机械原理课程设计 摆动导杆偏置滑块机构设计dilh.docx

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1、青岛滨海学院课程设计正文一、矢量量方程图图解法的的基本原原理及作作图法1、矢量量方程图图解法基基本原理理用相对运运动原理理列出构构件上点点与点之之间的相相对运动动矢量方方程，然然后作图图求解矢矢量方程程。也就就是理论论力学中中的运动动合成原原理。（1）同同一构件件上两点点间的运运动关系系如图构件件AB，根根据理论论力学的的知识我我们可以以得到：其中：BB点对AA点的相相对速度度 其中：BB点对AA点的相相对法向向加速度度 B点点对A点点的相对对切向加加速度 （2）两两构件重重合点间间的运动动关系如图构件件1和22，B点点此时构构件1和和2的重重合点，根根据理论论力学的的知识我我们可以以得到：其

2、中：BB2点对对B1点点的相对对加速度度 B22点对BB1点的的科氏加加速度 2、作图图方法具体方法法为图解解矢量方方程。基础知识识：一个个矢量有有大小和和方向两两个要素素。 用用图解的的方法一一个矢量量方程可可以求出出两个未未知要素素（包括括大小和和方向均均可以）。大小 ？方向 ？大小 ？ ？方向 1） 一个矢量量方程最最多只能能求解两两个未知知量；2） PP称为极极点，它它代表机机构中所所有构件件上绝对对速度为为零的点点；3）由PP点指向向速度多多边形中中任一点点的矢量量代表该该点的绝绝对速度度大小和和方向；4）除PP点之外外的速度度多边形形上其它它两点间间的连线线，则代代表两点点间的相相

3、对速度度（注意意bc = VCCB）5）角速速度的求求法：=VCB/LBC 方向判判定采用用矢量平平移;该角速速度就是是绝对角角速度；6）同一一构件上上，已知知两点的的运动求求第三点点时才可可以使用用速度影影象原理理；7）随意意在速度度矢量图图上指定定一点，可可能在机机构图中中的每一一个构件件上按影影象原理理找到对对应的点点。二、机构构简图的的绘制和和自由度度的计算算选取尺寸寸比例尺尺 u=2mmm/mmm 作出出机构运运动简图图。如图图（1）自由度分分析n=5 P=7 P=0F=33n-(2 PP+ PP)=335-227=11图1三、机构构速度的的分析和和速度矢矢量图的的绘制速度分析析 =

4、 + 大小 ？ LL?方向DDC AB BD取速度比比例尺uu=1(mm/s)/mm,并取点点p作为为速度图图极点，作作速度矢量量图。如如图（22）v =lu=777.811=777.8mmm/sv=lu=60.1mmm/sv=(ll/l) V=(2278.6/2204.2) 77.8=1066.1mmm/ss (方向垂垂直DCC) = + 大小 ？ 1066.1mmm/ss ?方向 GGF DC DE 图2取速度比比例尺uu=1(mm/s)/mm,并取点点p作为为速度图图极点，作速度矢量图。如图（3）v=llu=622.011=622.0mmm/ssv=lu=222.611=222.6mmm

5、/ss四、机构构加速度度的分析析和加速速度矢量量图的绘绘制加速的分分析= + = + + 大小 ll ? LL 2v ? 方向 BB B BB /BCC l=2OO4.22mm , =v/l=777.8/2O44.2=0.338raad/ssl=2OO4.220.338=29.5mmm/sL=600.711.622=1599.3mmm/ss2v=2260.10.38=45.7mmm/s取加速度度比例尺尺u=1(mm/s)/mm,并取点点p作为加加速度图图极点，作作加速度度矢量图。如图图（4） 图4a=lu=1446.111=1446.11mm/ss a=(l/l)a=(2278.6/22O4.

6、2)1146.1=1199.3mmm/s（方方向与aa一致） = + + 大小 ？ 1199.3 l ?方向 /FFG EEEDa=l=l(v/l)=755(222.6/75)=6.88mm/s取加速度度比例尺尺u=1(mm/s)/mm,并取点点p”作为加速速度图极极点，作作加速度度矢量图。如如图（55） 图55a=lpp”e” u=2203.21=2033.2mmm/ss五、图解解法的计计算结果果和实验验结果的的对比分分析图解法计计算结果果为：vv=622.0mmm/ss a=2203.2mmm/s试验结果果为：vv=677.2mmm/ss a=2209.5mmm/s两者的误误差较大大，引起

7、起误差的的可能原原因是测测量构件件时不够够精确，作作图时误误差较大大。收获和体体会做完课程程设计后后，我对平面面连杆机机构的构构成特点点以及传传动特点点有了更更深入的认识。能能够清楚楚区分机机构类型型如：双双曲柄、双双摇杆、曲曲柄摇杆杆机构。对对平面机机构的演演化形式式有了形形象直观观的了解解。能够够更充分分理解连连杆机构构设计的的基本问问题。按按照基本本问题，通通过作图图法，设设计连杆杆机构，设设计中考考虑杆长长条件、死死点等问问题，以以使设计计更加科科学。对对构件的的速度、加加速度、科科式加速速度的分分析与计计算更加加熟练，对对平面机机构自由由度的计计算更加加熟练。连杆机构构传动都都需要与

8、与一个不不与机架架直接相相连的中中间构件件才能传传动从动动件， 在连杆杆机构中中，在原原动件的的运动规规律不变变的情况况下，可可用改变变各构件件的相对对长度来来使从动动件得到到不同的的运动规规律。连连杆上各各点的轨轨迹是各各种不同同形状的的曲线。其其形状随随着各构构件的相相对长度度的改变变而改变变，故连连杆曲线线的形式式多样，可可以用来来满足一一些特定定工作的的需求。利利用连杆杆机构还还可以很很方便地地改变运运动的传传动方向向、扩大大行程、实实现增力力和远距距离传动动等的目目的。连杆机构构也存在在一些缺缺点，由由于连杆杆机构必必须经过过中间构构件进行行传递，因因而传递递的路线线太长，易易产生交

9、交的误差差积累，同同时也降降低机械械效率。在在连杆机机构中，连连杆及滑滑块所产产生的惯惯性力难难以用一一般的平平衡方法法加以消消除，因因而连杆杆机构不不宜高速速运动。做完课程程设计，我我知道了了团队精精神的重重要性，更更加熟练练了woord和和AuttoCAAD的操操作。参考文献献1、孙桓桓，陈作作模，机机械原理理M7版。北北京：高高等教育育出版社社。20006。2、孙桓桓，陈作作模，机机械原理理M6版。北北京：高高等教育育出版社社。20001。3、孙桓桓，陈作作模，机机械原理理M4版。北北京：高高等教育育出版社社。199894、孙桓桓，机械械原理教教学指南南M。北京京：高等等教育出出版社。119988。5、吕仲仲文，机机械创新新设计M北北京：机机械工业业出版社社，20004。致谢首先感谢谢董兰老老师在课课程设计计及制作作过程中中给予的的无私与与耐心的的指导与与帮助，在她的的帮助下下我才能能顺利地地完成这这篇论文文。同时时感谢我我同组的的同学，这这份设计计是大家家齐心协协力、共共同努力力的结果果。青岛滨海海学院课程设计计评阅、评评审意见见表专业业：机械械设计制制造及其其自动化化学生姓名名：题目目：摆摆动导杆杆偏置滑滑块机构构设计 指导教师师评语：成绩：指导教师师（签字字）： 年月日答辩委员员会（或或答辩小小组）评评审意见见：成绩：组长（签签字）： 年年月月日日9