三相电源源经断路路器QFF5、KKM4、KKM5接接入刀台台电机。KKM4控控制刀台台电机正正转，KKM5控控制刀台台电机反反转。具体电路路及接线线图详见见附图：第五章 数控控机床的的逻辑控控制5.1启启动时PPLC程程序设计计：当按SBB1时， XX0000的常开开触点闭闭合，YY0000、Y0033和T0得电

45、，接接触器KKM1的线圈圈获得电电动作，同同时KMM1和 KMM4主触点点闭合时时电机MM1星形正正转降压压启动，当当T0延时时约35S时时，T00延时常常闭触点点断开使使KM4失电，其其星形接接法主触触点断开开；T0延时常常开触点点闭合使使KM3得电，其其主触点点闭合，电电机M1从星形形转换为为三角形形运行。同同理，按按SB1时，X0011的常开开触点闭闭合, 接触器器KM2的线圈圈获得电电动作,电机M1反转（星星形三角形形启动）。根根据以上上要求编编制PLLC控制制梯形图图（图55.1）及及由梯形形图写出出PLCC控制指指令程序序。编程如下下:LD XX0000OR YY0000ANI Y

46、Y0011AND X0002AND X0003AND X0004OUT Y0000 LD X0001OR Y0001ANI Y0000AND X0002AND X0003AND X0004OUT Y0001LD Y0000OR Y0001MPSANI Y0002图图5.11电动机机启动PPLC梯梯形OUT TOOK30MROLD TOOMPPPOR Y0002AANI TTOANBAANI YY0022ANI YY0033OUTT YY0033OUT YY0022ENDD5.2、主主轴的逻逻辑控制制本机床采采用四段段无级变变速，利利用M接接口实现现主轴机机械分段段换档，利利用S接接口实现现速度控控制。根根据ISSO MM功能代代码的表表述，用用M411、M442、MM43、MM44分分别代表表105