数控立式铣床程序编制手册ggbr.docx
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1、微密科技技(无锡锡)有限限公司标题 :电脑化数控铣床培训手册版本 :00总页数目录第1章 : 仪表板控制一览表第2章 : NC程式概要第3章 : 制作程式的基本概念第4章 : 程式设计概要第5章 : 位置指令第6章 : 准备机能一览表第7章 : 补间机能第8章 : 补助机能第9章 : 主轴机能第10章 : 刀具机能第11章 : 刀具补正机能第12章 : 程式补助机能第13章 : 座标系设定机能第14章 : 工件加工( 机械 )設定过程第15章 : 实物编程与加工微密科技技(无锡锡)有限限公司数控铣床床培训手册册微密科技技(无锡锡)有限限公司目录一览览表1) 仪表板控控制一览览表1.1) 按钮与
2、信信号灯功功能1.2) 模式选择择功能钮钮 ( MODDE SSELEECT )1.3) 轴选择功功能钮 ( AAXISS SEELECCT )1.4) 速度操作作钮 ( RAAPIDD OVVERRRIDEE HAANDLLE MMULTTIPLLIERR )1.5) 工件加工工运转加加速钮 ( FFEEDDRATTE OOVERRRIDDE /JOGG FEEEDRRATEE )1.6) 屏幕转换换图表 ( SScreeen Traansiitioon DDiaggramms )1.7) 练习题 ( EEXERRCISSE )2) NC程式式概要2.1) 程式式格式2.2) 字元元和位址址
3、2.3) 练习习题 ( EXXERCCISEE )3) 制作程式式的基本本概念3.1) 控制制轴和轴轴名称3.2) 参考考点(机机械原点点位置)和原点点复归3.3) 练习习题 ( EXXERCCISEE )4) 程式设计计概要4.1) 指定定刀具沿沿着加工工工件轮轮廓移动动的程式式4.2) 指定定刀具的的进给速速度作工工件切削削的程式式4.3) 命令令主轴旋旋转和停停止,冷冷却液开开关等的的各种机机械操作作之程式式4.4) 指定定主轴回回转数的的程式4.5) 选择择工件加加工时适适合的刀刀具之程程式4.6) 程式式的构成成4.7) 其他他程式设设计上的的注意点点4.8) 练习习题 ( EXXE
4、RCCISEE )5) 位置指指令5.1) 位置置指令方方式 ( G990、G911 )5.2) 英制制与公制制指令的的切换 ( GG20、G211 )5.3) 小数数点输入入5.4) 练习习题 ( EXXERCCISEE )6) 准准备机能能一览表表 66.1) G 指令与与其它指指令一览览表 66.2) 坐标标系和坐坐标原点点的符号号 66.3) 其他他指令一一览表 66.4) 练习习题 ( EXXERCCISEE )7) 补补间机能能 77.1) 位置置定位快快速进给给 ( G000 ) 77.2) 直线线补间 ( GG01 ) 77.3) 圆弧弧补间 ( GG02、GG03 ) 77.
5、4) 练习习题 ( EXXERCCISEE )微密科技技(无锡锡)有限限公司8) 补补助机能能8.1) 补助助机能MM2位数数BCDD8.2) 练习习题 ( EXXERCCISEE )9) 主主轴机能能9.1) 主轴轴机能SS2位数数BCDD9.2) 练习习题 ( EXXERCCISEE )10) 刀具机机能10.11) 刀刀具机能能T2位数数BCDD10.22) 刀刀具号码码登记顺顺序控制制图11) 刀具补补正机能能11.11) 刀刀具补正正号H/D11.22) 刀刀具长度度G433、G444补正/GG49取取消11.33) 刀刀具径补补正11.44) GG41/G422指令与与I、J、K指
6、定11.55) 刀刀具径补补的一般般注意事事项11.66) 练练习题 ( EEXERRCISSE )12)程程式补助助机能12.11) RR指令圆圆弧补间间12.22) 程程式补助助机能 ( GG80 GG84, G998 G999 ,MM98M999 )12.33) 练练习题 ( EEXERRCISSE )13) 座标系系设定机机能13.11) 座座标术语语与控制制轴13.22) 基基本机械械座标系系、工件件座标系系及局部部座标系系13.33) 基基本机械械座标系系13.44) 参参考原点点复归GG28,G299,G30013.55)工件件坐標系系設定与与工作坐坐標系補補正;GG54G599
7、13.66)程式式说明13.77) 练练习题 ( EEXERRCISSE )14) 工件加加工( 机械 )設定过过程14.11) 程程序14.22) 刀刀具14.33)微密科技技(无锡锡)有限限公司1.1) 按钮与信信号灯功功能名称功能解说Power 动力指示灯显示电源接通Home Pos 复归原点指示灯显示X,Y,Z轴已复归原点Spindle Orient 马达定向位换刀初始位置Alarm 警报指示灯程序出错,机械故障,安全检查器不到位Home ATC 夹子位置更换刀具夹子已完成工作及准备更换状态Magazine Home 刀套仓库位置所选择刀具已到位及准备状态Work take out p
8、ermission 工作台位置工作台旋转已完成到位工作Home Pos 复位XYZ轴已复位到机器初始原点Coolant 冷却液开关自动和手动开关Block Skip 程序跳跃若键钮打开在程序中有( / )就会跳跃到下个程序Optional Stop 停止选择 (若键钮打开)若程序在运行中有M00或M01便会自动停止操作Single Block 逐步运行 (若键钮打开)每按一次起动键方可运行下一单行程序 ( 只适用于设定新程序)Machine Lock 运行锁定 (若键钮打开)XYZ轴停止移动DRY Run 空运行 (若键钮打开)必须在相应的程序上把Z基准提高Start 起动键每按一次即可运行加
9、工程序Start Reservation 预定起动键当前加工程序完成后自动运行下一加工程序Emergency Stop 紧急键无论处于任何情形,机器运行立即停止Feed Hold 暂停键进给保持Ready 就绪键系统开始键ATC Jog Drive手动换刀键必须在换刀位置上才有效MG Jog Drive手动刀套转动键必须从换刀位置上退回刀库Auto ZRM 快速自动归位键必须配合模式选择键JC Jog drive 手动工作台旋转键必须配合模式选择键Alarm Reset 警报消除键消除警报+/- Push +/-键必须配合模式选择键Door Oper/Close 正面门开关键必须配合模式选择键
10、Light Off/On 灯光开关键Operation 电源开关键Edit Off/On 更改程序锁只适用于更改程序微密科技技(无锡锡)有限限公司1.2) 模式式选择功功能钮 ( MMODEE SEELECCT )名称功能解说Edit编辑,修正程序Auto自动运行锁只适用于生产上MDI模式功能钮适用于换刀,工作台旋转与其他的模式程序Jog手动轻推钮必须配合轴选择功能钮,+/-键与工件加工运转加速钮ZRN手动复归原点必须配合轴选择功能钮与+/-键Rapid手动迅速钮必须配合轴选择功能钮,+/-键与速度操作钮Handle手动移动钮必须配合轴选择功能钮与工件加工运转加速钮1.3) 轴选选择功能能钮
11、(AXIIS SSELEECT)名称功能解说X 轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮Y 轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮Z 轴手动复归原点,轻推与迅速移动钮必须配合工件加工运转加速钮与速度操作钮1.4) 速度度操作钮钮 (RRAPIID OOVERRRIDDE HHANDDLE MULLTIPPLIEER)名称功能解说Rapid Override Handle Multiplier快速进给以现在点做为始点,坐标语指令值为终点,以直线与非直线路径作为位置定位,以最大速度移动定位。 ( 必须配合G00代码 )1.5) 工件件加
12、工运运转加速速钮 (FEEEDRAATE OVEERRIIDE /JOOG FFEEDDRATTE)名称功能解说Feedrate Override/Jog Feedrate直线补间刀具从现在点起,坐标语指定的终点为止,以位址F所指定的速度作直线移动补间。但是此时,程序F指定的速度,以加速钮百分比例来运行。( 必须配合G代码 )微密科技技(无锡锡)有限限公司2.0) 收收据控制制程式概概要l 程式格式式 为了控制制工作母母机的动动作,数数值控制制器 (以下简简称 CCNC) 预先先定义了了同种不不同型式式的控制制讯息,而而本 CCNC 采用被被称为 (字元元位址) 方式式的格式式。 这方式所所给
13、予机机械的控控制讯息息全由英英文字母母为首的的文字和和复数个个位数的的数值之之组合所所构成。而这些英文字母 (即位址) 各自有其既定的功用,所以,以什么样的排列顺序也无所谓。 以下程式式例两者者的机械械动作是是一样的的。 例 1)N0001 GG00 X-1100.0 YY-1550.00 M003 SS10000 ; 例 2)M033 G000 SS10000 YY-1550.00 N0001 X-1100.0; 但是,为为了使程程式能一一目了然然,建议议使用例例 1)的排列列方式依依照 NN , G , X , Y , Z , F , M , S , T ,的的顺序指指定.l 字元和位位址
14、 在第一项项所说以以英文字字母为首首的文字字被称为为位址,而而这位址址接上复复数个位位数的数数值所构构成的讯讯息被称称为字元元资料 (或单单指字元元) 。位址本身预先已有了既定的功能。再者,字元资料是依据位址所指定可能的位数来决定的。 因此,一一个一个个的字元元资料是是形成NNC程式式的基本本要素,这这些字元元资料的的组合是是构成实实际工件件切削的的加工程程式。再再者,位位址G,M,S和T所代表表的字元元资料别别名又叫叫G码,M码,S码,T码。微密科技技(无锡锡)有限限公司3.0) 制作作程式的的基本概概念l 控制轴和和轴名称称 通常付有有CNCC的立式式切削中中心机(以下简简称工作作母机),
15、藉由由水平移移动(左右以以及前后后方向)的工作作台和主主轴床台台的上下下移动,作作单独移移动或同同时移动动来执行行切削(加工)。这些些三方向向可动部部位就称称之为控控制轴,另另外有如如下的轴轴名称称称呼: 使工作台台左右进进给的控控制轴-X轴 使工作台台前后进进给的控控制轴-Y轴 使主轴床床台上下下移动的的控制轴轴-Z轴轴l 参考点( 机械械原点位位置 )和原点点复归 在机械的的各控制制轴,特特定的机机械位置置被设定定作为机机械坐标标系的基基准点。这这个机械械位置就就称为参参考点(或机械械原点位位置)。参考考点是提提供加工工程式的的坐标系系与刀具具交换时时以及刀刀具补正正量设定定时等之之基准点
16、点的重要要角色。 在一般CCNC工工作母机机,具备备有手动动操作或或加工程程式自动动的回到到这个原原点位置置的机能能,就称称之为原原复归。各各轴实际际的参考考点是定定在那个个位置, 通常常,在NNC电源源投入以以及紧急急停止发发生后而而开始动动转时,需需执行这这原点的的复归。微密科技技(无锡锡)有限限公司4.0) 程式式设计概概要l 指定刀具具沿着加加工工件件轮廓移移动的程程式 加工工件件的轮廓廓全由直直线部分分和圆弧弧部分的的组合构构成,所所以程式式指令(注1)也分分成令刀刀具走直直线圆弧弧的动作作。但是是,在实实际加工工时,除除了刀具具沿轮廓廓的移动动以外,必必须用快快速进给给指令使使工作
17、台台移动到到指定的的位置。l 令刀具沿沿着直线线移动的的程式程式格式G01(或G1).指定以直线移动的G码( 注2 ) X、Y直线移动的终点坐标值F刀具的进给速度.G01 X Y F ;l 令刀具沿沿着圆弧弧移动的的程式 在圆弧的的场合,就就刀具进进行的方方向而言言有顺时时针圆弧弧和逆时时针圆弧弧两种,因因此,各各有各的的G码可可使用。G02:指定以顺时针圆弧移动的G码G03:指定以逆时针圆弧移动的G码X、Y圆弧的终点坐标值R圆弧半径(注:也有将圆弧中心以I、J、K来指定的方式,详细如后述)F刀具的进给速度程式格式G02 X Y R F ; / G03 X Y R F ;l 令刀具快快速进给给
18、的程式式 全部的刀刀具移动动只以上上述的程程式指定定也是可可以的,而而非切削削的移动动的以CCNC装装置的最最高速度度(称为为快速进进给速度度或位置置定位速速度)进进给能够够缩短加加工时间间进而实实现良好好的加工工效率。程式格式G00 X YG00令刀具以快速进给移动的G码X、Y位置定位 ( 注11 ) 实际机机械也可可以是刀刀具不动动而工作作台移动动,而本本说明则则是假设设刀具对对着工作作台移动动来作说说明。但但是,在在程式的的设计上上并没有有需要特特别注意意的。 ( 注22 ) 诸如GG00,GG01,GG02等等,位址址所跟的的第一个个零可以以省略。也也就是说说指定成成G0,GG1,GG
19、2没有有关系。微密科技技(无锡锡)有限限公司 刀具沿着着直线、圆圆弧移动动的机能能就叫补补间机能能,再者者,刀具具以高速速进给的的机能则则称为位位置定位位或快速速进给机机能。而而G000、G001、GG02、GG03等等的G码码称为准准备机能能( 或或G机能能 ),这这些个GG机能有有其他许许多种种种类。各各个内容容请参考考X、YY补间机机能的项项次。l 指定刀具具的进给给速度作作工件切切削的程程式 在切削工工件的场场合,必必须考虑虑这个工工作的材材质或使使用的刀刀具所能能适应的的刀具进进给速度度。指定定的这个个进给速速度就被被称为进进给机能能(或FF机能)。进给给速度就就是以这这跟随的的数值
20、指指定的。例例如,刀刀具想以以每分钟钟2000mm快快速进给给时,程程式是以以F2000.00或F2200指指定.刀具Fmm / 分工件加工工作机 F指令通通常是和和G011等补间间机能指指定在同同一单节节,而单单独指定定也可以以。又,因因为是一一个持续续指令,直直到下个个进给速速度需要要变更而而必须再再次指定定,否则则各单节节是不需需要每次次指定的的。在所所有的补补间机能能(G001、GG02、GG03)中其作作用是相相同的。l 命令主轴轴旋转和和停止,冷冷却液开开关等的的各种机机械操作作之程式式 从事工件件加工时时,需要要诸如主主轴旋转转,喷出出冷却液液(切削削油)和和机械则则其他机机器的
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