机器人工程挑战赛破解能源竞赛规则dgdh.docx

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1、附件三机器人工工程挑战战赛破解能能源竞赛赛规则一、任务务机器人工工程挑战战赛破解能能源（简简称机器器人破解解能源），是一个机器人破解能源的过程，旨在通过这一活动激发青少年对能源问题的兴趣，引发他们对地球能源的保护意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。机器人破破解能源源要求一一个机器器人在22.5分分钟完成成14项项机器人人挑战任任务，如如屋顶的的太阳能能电池板板、个人交交通工具具选择、水坝、风力发发电机、电网接接驳、太阳能能卫星、波浪发发电机、

2、煤矿、石油钻钻井、玉米收收割和处处理、铀矿、植树、能能源工厂厂供给、油油桶。每个任任务都有有相应的的分数，任任务的完完成没有有先后的的规定，完完成任务务越多，分分数越高高。二、场地地场地：木木质外框框长2337cmm，宽1115ccm， 高9ccm ，内侧侧为黑色色亚光，场场地内铺铺有一张张23771155cm 的塑胶胶纸，塑塑胶纸上上摆有相相应的任任务模型型，其中中一些任任务模型型是要使使用子母母扣固定定在场地地上。场场地纸必必须放在在平坦光光滑的表表面上，并并且用边边框将所所有的区区域围住住。北三、任务务说明及及得分屋顶的太太阳能电电池板15分：将太阳阳能电池池板放到到海边房房子的房房顶上

3、面面。个人交通通工具选选择25分：将氢燃燃料汽车车移动到到海边房房屋周围围的白色色地块或或者黑色色车道上上，并将将卡车移移动到停车场场进行回回收利用用或者移移动到农田。当当卡车在在其中一一个目标标位置时时，且将将汽车运运到指定定的位置置，才能能得分。注：停车车场是在在基地西西面（与与基地相相邻）的的白色区区域，农农田位于于两条河河流之间间的白色色区域。水坝25分：将水坝坝放到基基地东面面河流两两岸的河河堤上面面，且必须须直立。注：当比比赛结束束的时候候，裁判判员将洪洪水放在在大坝的的上游，如果有房屋接触水坝或者洪水，将扣除10分。水坝不作为游离物体。风力发电电机155分/个个：将风风力发电电机

4、放到到主河道道北面的的白色空空地上，且必须直立。电网接驳驳5分/块块区域：将输电电线放到到能源工工厂所在在的白色色区域以以及它周周围的居居民区，且且必须直立立。5分/块块区域：连接的的居民区区与可以以得分的的水坝或或者风力力发电机机相连（额额外得分分）。太阳能卫卫星15分：放下一一个卫星星的叶片片。5分：第第一个放放下卫星星叶片的的队伍（指指针指向向的场地地队伍）获获额外得得分。波浪发电电机25分：将队伍伍自行设设计的海海浪涡轮轮（每个个队伍一一个）运运到沙滩正正西面的的海洋中中，海浪浪涡轮至至少由两两个能互互相独立立移动的的机构组组成，设设计美观观与否对对于得分分没有影影响。煤矿10分：让装

5、满满煤矿的的轨道车车沿着铁铁轨滑下下。只有有当轨道道车接触触到铁轨终终点制动动器，才才能将车车子拿回回到基地。石油钻井井10分：将所有有的油桶桶（包括括红色的的）从钻钻井平台台上拿走走。玉米收割割和处理理25分：将所有有的玉米米（包括括红色的的）运到到基地，并并且有至至少一个个油桶被被运到农农田里。铀矿15分：将所有有铀矿移移到农田田外面。植树10分/棵：将将树移植植到主河流流北面的的位置（不不包括水水域位置置）且必必须竖直直向上。树树木可以以连接在在一起。注：树木木移植到到能源工工厂按照照燃料得得分，而而不是根根据植树树任务得得分。能源工厂厂供给将燃料送送到能源工工厂所在在的地块块。树木：1

6、10分/棵（最最多两棵棵树可以以作为燃燃料，其其它的树树必须移移植）黑色煤：至少有有一半的的煤才可可以获得得10分分绿色铀：10分分/个白色油桶桶：5分分/个注：能源源工厂里里面必须须没有红红色燃料料（煤、油油桶、铀铀），否否则将扣扣除该项项任务的的所有分分值。从从其它燃燃料中分分离（处处理）红红色燃料料的工作作可以由由机器人人在任何何地方进进行，或或者在基基地里手手动完成成。油桶：10分/个：任任何颜色色的油桶桶在基地地里面作为为未使用用的储藏藏能量。但但是如果果队员去去营救机机器人的的时候，基基地里有有油桶，裁裁判就会会拿走一一个，并并损失一一个油桶桶分数。先先拿白色色的，再再拿红色色的。

7、如如果任何何一个油油桶接触触到水或或者房屋屋（立体体的或平平面的），则则扣除440分。停车场：停车场是是作为存存放区域域设计的的，与设设备管理理规则相相关，队队员只能能在停车车场里进进行存取取的动作作。机器器人可以以进入和和离开停停车场，但但是不允允许接触触那里的的得分物物体或策策略物体体。四、比赛赛方式1.比赛赛：比赛赛时两个个标准场场地并排排放置，两两队同时时上场比比赛。在在2.55分钟的的比赛时时间内，机机器人要要尝试完完成所有有任务以以获得尽尽可能多多的分数数，比赛赛时不会会中断计计时。2.任务务：机器器人为了了获得分分数而要要完成的的工作。机机器人必必须从基基地出发发，可以以多次往往

8、返于基基地和场场地之间间，每次次出基地地后可以以尝试完完成1个个或多个个任务。任任务可以以按照任任意的顺顺序去完完成，在在规则允允许的情情况下可可以反复复尝试去去完成任任务，或或者放弃弃任务。当当比赛结结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。3.轮次次：每个个队伍都都比赛一一次就称称为一轮轮，比赛赛进行33轮，取取最好一一轮成绩绩。参赛赛队伍在在每轮比比赛之间间有足够够的时间间去调整整机器人人和程序序。4.机器器人：机机器人完完全展开开后尺寸寸不能超超过4004040ccm。任任务模型型和完成成任务的的策略物物体不属属于机器器人。机机器人的的电子部部件是有有限制的的，在每每轮

9、比赛赛的全过过程中最最多使用用1个控控制器、33个马达达。除了了做必要要的标记记，机器器人不得得使用不不干胶、油油漆、胶胶带、胶胶水、油油等。5.基地地:是场地地垫上基基地边界界向上延延伸400cm组组成的一一个虚拟拟空间（包包括边框框的内表表面）。注注意：基基地是一一个空间间而不是是平面，作作为准备备机器人人、出发发和维修修机器人人的区域域，有时时候，基基地是得得分物体体的目标标位置。机机器人不不一定在在完成任任务后回回基地，在在比赛结结束时也也不需要要回基地地。6.自动动控制:机器人人必须自自动运行行。当参参赛队伍伍准备好好以后启启动机器器人，机机器人离离开基地地后自动动地去完完成任务务，

10、然后后根据需需要自动动返回基基地。大大多数机机器人需需要多次次执行任任务。在在这个过过程中，参参赛队伍伍必须接接触或调调整机器器人，根根据机器器人在场场地上的的位置以以及所做做的动作作，将会会产生不不同的结结果。这这些在规规则启动动程序、预预备模式式、过渡渡模式、自自主模式式中都有有描述。7.设备备管理 在基基地里，任任何妨碍碍机器人人准备或或运动的的物体都都可以放放到基地地附近区区域（停停车场区区域），只只要它们们不引起起场地的的变化并并且摆放放的位置置不能具具有策略略性。8.合作作:在比赛赛期间，队队伍中的的两名队队员需要要密切合合作，共共同完成成任务。9.操作作定义：尽管挑挑战任务务非常

11、有有趣，但但是它毕毕竟是机机器人技技术，就就像所有有的科学学技术一一样，它它也有特特别的、严严格的解解释。为为了避免免在词语语理解上上发生争争执，下下面对任任务、规规则和网网上问答答中存在在的物体体（机器器人）的的位置进进行定义义。当看看到这些些词汇或或反义词词（下划划线标注注），要要看这里里对它的的解释：l 在里面 / 进进入 / 到(把区区域作为为目标)：物体体的任何何一部分分只需要要越过目目标的外外边缘。l 在里面 / 进进入 (把容器器作为目目标)：物体被被容器所所包住，至至少有五五个方向向不能移移动。l 在外面(把区域域和容器器作为目目标)：物体的的任何一一部分都都不在目目标里面面。

12、注意意：这表表示物体体必须完完全在外外面。l 在上面 / 到到上面 (把物物体作为为目标)：目标标物体必必须能够够支撑物物体的所所有重量量。当物物体也被被其他物物体支撑撑时，由由裁判来来评判移移开其他他支撑物物体时，目目标物体体是否能能够支撑撑物体的的所有重重量。l 脱离/拿拿走 (把物体体作为目目标)：目标物物体在任任何方向向上都不不能支撑撑被取物物体的重重量。l 接触 (针对对任何目目标)：只有在在使用词词语“接触”的时候候。物体体本身必必须要与与目标直直接接触触。l 完全：物物体的任任何一部部分都要要满足条条件。10.策策略物体体:是指参参赛队准准备的物物体，但但不是机机器人及及其附加加

13、装置。可可以在准准备模式式期间处处理，或或者由机机器人自自动使用用。11.得得分物体体：是根根据他们们所在位位置能够够获得分分数的物物体。要要得到分分数，每每个得分分物本身身必须满满足任务务得分的的要求，与与机器人人或任何何策略物物体的位位置无关关。禁止止包住、连连接或者者互相连连接得分分物体，但但可以把把得分物物放到策策略容器器里。12.游游离物体体：由于于机器人人的原因因造成某某些物体体阻碍机机器人的的运动，且且拿走该该物体对对得分没没有直接接的影响响，参赛赛队员可可以请求求裁判将将物体拿拿走。只只要物体体位于得得分位置置上，可可以移动动到附近其其它的相相同得分分的位置置上；如如果该物物体

14、不在在得分位位置上，队队员也可可以请求求裁判员员将该物物体拿出出场地，该该物体将将不再有有得分的的机会），无无用的物物体可以以从赛台台上拿走走。13.失失去接触触：如果果机器人人处于自自主模式式，并且且与物体体失去接接触，那那么该物物体将被被视作游游离物体体并保留留在原地地，在机机器人损损坏规则则中所描描述的情情况除外外。在过过渡模式式中失去去接触，队队员可以以继续对对物体进进行操作作。14.预预备模式式：在比比赛开始始前以及及在每次次启动前前，认为为机器人人处于预预备模式式。这个个时候，机机器人必必须处于于基地里里面，队队员可以以用手进进行必要要的处理理，如维维修、更更换附加加装置、安安装或

15、卸卸载物体体、调整整机械结结构、按按开关、给给传感器器信号以以及瞄准准。15.出出发位置置：比赛赛中每次次启动机机器人时时，机器器人的每每一部分分以及与与它相连连的任何何物体必必须完全全在基地地里。16.启启动程序序：在被被允许启启动之前前，机器器人在启启动位置置必须是是静止的的，参赛赛队员不不能接触触机器人人的任何何部分。允允许参赛赛队伍用用以下33种方式式启动机机器人：按下按按钮、给给传感器器信号、等等待一个个正在运运行或停停止的程程序继续续运行。在在整个启启动过程程中不允允许队员员以其它它方式操操作机器器人。启启动后，机机器人进进入过渡渡模式。17.过过渡模式式：启动动后到出出基地前前，

16、机器器人处于于过渡模模式中。此此时，机机器人不不能进行行任何操操作但可可以携带带与机器器人已经经有接触触的物体体离开基基地。在在机器人人处于自自主模式式前，不不允许与与物体失失去接触触或与物物体接触触。在过过渡模式式中，如如队员碰碰到机器器人，那那么必须须进入预预备模式式，这时时队员可可以对任任何物体体进行操操作。18.自自主模式式：当机机器人在在基地外外面时，认认为机器器人处于于自主模模式，在在比赛结结束前或或者队员员接触机器器人（或或其它任任何方式式的干扰扰）之前前，可以以自由的的执行允允许的动动作。如如果队员员在自主主模式中中接触机器器人（称称为“营救”），必必须进入入预备模模式。你你可

17、以对对相关的的物体进进行任何何的操作作。但是是裁判会会从基地地里拿走走一个油油桶，具具体情况况由任务务描述决决定。19.肌肌肉动作作：机器器人每次次启动后后，必须须完全离离开基地地后才能能做形态态上的改改变。不不允许还还有部分分机器人人位于基基地内就就做出改改变（除除运动以以外的机机械装置置的动作作）。20.机机器人损损坏：在在比赛过过程中，机机器人部部件掉落落而导致致机器人人损坏，队队员可以以自己取取回机器器人和掉掉落的部部件至基基地，也也可以请请求裁判判帮助取取回，在在基地中中恢复机机器人。此此过程也也作为营营救机器器人。21.场场地损坏坏：除了了规则中中允许的的，参赛赛队不允允许触碰碰基

18、地外外的任务务模型，不不允许机机器人毁毁坏任务务模型。参参赛队必必须使用用比赛提提供的任任务模型型，而不不能携带带相同的的复制品品到比赛赛区域。不不能因给给某个队队“再一次次的机会会”而动手手修复场场地模型型。如果果有其它它情况引引起的模模型破坏坏、故障障、移动动、激活活（而非非机器人人的正常常的动作作引起的的），裁裁判应该该在尽可可能快的的时间内内将之恢恢复，并并根据情情况确定定任务的的得分情情况。有有意损坏坏场地的的行为将将受到警警告，并并且将导导致失去去任务的的得分。22.干干扰：除除了触碰碰太阳能能卫星时时，双方方机器人人可能碰碰面，其其它任何何情况下下机器人人不允许许以任何何方式干干扰对方方的机器器人、场场地、策策略。23.分分数判定定：为减减少比赛赛期间的的争议，采采取该场场比赛结结束后，根根据当时时场地上上的情况况来判定定分数。如如果已经经完成的的任务被被机器人人在比赛赛结束前前意外破破坏了，就就无法得得到该分分数。24.比比赛结束束：每场场比赛结结束后，不不允许任任何人去去碰场地地上的东东西，裁裁判与队队员一起起核对场场地上任任务得分分情况以以及告诉诉队员丢丢分的原原因，不不要让队队员带走走任务模模型。最最后由裁裁判恢复复场地模模型。五、附则则（见附附件四）