气动变频横走式机械手控制通用解决方案flgd.docx

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1、气动/变变频横走走式机械械手控制制通用解决决方案CroossWWindd机械手手控制系系统功能特点点CrosssWiind是是针对气气动和变变频横走走式机械械手而研研发的控控制系统统，系统完完全按照照工业级级标准（EEMC/EMII）精心心设计，拥拥有丰富富的外围围接口。控制系系统同时时支持气气动横走走式和变变频横走走式单臂臂、双臂臂机械手手，为低低端横走走式机械械手的通通用解决决方案。l 提供100组标准准动作程程序，用用户还可可以自定定义100组教导导程序；l 教导功能能完善、安安全，能能适应各各种复杂杂模具的的取出需需求而不不必定制制软件；l 提供244路标准准输入，36路标准输出；l

2、控制变频频横走式式机械手手时，横横行轴能能手动调调位，方方便用户户维修；l 带有手臂臂电机调调位功能能；l 与注塑机机接口符符合美规规（SPPI）及及欧规（EEUROOMAPP12）标标准；l 所有的扩扩展输入入、输出出动作均均可在教教导程序序中选用用，方便便控制周周边辅机机；l 完善的在在线帮助助功能及及时解决决用户困困难，易易学易用用；l 中英文语语言支持持；销售清单单l 主控制板板一块；l 注塑机接接口板一一块；l IO接口口板一块块l 手持操作作器一台台，STTN黑白白液晶显显示屏；l 手控器连连接转接接线一条条；l 15P手手控器连连接电缆缆一条；l 25P IO接接口连接接电缆一一

3、条；l 注塑机接接口板连连接电缆缆一条；l DC244V开关关电源一一台；可选配件件调位电机机接口板板使用机械械手手臂臂调位电电机接口口板后，一一共可接接6路可可逆调位位电机用用于手臂臂调位。对对应的调调位功能能为：l 主臂上位位调节；l 主臂位置置调节；l 主臂距离离调节；l 副臂上位位调节；l 副臂位置置调节；l 副臂距离离调节；EMI滤滤波器电磁干扰扰（EMMI）电电源滤波波器是由由电感、电电容等构构成的无无源双向向多端口口网络。能够有效抑止共模和差模干扰，是电子设备控制传导电磁干扰和辐射电磁干扰的首选工具。l 220VVAC单单相电源源滤波l 采用单级级滤波电电路，是是一种通通用型滤滤波器l 多种输入入/输出出方式可可供选择择l 结构小巧巧，易于于安装资料下载载气动/变频横横走式机机械手控控制系统统使用手手册气动/变频横横走式机机械手控控制系统统硬件装装配说明明