典型机械运动方案展示与分析及机构运动简图测绘brrg.docx

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1、实验1 典型型机械运运动方案案展示与与分析及及机构运运动简图图测绘1.1 实验验目的1. 通过对典典型机械械的分析析，了解解：主动动件和从从动件的的运动型型式，主主动件与与从动件件之间的的运动传传递和变变换方式式，机构构组成及及其类型型，机构构中构件件的数目目和构件件间所组组成运动动副的数数目、类类型、相相对位置置等；2. 掌握机构构运动简简图的测测绘方法法；3. 针对实物物机械，熟熟练掌握握机构自自由度的的计算；4. 实验验证证机构具具有确定定运动的的条件；5. 加深对机机构组成成及其结结构分析析的理解解。1.2 实验设设备和工工具1. 典型实物物机械若若干台；2. 量具。1.3 实验验原理

2、和和方法 1. 原理 由于机机构的运运动仅与与机构中中构件的的数目和和构件所所组成运运动副的的数目、类类型、相相对位置置有关，因因此，在在绘制机机构运动动简图时时，可以以撇开构构件的形形状和运运动副的的具体构构造，而而用一些些简略的的符号来来代表构构件和运运动副，并并按一定定的比例例尺表示示各运动动副的相相对位置置，以此此表示机机构的运运动特征征。 2. 方法(1) 测绘时时使被测测绘的机机械缓慢慢地运动动，从原原动件开开始仔细细观察机机构的运运动，分分清各个个运动单单元，从从而确定定组成机机构的构构件数目目。(2) 根据相相互连接接的两构构件间的的接触情情况及相相对运动动的特点点，确定定各个

3、运运动副的的类型。 (3) 在草草稿纸上上徒手按按规定的的符号及及构件的的连接顺顺序，从从原动件件开始，逐逐步画出出机构运运动简图图的草图图。用数数字1、22、3、分别标注各构件，用字母A、B、C、分别标注各运动副。(4) 仔细测测量与机机构运动动有关的的尺寸，即即转动副副间的中中心距和和移动副副某点导导路的方方位线等等，选定定原动件件的位置置，并按按下式选选择一定定的比例例尺画出出正式的的机构运运动简图图。比例尺1.4 实验验步骤和和要求1. 对于指定定的几种种机器或或机构，要要求其中中至少有有两种需需按比例例尺绘制制机构运运动简图图，其余余的可凭凭目测，使使图与实实物大致致成比例例，这种种

4、不按比比例尺绘绘制的简简图通常常称为机机构示意意图。2. 计算机构构自由度度，并将将结果与与实际机机构的自自由度对对照，观观察计算算结果与与实际是是否相符符。3. 对上述机机构进行行结构分分析（高高副低代代、分离离杆组、确确定杆组组和机构构级别等等）。1.5 思考考题与实实验报告告1. 思思考题(1) 通过本实实验，阐阐述机构构运动简简图的内内涵。机机构运动动简图应应准确反反映实际际机构中中的哪些些项目？(2) 绘制机构构运动简简图时，原原动件的的位置为为什么可可以任意意选择？会不会会影响简简图的正正确性？(3) 机构自由由度的计计算对测测绘机构构运动简简图有何何帮助？机构具具有确定定运动的的

5、条件是是什么？(4) 对所测绘绘的机构构能否改改进和创创意新的的机构运运动简图图？2. 实实验报告告基本内内容(1) 填写完完成下表表内容实验1：典型机机械运动动方案展展示与分分析及机机构运动动简图测测绘实验验报告学生姓名名学号组别实验日期期成绩指导教师师(1)机机构编号号机构名称称机构运动动简图 比例尺尺机构运动动尺寸：所含杆组组机构自由由度计算算机构级别别(2)机机构编号号机构名称称机构运动动简图 比例尺尺机构运动动尺寸：所含杆组组机构自由由度计算算机构级别别(3)机机构编号号机构名称称机构运动动简图 比例尺尺机构运动动尺寸：所含杆组组机构自由由度计算算机构级别别(4)机机构编号号机构名称称机构运动动简图 比例尺尺机构运动动尺寸：所含杆组组机构自由由度计算算机构级别别(2) 思考题题讨论(3) 实验心心得和建建议